CN212891336U - 自动打包上料生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动打包上料生产线，包括输送带、第一传送带组件、装箱工位、第二传送带组件、称重机、封箱机、对位台和滑轨传送带组件，输送带一端外接生产车间，另一端位于第一传送带组件上方，第一传送带组件一侧通过若干装箱工位固定连接至第二传送带组件，第二传送带组件由前至后依次安装称重机和封箱机，第二传送带组件后端安装对位台，对位台上方设置滑轨传送带组件，滑轨传送带组件串联多个生产车间。本实用新型所述的自动打包上料生产线链条传送带串联多个生产车间及仓库，封箱的传送带组件可在多个生产车间模块化复制，实现若干车间之间的万物互联的综合性的一体化生产线。

Description

自动打包上料生产线

技术领域

本实用新型属于食品生产技术领域，尤其是涉及一种自动打包上料生产线。

背景技术

食品生产的流水线是以提高工作效率及产量，一般的流水线的输送方式为滚筒流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成，食品生产的流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求，目前食品生产打包完成后需要将箱体堆放在一起，存在一定数量后完搬运至仓库，一方占用了生产车间的空间，另一方面需要一定人力才能完成此项工作，同时在实际生产中，要保证食品的先入先出原则，这样反复堆放很难保证数据的准确，况且各生产车间存在很多关联物料，需要反复出入库搬运，极大得到浪费了人力物力，所以需要提出一种链条传送带串联多个生产车间及仓库，封箱的传送带组件可在多个生产车间模块化复制，封箱工作过程可在多个生产车间同时发生，工作人员可以通过滑轨输送带组件的传送，交换物料及将封箱的物料送入仓库，仓库的工作人员进行码垛，实现若干车间之间的万物互联的综合性的一体化生产线。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动打包上料生产线，以解决生产完成后物料堆积，且各生产车间存在很多关联物料，需要反复出入库搬运，极大得到浪费了人力物力的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动打包上料生产线，包括输送带、第一传送带组件、装箱工位、第二传送带组件、称重机、封箱机、对位台和滑轨传送带组件，输送带一端外接生产车间，另一端位于第一传送带组件上方，第一传送带组件一侧通过若干装箱工位固定连接至第二传送带组件，第二传送带组件由前至后依次安装称重机和封箱机，第二传送带组件后端安装对位台，对位台上方设置滑轨传送带组件，滑轨传送带组件串联多个生产车间，输送带的电机、第一传送带组件的电机、第二传送带组件的电机和滑轨传送带组件的电机均连接至电源开关，称重机的控制器和封箱机的控制器均信号连接至控制单元。

进一步的，所述输送带是皮带输送带，输送带与水平方向之间的夹角是锐角。

进一步的，所述第一传送带组件包括第一横辊传送带、第一弯辊传送带、第二横辊传送带和第二弯辊传送带，第一横辊传送带、第一弯辊传送带、第二横辊传送带和第二弯辊传送带依次收尾相连构成闭环结构，第一横辊传送带的电机、第一弯辊传送带的电机、第二横辊传送带的电机和第二弯辊传送带的电机均均连接至电源开关。

进一步的，所述装箱工位包括第一支架、第二支架、工位连板和第一滚轴，第一支架上端由左至右依次第二支架和工位连板，第二支架的横截面是 U型结构，竖截面是弧形结构，第二支架一端固定连接至第二横辊传送带一侧，另一端通过工位连板固定连接至第二传送带组件一侧，工位连板上安装若干万向珠，第二支架内侧安装若干第一滚轴。

进一步的，所述第二传送带组件包括第三横辊传送带、第三弯辊传送带和第四横辊传送带，第三横辊传送带的一端依次通过称重机和封箱机固定连接至第三弯辊传送带的一端，第三弯辊传送带的另一端通过第四横辊传送带固定连接至对位台，若干工位连板位于第三横辊传送带一侧，第三横辊传送带的电机、第三弯辊传送带的电机和第四横辊传送带的电机均连接至电源开关。

进一步的，所述第三横辊传送带、第四横辊传送带、第一横辊传送带和第二横辊传送带均为链条传动的横向滚筒传送带，所述的每个横向滚筒传送带均配置一个电机；

进一步的，所述第三弯辊传送带、第一弯辊传送带和第二弯辊传送带的结构相同，第一弯辊传送带包括第一工作台、竖向传送带和从动传送带，第一工作台是万向球牛眼工作台，第一工作台的横截面是扇形结构，第一工作台上端外缘安装竖向传送带，内缘安装从动传送带，竖向传送带是链条传动的竖向滚筒传送带，所述竖向滚筒传送带配置一个电机，从动传送带是无动力滚筒传送带。

进一步的，所述滑轨传送带组件包括链条传送带和挂架，链条传送带是链条吊装输送带，链条传送带串联多个生产车间，链条传送带配有传动电机，链条传送带配有的传动电机信号连接至控制单元，链条传送带上安装若干挂架，若干挂架位于对位台与链条传送带之间。

进一步的，所述挂架包括支杆、第三支架、第一插板和第二插板，第三支架是若干方管构成的框架结构，第三支架一端通过支杆固定连接至链条传送带，另一端安装相互平行设置的第一插板和第二插板；

进一步的，所述对位台是万向球牛眼工作台，对位台设有两个通槽，两个通槽分别对应第一插板和第二插板。

相对于现有技术，本实用新型所述的自动打包上料生产线具有以下优势：

(1)本实用新型所述的自动打包上料生产线，链条传送带串联多个生产车间及仓库，封箱的传送带组件可在多个生产车间模块化复制，封箱工作过程可在多个生产车间同时发生，工作人员可以通过滑轨输送带组件的传送，交换物料及将封箱的物料送入仓库，仓库的工作人员进行码垛，实现了若干车间之间的万物互联。

(2)本实用新型所述的自动打包上料生产线，装箱工位设计成弧形的无动力滚筒传送带，外侧设置万向珠，方便工作人员装箱操作，避免搬箱、浪费体力，增加生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的自动打包上料生产线结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的第一传送带组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的装箱工位结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的第二传送带组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的第一弯辊传送带结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的滑轨传送带组件、对位台和箱体装配的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的挂架结构示意图。

附图标记说明：

1-输送带；2-第一传送带组件；21-第一横辊传送带；22-第一弯辊传送带；221-第一工作台；222-竖向传送带；223-从动传送带；23-第二横辊传送带；24-第二弯辊传送带；3-装箱工位；31-第一支架；32-第二支架；33- 工位连板；34-第一滚轴；4-第二传送带组件；41-第三横辊传送带；42-第三弯辊传送带；43-第四横辊传送带；5-称重机；6-封箱机；7-对位台；8- 滑轨传送带组件；81-链条传送带；82-挂架；821-支杆；822-第三支架；823- 第一插板；824-第二插板；9-箱体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，自动打包上料生产线，包括输送带1、第一传送带组件2、装箱工位3、第二传送带组件4、称重机5、封箱机6、对位台7和滑轨传送带组件8，输送带1第一端外接生产车间，第二端位于第一传送带组件2上方，用于生产车间向包装车间的第一传送带组件2上投送待装箱物料，第一传送带组件2一侧通过若干装箱工位3固定连接至第二传送带组件4，装箱工位3配置工作人员，用于工作人员将第一传送带组件2上带封箱物料装箱，第二传送带组件4由前至后依次安装称重机5和封箱机6，称重机5是 XR-50KGD滚筒式称重机，封箱机6是FXC4045XFG胶带式封箱机，第二传送带组件4后端安装对位台7，对位台7上方设置滑轨传送带组件8，滑轨传送带组件8串联多个生产车间，滑轨传送带组件8用于若干生产车间的箱体传送，各车间的工作人员可以通过滑轨输送带组件8的传送，交换物料及将封箱的物料送入仓库，仓库的工作人员进行码垛，输送带1的电机、第一传送带组件2的电机、第二传送带组件4的电机和滑轨传送带组件8的电机均连接至电源开关，称重机5的控制器和封箱机6的控制器均信号连接至控制单元，控制单元为流水线PLC控制器，所述PLC控制器的型号是NCS1284002PS。

输送带1是皮带输送带，输送带1与水平方向之间的夹角是锐角，方便物料投送。

如图2所示，第一传送带组件2包括第一横辊传送带21、第一弯辊传送带22、第二横辊传送带23和第二弯辊传送带24，第一横辊传送带21、第一弯辊传送带22、第二横辊传送带23和第二弯辊传送带24依次收尾相连构成闭环结构，在装箱工位3的工作人员，在未能及时封箱的物料形成闭环循环，以免堆压物料，造成生产异常，输送带1的第二端位于第二横辊传送带23 上方且不接触，存在过料的缝隙，第一横辊传送带21的电机、第一弯辊传送带22的电机、第二横辊传送带23的电机和第二弯辊传送带24的电机均连接至电源开关。

如图3所示，装箱工位3包括第一支架31、第二支架32、工位连板33 和第一滚轴34，第一支架31上端由左至右依次第二支架32和工位连板33，第二支架32的横截面是U型结构，竖截面是弧形结构，第二支架32一端固定连接至第二横辊传送带23一侧，另一端通过工位连板33固定连接至第二传送带组件4一侧，工位连板33上安装若干万向珠，第二支架32内侧安装若干第一滚轴34，设计成弧形的无动力滚筒传送带，外侧设置万向珠，方便工作人员装箱操作，避免搬箱、浪费体力，增加生产效率。

如图4所示，第二传送带组件4包括第三横辊传送带41、第三弯辊传送带42和第四横辊传送带43，第三横辊传送带41的一端依次通过称重机5 和封箱机6固定连接至第三弯辊传送带42的一端，第三弯辊传送带42的另一端通过第四横辊传送带43固定连接至对位台7，若干工位连板33位于第三横辊传送带41一侧，第三横辊传送带41的电机、第三弯辊传送带42的电机和第四横辊传送带43的电机均连接至电源开关，经过工作人员装箱完成后的箱体9经过称重和自动封箱，经第三弯辊传送带42和第四横辊传送带43传送至对位台7，再由滑轨传送带组件8输送至待传送车间，此部分全程自动化操作，传动稳定，安全可靠，且达到了若干车间之间的万物互联。

第三横辊传送带41、第四横辊传送带43、第一横辊传送带21和第二横辊传送带23均为链条传动的横向滚筒传送带，所述的每个横向滚筒传送带均配置一个电机；

第三弯辊传送带42、第一弯辊传送带22和第二弯辊传送带24的结构相同，第一弯辊传送带22可以是横向滚筒传送带，也可以是如图5所示，包括第一工作台221、竖向传送带222和从动传送带223，第一工作台221是万向球牛眼工作台221，第一工作台221的横截面是扇形结构，第一工作台 221上端外缘安装竖向传送带222，内缘安装从动传送带223，竖向传送带222是链条传动的竖向滚筒传送带，所述竖向滚筒传送带配置一个电机，从动传送带223是无动力滚筒传送带，根据生产实际需求，选择性安装即可。

如图6所示，滑轨传送带组件8包括链条传送带81和挂架82，链条传送带81是链条吊装输送带，链条传送带8串联多个生产车间，链条传送带8 配有传动电机，链条传送带8配有的传动电机信号连接至控制单元，链条传送带8上安装若干挂架82，若干挂架82位于对位台7与链条传送带81之间。

所述第一横辊传送带21的电机、第一弯辊传送带22的电机、第二横辊传送带23的电机、第二弯辊传送带24的电机，第三横辊传送带41的电机、第三弯辊传送带42的电机、第四横辊传送带43的电机、输送带1的电机、和滑轨传送带组件8的电机均为380V交流电机，所述交流电机均连接至电源开关。

如图7所示，挂架82包括支杆821、第三支架822、第一插板823和第二插板824，第三支架822是若干方管构成的框架结构，第三支架822一端通过支杆21固定连接至链条传送带81，另一端安装相互平行设置的第一插板823和第二插板824；

对位台7是万向球牛眼工作台，对位台7设有两个通槽，两个通槽分别用于第一插板823和第二插板824插取物料。

自动打包上料生产线的工作过程：

工作人员打开电源开关接通电路，自动打包上料生产线内配置的各个电机、称重机5和封箱机6均处于运行状态，待封箱物料经输送带1投放至第二横辊传送带23上，位于第二横辊传送带23一侧的装箱工位3配置有装箱工作人员，装箱工作人员将待封箱物料装箱处理，然后箱体9经装箱工位3 滑向第三横辊传送带41，未能及时封箱的物料经第一横辊传送带21、第一弯辊传送带22、第二横辊传送带23和第二弯辊传送带24行成的闭环循环传送，以免堆压物料，箱体9通过第三横辊传送带41依次传送至称重机5和封箱机6，称重机5经自身传感器感应箱体信号且进行箱体的称重，封箱机 6经自身传感器型号感性进行封箱作业，封箱完成后的箱体经第三弯辊传送带42和第四横辊传送带43传送对位台7，对位台7设有用于挂架82插取物料的两个通槽，挂架82沿链条传送带81的轨道传送，在经过对位台7时如有箱体9则将箱体9插取，如无将箱体9则空载划过，链条传送带81串联多个生产车间及仓库，如上的工作过程可在多个生产车间同时发生，工作人员可以通过滑轨输送带组件8的传送，交换物料及将封箱的物料送入仓库，仓库的工作人员进行码垛，实现了若干车间之间的万物互联。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动打包上料生产线，其特征在于：包括输送带(1)、第一传送带组件(2)、装箱工位(3)、第二传送带组件(4)、称重机(5)、封箱机(6)、对位台(7)和滑轨传送带组件(8)，输送带(1)第一端外接生产车间，第二端位于第一传送带组件(2)上方，第一传送带组件(2)一侧通过若干装箱工位(3)固定连接至第二传送带组件(4)，第二传送带组件(4)由前至后依次安装称重机(5)和封箱机(6)，第二传送带组件(4)后端安装对位台(7)，对位台(7)上方设置滑轨传送带组件(8)，滑轨传送带组件(8)串联多个生产车间，输送带(1)的电机、第一传送带组件(2)的电机、第二传送带组件(4)的电机和滑轨传送带组件(8)的电机均连接至电源开关，称重机(5)的控制器和封箱机(6)的控制器均信号连接至控制单元。

2.根据权利要求1所述的自动打包上料生产线，其特征在于：第一传送带组件(2)包括第一横辊传送带(21)、第一弯辊传送带(22)、第二横辊传送带(23)和第二弯辊传送带(24)，第一横辊传送带(21)、第一弯辊传送带(22)、第二横辊传送带(23)和第二弯辊传送带(24)依次首尾相连构成闭环结构，第一横辊传送带(21)的电机、第一弯辊传送带(22)的电机、第二横辊传送带(23)的电机和第二弯辊传送带(24)的电机均连接至电源开关。

3.根据权利要求2所述的自动打包上料生产线，其特征在于：装箱工位(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)、工位连板(33)和第一滚轴(34)，第一支架(31)上端由左至右依次第二支架(32)和工位连板(33)，第二支架(32)的横截面是U型结构，竖截面是弧形结构，第二支架(32)一端固定连接至第二横辊传送带(23)一侧，另一端通过工位连板(33)固定连接至第二传送带组件(4)一侧，工位连板(33)上安装若干万向珠，第二支架(32)内侧安装若干第一滚轴(34)。

4.根据权利要求3所述的自动打包上料生产线，其特征在于：第二传送带组件(4)包括第三横辊传送带(41)、第三弯辊传送带(42)和第四横辊传送带(43)，第三横辊传送带(41)的一端依次通过称重机(5)和封箱机(6)固定连接至第三弯辊传送带(42)的一端，第三弯辊传送带(42)的另一端通过第四横辊传送带(43)固定连接至对位台(7)，若干工位连板(33)位于第三横辊传送带(41)一侧，第三横辊传送带(41)的电机、第三弯辊传送带(42)的电机和第四横辊传送带(43)的电机均连接至电源开关。

5.根据权利要求3所述的自动打包上料生产线，其特征在于：第三横辊传送带(41)、第四横辊传送带(43)、第一横辊传送带(21)和第二横辊传送带(23)均为链条传动的横向滚筒传送带，所述的每个横向滚筒传送带均配置一个电机；

第三弯辊传送带(42)、第一弯辊传送带(22)和第二弯辊传送带(24)的结构相同，第一弯辊传送带(22)包括第一工作台(221)、竖向传送带(222)和从动传送带(223)，第一工作台(221)是万向球牛眼工作台，第一工作台(221)的横截面是扇形结构，第一工作台(221)上端外缘安装竖向传送带(222)，内缘安装从动传送带(223)，竖向传送带(222)是链条传动的竖向滚筒传送带，所述竖向滚筒传送带配置一个电机，从动传送带(223)是无动力滚筒传送带。

6.根据权利要求3所述的自动打包上料生产线，其特征在于：第三横辊传送带(41)、第四横辊传送带(43)、第一横辊传送带(21)、第二横辊传送带(23)、第三弯辊传送带(42)、第一弯辊传送带(22)和第二弯辊传送带(24)均为链条传动的横向滚筒传送带，所述的每个横向滚筒传送带均配置一个电机。

7.根据权利要求1所述的自动打包上料生产线，其特征在于：滑轨传送带组件(8)包括链条传送带(81)和挂架(82)，链条传送带(81)是链条吊装输送带(1)，链条传送带(81)串联多个生产车间，链条传送带(81)配有传动电机，链条传送带(81)配有的传动电机信号连接至控制单元，链条传送带(81)上安装若干挂架(82)，若干挂架(82)位于对位台(7)与链条传送带(81)之间。

8.根据权利要求7所述的自动打包上料生产线，其特征在于：挂架(82)包括支杆(821)、第三支架(822)、第一插板(823)和第二插板(824)，第三支架(822)是若干方管构成的框架结构，第三支架(822)一端通过支杆(821)固定连接至链条传送带(81)，另一端安装相互平行设置的第一插板(823)和第二插板(824)；

对位台(7)是万向球牛眼工作台，对位台(7)设有两个通槽，两个通槽分别对应第一插板(823)和第二插板(824)。

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