JP5019226B2 - ワーク整列集積装置 - Google Patents
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Description
ラックは、ワークの集積数に1を加えた数のラック収容空間を有する。
ワーク取出手段は、上昇して90度回転し下降することを繰り返すロッドに水平バーを十字状に備えている。
図1は、本発明の基本的構成に係るワーク整列集積装置1の平面図である。
図1に示すように、ワーク整列集積装置1は、ワークWをラック10に集積状態に受け入れ、水平バー31により一度に取り出し、寄せ集めて集積状態に取り外す装置である。ワーク整列集積装置1は、例えば、各種の業界で使用される板状部品(以下、「板状ワーク」又は単に「ワーク」という)の生産ラインにおいて、一つずつ移送されるワークを一定個数毎に集積するための装置である。処理対象となるワークとは、例えば同一形状の量産品であり、集積して包装する環状体や集積し張り合せて一体化する必要がある環状体であり、薄肉円環板に限定されない。ワークWは、竹刀の鍔のように比較的大きな中心穴を有する円環体であっても、CDのように小孔を有する実質的には円環体というよりも小孔を有する円盤と称することが適切なワーク、例えばCDであってもよい。なお、以下の説明では整列集積すべきワークが円環状である場合、即ち環状ワークである場合を想定しているが、ワークが貫通穴を有していれば多角形薄板状でも多角形環状でも適用することができる。
図2〜図8は、図1に示すワーク整列集積装置1を動作させた場合の各状態を示す平面図であり、図9は図1におけるIX−IXに沿う断面図である。具体的な実施形態では、図1〜図9に示すワーク整列集積装置1の上流ラインがライン末端で、ワークWを立てた状態で、図9に示すW’に示す高さから一つずつ一定時間、例えば数秒〜十数秒毎に順に落下移動し、ワーク整列集積装置1は、落下移動するワークWを受け入れる。ここで、ラック10は、N個のワーク収容空間11を受け入れるラック10を備えている。ワーク収容空間11は、集積すべきワークWの数Nよりも1だけ多い(N+1)個の設定になっている。図示した例ではN=10である。ラック10は、水平バー31が通過する部位が切り欠けられているので、ワークWを収容するようにしてもよいが、図9に示すように、ワークWの例えば三分の二を収容してもよい。ワークWを浅く収容する場合は、取り出しストロークが短くて処理時間を短縮できる。
図1に示すように、ラック10の一番端(一番右側)のワーク収容空間11がワークWの落下供給位置に位置するとき、両側のワーク取出手段30の一つの水平バー31の張出端がいずれも一番端のワーク収容空間11の側方近傍に位置する。左側のワーク取出手段30は、一つの水平バー31が左側に寄っているラック10内に位置し、また、他の一つの水平バー31により取り出したN個のワークWを取り外し位置に位置させる。
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができる。
上記実施形態では、11個のワーク収容空間を設けたラックを示したが、ワーク収容空間の個数に限定されない。また、上記実施形態では、集積数に1を加えた数のワーク収容空間を設けたラックを示したが、集積数よりも大きい数だけワーク収容空間を設けたラックであっても良い。上記実施形態では、ワーク収容空間に対するワークの出し入れを上下に行う構成であるが、横から入れて上へ取り出す構成であっても良い。
ラック移動手段は、ラックをワーク収容空間の配列ピッチで間欠送りできる構成であれば良い。実施形態では、ボールねじとボールナットとからなる回転直動手段を用いたが、ベルト捲き掛け手段やリニアモータを用いても良い。
上記実施形態では、ラックの両側に十字状に張り出した水平バーを昇降自在、かつ、90度毎に間欠回転自在に備えて、水平バーで集積数のワークを一度に上方へ取り出し90度回転して下降し、この位置で寄せ集めて集積して水平バーから取り外せる構成を示したが、昇降する水平バーをラックの片側に1個有する構成であっても良い。また、水平バーを上昇させた後、揺動させてラックから離れさせる構成でも良い。
10 ラック
11 ワーク収容空間
12 ラック側壁部
13 仕切り
14 開き部
20 ラック移動手段
21 可動テーブル
22 ロッド
23 ピッチ送り手段
23a ボールナット
23c サーボモータ
30 ワーク取出手段
31 水平バー
32 ガイドブロック
33 ロッド
34 サーボモータ
35 昇降手段
36 ボス
40 装置フレーム
W ワーク
Claims (4)
- 板状のワークを立てた状態で受け入れかつ上方から取り出し可能に収容するラックと、上記ラックを支持しつつ往復移動するラック移動手段と、上記ラックの往復移動方向両側にそれぞれ配置されて該ラック内に収容されている複数のワークを取り出すワーク取出手段と、を備え、
上記ラックには該ラックの往復移動方向に沿って複数のワーク収容空間が仕切りにより区分けされており、該仕切り及びラック側壁部にはそれぞれ上端に延びる開き部が設けられ、
上記ワーク取出手段は上記ラックの開き部に挿入される水平バーを備え、
上記ラック移動手段は、上記ラックの各ワーク収容空間を順にワーク供給位置に停止させ、そのワーク収容空間にワークが収容される度に上記ワーク収容空間のピッチで上記ラックをピッチ送りし、上記ラックが所定距離だけ移動すると上記ラックを逆方向に移動させ、
上記ラックが移動する側の上記ワーク取出手段は、上記ラックがピッチ送りされる度に、上記水平バーがワーク供給位置に隣接するワーク収容空間に相対的に挿入することでこのワーク収容空間に収容したワークの貫通穴に該水平バーが通され、集積数だけのワークが上記ラックに収容されかつ上記水平バーが上記ラックに収容されている全てのワークの貫通穴に通った時点で、この水平バーを上昇することで、
上記ワーク供給位置に順に移送されるワークを集積数単位で連続的に取り出し可能とする、ワーク整列集積装置。 - 前記所定距離は、ワーク収容空間のピッチにワーク集積数を掛けて求められる距離である、請求項1に記載のワーク整列集積装置。
- 前記ラックは、ワークの集積数に1を加えた数のラック収容空間を有する、請求項1又は2に記載のワーク整列集積装置。
- 前記ワーク取出手段は、上昇して90度回転し下降することを繰り返すロッドに前記水平バーを十字状に備えている、請求項1〜3の何れかに記載のワーク整列集積装置。
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