CN113335685B - 一种医学病理保存观察装置及标本保存方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医学病理保存观察装置及标本保存方法，包括物料输送机构、物料推送机构和物料转移机构；所述物料输送机构用于将上一工序中的物料输送至物料推送机构；所述物料推送机构用于将所述物料输送机构上的物料推送至所述物料转移机构上的接料槽中；所述物料转移机构用于将所述接料槽中的物料转移至下一工序中。本发明中的样本预先录入至LIMS系统中，通过扫码方式调取样本的信息定位样本，通过控制器控制路径记忆机械手动作将目标样本抓取运送至第一过渡牵引件，同时传送机构动作将样本运送至观察箱体中供医学工作者进行观察或实验，实现了样本的自动化调取，减少了人员的劳动量，适用于大规模的样本管理。

Description

一种医学病理保存观察装置及标本保存方法

技术领域

本发明涉及医学生物仪器技术领域，尤其涉及一种医学病理保存观察装置及标本保存方法。

背景技术

病理，即疾病发生发展的过程和原理。也就是疾病发生的原因、发病原理和疾病过程中发生的细胞、组织和器官的结构、功能和代谢方面的改变及其规律。病理科是大型综合医院必不可少的科室之一，其主要任务是在医疗过程中承担病理诊断工作，包括通过活体组织检查、脱落和细针穿刺细胞学检查以及尸体剖检，为临床提供明确的病理诊断，确定疾病的性质，查明死亡原因。因为病理诊断报告不是影像学的描述，而是明确的疾病名称，临床医师主要根据病理报告决定治疗原则、估计预后以及解释临床症状和明确死亡原因。病理诊断的这种权威性决定了它在所有诊断手段中的核心作用，因此病理诊断的质量不仅对相关科室甚至对医院整体的医疗质量构成极大的影响。

现有的医学病理保存装置在实际使用时，基本上是靠工作人员的手动操作，即工作人员将采集到的样本密封在样品件中，随后将该样品件统一放置在符合存储条件的存储箱中，当需要使用时再取出进行观察并取材，当存储箱中的样本数量增多时，人员就不能及时的找到自己需要的样本，整个装置中样本的存储管理比较混乱；鉴于此，本发明提出一种医学病理保存观察装置及标本保存方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题而提出的一种医学病理保存观察装置，实现了样本的自动化调取，减少了人员的劳动量，适用于大规模的样本管理。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种医学病理保存观察装置，包括保存箱体、传送箱体、观察箱体；

所述保存箱体内放置有多个样品件，所述保存箱体内顶部设置有用于夹持所述样品件的路径记忆机械手，所述保存箱体的侧壁上开设有与所述传送箱体相连通的连通口，并且所述连通口处设置有第一过渡牵引件，所述样品件通过所述第一过渡牵引件移动至所述传送箱体内；

所述传送箱体内沿竖直方向设置有用于将所述样品件传送至所述观察箱体的传送机构；

所述观察箱体上与所述传送箱体相连通的位置处设置有第二过渡牵引件，所述样品件通过所述第二过渡牵引件移动至所述观察箱体中。

优选的，所述保存箱体内从上至下依次设置有多个独立的存放腔体，每个所述存放腔体的侧壁上均开设有与所述传送箱体连通的连通口，并且每个所述存放腔体内底部放置有用于承载样品件的承载板，所述样品件在所述承载板上呈矩形阵列分布，每个所述存放腔体的顶部均设置有路径记忆机械手。

优选的，所述传送机构包括有立板、安装板、支撑板、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮；

所述立板和所述支撑板共同通过底板固定在所述传送箱体中；

所述主动链轮、第一从动链轮设置于所述支撑板和所述立板之间，并且所述主动链轮设置于所述支撑板的顶部，所述第一从动链轮转动安装在所述支撑板的底部，所述主动链轮与安装在所述支撑板背部的电机驱动连接，所述主动链轮与所述第一从动链轮之间套设有第一链条；

所述安装板与所述立板共面设置，并且所述安装板通过水平设置的两个支撑连杆与所述支撑板相连；

所述第二从动链轮转动设置在所述安装板靠近顶部的侧壁上，所述第三从动链轮转动设置在所述安装板靠近底部的侧壁上，所第二从动链轮与所述第三从动链轮之间套设有第二链条，所述第二链条上通过第一锁紧件连接有样本承载框；

所述第一链条上螺栓连接有第二锁紧件，所述第一锁紧件沿竖直方向设置有固定不动的固定块，所述固定块的一侧顶部固定连接有连杆，所述连杆的另一端连接有铰接块，所述铰接块的顶部与所述第二锁紧件转动连接；所述立板与所述安装板之间形成有与所述第一锁紧件宽度相同的滑轨。

优选的，所述样本承载框为由一块背板以及分布于所述背板上的止挡柱所组成的框架结构，所述止挡柱分别分布于背板的两侧以及底部。

优选的，所述第一过渡牵引件包括有沿所述连通口长度方向设置的安装架，所述安装架位于所述保存箱体的一端形成有台阶，所述安装架位于所述传送箱体的一端形成有缺口，位于所述连通口内部段的安装架之间排列有可旋转的辊筒，位于缺口处的安装架之间设置有固定不动的辊筒，所述安装架延伸至所述传送箱体内部的两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第二挡板的末端连接有与所述辊筒平行设置的止挡柱，所述背板底部的止挡柱与所述辊筒错落设置。

优选的，所述样品件选用标本瓶、标本袋或标本盒。

本发明还提出一种利用上述医学病理保存观察装置保存标本的方法，方法步骤如下：

S1、将采集到的样本密封至样品件4中，样本信息录入至LIMS系统并打印处条形码贴附在所述样品件4上；

S2、将步骤S1中的标签贴在玻片上，所述样品件4和玻片同时上机制片；

S3、扫码调取样本信息，控制器控制路径记忆机械手5动作将样品件4抓取至第一过渡牵引件11中，传送机构9动作将样品件4传送至观察箱7中。

优选的，步骤S1中样本密封至所述样品件之前先用滤纸包埋放入质量浓度为10％中性缓冲福尔马林固定液中固定12-24小时，然后进行取材、脱水、包埋、切片、染色、封片处理，其后将处理后的样品放置样品件内部。

本发明的有益效果为：

(1)本发明中的样本预先录入至LIMS系统中，通过扫码方式调取样本的信息定位样本，通过控制器控制路径记忆机械手动作将目标样本抓取运送至第一过渡牵引件，同时传送机构动作将样本运送至观察箱体中供医学工作者进行观察或实验，实现了样本的自动化调取，减少了了人员的劳动量，适用于大规模的样本管理。

(2)本发明中的传送机构采用两个平行并列设置的链轮组合，第二链条上通过第一锁紧件连接有样本承载框，样本承载框贯穿第一锁紧件并与其转动配合连接,第一链条上螺栓连接有第二锁紧件，第一锁紧件沿竖直方向设置有固定不动的固定块，固定块的一侧顶部固定连接有连杆，连杆的另一端连接有铰接块，铰接块的顶部与第二锁紧件转动连接；立板与安装板之间形成有与第一锁紧件宽度相同的滑轨。由于第一链条和第二链条之间通过第一锁紧件、固定块、连杆以及铰接块相连，因此第一链条和第二链条保持同步旋转，因此其在整个旋转过程中，样本承载框受到滑轨的限制其开口端始终保持向上，避免样品件从样本承载框中掉落，该传送机构可以实现保存箱体和观察箱体之间的有效衔接，配合路径记忆机器人将保存箱体中的样品件自动化的运输至观察箱体中。

(3)本发明实现了样本保存的全程信息化管理，利用条形码为唯一识别信息，代替人工流水号作业，进行样本全程信息化跟踪和管理，实现玻片和样本的一一对应，可有效改变现有技术中号码字迹模糊、混乱错误、粘贴错位的现象，提升了病理技术操作安全质量监控，提高了病理样本的的工作效率，达到减少人员、提升效率、降低成本、提高质量的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种医学病理保存观察装置的第一种角度的结构示意图；

图2为本发明提出的一种医学病理保存观察装置第二角度的结构示意图；

图3为本发明提出的一种医学病理保存观察装置中第一过渡牵引件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种医学病理保存观察装置中传送机构背面结构示意图；

图5为本发明提出的一种医学病理保存观察装置中传送机构正面结构示意图；

图6为本发明提出的一种医学病理保存观察装置的局部结构示意图；

图7为图1中A处的局部放大图。

图中：1、保存箱体；2、存放腔体；3、承载板；4、样品件；5、路径记忆机械手；6、传送箱体；7、观察箱；8、连通口；9、传送机构；10、第二过渡牵引件；11、第一过渡牵引件；12、安装架；13、台阶；14、辊筒；15、第一挡板；16、第二挡板；17、止挡柱；18、底板；19、立板；20、安装板；21、滑轨；22、支撑连杆；23、支撑板；24、电机；25、主动链轮；26、第一从动链轮；27、第一链条；28、第二从动链轮；29、第三从动链轮；30、第二链条；31、样本承载框；32、第一锁紧件；33、固定块；34、连杆；35、铰接块；36、第二锁紧件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释发明型，而不能理解为对发明型的限制。

在发明型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在发明型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明型中的具体含义。

本发明提出一种医学病理保存观察装置，如图1-7所示，包括保存箱体1、传送箱体6、观察箱体7；保存箱体1内放置有多个样品件4，保存箱体1内顶部设置有用于夹持样品件4的路径记忆机械手5，保存箱体1的侧壁上开设有与传送箱体6相连通的连通口8，并且连通口8处设置有第一过渡牵引件11，样品件4通过第一过渡牵引件11移动至传送箱体6内，传送箱体6内沿竖直方向设置有用于将样品件4传送至观察箱体7的传送机构9，观察箱体7上与传送箱体6相连通的位置处设置有第二过渡牵引件10，样品件4通过第二过渡牵引件10移动至观察箱体7中，本发明中的样本预先录入至LIMS系统中，通过扫码方式调取样本的信息定位样本，通过控制器控制路径记忆机械手5动作将目标样本抓取运送至第一过渡牵引件11，同时传送机构9动作将样本运送至观察箱体7中供医学工作者进行观察或实验，需要说明的是，本发明中的路径记忆机械手5采用目前已经成熟的技术，由于其不是本申请要求保护的技术方案所要考虑的重点，因此其内部的结构以及工作原理在此就不再赘述。

具体的，本实施例中，保存箱体1内从上至下依次设置有多个独立的存放腔体2，并且每个存放腔体2的侧壁上均开设有与传送箱体6连通的连通口8，存放腔体2内底部放置有用于承载样品件4的承载板3，样品件4在承载板3上呈矩形阵列分布，本实施例中保存箱体1分割形成多个存放腔体2，可提升整个保存箱体1内部的存储空间，并且每个存放腔体2顶部均设置有路径记忆机械手5，可实现每个存放腔体2的独立工作。

进一步的，本实施例中的传送机构9包括有立板19、安装板20、支撑板23、主动链轮25、第一从动链轮26、第二从动链轮28和第三从动链轮29。其中的立板19和支撑板23共同通过底板18固定在传送箱体6中，而主动链轮25、第一从动链轮26设置于支撑板23和立板19之间，并且主动链轮25设置于支撑板23的顶部，第一从动链轮26转动安装在支撑板23的底部，主动链轮25与安装在支撑板23背部的电机24驱动连接，主动链轮25与第一从动链轮26之间套设有第一链条27；安装板20与立板19共面设置，并且安装板20通过水平设置的两个支撑连杆22与支撑板23相连。第二从动链轮28转动设置在安装板20靠近顶部的侧壁上，第三从动链轮29转动设置在安装板20靠近底部的侧壁上，第二从动链轮28与第三从动链轮29之间套设有第二链条30，第二链条30上通过第一锁紧件32连接有样本承载框31，样本承载框31贯穿第一锁紧件32并与其转动配合连接。第一链条27上螺栓连接有第二锁紧件36，第一锁紧件32沿竖直方向设置有固定不动的固定块33，固定块33的一侧顶部固定连接有连杆34，连杆34的另一端连接有铰接块35，铰接块35的顶部与第二锁紧件36转动连接；立板19与安装板20之间形成有与第一锁紧件32宽度相同的滑轨21。传送机构9动作时，首先通过电机24驱动主动链轮25旋转，第一链条27与主动链轮25啮合旋转，由于第一链条27和第二链条30之间通过第一锁紧件32、固定块33、连杆34以及铰接块35相连，因此第一链条27和第二链条30保持同步旋转，其中的样本承载框31通过第一锁紧件32安装在第一链条27上，因此其在整个旋转过程中，样本承载框31受到滑轨21的限制其开口端始终保持向上，避免样品件4从样本承载框31中掉落，

样本承载框31为由一块背板以及分布于背板上的止挡柱17所组成的框架结构，止挡柱17分别分布于背板的两侧以及底部，由于样本承载框31在第一链条27上旋转时需要经过第一过渡牵引件11和第二过渡牵引件10，因此为了避免第一过渡牵引件11和第二过渡牵引件10对样本承载框31造成阻挡，将样本承载框31底部设置成等间距分布的止挡柱17，当样本承载框31经过第一过渡牵引件11时，止挡柱17正好与第一过渡牵引件11错开并将其上放置的样品件4带走，背板两侧的止挡柱17则对样品件4起到固定作用，避免其发生倾斜。

而本发明中的第一过渡牵引件11则包括有沿连通口8长度方向设置的安装架12，安装架12位于保存箱体1的一端形成有台阶13，当路径记忆机械手5将样品件4抓取放置在安装架12上时，该台阶13可对样品件4起到限位作用，避免其掉落至存放腔体2内部，安装架12位于传送箱体6的一端形成有缺口，位于连通口8内部段的安装架12之间排列有可旋转的辊筒14，该处的辊筒14通过驱动装置驱动链条带动辊筒14进行旋转，旋转的辊筒14将样品件4向前传送，位于缺口处的安装架12之间设置有固定不动的辊筒14，该处的辊筒14则一端固定在安装架12上，样品件4通过旋转的辊筒14具有一定的速度，在惯性的作用下移动至固定不动的辊筒14上，并最终在止挡柱17的作用下停止，样本承载框31旋转至第一过渡牵引件11时正好从该缺口经过，而且其背板底部的止挡柱17与辊筒14错落设置，从而将样品件4带走，当样本承载框31旋转至第二过渡牵引件10时，采用同样的结构将样品件4放置在辊筒14上，而此处的辊筒14则相对观察箱体7倾斜3-5度，样品件4滑落至旋转的辊筒14上最终被运输至观察箱体7内部。止挡柱17安装架12延伸至传送箱体6内部的两侧分别设置有第一挡板15和第二挡板16，可在样品件4的传送过程中对其起到保护作用；

本申请中样品件4选用标本瓶、标本袋或标本盒，使用过程中能够根据样品体积大小或类型相应选取标本瓶、标本袋或标本盒，标本瓶、标本袋或标本盒均设有不同尺寸规格，控制器控制路径记忆机械手5移动时路径记忆机械手能够同时接收样品件尺寸信息从而调节大小对样品件进行抓取，路径记忆机械手的尺寸调节技术已为现有技术不再过多赘述。

本发明还提出一种利用上述装置对样本进行保存的方法，方法步骤如下：

S1、将采集到的样本密封至样品件之前先用滤纸包埋放入质量浓度为10％中性缓冲福尔马林固定液中固定12-24小时，然后根据标本体积大小及类型将其对应放置样本件内。具体取出固定一定时长的样本对其进行脱水，其后进一步进行包埋、切片、染色、封片处理，样本处理完成后密封至样品件4中，然后将采集到的样本信息录入至LIMS系统并打印处条形码贴附在样品件4上，样本信息可以通过拍照的方式录入至LIMS系统中；

S2、将步骤S1中的标签贴在玻片上，标签采用电脑设计打印的不干胶标签，将标签贴在玻片上，样品件4和玻片同时上机制片，实现玻片和样本的一一对应，可有效改变现有技术中号码字迹模糊、混乱错误、粘贴错位的现象，提升了病理技术操作安全质量监控，提高了病理样本的的工作效率，并且后期调取样本时，医护工作者直接拿取玻片扫描即可在LIMS系统中找到相对应的样本。

S3、扫码调取样本信息，医护工作者通过扫描玻片上的二维码即可在LIMS系统中获取该样本的信息，然后通过控制器控制路径记忆机械手5动作将样品件4抓取至第一过渡牵引件11中，传送机构9动作将样品件4传送至观察箱7中。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种医学病理保存观察装置，其特征在于，包括保存箱体、传送箱体、观察箱体；

所述保存箱体内放置有多个样品件，所述保存箱体内顶部设置有用于夹持所述样品件的路径记忆机械手，所述保存箱体的侧壁上开设有与所述传送箱体相连通的连通口，并且所述连通口处设置有第一过渡牵引件，所述样品件通过所述第一过渡牵引件移动至所述传送箱体内；

所述传送箱体内沿竖直方向设置有用于将所述样品件传送至所述观察箱体的传送机构；

所述观察箱体上与所述传送箱体相连通的位置处设置有第二过渡牵引件，所述样品件通过所述第二过渡牵引件移动至所述观察箱体中；

所述保存箱体内从上至下依次设置有多个独立的存放腔体，每个所述存放腔体的侧壁上均开设有与所述传送箱体连通的连通口，并且每个所述存放腔体内底部放置有用于承载样品件的承载板，所述样品件在所述承载板上呈矩形阵列分布，每个所述存放腔体的顶部均设置有路径记忆机械手；

所述传送机构包括有立板、安装板、支撑板、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮；

所述立板和所述支撑板共同通过底板固定在所述传送箱体中；

所述主动链轮、第一从动链轮设置于所述支撑板和所述立板之间，并且所述主动链轮设置于所述支撑板的顶部，所述第一从动链轮转动安装在所述支撑板的底部，所述主动链轮与安装在所述支撑板背部的电机驱动连接，所述主动链轮与所述第一从动链轮之间套设有第一链条；

所述安装板与所述立板共面设置，并且所述安装板通过水平设置的两个支撑连杆与所述支撑板相连；

所述第二从动链轮转动设置在所述安装板靠近顶部的侧壁上，所述第三从动链轮转动设置在所述安装板靠近底部的侧壁上，所述第二从动链轮与所述第三从动链轮之间套设有第二链条，所述第二链条上通过第一锁紧件连接有样本承载框；

所述第一链条上螺栓连接有第二锁紧件，所述第一锁紧件沿竖直方向设置有固定不动的固定块，所述固定块的一侧顶部固定连接有连杆，所述连杆的另一端连接有铰接块，所述铰接块的顶部与所述第二锁紧件转动连接；所述立板与所述安装板之间形成有与所述第一锁紧件宽度相同的滑轨；

所述样本承载框为由一块背板以及分布于所述背板上的止挡柱所组成的框架结构，所述止挡柱分别分布于背板的两侧以及底部；

所述第一过渡牵引件包括有沿所述连通口长度方向设置的安装架，所述安装架位于所述保存箱体的一端形成有台阶，所述安装架位于所述传送箱体的一端形成有缺口，位于所述连通口内部段的安装架之间排列有可旋转的辊筒，位于缺口处的安装架之间设置有固定不动的辊筒，所述安装架延伸至所述传送箱体内部的两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第二挡板的末端连接有与所述辊筒平行设置的止挡柱，所述背板底部的止挡柱与所述辊筒错落设置；

所述样品件选用标本瓶、标本袋或标本盒。

2.一种采用权利要求1所述的医学病理保存观察装置进行的标本保存方法，其特征在于，方法步骤如下：

S1、将采集到的样本密封至样品件中，样本信息录入至LIMS系统并打印条形码贴附在所述样品件上；

S2、将步骤S1中的标签贴在玻片上，所述样品件和玻片同时上机制片；

S3、扫码调取样本信息，控制器控制路径记忆机械手动作将样品件抓取至第一过渡牵引件中，传送机构动作将样品件传送至观察箱中。

3.根据权利要求2所述的一种标本保存方法，其特征在于，步骤S1中样本密封至所述样品件之前先用滤纸包埋放入质量浓度为10％中性缓冲福尔马林固定液中固定12-24小时，然后进行取材、脱水、包埋、切片、染色、封片处理，其后将处理后的样品放置样品件内部。

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