CN207154935U

CN207154935U - 自动化供料机构

Info

Publication number: CN207154935U
Application number: CN201721286813.7U
Authority: CN
Inventors: 游家华; 翟英泽
Original assignee: Fuzhun Precision Electronics Hebi Co Ltd
Current assignee: Fulian Technology Hebi Co ltd
Priority date: 2017-09-30
Filing date: 2017-09-30
Publication date: 2018-03-30
Anticipated expiration: 2027-09-30
Also published as: WO2019061581A1

Abstract

一种自动化供料机构，包括一料仓、两个相对设置的分料单元、一推料单元及一供料单元；该料仓位于该供料单元的上方，该分料单元包括一第一分料板及一第二分料板，该第一分料板及该第二分料板能够伸入该料仓内；该供料单元包括一供料通道，该推料单元收容于该供料通道内；该料仓用于存储待加工的产品；当将该产品放入该料仓内时，最底端的产品落至该第二分料板上，该第一分料板伸长以抵接并固定住除该最底端的产品之外的其它该产品，该第二分料板收缩，该最底端的产品借助自身重力落至该供料通道内，从而实现分料；该推料单元用以将该最底端的产品推至一第一指定位置。本实用新型提供的自动化供料机构能够实现持续供料，从而实现全自动化连续生产。

Description

自动化供料机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化供料机构。

背景技术

产品在机械加工段需要进行螺纹孔加工，该螺纹孔加工多采用多工位自动攻牙机进行加工。具体的加工工序包括：来料→给攻牙机供料(人工上料)→工作台旋转到加工位→到位后攻牙机攻牙→攻牙完成后工作台旋转→出料(人工下料)。如此，使得该螺纹孔加工工序有如下缺陷：1.对人工的需求大，造成人力不足；2.人工放料易出现放料不到位的情况，造成攻牙不良；3.频繁取放料，工作人员的劳动强度大；4.自动化程度较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种能够能够解决上述缺陷的自动化供料机构。

一种自动化供料机构，该自动化供料机构包括一料仓、两个相对设置的分料单元、一推料单元及一供料单元；该料仓位于该供料单元的上方，该分料单元包括一第一分料板及一第二分料板，该第一分料板及该第二分料板能够伸入该料仓内；该供料单元包括一供料通道，该推料单元收容于该供料通道内；该料仓用于存储待加工的产品；当该产品放入该料仓内时，最底端的产品落至该第二分料板上，该第一分料板伸长，抵接并固定住除该最底端的产品之外的其它该产品，该第二分料板收缩，该最底端的产品借助自身重力落至该供料通道内，从而实现分料；该推料单元用以将该最底端的产品推至一第一指定位置。

进一步地，该自动化供料机构还包括一承载台，该料仓、分料单元、推料单元及该供料单元均固定在该承载台上。

进一步地，该供料单元还包括一第一侧板、一与该第一侧板相对的第二侧板及一垂直于该第一侧板和该第二侧板的前板，该第一侧板、该第二侧板及该前板均固定在该承载台上，该第一侧板、该第二侧板及该前板构成该供料通道。

进一步地，每个该料仓由四个L型滑条围成，其中两个该滑条位于该第一侧板的上方，另外两个滑条位于该第二侧板的上方。

进一步地，其中一个该分料单元位于该第一侧板一侧，另一个该分料单元位于该第二侧板一侧；每个该分料单元包括一第一分料气缸、一第二分料气缸、至少一第一驱动轴、至少一第二驱动轴、一第一分料块及一第二分料块；该第一分料气缸固定在该第二分料气缸上，该第一驱动轴的一端收容于该第一分料气缸内，另一端固定并连接该第一分料块，该第二驱动轴的一端收容于该第二分料气缸内，另一端固定并连接该第二分料块，该第一驱动轴及该第二驱动轴能够在该第一分料气缸及该第二分料气缸的带动下作伸缩运动。

进一步地，该第一分料板位于该第一分料块的远离该第一驱动轴的一端，该第二分料板位于该第二分料块的远离该第二驱动轴的一端，该第一分料板及该第二分料板均呈L型。

进一步地，每个该推料单元包括一推料气缸、一推料块及至少一第三驱动轴，该推料气缸套设在至少一该第三驱动轴上并能够相对于至少一该第三驱动轴往复运动，该推料块固定在该推料气缸的表面上。

进一步地，该供料单元还包括一位于该第一侧板一侧且靠近该前板的限位板，该自动化供料机构还包括一固定在该承载台上的定位单元，该定位单元位于该第二侧板的一侧且靠近该前板，该定位单元与该限位板位置相对，该定位单元用以将被该推料单元推过来的该产品推动至一第二指定位置。

进一步地，该定位单元包括一定位气缸、一第三驱动轴及一定位块，该定位块在该定位气缸的带动下能够相对于该定位气缸作伸缩运动，以推动该产品至该第二指定位置。

进一步地，该自动化供料机构还包括一检测传感单元，该检测传感单元包括一设置在该前板上的前向传感器及一设置在该限位板上的侧向传感器，该前向传感器用以检测该推料单元是否将该产品推至该第一指定位置，该侧向传感器用以检测该定位单元是否将该产品推至该第二指定位置。

本实用新型提供的自动化供料机构，可以通过程序控制机构元件(料仓、分料单元、推料单元、定位单元及检测传感单元)动作，因此，1)本实用新型的自动化供料机构不仅对人工的需求不大，还可以避免频繁取放料，从而大大降低工作人员的劳动强度。2)由于同时还需要对产品进行位置检测，使得放料的精确率较高，因此可以提高攻牙良率。3)由于本实用新型的的自动化供料机构提供了多组料仓且通过程序控制机构元件作动，因此，可以实现持续供料，从而实现全自动化连续生产。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动化供料机构的立体示意图。

图2是图1所示的分料单元的立体示意图。

图3是图1所示的推料单元的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为能进一步阐述本实用新型达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图1-3及较佳实施方式，对本实用新型提供的自动化上下料模组的具体实施方式、结构、特征及其功效，作出如下详细说明。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种自动化供料机构100，该自动化供料机构100用以向加工机构(图未示)循环且自动提供待加工的产品80。

该自动化供料机构100包括一承载台10、至少一料仓20、至少两个分料单元30、至少一推料单元40、至少一定位单元50、至少一供料单元60及至少一检测传感单元70。

其中，该料仓20、该分料单元30、该推料单元40、该定位单元50及该供料单元60固定在该承载台10上，至少一该料仓20位于该供料单元60的上方，至少两个该分料单元30位于该供料单元60的相对两侧，该定位单元50位于该供料单元60的一侧，该推料单元40收容于该供料单元60内，该检测传感单元70设置在该供料单元60上。

在本实施例中，在该承载台10上，设置有两组该自动化供料机构100。

在本实施例中，每个该自动化供料机构100包括一个该料仓20、两个该分料单元30、一个该推料单元40、一个该定位单元50、一个该供料单元60及一个该检测传感单元70。

在其他实施例中，该料仓20个数、该分料单元30的个数、该推料单元40的个数、该定位单元50的个数、该供料单元60的个数及该检测传感单元70的个数均不局限于上述数量，可以根据实际情况进行添加或减少。

其中，该料仓20用于存储待加工的多个产品80。每个该料仓20由四个L形滑条21两两相对围成围成。该L形滑条21通过一固定块22固定在该承载台10上。

两个相对设置的该分料单元30相互配合用以将该料仓20内的多个产品80分开并协助最低端的该产品进入该供料单元60的供料通道65(见下文)内。

每个该分料单元30通过一第一承载块37固定在该承载台10上。其中，每个该分料单元30包括一第一分料气缸31、一第二分料气缸32、至少一第一驱动轴33、至少一第二驱动轴34、一第一分料块35及一第二分料块36。其中，该第二分料气缸32固定在该第一承载块37的远离该承载台10的一端，该第一分料气缸31固定在该第二分料气缸32的远离该第一承载块37的表面上。该第一驱动轴33的一端收容于该第一分料气缸31内，另一端固定并连接该第一分料块35。该第二驱动轴34的一端收容于该第二分料气缸32内，另一端固定并连接该第二分料块36。其中，该第一驱动轴33及该第二驱动轴34可以分别在该第一分料气缸31及该第二分料气缸32的带动下作伸缩运动。该第一分料块35的远离该第一驱动轴33的一端形成有一L型第一分料板351，该第二分料块36的远离该第二驱动轴34的一端形成有一L型的第二分料板361。当该第一驱动轴33及该第二驱动轴34处于伸长状态或是收缩收缩状态时，两个该第一分料板351及两个该第二分料板361位置上下相对。

其中，该推料单元40用以将落于该供料通道65(见下文)内的该最底端的产品推至一第一指定位置。

具体地，每个该推料单元40包括一推料气缸41、一推料块42及至少一第三驱动轴43。该推料气缸41套设在至少一该第三驱动轴43上并可相对于至少一该第三驱动轴43往复运动。该推料块42固定在该推料气缸41的远离该承载台10的表面上。至少一该第三驱动轴43固定在该承载台10上。

其中，该定位单元50用以对被该推料气缸41及该推料块42推过来的该产品80在垂直于该第一侧板61(见下文)的方向上进行侧向定位，以对该产品的位置进行微调整，使之处于一第二指定位置。

具体地，该定位单元50包括一定位气缸51、至少一第四驱动轴52、一定位块53及一第二承载块54。其中，该定位气缸51通过该第二承载块54固定在该承载台10上。该第四驱动轴52的一端收容于该定位气缸51内，另一端连接该定位块53。该第四驱动轴52在该定位气缸51的带动下可以相对于该定位气缸51作伸缩运动。

其中，该第四驱动轴52的伸缩方向与该第一驱动轴33的伸缩方向平行。

其中，该供料单元60包括一第一侧板61、一与该第一侧板61相对设置的第二侧板62、一垂直于该第一侧板61及该第二侧板62设置的前板63及一限位板64。其中，该第一侧板61、该第二侧板62及该前板63构成一供料通道65。该推料单元40收容在该供料通道65内。其中，该供料通道65用以承载经过该分料单元30分料后的该产品80并借助该推料单元40将该产品80推至该指定位置。其中，该限位板64位于该第一侧板61的一侧且靠近该前板63。该限位板64与该定位单元50位置相对。具体地，该定位单元50位于该第二侧板62一侧。

具体地，在本实施例中，其中两个该L型滑条21位于该第一侧板61的远离该前板63的一端的上方，另外两个该L型滑条21位于该第二侧板62的远离该前板63的一端的上方。

具体地，在本实施例中，其中一个该分料单元30位于该第一侧板61的一侧，另一个该分料单元30位于该第二侧板62的一侧。两个该分料单元30位置相对。

当该分料单元30的该第一分料气缸31带动该第一分料块35伸长时，该第一分料板351位于相邻的两个该L型滑条21之间。当该分料单元30的该第二分料气缸32带动该第二分料块36伸长时，该第二分料板361位于相邻的两个该L型滑条21之间。

该检测传感单元70用以检测该最底端的产品80是否已经被推至该第一指定位置及该第二指定位置，若该产品80位于该第二指定位置内，该检测传感单元70发送信号给一取料机构(图未示)，通知该取料机构从该第二指定位置取料。

具体地，该检测传感单元70包括一前向传感器71及一侧向传感器72。其中，该前向传感器71用以检测该推料气缸41及该推料块42是否将位于该供料通道65内的该最底端的产品80推到该第一指定位置，该侧向传感器72用以检测该定位单元50是否将该最底端的产品80推到该第二指定位置。

在本实施例中，该前向传感器71设置在该前板63上，该侧向传感器72设置在该限位板64上。

该自动化供料机构100处于未工作状态时，相对设置的两个该分料单元30的两个该第一驱动轴33处于收缩状态，相对设置的两个该分料单元30的两个该第二驱动轴34处于伸长状态，该推料单元40的该推料气缸41及该推料块42位于该第三驱动轴43的远离该前板63的一端，该定位单元50的该第四驱动轴52处于收缩状态。

当该自动化供料机构100工作时，该自动化供料机构100的工作流程如下：

将待加工的多个该产品80放入该料仓20内，最底端的该产品80落于相对设置的两个该分料单元30的两个该第二分料板361上。之后，启动该自动化供料机构100，相对设置的两个该分料单元30的两个该第一分料气缸31同时带动两个该第一驱动轴33伸出，使两个该第一分料板351抵接并固定住除该最底端的产品80之外的其他的该产品80。之后，相对设置的两个该分料单元30的两个该第二分料气缸32同时带动两个该第二驱动轴34收缩，位于两个该第二分料板361上的该最底端的产品80借助自身重力掉落至该供料通道65内。之后，该推料单元40的该推料气缸41带动该推料块42在该第三驱动轴43上运动，将该最底端的产品80推至位于该前板63一端的第一指定位置。当该前向传感器71检测到该产品80到达该第一指定位置后，发送信号给该推料气缸41，该推料气缸41收到信号后停止推动该产品80并返回至初始位置。与此同时，该定位单元50的该定位气缸51带动该第四驱动轴52伸长，该定位块53将该最底端的产品80向该第一侧板61的方向推动，当该侧向传感器72检测到该最底端的产品80到达一第二指定位置后，发送信号给该取料机构(例如：取料机械手)，通知该取料机构至该第二指定位置取走该产品80。在该最底端的产品80被该取料机构取走之后，相对设置的两个该分料单元30的两个该第二分料板361伸长，之后，相对设置的两个该分料单元30的两个该第一分料气缸31同时带动两个该第一驱动轴33收缩，使被固定的多个该产品80落至两个该第二分料板361上。重复上述动作，以实现循环往复供料。

本实用新型提供的自动化供料机构100，可以通过程序控制机构元件(料仓20、分料单元30、推料单元40、定位单元50及检测传感单元70)动作，因此，本实用新型的自动化供料机构100不仅对人工的需求不大，还可以避免频繁取放料，从而大大降低工作人员的劳动强度。2)由于同时还需要对产品进行位置检测，使得放料的精确率较高，因此可以提高攻牙良率。3)由于本实用新型的的自动化供料机构100提供了多组料仓20且通过程序控制机构元件作动，因此，可以实现持续供料，从而实现全自动化连续生产。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型任何形式上的限制，虽然本实用新型已是较佳实施方式揭露如上，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种自动化供料机构，其特征在于，该自动化供料机构包括一料仓、两个相对设置的分料单元、一推料单元及一供料单元；该料仓位于该供料单元的上方，该分料单元包括一第一分料板及一第二分料板，该第一分料板及该第二分料板能够伸入该料仓内；该供料单元包括一供料通道，该推料单元收容于该供料通道内；该料仓用于存储待加工的产品；当该产品放入该料仓内时，最底端的产品落至该第二分料板上，该第一分料板伸长，抵接并固定住除该最底端的产品之外的其它该产品，该第二分料板收缩，该最底端的产品借助自身重力落至该供料通道内，从而实现分料；该推料单元用以将落于该供料通道内的该最底端的产品推至一第一指定位置。

2.如权利要求1所述的自动化供料机构，其特征在于，该自动化供料机构还包括一承载台，该料仓、分料单元、推料单元及该供料单元均固定在该承载台上。

3.如权利要求2所述的自动化供料机构，其特征在于，该供料单元还包括一第一侧板、一与该第一侧板相对的第二侧板及一垂直于该第一侧板和该第二侧板的前板，该第一侧板、该第二侧板及该前板均固定在该承载台上，该第一侧板、该第二侧板及该前板构成该供料通道。

4.如权利要求3所述的自动化供料机构，其特征在于，每个该料仓由四个L型滑条围成，其中两个该滑条位于该第一侧板的上方，另外两个滑条位于该第二侧板的上方。

5.如权利要求4所述的自动化供料机构，其特征在于，其中一个该分料单元位于该第一侧板一侧，另一个该分料单元位于该第二侧板一侧；每个该分料单元包括一第一分料气缸、一第二分料气缸、至少一第一驱动轴、至少一第二驱动轴、一第一分料块及一第二分料块；该第一分料气缸固定在该第二分料气缸上，该第一驱动轴的一端收容于该第一分料气缸内，另一端固定并连接该第一分料块，该第二驱动轴的一端收容于该第二分料气缸内，另一端固定并连接该第二分料块，该第一驱动轴及该第二驱动轴能够在该第一分料气缸及该第二分料气缸的带动下作伸缩运动。

6.如权利要求5所述的自动化供料机构，其特征在于，该第一分料板位于该第一分料块的远离该第一驱动轴的一端，该第二分料板位于该第二分料块的远离该第二驱动轴的一端，该第一分料板及该第二分料板均呈L型。

7.如权利要求1所述的自动化供料机构，其特征在于，每个该推料单元包括一推料气缸、一推料块及至少一第三驱动轴，该推料气缸套设在至少一该第三驱动轴上并能够相对于至少一该第三驱动轴往复运动，该推料块固定在该推料气缸的表面上。

8.如权利要求3所述的自动化供料机构，其特征在于，该供料单元还包括一位于该第一侧板一侧且靠近该前板的限位板，该自动化供料机构还包括一固定在该承载台上的定位单元，该定位单元位于该第二侧板的一侧且靠近该前板，该定位单元与该限位板位置相对，该定位单元用以将被该推料单元推过来的该产品推动至一第二指定位置。

9.如权利要求8所述的自动化供料机构，其特征在于，该定位单元包括一定位气缸、一第三驱动轴及一定位块，该定位块在该定位气缸的带动下能够相对于该定位气缸作伸缩运动，以推动该产品至该第二指定位置。

10.如权利要求8所述的自动化供料机构，其特征在于，该自动化供料机构还包括一检测传感单元，该检测传感单元包括一设置在该前板上的前向传感器及一设置在该限位板上的侧向传感器，该前向传感器用以检测该推料单元是否将该产品推至该第一指定位置，该侧向传感器用以检测该定位单元是否将该产品推至该第二指定位置。