CN101235582B - 用于为缩毡机用针板进行装备的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于针板的半自动装备机，具有以一定隔距递交制毡针(17)的填充装置(51)，该隔距与针板的孔距相一致。操作工可以用复合夹钳夹住制毡针并且成组地装入所述针板(2)的孔列中。这产生一种具有很高生产率的装备方法。

Description

用于为缩毡机用针板进行装备的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于为缩毡机的针板装备制毡针以及去除制毡针的一种方法和一种装置。 

背景技术

缩毡机用于对由无序的纤维比如套毛(带有或不带载体)制成的斜向对剌针剌织物进行压实，并且有时也用于对织物或者针织物进行后处理。为此，缩毡机具有一个基本上平坦的托架，该托架设有大量制毡针。该托架也称为针板。制毡针处于相应的开孔中，用制毡针的保持区段将制毡针压入所述开孔中。这里所使用的“制毡针”这个概念包括用于对针织物或者织物进行后处理比如进行起毛或者进行穿孔的针。 

将制毡针装入针板中是一个很辛苦的过程，该过程经常完全或者部分由手工完成。如果制毡针已磨损或者出于其它原因要更换针板上的制毡针，那就必须将旧针从针板上去除，并且将新针装入针板中。这是一个极费时间的过程。因此过去尝试过，至少部分地使这一过程自动化。实用新型文献DE 83 29 050 U1为此公开了一种具有制毡针盒的自动装备机。该自动装备机定位在针板的上方。可以通过合适的光电传感器来检测针板中的开孔。而后通过相应的机械驱动装置可以将制毡针从制毡针盒转移到开孔中。 

此外，从实用新型文献DE 1923665中公开了一种用于装入和推出针板的制毡针的装置。该机器具有一个可移动的机架，该机架可以定位在针板上方。设置在该装置上的压出冲头可以通过电机动力垂直移动，用于挤压在针尖上并且由此将针从其底座上松开。相同的机器以类似方式用于将松动地装在针板中的制毡针压入该针板中。 

单个的公开文献对在针板去针和植针时出现的问题的部分方面进行了研究。但还总是缺少一种设备或装置，利用该设备或装置可以以有效的方式对针板进行植针。 

发明内容

由此出发，本发明的任务是，提供用于对针板进行快速植针的一种方法和一种装置。

该任务通过一种用于给缩毡机的针板装备具有工作区段和保持区段的制毡针的方法得到解决。 

该方法包括以下步骤： 

-提供具有多个开孔的针板，所述开孔设置用于接纳制毡针并且以预先给定的间距布置， 

-提供复合夹钳，该复合夹钳设置用于通过夹住多根制毡针的保持区段来接纳所述多根制毡针， 

-将一组具有平行的纵向定向的制毡针装入所述复合夹钳中， 

-至少将由复合夹钳夹住的制毡针的工作区段插入所述针板的开孔中，并且 

-将所述制毡针的保持区段压入所述针板的开孔中。 

本发明还通过一种用于给缩毡机的针板装备具有工作区段和保持区段的制毡针的装置来解决。 

该装置包括以下部件： 

-用于有待装备的针板的保持装置，用于将所述针板保持在装备位置中； 

-复合夹钳，该复合夹钳设置用于在受控制的情况下夹住一组彼此平行定向的制毡针以及将其松开， 

-填充装置，用于给所述复合夹钳装备多根制毡针， 

-压入装置，用于将装入针板的开孔中的制毡针以其保持区段压入所述针板的开孔中。 

在按本发明的方法中，利用一种复合夹钳，用于同时抓取多根制毡针并且插入所述针板的相应的开孔中。在所述复合夹钳中，在这过程中以与针板的孔距相一致的间距夹住制毡针。通过这种方式，自动的操作机或者受过相应指导的操作工可以借助于复合夹钳相应地将整组制毡针装入针板中。因此，可以以很少的手工操作或者说很少的工序给孔列装备制毡针。而后相应的压入装置可以将一个孔列的制毡针在一次唯一的行程中装入所述针板中。 

优选在此如此构造所述夹钳，使得其可以以几乎任意的间距也就是说以任意的隔距来夹持单个的制毡针。所述制毡针比如夹紧在两个光滑的夹块之间。但是为所述复合夹钳配设了一个填充装置，该填充 装置设置用于以一定的隔距随时准备好应该由复合夹钳接收的制毡针组，在所述针板上也存在着这样的隔距。优选其中一个夹块具有空隙，所述空隙相应于所述填充装置的已设置的隔距。所述空隙的深度小于制毡针厚度，使得布置在空隙中的制毡针可以被第二夹块以其光滑的内侧夹住。所述填充装置比如从一个制毡针容器中取出制毡针，在该制毡针容器中松散地但定向地比如彼此平行地并且方向一致地放有大量相应的制毡针。所述制毡针的分开及其为复合夹钳的抓取所作的递交比如通过一个具有一根或多根丝杠的分开装置来进行，所述制毡针横向于所述丝杠的旋转轴线定向地放置地在所述丝杠上。 

相应的设置用于为针板进行装备的工位为实施所述方法具有优选以下部件：用于有待装备的针板的保持装置、所述复合夹钳、用于填充复合夹钳的填充装置和压入装置，该压入装置用于将已装入所述针板中的制毡针压入该针板中。优选额外地设置一个输送装置，该输送装置用于将所述针板从装备位置转移到所述压入装置。这大大减轻了在给针板进行装备时的工作。 

所述填充装置预先设定针距。针距是指在平行于针板的纵侧面布置的针列内的制毡针的间距。所述填充装置为此可以具有两根丝杠，所述丝杠的螺距与所期望的针距相一致。所述针距和针板针列的间距可以用摄像机或者其它的传感器装置来检测。所述丝杠比如可手动更换。机器控制装置会要求操作者从储备丝杠中取出与检测到的隔距相配的丝杠并且装入所述填充装置中。 

在按本发明的装置的一种特别优选的实施方式中，作为所述压入装置的补充设置了一个用于给针板去针的拔出装置。所述拔出装置可以紧邻所述压入装置布置。它优选设有压条，借助于该压条可以向制毡针的工作区段施加压力，用于松开制毡针。优选一块或多块带钩板条属于所述拔出装置，所述带钩板条从后面卡住所述制毡针的松动的针踵并且向其施加拉力，用于将制毡针从针板中拔出。 

附图说明

本发明优选的实施方式的其它细节由权利要求以及附图和以下说明中获得。这些细节限于本发明及其它情况的主要方面。应该补充地参照说明书。其中： 

图1是用于给缩毡机的针板植针和去针的装置， 

图2是按图1的装置的部件的示意原理图， 

图3是用于针板的保持装置的示意俯视图， 

图4和5是将制毡针从针板中拔出的过程的示意图， 

图6是用于为复合夹钳提供一组制毡针的填充装置的透视图，并且 

图7是用于将由按图6的填充装置递交的针组转移到针板中的复合夹钳。 

具体实施方式

图1示出了用于给缩毡机用针板2进行装备的装置1。所述装置1是半自动装备机。这样的针板2比如用于在缩毡机中制造毛毡。所述针板2具有大量的开孔3。所述开孔3沿纵向、横向或斜向布置的行列进行布置。这样的针板可以比如具有1.70米＊0.4米的尺寸。所述开孔3或其中间轴线通常基本上彼此平行定向并且大致直角于所述平坦的针板2定向。在一列开孔3内部，孔距也就是说开孔彼此间的(中心)间距优选基本上是恒定的。 

按图1的半自动装备机具有用于所述针板2的保持装置4。所述保持装置4构造为旋转台的形式。该保持装置4具有针板框架5，该针板框架5可围绕着优选水平的旋转轴线6回转或旋转地得到支承。为此，所述针板框架5可借助于未进一步示出的驱动装置进行回转定位。所 述驱动装置支撑在所述装置1的机架上。所述针板框架5具有针板导向装置7，比如从图2的示意图中可以看出该针板导向装置7。以一定间距彼此平行布置的导轨8、9属于所述针板导向装置7，所述导轨8、9用于将所述针板2接纳在其之间。所述导轨8、9形成用于所述针板2的线性导向装置。它们允许所述针板2从侧面按照平行于所述旋转轴线6的方式移到或者牵引到所述保持装置4上。为方便这一过程，可以在所述针板框架5上布置多个滚轮10、11、12、13，它们可旋转地得到支承并且对所述针板2来说形成一个滚轮导向装置。所述滚轮10、11、12、13优选按照可以移向所述针板2以及离开该针板2的方式进行布置。电的或者液压的执行器用于进行移动。如果要在所述保持装置4上移动所述针板2，那就将所述滚轮11到13移向针板2直至其将该针板2从相应的支承面上提起来。所述针板2现在可以容易地移动。为进行装备，与此相反比如以液压方式降下所述滚轮11到13。所述针板2由此可以平放在所述针板框架5的相应的支承面上。现在在所述导轨8、9上或者在其它合适的位置上设置的比如液压夹爪14、15形式的锁紧装置可以将所述针板2夹紧在针板框架5上。 

如图2和3所示，所述针板框架5优选具有一个中央开口16，相应地保持在所述针板2上的制毡针17伸入该开口16中。如图3所示，这个开口16的边缘可以用作用于针板2的定位的支承面并且由此用作该针板2的定位的止挡件。这不仅关于图3所示的X方向而且关于在那里示出的Y方向都适用。由所述开口16的壁体部分这样构成的止挡18、19由此没有作用于所述针板2的棱边，而是作用于处于外面的制毡针17。所述止挡18、19也可以由有弹性的板条或类似部件构成。尤其对X方向来说这一点会十分有利，用于在插入针板2时在碰到止挡19时不会损坏处于外面的制毡针。 

如图2所示，所述保持装置4由其旋转定位装置20支承。该旋转定位装置20可以将所述针板回转到垂直位置中、倾斜位置中(在图1和2中示出)或者也可以回转到水平位置中。可选可以调节任意的中间位置。所述定位装置20可以是输送装置21的一部分，该输送装置21在图2中通过线性导向装置来表示。这个线性导向装置具有导轨22以及滑座23，该滑座23由所述定位装置20构成。该定位装置20用于将所述保持装置4连同针板2从在图2中右边的装备位置转移到压入或去针位置24。在所述针板2如图1所示在装备位置中象操作台一样对操作工来说可以接近的时候，所述压入及去针位置24则优选处于所述半自动装备机的被外罩25(图1)盖住的区域中。这个区域是一个优选得到照明的工作腔，通过观察窗可以看到该工作腔。但是所述外罩25阻止操作工直接进入。

所述输送装置21具有未进一步示出的驱动机构，借助于所述驱动机构所述由定位装置20支承的保持装置4可在机器控制装置26(图1)的控制下移动。优选通过操作者的要求来触发将所述保持装置4连同针板2从所述装备位置移进压入及去针位置24中这一过程。 

在所述压入及去针位置24中，设置了至少一个压入装置，所述压入装置包括压入板条27和合适的驱动装置比如多个液压缸28或者也可以是其它的执行器，并且可以朝所述针板2移动以及离开该针板2。所述压入板条27在这过程中优选保持可以沿垂直方向进行线性移动，以便与保持水平的针板2在其压入及去针位置24中共同作用。所述压入板条27在其下面的、在运行中朝向保持在其下面的针板2的端面上具有一个压力面29。这个压力面29具有棱柱形式的区段以及扁平的区段。在压入过程中，有待压入的制毡针17首先与所述压入板条27的压力面29的棱柱区段一起压入所述针板2中。通过棱柱导向装置来保证，所述制毡针17在压入过程中在侧面保持稳定。所述制毡针17不会偏移。使所述压入板条27朝侧面偏移，用于将所述制毡针17与所述压力面29的扁平的区域一起完整地压入所述针板2中，由此结束压入过程。所述压力面29在所述装置1的整个工作宽度上延伸，并且由此至少具有所述针板2的一个孔列的长度。在一种优选的实施方式中，所述压力面29关于与所述旋转轴线6平行的X方向并非绝对笔直。更确切地说，所述压力面29稍微拱起或者稍微倾斜，使得所述压力面29在所述压入板条27的中心的区域中大约比其端部低1到2毫米是有利的。该措施在针板弯曲的补偿方面很有帮助，在将制毡针压入所述开孔3中时由于巨大的作用力以及针板2的本来存在的柔性而产生所述针板弯曲。 

紧邻着所述压入板条27可以布置一个拔出装置30。一根或多根压出板条31以及相应数量的拔出板条32属于这个拔出装置30。每根压出板条31优选再度在针板2的整个长度上延伸。压出板条31如可从图4中看出的一样具有脚部区段33。所述脚部区段33的下面的弯曲的区段34设有缝隙37，所述缝隙37的隔距与所述针板2的孔距相一致。在优选的实施例中相互紧挨地布置四根这样的压出板条31，其中这四根压出板条具有缝隙，而缝隙则具有一个隔距，该隔距相当于所述针板2的四个最为常用的隔距。与相应的针板2相配的压出板条31的区段34由此如图4所示可以移到所述制毡针17的工作区段35上面，所述制毡针17以其保持区段36位于所述开孔3中。所述缝隙37具有间隙地包围着所述工作区段35。但是所述缝隙37窄于所述保持区段36。因此在下降时，所述压出板条31放置在每根制毡针17的圆锥形区段38上并且稍许移动保持在压合座中的保持区段36。每根制毡针17的针踵39由此稍许离开所述针板2。 

也可以使所述压出板条31具有一个下面的笔直的区段34。而后所述压出板条34就包括一个穿孔，该穿孔的直径稍微大于所述制毡针17的工作区段35的直径。这个穿孔的自由端部具有一个圆锥形区段，该区段大致相当于所述制毡针17的将该制毡针17的工作区段35与保持区段36连接起来的圆锥形区段38。所述压出板条31而后借助于这个圆锥形区段将制毡针17部分地从针板2或其开孔3中压出。 

所述压出板条31可以相应地通过自已的驱动装置比如液压缸40(图2)垂直地来回移动。优选所述工作行程大于所述工作区段35的长度。 

此外，所述可从图5中看出的拔出板条32属于所述拔出装置30。同样可以为每根压出板条31(如果存在多根压出板条31)配设一根拔出板条32。所述拔出板条32在所述针板2的针列或者说孔列的整个长度上延伸。所述拔出板条32具有一个弯曲的脚部区段41，如图5示出的一样，该脚部区段41用于从后面卡住松开的针踵39。所述弯曲的脚部区段沿其纵向方向连贯地封闭，也就是说没有开孔或者说缝隙。由此拔出板条32可以用于不同的制毡针范围(Nadelreichen)，其中开孔3的间距不同。为所述拔出板条32配设了驱动装置42(图2)，所述驱动装置42使所述拔出板条32产生由箭头表示的拔出运动。在这种拔出运动的框架内，所述拔出板条32首先移动到针板2旁边。这比如基本上是一种垂直运动。而后所述拔出板条32在第二运动阶段中横向于所述制毡针17移动，从而将所述脚部区段41移入针踵39和针板 2之间。在基本上轴向于所述制毡针17进行的回程运动中，该制毡针17的保持区段36被从开孔3中拔出。 

为了改进所述制毡针17的针踵39被拔出板条从后面卡住的效果，所述拔出板条32可以相应于开孔3的间距设置开口。而后所述拔出板条32的脚部区段41可以部分地嵌入所述制毡针17之间，从而改进拔出过程。这就能够将所述制毡针17从针板2中拔出，如果按照朝图5表明的方向扭转90度的方式布置所述制毡针17。 

所有可能的拔出板条32可以由一个共同的驱动装置42进行操纵并且相应地与这样的驱动装置42刚性连接。 

在图1中可以更好地看出在图2中以虚线示出的制毡针捕集槽43，该制毡针捕集槽43用于接住拔出的制毡针。在此倾斜布置该制毡针捕集槽43，使得用所述拔出装置30从针板2中移出的制毡针可以被所述制毡针捕集槽43接住并且在该制毡针捕集槽43中滑到下面的捕集槽区段中。布置在所述制毡针捕集槽43中的隔板在这过程中确保所述制毡针17基本上彼此平行地滑到下面的捕集槽区域并且在那里基本上彼此平行布置。受托进行工位操作的操作工可以在那里整齐地取出制毡针以进行处理或清理。在所说明的处理方式中，制毡针未受损坏并且必要时可以再次使用地加以回收。 

为了尤其使所述压出板条31沿X方向、沿所述针板2的纵向方向进行定位，优选设置至少一个比如至少一个摄像装置(摄像机)44(图2)形式的传感器装置。这个传感器装置优选布置在一个特定的位置上，在将针板从装备位置转移到拔出装置或者说去针装置或者压入位置24中时所述针板2的纵侧面的端部经过这个位置。所述摄像装置44“看到”每个孔列的至少一个端部，并且由此不仅可以探测所述孔列端部的位置，而且可以探测存在的孔隔距，也就是针距或者说孔距。此外，可以通过所述摄像装置44探测在两个孔列之间的间距。通过这种方式，所述机器控制单元26为进行去针可以首先激活具有相应的缝隙隔距的压出板条31。此外，所述机器控制装置可以如此影响所述输送装置21，使得该输送装置21将有待压出的针列准确地定位在所选择的压出板条31下面。优选设置四根这样的压出板条31-但这个数目可以视情况有所不同。 

如可从图1和7中看出的复合夹钳45用于给针板2装备制毡针。 该复合夹钳45用于以所期望的隔距(间距)接纳有待装入针板2中的制毡针17。该复合夹钳45具有至少两个夹块46、47，这两个夹块46、47中至少有一个夹块可移动地得到支承。所述夹块46、47在彼此之间确定一条夹紧缝隙48，该夹紧缝隙48可以通过适当地操纵分离杆49变窄，以便将制毡针夹紧在所述夹块46、47之间。所述分离杆49优选布置在把手50旁边，该把手50从所述复合夹钳45上伸出。 

为所述夹钳45配设了可从图6中看出的填充装置51，该填充装置51在所述装置1上优选在保持装置4的上方设置在操作工的伸手可及范围内。所述填充装置51用于以所期望的间距来分开制毡针17并且成组地来提供所述制毡针17，使得其可以被所述夹钳45抓住并取下。所述填充装置51构成了螺杆输送装置并且此外具有两根彼此平行的丝杠52、53形式的分开件，所述丝杠52、53的螺矩与所述针板2的孔距相一致。在孔距有变化时，所述螺距也可以相匹配地进行变化。所述丝杠52、53具有两个相一致的螺纹(两个都具有右螺纹或者两个都具有左螺纹)，并且可以同向旋转。定位电机比如步进电机54、55用于转动所述丝杠。在所述丝杠52、53的端部的上方布置了料斗56，该料斗56容纳了储备制毡针。优选所述料斗56设有振动装置，该振动装置有针对性地将所述料斗56置于轻微的振动之中。 

在所述丝杠52、53之间优选布置了压紧装置57，该压紧装置57可以构造为平行于所述丝杠52、53的板条的形式。该压紧装置57在其下侧面上具有压紧件，该压紧件可以由塑料制成或者也可以由金属制成。 

在所述丝杠53旁边，在对所述丝杠52、53进行支承的框架中设置了切口58，该切口58为所述复合夹钳45提供了通往制毡针17的保持区段36和针踵39的通路。在所述切口58中布置了可垂直移动的板条59。该板条59在其上侧面上具有基本上平坦的滑动面，该滑动面大致处于所述压紧装置57的下棱边下方。所述针踵39在板条59上滑动并且由此统一定向。 

未进一步示出的传感装置检测两根丝杠52、53是否完全被制毡针17所填满，也就是说每个螺纹线是否都包含了制毡针17。所述传感器装置而后停下所述步进电机54、55，并且激活所述压紧装置57，用于得到所述制毡针17的针踵39的定向。随后降下所述板条59。现在所 述切口58被释放，并且可以用所述复合夹钳45抓住制毡针17，并且以预先给定的隔距将其夹紧。 

下面对装置1的功能进行说明： 

首先将有待在至少一列中用新针来装备的针板2移到所述装置1旁边。这一点可以借助于合适的拖板或其它托架来进行。比如所述针板2在其中保持垂直定向，其中其长棱边水平放置并且其短棱边垂直放置。所述针板2现在可以(用手)转移到所述保持装置4上。在此由导轨8、9形式的线性导向装置进行导送。布置在其中的滚轮10到13减化了这一过程。所述针板2在这过程中一直用手移动(在图1中从左向右)，直到最外面的制毡针抵靠在止挡19上。现在操纵一个相应的开关，以此降下所有的滚轮10到13并且激活所述夹爪14、15。现在认为，所述针板2已完全装备了制毡针并且应该移走至少一个针列。在所述装置1上操纵一个相应的开关。现在所述输送装置21将针板2连同针板框架5转移到拔出位置24中。在此如此转动所述针板2，使得所述制毡针17的工作区段35如在图4中示出的一样大致垂直向上指向。 

在将所述针板2从在图2中右边的位置转移到拔出位置中时，所述针板2已经经过所述摄像装置44的可见区域。该摄像装置44在此探测所述针板2的孔距。现在选择相应的压出板条31并且将所述装有有待压出的针列的针板2准确地定位在这块压出板条31的下方。所述针板2的横向定位通过制毡针在止挡19上的抵靠来进行。通常关于所述压出板条31的相对定位的精度就已足够。此外，在使用特别细的制毡针时可以优选通过所述摄像装置44来建立精确的尺寸基准并且通过横向移动(在图2中垂直于图平面)来对所述压出板条31和/或针板2进行微调。 

优选在装备过程之前检测针板2的开孔3的坐标。为此有必要使所述开孔3中不含制毡针17。坐标的检测通常是一次性过程。 

接下来进行制毡针17的松开过程，方法是如此降下所述压出板条31，从而挤压所述制毡针17的针踵39使其稍许离开所述针板2。所述制毡针17由此从在图4中示出的位置到达按图5的位置中。如果完成这一点，那么所述压出板条31就可以返回到其初始位置中。所述拔出板条32现在拔出已预松开的制毡针37，方法是该拔出板条32从后面 卡住所述针踵39并且将其拉离针板2。松开的制毡针17从针板2中落出并且落在所述制毡针捕集槽43中，在该制毡针捕集槽43中制毡针有序地彼此平行地向下滑到机器的前面位置中，操作工在那里可以容易地将其取出。 

如果取走了针列，那么所述针板2可以再度转移到装备位置中。如果要重新装备多个针列，那么也可以首先取走有待重新装备的针列上的制毡针。为此，在使所述针板2相应定位之后如上所述给所述针列进行去针。 

为了对所述针板2或者说已去针的开孔3进行重新装备，触发所述输送装置21，使得所述针板再度转移到在图2的右边示出的位置中。站在机器前面的操作工现在可以借助于所述复合夹钳45将制毡针装入所述如操纵台状保持的针板2中(参见图1)。为此，操作工用复合夹钳45抓住由所述丝杠52、53(图6)支承的制毡针的保持区段36。针踵39的定向在复合夹钳45中保持不变。在操作工用复合夹钳45将一个针组或者说一组制毡针17装入所述针板2的相应开孔3中时，所述填充装置51的相应的传感装置探测所述丝杠52、53为空的并且使所述步进电机54、55以及必要时振动器投入运行，用于使制毡针从所述储备容器或者说料斗56中落到丝杠52、53形式的分开装置上并且根据螺距将这些制毡针分开。所述板条59又处于上面的位置中并且使制毡针17的针踵定向。一旦两根丝杠52、53装满制毡针，所述填充装置51再度停止。操作工可以用复合夹钳45夹住下一个针组并且装入针板2中。他在这过程中仅仅必须注意，将所述制毡针17的工作区段35装入相应的开孔3中。如果他已将设置好的制毡针17装入针板2中，那么他就激活用于将制毡针17压入所述装置1的功能。为此所述机器控制装置触发所述输送装置21，并且现在将针板在其工作区段指向下方的情况下转移到在所述压入板条27下面的压入位置24中。在此激活所述液压缸28。现在所述压入板条27在向下运动中将所有保持区段36压入所述针板2中直到针踵39抵靠在所述针板2上。 

如果要同时装备多个针列，那就使所述压入板条27短时间地再度离开针板2并且将所述针板2继续移动一个事先由所述摄像装置44求出的列距，使得下一个针列处于所述压入板条27的压力面29的下方。 

如果已压入所有制毡针17，那么针板2再度移入装备位置中(图 2右边)并且松开所述夹爪14、15。现在完全或者部分重新装备的针板2由于既有的滚轮10到13可以以很小的力再度从侧面离开所述针板框架5。 

所述填充装置51强制地预先设定所述针踵39的针踵定向。如果作为替代方案要实现相反的针踵定向，可以设置镜像对称设置的第二填充装置51a(图1)。在所述填充装置51使制毡针17从左向右移动时，所述填充装置51a则使制毡针17从右向左移动。这就产生相反的针踵定向。作为替代方案，操作工可以操作填充装置51或填充装置51a。 

如果操作工想更改由所述丝杠52、53预先设定的隔距，那么他可以更换丝杠52、53。在所述半自动装备机上随时提供相应的储备丝杠。通过相应的形状配合连接的耦合器，操作工在相应所期望的旋转位置中将丝杠52、53装入填充装置51中。可以根据所述机器控制装置依据用摄像装置44探测到的隔距所输出的显示屏要求来更换丝杠。 

用于针板2的半自动装备机具有一个填充装置51，该填充装置51以一定隔距递交制毡针17，该隔距与针板的孔距相一致。操作工可以用复合夹钳45来夹取制毡针17并且成组地放入所述针板2的孔列中。这就产生一种具有很高生产率的装备方法。 

附图标记列表 

1    装置 

2    针板 

3    开孔 

4    保持装置 

5    针板框架 

6    旋转轴线 

7    针板导向装置 

8    导轨 

9    导轨 

10    滚轮 

11    滚轮 

12    滚轮 

13    滚轮 

14    夹爪 

15    夹爪 

16    开口 

17    制毡针 

18    止挡 

19    止挡 

20    定位装置 

21    输送装置 

22    轨道 

23    滑座 

24    压入及去针位置 

25    外罩 

26    机器控制装置 

27    压入板条 

28    液压缸 

29    压力面 

30    拔出装置 

31    压出板条 

32    拔出板条 

33    脚部区段 

34    区段 

35    工作区段 

36    保持区段 

37    缝隙 

38    圆锥形区段 

39    针踵 

40    驱动装置 

41    脚部区段 

42    驱动装置 

43    制毡针捕集槽 

44    摄像装置 

45    复合夹钳 

46    夹块 

47    夹块 

48    夹紧缝隙 

49    分离杆 

50    把手 

51、51a填充装置 

52    丝杠 

53    丝杠 

54    步进电机 

55    步进电机 

56    料斗 

57    紧装置 

58    切口 

59    板条 

Claims (20)

1.用于给缩毡机的针板(2)装备具有工作区段(35)和保持区段(36)的制毡针(17)的方法，包括以下步骤：

-提供具有多个开孔(3)的针板(2)，所述开孔(3)设置用于接纳制毡针(17)并且以预先给定的间距布置，

-提供复合夹钳(45)，该复合夹钳(45)设置用于通过夹住多根制毡针(17)的保持区段(36)来接纳所述多根制毡针(17)，

-将一组具有平行的纵向定向的制毡针(17)装入所述复合夹钳(45)中，

-至少将由复合夹钳(45)夹住的制毡针(17)的工作区段(35)插入所述针板(2)的开孔(3)中，并且

-将所述制毡针(17)的保持区段(36)压入所述针板(2)的开孔(3)中。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述制毡针(17)成组地输送给所述复合夹钳(45)。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制毡针(17)彼此间以一定间距夹紧在所述复合夹钳(45)中，该间距与针板(2)的开孔(3)的间距相一致。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，只有在所有用于装备针板(2)的制毡针(17)装入其开孔(3)中之后，才压入所述保持区段(36)。

5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在装备位置中给所述针板(2)进行装备，该装备位置不同于将所述制毡针(17)的保持区段(36)压入所述针板(2)的开孔(3)中的位置。

6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在装入制毡针(17)之前取走开孔(3)中存在的制毡针。

7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，在包括下述两个步骤的过程中首先用压出板条(31)松开有待移走的制毡针，并且而后用拔出装置(30)将所述制毡针从另一个针板侧拔出。

8.用于给缩毡机的针板(2)装备具有工作区段(35)和保持区段(36)的制毡针(17)的装置，包括以下部件：

-用于有待装备的针板(2)的保持装置(4)，用于将所述针板(2)保持在装备位置中；

-复合夹钳(45)，该复合夹钳(45)设置用于在受控制的情况下夹住一组彼此平行定向的制毡针(17)以及将其松开，

-填充装置(51)，用于给所述复合夹钳(45)装备多根制毡针(17)，

-压入装置(27、28)，用于将装入针板(2)的开孔(3)中的制毡针(17)以其保持区段(36)压入所述针板(2)的开孔(3)中。

9.按权利要求8所述的装置，其特征在于，所述保持装置(4)具有输送装置(21)，该输送装置(21)用于将所述针板(2)从装备位置转移到压入及去针位置(24)。

10.按权利要求8所述的装置，其特征在于，所述保持装置(4)具有旋转装置(20)，借助于该旋转装置(20)以可围绕旋转轴线(6)旋转的方式保持住所述针板(2)。

11.按权利要求8所述的装置，其特征在于，锁紧装置(14、15)属于所述保持装置(4)，用于将所述针板(2)固定地保持在所述保持装置(4)上。

12.按权利要求8所述的装置，其特征在于，所述保持装置(4)设有用于所述针板(2)的线性导向装置(8、9)，用于在转移到所述保持装置中时少摩擦地导送相应的针板(2)。

13.按权利要求8所述的装置，其特征在于，为所述复合夹钳(45)配设了用于自动地给该复合夹钳(45)装备制毡针(17)的填充装置(51)。

14.按权利要求8所述的装置，其特征在于，所述填充装置(51)具有制毡针储备容器，为该制毡针储备容器配设了分开装置。

15.按权利要求14所述的装置，其特征在于，所述填充装置(51)包括螺杆输送装置，该螺杆输送装置设置用于将所述制毡针(17)输送给复合夹钳(45)。

16.按权利要求15所述的装置，其特征在于，所述螺杆输送装置具有两根丝杠(52、53)，所述丝杠(52、53)彼此平行布置并且被受控制地旋转驱动。

17.按权利要求14所述的装置，其特征在于，所述制毡针-储备容器(56)与振动发生装置相连接。

18.按权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置具有拔出装置(30)，用于将制毡针(17)从所述针板(2)的开孔(3)中移走。

19.按权利要求8所述的装置，其特征在于，设置了用于求出所述针板(2)的开孔(3)的位置和/或间距的摄像装置(44)。

20.按权利要求8所述的装置，其特征在于，作为所述压入装置(27、28)的补充，设置了压出和/或拔出装置(30、31)。

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