CN113479392A - 一种石膏板跨垛台输送自动控制方法及输送装置 - Google Patents

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CN113479392A CN202110690249.XA CN202110690249A CN113479392A CN 113479392 A CN113479392 A CN 113479392A CN 202110690249 A CN202110690249 A CN 202110690249A CN 113479392 A CN113479392 A CN 113479392A
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Abstract

本发明公开了一种石膏板跨垛台输送自动控制方法及输送装置，包括有用于存放石膏板的第一存放区和第二存放区，第一存放区和第二存放区内共同设置有转移运输装置，本发明通过第一堆垛台、第一成品区、第二堆垛台和第二成品区存放石膏板，并通过感应元件检测石膏板存放状态，在运输路线两端的两个区域同时满足满垛和空板的条件进行石膏板的输送，避免了石膏板在输送过程中发生干涉影响石膏板的存储和转运并导致发生碰撞造成损毁的问题，其次通过感应元件的监测正确控制石膏板的运输至与第一堆垛台连接的第一成品区进行自动打包，避免了通过人工操控运输石膏板至第一成品区进行自动打包导致浪费较多人力物力且导致打包效率较低的问题。

Description

一种石膏板跨垛台输送自动控制方法及输送装置
技术领域
本发明涉及石膏板生产技术领域，具体涉及一种石膏板跨垛台输送自动控制方法及输送装置。
背景技术
石膏板，是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，具有重量轻、强度较高、厚度较薄以及隔音绝热等优势，已成为主要的装饰装修材料，广泛适用于工程、家装领域。
在石膏板生产领域，随着石膏板产能的提升，企业通过自动打包装置实现减员增效，在打包过程中，石膏板成品输送系统完成分切后分为三控1和三控2两套系统，但自动打包装置仅设置在三控1一侧，三控处堆垛的成品石膏板可直接通过自动打包装置进行打包，三控2处的板材满垛后需要通过叉车运输至自动打包装置处手动操作实现自动打包，造成较大的人力物力浪费，且打包效率降低，因此，需要设计一种石膏板跨垛台输送自动控制方法及输送装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种石膏板跨垛台输送自动控制方法及输送装置，解决了现有的成品石膏板在自动打包的过程中存在两套输送堆垛系统而自动打包装置至位于其中一套系统处进行自动打包，另一套系统处的石膏板需要通过人工操作输送打包导致人力物力了浪费眼中且打包效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种石膏板跨垛台输送装置，包括有用于存放石膏板的第一存放区和第二存放区，所述第一存放区和所述第二存放区内共同设置有转移运输装置，所述转移运输装置连接有控制部件，且所述石膏板通过所述转移运输装置自第二存放区转移至所述第一存放区内进行自动打包；
所述第一存放区包括第一堆垛台和两个第一成品区；
所述第二存放区包括第二堆垛台和两个第二成品区；
所述转移运输装置包括多个第一单区输送装置和与所述第一单区输送装置结构相同的多个第二单区输送装置，以及一个分区输送装置，多个所述第一单区输送装置和多个所述第二单区输送装置以及所述分区输送装置上均设置有感应元件；
其中，多个所述第一单区输送装置分别设置在所述第一堆垛台和其中一个所述第一成品区之间，以及两个所述第一成品区之间，且多个所述第二单区输送装置分别设置在两个所述第二成品区之间，以及所述第一堆垛台和其中一个所述第二成品区之间，所述分区输送装置设置在所述第二堆垛台上并与另一个所述第一成品区和另一个所述第二成品区连接，所述感应元件监测对应位置石膏板满垛或者空板，且在同时满足满垛和空板的条件下通过控制部件控制对应的所述第一单区输送装置、所述第二单区输送装置或者所述分区输送装置动作运输所述第二堆垛台处石膏板至对应所述第一成品区上进行自动打包。
作为本发明的一种优选方案，所述第一单区输送装置包括设置在两个所述第一成品区之间的单区输送底座和设置在所述单区输送底座一端的物料接收部件，以及设置在所述单区输送底座另一端的物料推送部件，所述单区输送底座上设置有用于石膏板的第一板式输送装置；
其中，所述石膏板经由所述物料接收部件转移至所述单区输送底座上并通过所述第一板式输送装置运输，再通过所述物料推送部件转移至对应的所述第一成品区内。
作为本发明的一种优选方案，所述物料接收部件包括设置在所述单区输送底座上靠近端部并位于所述第一板式输送装置两侧的两个竖直支撑杆和设置在两个所述竖直支撑杆端部的水平连接板，所述水平连接板上沿竖直方向设置有连接轴，所述连接轴上连接有与所述水平连接板连接的承重连接板，所述承重连接板背离所述连接轴的一侧以水平方向中心线为对称轴对称设置有两个侧边板，每个所述侧边板上背离所述承重连接板的一侧均沿水平方向均设置有底部承载板，每个所述底部承载板上均等间距设置有多个承载所述石膏板的承重辊，两个所述侧边板相对的一侧均设置有侧边推动部件；
其中，所述底部承载板用于接收承载所述石膏板，并通过所述侧边推动部件推送所述石膏板至所述第一板式输送装置上进行运输。
作为本发明的一种优选方案，所述侧边推动部件包括沿水平方向设置在两个所述侧边板相对的侧壁上且一侧与外界连通的多个推进槽和沿水平方向设置在所述推进槽内的推进螺杆，每个所述推进螺杆上均螺纹连接有螺纹连接座，多个所述螺纹连接座均沿两个所述侧边板表面垂直连接线的方向设置有延伸槽，每个所述延伸槽内均设置有延伸螺杆，位于同一个所述侧边板上的多个所述延伸螺杆共同螺纹连接有与对应所述延伸槽内壁滑动连接的推板；
其中，所述推进槽背离所述单区输送底座的一侧与所述侧边板外部连通，且在所述石膏板进入所述底部承载板上时两个所述推板沿所述延伸槽相背运动至另一侧。
作为本发明的一种优选方案，所述侧边板上靠近所述单区输送底座的一侧沿水平方向设置有限位螺杆，所述限位螺杆上螺纹连接有与所述侧边板侧壁滑动连接的限位挡板，且在所述石膏板运动至所述承重辊上时所述限位挡板限制所述石膏板脱离。
作为本发明的一种优选方案，所述连接轴上连接有第一圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮上啮合有第二圆柱齿轮，且所述第二圆柱齿轮通过转轴连接在所述水平连接板上背离所述底部承载板的一侧，所述第二圆柱齿轮驱动所述第一圆柱齿轮调整所述连接轴和所述底部承载板的接收所述石膏板的方位。
作为本发明的一种优选方案，所述物料推送部件包括设置在所述单区输送底座上并位于所述第一板式输送装置两侧的侧边支板和沿水平方向设置两个所述侧边支板上相对的侧壁上的多个推送槽，以及设置在每个所述推送槽内的推送螺杆，每个所述推送螺杆上均螺纹连接有与所述推送槽内部滑动连接的螺纹推送座，对应的两个所述螺纹推送座的相对的侧壁开设有且一侧与外界连通的直角槽，每个所述直角槽内均通过扭力弹簧转动连接有辅助板；
其中，所述直角槽靠近所述板式运输装置运输末端的一侧与所述螺纹推送座外部连通，且两个所述辅助板垂直两个所述侧边支板相对的侧壁表面，并在所述石膏板的推动下所述辅助板发生翻转。
作为本发明的一种优选方案，所述分区输送装置包括连接第一成品区和对应所述第二成品区的分区输送底座和设置在所述分区输送底座一侧并与所述第二堆垛台连接的主输送底座，所述主输送底座和所述分区输送底座上均设置有第二板式输送装置，所述分区输送底座上与设置有所述主输送底座相对的侧壁上设置有分流部件，所述分区输送底座上远离所述分流部件的两端均设置有与所述物料推送部件结构相同的分区推送部件；
其中，所述分区输送底座上的两个所述第二板式输送装置的输送方向相背，且所述分流部件根据所述感应元件信号推送所述石膏板至对应输送方向上的第二板式输送装置上运输。
作为本发明的一种优选方案，所述分流部件包括沿水平方向设置在所述分区输送底座侧壁上的直线槽和设置在所述直线槽内的直线螺杆，所述直线螺杆上螺纹连接有与所述直线槽内壁滑动连接的分流板，且所述分流板推送所述石膏板至对应所述第二板式输送装置上进行运输。
为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：
一种跨垛台输送装置的输送自动控制方法，包括步骤；
S100，石膏板在第一堆垛台和第二堆垛台堆垛，通过所述感应元件监测第一存放区和第二存放区内各区域的石膏板存放状况；
S200，当第一堆垛台、第一成品区、第二堆垛台以及第二成品区内中的石膏板转出区域满足满垛，且当石膏板接收区满足空板的条件时，通过控制部件启动对应的第一单区输送装置和第二单区输送装置或者分区输送装置沿运输方向运输石膏板至对应区域；
S300，石膏板运输至未与第二成品区连接的第一成品区中进行自动打包。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明通过第一堆垛台、第一成品区、第二堆垛台和第二成品区存放石膏板，并通过感应元件检测各区域石膏板存放状态，并在运输路线两端的两个区域同时满足满垛和空板的条件进行石膏板的输送，避免了石膏板在输送过程中发生干涉影响石膏板的存储和转运并导致发生碰撞造成损毁的问题，其次通过感应元件的监测能够正确控制石膏板的运输至与第一堆垛台连接的第一成品区进行自动打包，避免了通过人工操控装置运输石膏板至第一成品区进行自动打包导致浪费较多人力物力且导致打包效率较低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供一种石膏板跨垛台输送装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供物料接收部件部分的结构示意图；
图3为本发明实施例提供图1中所示A部分的放大结构示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-第一存放区；2-第二存放区；3-转移运输装置；4-控制部件；
101-第一堆垛台；102-第一成品区；
201-第二堆垛台；202-第二成品区；
301。-第一单区输送装置；302-第二单区输送装置；303-分区输送装置；304-感应元件；305-单区输送底座；306-物料接收部件；307-物料推送部件；308-第一板式输送装置；309-竖直支撑杆；310-水平连接板；311-连接轴；312-承重连接板；313-侧边板；314-底部承载板；315-侧边推动部件；316-推进槽；317-推进螺杆；318-螺纹连接座；319-延伸槽；320-延伸螺杆；321-推板；322-承重辊；323-限位螺杆；324-限位挡板；325-第一圆柱齿轮；326-第二圆柱齿轮；327-侧边支板；328-推送槽；329-推送螺杆；330-螺纹推送座；331-直角槽；332-辅助板；333-分区输送底座；334-主输送底座；335-第二板式输送装置；336-分流部件；337-分区推送部件；338-直线槽；339-直线螺杆；340-分流板
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1至图3所示，本发明提供了一种石膏板跨垛台输送装置，包括有用于存放石膏板的第一存放区1和第二存放区2，第一存放区1和第二存放区2内共同设置有转移运输装置3，转移运输装置3连接有控制部件4，且石膏板通过转移运输装置3自第二存放区2转移至第一存放区1内进行自动打包；
第一存放区1包括第一堆垛台101和两个第一成品区102；
第二存放区2包括第二堆垛台201和两个第二成品区202；
转移运输装置3包括多个第一单区输送装置301和与第一单区输送装置301结构相同的多个第二单区输送装置302，以及一个分区输送装置303，多个第一单区输送装置301和多个第二单区输送装置302以及分区输送装置303上均设置有感应元件304；
其中，多个第一单区输送装置301分别设置在第一堆垛台101和其中一个第一成品区102之间，以及两个第一成品区102之间，且多个第二单区输送装置302分别设置在两个第二成品区202之间，以及第一堆垛台101和其中一个第二成品区202之间，分区输送装置303设置在第二堆垛台201上并与另一个第一成品区102和另一个第二成品区202连接，感应元件304监测对应位置石膏板满垛或者空板，且在同时满足满垛和空板的条件下通过控制部件4控制对应的第一单区输送装置301、第二单区输送装置302或者分区输送装置303动作运输第二堆垛台201处石膏板至对应第一成品区202上进行自动打包。
本发明在使用时，存放在第一成品区1内第一堆垛台101和第一成品区102内的石膏板，均在与第一堆垛台101未有直接输送连接的第一成品区102内进行自动打包输送，不仅实现自动打包，提高打包效率，且两个第一成品区102均可以暂时存储石膏板，提高石膏板的存储容量，避免造成打包拥堵。
存放在第二存放区2内第二堆垛台201和第二成品区202内的石膏板，通过感应元件304监控第一堆垛台101、第一成品区102、第二堆垛台201和第二成品区202内的石膏板存放状况，存放状况分为满垛和空板。
当第二堆垛台201石膏板存放为满垛，且与第二堆垛台201连接的第二成品区202或者第一成品区102内为空板状态时，由分区输送装置303自第二堆垛台201运输石膏板至对应的第二成品区202或者第一成品区102内暂存，即部分第二堆垛台201处的石膏板可直接运输至第一成品区102内，且当另一个第一成品区102内空板时，通过第一单区输送装置301运输石膏板至对应的第一成品区102内进行自动打包，提高了打包效率。
感应元件304监测另一个第二成品区202内处于空板状态时，通过第二单区输送装置302输送石膏板至对应的第二成品区202内暂存。
当与第二成品区202连接的第一堆垛台101处于空板状态时，通过第二单区输送装置302输送石膏板是第一堆垛台101上暂时存储，并在对应的第一成品区102内处于空板状态时运输石膏板至内部进行自动打包。
通过感应元件304对第一堆垛台101、第一成品区102、第二堆垛台201和第二成品区202内石膏板存放状态的监测实现对石膏板运输的调控，避免石膏板在运输至第一成品区102的过程中相互之间发生干涉而发生干涉损毁影响正常生产。
且通过将石膏板从第二存放区2转移运输至第一存放区1内进行自动打包，避免了传统通过人工操作运输和打包石膏板带来的人力物力浪费以及打包效率低下的问题。
通过设置的第一堆垛台101、第一成品区102、第二堆垛台201和第二成品区202，提高了石膏板在运转过程中的存放容积和运输容错率，避免了石膏板运输时户型发生干涉，且能够及时填充空板状态的区域进行打包，进一步提高了石膏板的打包效率。
由于石膏板在第一堆垛台101至第一成品区102、两个第一成品区102之间、两个第二成品区202之间以及第二成品区202至第一堆垛台101的输送状态相同，因此第一单区输送装置301和第二单区输送装置302结构相同即可。
第一单区输送装置301包括设置在两个第一成品区102之间的单区输送底座305和设置在单区输送底座305一端的物料接收部件306，以及设置在单区输送底座305另一端的物料推送部件307，单区输送底座305上设置有用于石膏板的第一板式输送装置308；
其中，石膏板经由物料接收部件306转移至单区输送底座305上并通过第一板式输送装置308运输，再通过物料推送部件307转移至对应的第一成品区102内。
第一单区输送装置301在使用时，石膏板通过物料接收部件306转移至第一板式输送装置308上进行运输，并在运输至另一个第一成品区102时，通过物料推送部件307辅助推送石膏板至对应的第一成品区102内，并由对应的物料接收部件306进行接收暂时存储。
通过设置的物料推送部件307，避免了当石膏板运输至第一板式输送装置308和第一成品区102的接缝处时由于推力不够而导致石膏板位置卡住的问题。
且通过物料接收部件306直接对石膏板进行接收存放，可以保证石膏板的及时输送。
物料接收部件306包括设置在单区输送底座305上靠近端部并位于第一板式输送装置308两侧的两个竖直支撑杆309和设置在两个竖直支撑杆309端部的水平连接板310，水平连接板310上沿竖直方向设置有连接轴311，连接轴311上连接有与水平连接板310连接的承重连接板312，承重连接板312背离连接轴311的一侧以水平方向中心线为对称轴对称设置有两个侧边板313，每个侧边板313上背离承重连接板312的一侧均沿水平方向均设置有底部承载板314，每个底部承载板314上均等间距设置有多个承载石膏板的承重辊322，两个侧边板313相对的一侧均设置有侧边推动部件315；
其中，底部承载板314用于接收承载石膏板，并通过侧边推动部件315推送石膏板至第一板式输送装置308上进行运输。
物料接收部件306在接收石膏板时，石膏板在物料推送部件307的推动下运输至底部承载板314上，通过两个底部承载板314对石膏板进行承载存放。
当石膏板进入底部承载板314后需要进行转移至第一板式输送装置308上时，通过侧边推动部件315推动石膏板至第一板式输送装置308上进行输送，使得石膏板与底部承载板314脱离。
设置的竖直支撑杆309用于为石膏板的摆放提供足够的空间，即水平连接板310和承重连接板312的下方具有足够的空间存放石膏板，且水平连接板310和承重连接板312提供竖直方向的支撑，通过侧边板313连接底部承载板314提供承载力，保证石膏板的稳定存储。
其次，由于石膏板运输时堆垛高度较高，通过设置的侧边板313对石膏板的侧边进行护持，避免石膏板发生倾倒。
设置有承重辊322，且顶部转动方向应与石膏板的运输方向相同，避免石膏板底部位置与底部承载板314之间发生滑动摩擦，既对石膏板会产生磨损且会阻碍石膏板的运动，承重辊322与石膏板之间为滚动摩擦，避免了石膏板发生磨损且降低了运输难度。
侧边推动部件315包括沿水平方向设置在两个侧边板313相对的侧壁上且一侧与外界连通的多个推进槽316和沿水平方向设置在推进槽316内的推进螺杆317，每个推进螺杆317上均螺纹连接有螺纹连接座318，多个螺纹连接座318均沿两个侧边板313表面垂直连接线的方向设置有延伸槽319，每个延伸槽319内均设置有延伸螺杆320，位于同一个侧边板313上的多个延伸螺杆320共同螺纹连接有与对应延伸槽319内壁滑动连接的推板321；
其中，推进槽316背离单区输送底座305的一侧与侧边板313外部连通，且在石膏板进入底部承载板314上时两个推板321沿延伸槽319相背运动至另一侧。
侧边推动部件315在使用时，当石膏板在进入底部承载板314上时，驱动延伸螺杆320同时发生转动，两个推板321在延伸螺杆320的驱动下相背运动，避免对石膏板的运动产生限制。
当石膏板完全运输至底部承载板314上且石膏板需要转移运输时，通过延伸螺杆320驱动推板321复位，并驱动推进螺杆317转动，推进螺杆317通过螺纹咬合驱动螺纹连接座318沿推进槽316运动，推板321在螺纹连接板318的带动下与石膏板堆垛发生接触并推动其运动至对应的第一板式输送装置308上进行运输，完成对石膏板的转移。
且在推板321相背运动时，应先驱使螺纹连接座318运动至推进槽316的一侧至且与侧边板313的外壁齐平，避免推板321在运动时与侧边板313之间发生干涉。
其次，推板321的设置使得能够对石膏板堆垛进行较大面积的接触，使得石膏板受力均匀，能够收到较为均匀的推动，保证石膏板推动过程中的稳定性。
侧边板313上靠近单区输送底座305的一侧沿水平方向设置有限位螺杆323，限位螺杆323上螺纹连接有与侧边板313侧壁滑动连接的限位挡板324，且在石膏板运动至承重辊322上时限位挡板324限制石膏板脱离。
考虑到石膏板进入底部承载板314上时，由于石膏板314与承重辊322之间为滚动摩擦，石膏板由于自身惯性在底部承载板314上继续运动，容易与底部承载板314脱离接触。
此时，在侧边板313的另一侧设置有限位挡板324，当石膏板运输至底部承载板314上时通过限位挡板324限制石膏板的继续运动。
当石膏板需要转移至第一板式运输装置308上时，通过驱动限位螺杆323转动，限位螺杆323通过螺纹咬合驱动两个限位挡板324相背运动，避免对石膏板的运动产生干涉。
连接轴311上连接有第一圆柱齿轮325，第一圆柱齿轮325上啮合有第二圆柱齿轮326，且第二圆柱齿轮326通过转轴连接在水平连接板310上背离底部承载板314的一侧，第二圆柱齿轮326驱动第一圆柱齿轮325调整连接轴311和底部承载板314的接收石膏板的方位。
考虑到两个第一成品区102之间或者第一成品区102与第一堆垛台101等之间石膏板的运输方向和接收方向存在一定角度的偏差，通过设置的第一圆柱齿轮325和第二圆柱齿轮326进行角度调整。
驱动第二圆柱齿轮326转动带动第一圆柱齿轮325同步转动，第一圆柱齿轮325通过连接轴311驱动下方的承重连接板312、侧边板313和底部承载板314的角度同步发生转动，使得两个底部承载板314的接收方向与石膏板的运输方向相同，完成对石膏板的接收，避免对石膏板造成损伤影响正常生产打包。
物料推送部件307包括设置在单区输送底座305上并位于第一板式输送装置308两侧的侧边支板327和沿水平方向设置两个侧边支板327上相对的侧壁上的多个推送槽328，以及设置在每个推送槽328内的推送螺杆329，每个推送螺杆329上均螺纹连接有与推送槽328内部滑动连接的螺纹推送座330，对应的两个螺纹推送座330的相对的侧壁开设有且一侧与外界连通的直角槽331，每个直角槽331内均通过扭力弹簧转动连接有辅助板332；
其中，直角槽331靠近板式运输装置308运输末端的一侧与螺纹推送座330外部连通，且两个辅助板332垂直两个侧边支板327相对的侧壁表面，并在石膏板的推动下辅助板332发生翻转。
物料推送部件307设置在第一板式输送装置308与第一成品区102的连接处。
当石膏板运输至物料输送部件307处时，石膏板与辅助板332相抵并驱动辅助板332发生翻转，使得辅助板332转动至直角槽331内隐藏，避免对石膏板的运动造成干涉。
当石膏板完全进入两个侧边支板327之间且与辅助板332脱离接触时，辅助板332在扭力弹簧的弹力作用下复位并与直角槽331的内壁相抵，通过直角槽331的内壁限制辅助板332继续转动。
通过驱动推送螺杆329转动，推送螺杆329通过螺纹咬合驱动多个螺纹推送座330同步运动，同时带动辅助板332同步运动与石膏板接触，且由于直角槽331侧壁对辅助板332的位置限制，辅助板332推动石膏板运动至对应的底部承载板314上，完成对石膏板的辅助推动，避免了由于第一板式输送装置308与石膏板之间的摩擦力较小导致石膏板位置发生卡住的问题。
分区输送装置303包括连接第一成品区102和对应第二成品区202的分区输送底座333和设置在分区输送底座333一侧并与第二堆垛台201连接的主输送底座334，主输送底座334和分区输送底座333上均设置有第二板式输送装置335，分区输送底座333上与设置有主输送底座334相对的侧壁上设置有分流部件336，分区输送底座333上远离分流部件336的两端均设置有与物料推送部件307结构相同的分区推送部件337；
其中，分区输送底座333上的两个第二板式输送装置335的输送方向相背，且分流部件336根据感应元件304信号推送石膏板至对应输送方向上的第二板式输送装置335上运输。
分区输送装置303用于选择性的将石膏板输送至对应的第一成品区102进行快速自动打包而提高打包效率，或者输送石膏板至对应的第二成品区202内进行暂存。
石膏板在第二堆垛台201上进行堆垛，并转移至主输送底座334上的第二板式输送装置335上进行运送，当运输至分流部件334处时，通过感应元件304的监测信息，有控制部件4控制分流部件336推送石膏板至对应运输方向的上的第二板式输送装置335上进行运输。
分区推送部件337用于辅助推送石膏板至第一成品区102或者第二成品区202上，与物料推送部件307结构相同即可，具备辅助推动石膏板的功能即可。
第一板式输送装置308和第二板式输送装置335均是现有市场上可购买的板式输送设备，运输面较为平整，保证石膏板运输时的稳定性。
分流部件336包括沿水平方向设置在分区输送底座333侧壁上的直线槽338和设置在直线槽338内的直线螺杆339，直线螺杆339上螺纹连接有与直线槽338内壁滑动连接的分流板340，且分流板340推送石膏板至对应第二板式输送装置335上进行运输。
分流部件336在推动石膏板至对应方向的第二板式输送装置335上时，驱动直线螺杆339转动，直线螺杆339通过螺纹咬合驱动分流板340与将要运输石膏板的第二板式输送装置335运输方向相反的方向运动，避免与石膏板侧一侧发生干涉。
且在石膏板运输至与设置有分流部件336的侧壁相接触时，通过直线螺杆339反向驱动分流板340运动，此时分流板340与运输石膏板的第二板式输送装置335的运输方向相同，通过分流板340与石膏板接触并推动石膏板至对应的第二板式输送装置335上，完成对石膏板的选择性转移输送，保证石膏板的打包效率。
实施例2：
本发明还提供了一种跨垛台输送装置的输送自动控制方法，包括步骤；
S100，石膏板在第一堆垛台和第二堆垛台堆垛，通过所述感应元件监测第一存放区和第二存放区内各区域的石膏板存放状况；
S200，当第一堆垛台、第一成品区、第二堆垛台以及第二成品区内中的石膏板转出区域满足满垛，且当石膏板接收区满足空板的条件时，通过控制部件启动对应的第一单区输送装置和第二单区输送装置或者分区输送装置沿运输方向运输石膏板至对应区域；
S300，石膏板运输至未与第二成品区连接的第一成品区中进行自动打包。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种石膏板跨垛台输送装置，其特征在于：包括有用于存放石膏板的第一存放区(1)和第二存放区(2)，所述第一存放区(1)和所述第二存放区(2)内共同设置有转移运输装置(3)，所述转移运输装置(3)连接有控制部件(4)，且所述石膏板通过所述转移运输装置(3)自第二存放区(2)转移至所述第一存放区(1)内进行自动打包；
所述第一存放区(1)包括第一堆垛台(101)和两个第一成品区(102)；
所述第二存放区(2)包括第二堆垛台(201)和两个第二成品区(202)；
所述转移运输装置(3)包括多个第一单区输送装置(301)和与所述第一单区输送装置(301)结构相同的多个第二单区输送装置(302)，以及一个分区输送装置(303)，多个所述第一单区输送装置(301)和多个所述第二单区输送装置(302)以及所述分区输送装置(303)上均设置有感应元件(304)；
其中，多个所述第一单区输送装置(301)分别设置在所述第一堆垛台(101)和其中一个所述第一成品区(102)之间，以及两个所述第一成品区(102)之间，且多个所述第二单区输送装置(302)分别设置在两个所述第二成品区(202)之间，以及所述第一堆垛台(101)和其中一个所述第二成品区(202)之间，所述分区输送装置(303)设置在所述第二堆垛台(201)上并与另一个所述第一成品区(102)和另一个所述第二成品区(202)连接，所述感应元件(304)监测对应位置石膏板满垛或者空板，且在同时满足满垛和空板的条件下通过控制部件(4)控制对应的所述第一单区输送装置(301)、所述第二单区输送装置(302)或者所述分区输送装置(303)动作运输所述第二堆垛台(201)处石膏板至对应所述第一成品区(202)上进行自动打包。
2.根据权利要求1所述的一种石膏板跨垛台输送装置，其特征在于：所述第一单区输送装置(301)包括设置在两个所述第一成品区(102)之间的单区输送底座(305)和设置在所述单区输送底座(305)一端的物料接收部件(306)，以及设置在所述单区输送底座(305)另一端的物料推送部件(307)，所述单区输送底座(305)上设置有用于石膏板的第一板式输送装置(308)；
其中，所述石膏板经由所述物料接收部件(306)转移至所述单区输送底座(305)上并通过所述第一板式输送装置(308)运输，再通过所述物料推送部件(307)转移至对应的所述第一成品区(102)内。
3.根据权利要求2所述的一种石膏板跨垛台输送装置，其特征在于：所述物料接收部件(306)包括设置在所述单区输送底座(305)上靠近端部并位于所述第一板式输送装置(308)两侧的两个竖直支撑杆(309)和设置在两个所述竖直支撑杆(309)端部的水平连接板(310)，所述水平连接板(310)上沿竖直方向设置有连接轴(311)，所述连接轴(311)上连接有与所述水平连接板(310)连接的承重连接板(312)，所述承重连接板(312)背离所述连接轴(311)的一侧以水平方向中心线为对称轴对称设置有两个侧边板(313)，每个所述侧边板(313)上背离所述承重连接板(312)的一侧均沿水平方向均设置有底部承载板(314)，每个所述底部承载板(314)上均等间距设置有多个承载所述石膏板的承重辊(322)，两个所述侧边板(313)相对的一侧均设置有侧边推动部件(315)；
其中，所述底部承载板(314)用于接收承载所述石膏板，并通过所述侧边推动部件(315)推送所述石膏板至所述第一板式输送装置(308)上进行运输。
4.根据权利要求3所述的一种石膏板跨垛台输送装置，其特征在于：所述侧边推动部件(315)包括沿水平方向设置在两个所述侧边板(313)相对的侧壁上且一侧与外界连通的多个推进槽(316)和沿水平方向设置在所述推进槽(316)内的推进螺杆(317)，每个所述推进螺杆(317)上均螺纹连接有螺纹连接座(318)，多个所述螺纹连接座(318)均沿两个所述侧边板(313)表面垂直连接线的方向设置有延伸槽(319)，每个所述延伸槽(319)内均设置有延伸螺杆(320)，位于同一个所述侧边板(313)上的多个所述延伸螺杆(320)共同螺纹连接有与对应所述延伸槽(319)内壁滑动连接的推板(321)；
其中，所述推进槽(316)背离所述单区输送底座(305)的一侧与所述侧边板(313)外部连通，且在所述石膏板进入所述底部承载板(314)上时两个所述推板(321)沿所述延伸槽(319)相背运动至另一侧。
5.根据权利要求4所述的一种石膏板跨垛台输送装置，其特征在于：所述侧边板(313)上靠近所述单区输送底座(305)的一侧沿水平方向设置有限位螺杆(323)，所述限位螺杆(323)上螺纹连接有与所述侧边板(313)侧壁滑动连接的限位挡板(324)，且在所述石膏板运动至所述承重辊(322)上时所述限位挡板(324)限制所述石膏板脱离。
6.根据权利要求4所述的一种石膏板跨垛台输送装置，其特征在于：所述连接轴(311)上连接有第一圆柱齿轮(325)，所述第一圆柱齿轮(325)上啮合有第二圆柱齿轮(326)，且所述第二圆柱齿轮(326)通过转轴连接在所述水平连接板(310)上背离所述底部承载板(314)的一侧，所述第二圆柱齿轮(326)驱动所述第一圆柱齿轮(325)调整所述连接轴(311)和所述底部承载板(314)的接收所述石膏板的方位。
7.根据权利要求3所述的一种石膏板跨垛台输送装置，其特征在于：所述物料推送部件(307)包括设置在所述单区输送底座(305)上并位于所述第一板式输送装置(308)两侧的侧边支板(327)和沿水平方向设置两个所述侧边支板(327)上相对的侧壁上的多个推送槽(328)，以及设置在每个所述推送槽(328)内的推送螺杆(329)，每个所述推送螺杆(329)上均螺纹连接有与所述推送槽(328)内部滑动连接的螺纹推送座(330)，对应的两个所述螺纹推送座(330)的相对的侧壁开设有且一侧与外界连通的直角槽(331)，每个所述直角槽(331)内均通过扭力弹簧转动连接有辅助板(332)；
其中，所述直角槽(331)靠近所述板式运输装置(308)运输末端的一侧与所述螺纹推送座(330)外部连通，且两个所述辅助板(332)垂直两个所述侧边支板(327)相对的侧壁表面，并在所述石膏板的推动下所述辅助板(332)发生翻转。
8.根据权利要求7所述的一种石膏板跨垛台输送装置，其特征在于：所述分区输送装置(303)包括连接第一成品区(102)和对应所述第二成品区(202)的分区输送底座(333)和设置在所述分区输送底座(333)一侧并与所述第二堆垛台(201)连接的主输送底座(334)，所述主输送底座(334)和所述分区输送底座(333)上均设置有第二板式输送装置(335)，所述分区输送底座(333)上与设置有所述主输送底座(334)相对的侧壁上设置有分流部件(336)，所述分区输送底座(333)上远离所述分流部件(336)的两端均设置有与所述物料推送部件(307)结构相同的分区推送部件(337)；
其中，所述分区输送底座(333)上的两个所述第二板式输送装置(335)的输送方向相背，且所述分流部件(336)根据所述感应元件(304)信号推送所述石膏板至对应输送方向上的第二板式输送装置(335)上运输。
9.根据权利要求8所述的一种石膏板跨垛台输送装置，其特征在于：所述分流部件(336)包括沿水平方向设置在所述分区输送底座(333)侧壁上的直线槽(338)和设置在所述直线槽(338)内的直线螺杆(339)，所述直线螺杆(339)上螺纹连接有与所述直线槽(338)内壁滑动连接的分流板(340)，且所述分流板(340)推送所述石膏板至对应所述第二板式输送装置(335)上进行运输。
10.一种应用于权利要求1-9任一项所述跨垛台输送装置的输送自动控制方法，其特征在于：包括步骤；
S100，石膏板在第一堆垛台和第二堆垛台堆垛，通过所述感应元件监测第一存放区和第二存放区内各区域的石膏板存放状况；
S200，当第一堆垛台、第一成品区、第二堆垛台以及第二成品区内中的石膏板转出区域满足满垛，且当石膏板接收区满足空板的条件时，通过控制部件启动对应的第一单区输送装置和第二单区输送装置或者分区输送装置沿运输方向运输石膏板至对应区域；
S300，石膏板运输至未与第二成品区连接的第一成品区中进行自动打包。
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