CN108000460A - 自动分料仓储机的供储料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动分料仓储机的供储料设备，自动分料仓储机包含有机体、辨识装置、第一取放装置及第二取放装置，供储料设备包含有设置于辨识装置二侧的供料装置及储料装置，供料装置的供料立体料架内设有多个以Z轴方向间隔排列的供料托盘，储料立体料架内设有多个以Z轴方向间隔排列的储料托盘，利用自动分料仓储机的辨识装置二侧所设置的供料装置与储料装置，以升降方式供应辨识装置进行钻针辨识，以及分类收藏辨识后的钻针，提高空间的利用，且自动分料仓储机为独立运作，不需额外的配置，而可任意摆放，不受场所所限制。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动分料仓储机的供储料设备，尤指供储料设备以升降方式提供辨识装置进行钻针辨识，以及钻针分类收藏的自动分料仓储机。
背景技术
按，一般加工工料所使用的钻针，因钻针针头过于微小，无法直接以肉眼辨别针头尺寸作分类，故而于使用后，都是直接将各种不同尺寸的钻针放置于同一盒置料盒中，当钻针需要进行尺寸分类时，以人工方式将钻针置入辨识装置进行辨识，并将辨识后的钻针分类收藏，此种方式容易产生钻针错置问题，且需要投入大量的人工成本；再者，也有相关业者利用夹爪将辨识后的钻针，以自动化方式将其分类收藏，但收藏钻针的置料盒为以输送带方式输送，除了较占空间外，也无法依需求任意活动变更摆设。
是以，要如何解决上述现有的问题与缺失，即为相关业者所亟欲研发的课题所在。
发明内容
本发明的主要目的乃在于，利用自动分料仓储机的辨识装置二侧所设置的供料装置与储料装置，以升降方式供应辨识装置进行钻针辨识，以及分类收藏辨识后的钻针，提高空间的利用，且自动分料仓储机为独立运作，不需额外的配置，而可任意摆放，不受场所所限制。
为达上述目的，本发明的自动分料仓储机的供储料设备，该自动分料仓储机包含有机体、辨识装置、第一取放装置及第二取放装置，辨识装置设置于机体表面，第一取放装置以及第二取放装置分别设置于辨识装置二侧；该供储料设备于自动分料仓储机的机体内设置有供料装置与储料装置，供料装置位于第一取放装置侧方，储料装置位于第二取放装置侧方，供料装置具有供料立体料架以及驱动供料立体料架升降的供料升降器，且供料立体料架内设置有多个以Z轴方向间隔排列的供料托盘，储料装置具有储料立体料架以及驱动储料立体料架升降的储料升降器，且储料立体料架内设置有多个以Z轴方向间隔排列的储料托盘。
前述的自动分料仓储机的供储料设备，其中该供料装置具有供料外本体，且该供料外本体二侧内壁分别设置有Z轴向的供料轨道，而供料立体料架位于二供料轨道之间，该供料升降器具有供料驱动器、供料传动件及供料导杆，供料传动件一端连接于供料驱动器，另一端连接于供料导杆末端，且供料导杆远离供料传动件的另一端连接于供料立体料架，当供料驱动器驱动时，供料传动件会带动供料导杆枢转，使供料立体料架沿供料轨道于供料外本体内升降。
前述的自动分料仓储机的供储料设备，其中该储料装置具有储料外本体，且该储料外本体的二侧内壁分别设置有Z轴向的储料轨道，而储料立体料架位于二储料轨道之间，该储料升降器具有储料驱动器、储料传动件及储料导杆，储料传动件一端连接于储料驱动器，另一端连接于储料导杆末端，且储料导杆远离储料传动件的一端连接于储料立体料架，当储料驱动器驱动时，储料传动件会带动储料导杆枢转，使储料立体料架沿储料轨道于储料外本体内升降。
前述的自动分料仓储机的供储料设备，其中该供料装置的供料立体料架二侧内壁分别设置有多个以Z轴方向间隔排列的供料盘轨道，而各供料托盘分别位于供料盘轨道上。
前述的自动分料仓储机的供储料设备，其中该储料装置的储料立体料架二侧内壁分别设置有多个以Z轴方向间隔排列的储料盘轨道，而各储料托盘分别位于储料盘轨道上。
本发明为可解决现有的问题与缺失，其关键技术在于，利用自动分料仓储机的辨识装置二侧所设置的供料装置与储料装置，以升降方式供应辨识装置进行钻针辨识，以及分类收藏辨识后的钻针，提高空间的利用，且自动分料仓储机。
附图说明
图1是本发明的外观立体图。
图2是本发明的侧视图。
图3是本发明的供料立体料架及储料立体料架的仰视立体图。
图4是本发明的供料装置及储料装置的外观立体图。
图5是本发明的供料装置于供料立体料架上升时及储料装置于储料立体料架上升时的外观立体图。
图6是本发明于供料立体料架与储料立体料架上升时的外观立体图。
图7是本发明于供料立体料架与储料立体料架上升时的侧视图。
图8是本发明的第一取放装置与上升的供料立体料架及第二取放装置与上升的储料立体料架的剖视图。
图9是本发明的第一承载盘位于二供料托盘间及第二承载盘位于二储料托盘间的剖视图。
图10是本发明的供料托盘卡挚于第一承载盘及储料托盘卡挚于第二承载盘时的剖视图。
图11是本发明的第一取放装置取出供料托盘及第二取放装置取出储料托盘时的剖视图。
图12是本发明的第一取放装置取出供料托盘及第二取放装置取出储料托盘时的俯视图。
图13是本发明的第一取放装置取出供料托盘及第二取放装置取出储料托盘时的仰视立体图。
图14是本发明的第一取放装置取出供料托盘及第二取放装置取出储料托盘时的外观立体图。
附图标记说明：10-自动分料仓储机；1-机体；11-第一滑动轨道；12-第二滑动轨道；13-第一穿孔；14-第二穿孔；2-辨识装置；21-基座组；211-第一基座；212-第二基座；22-第一夹持总成；23-第二夹持总成；24-辨识器；3-第一取放装置；31-第一承载盘；32-第一滑动座；33-第一驱动器；4-第二取放装置；41-第二承载盘；42-第二滑动座；43-第二驱动器；50-供储料设备；5-供料装置；51-供料外本体；511-供料轨道；52-供料立体料架；521-供料盘轨道；53-供料托盘；54-供料盒；55-供料升降器；551-供料驱动器；552-供料传动件；553-供料导杆；6-储料装置；61-储料外本体；611-储料轨道；62-储料立体料架；621-储料盘轨道；63-储料托盘；64-储料盒；65-储料升降器；651-储料驱动器；652-储料传动件；653-储料导杆；7-钻针。
具体实施方式
请参阅图1及图2所示，由图中可清楚看出，本发明的自动分料仓储机的供储料设备，该自动分料仓储机10包含有机体1、辨识装置2、第一取放装置3以及第二取放装置4，辨识装置2设置于机体1表面，第一取放装置3以及第二取放装置4分别设置于辨识装置2二侧，该供储料设备50包含有供料装置5及储料装置6，该供料装置5与储料装置6设置于自动分料仓储机10的机体1内，且供料装置5位于第一取放装置3的侧方，储料装置6位于第二取放装置4的侧方。
该机体1表面设置有X轴向的第一滑动轨道11、第二滑动轨道12、第一穿孔13及第二穿孔14；其中，该第一滑动轨道11位于机体1表面与上述第一取放装置3之间，该第二滑动轨道12位于机体1表面与上述第二取放装置4之间，而第一穿孔13及第二穿孔14分别位于第一滑动轨道11及第二滑动轨道12侧方。
该辨识装置2具有基座组21、第一夹持总成22、第二夹持总成23及辨识器24；其中，该基座组21并排设置有第一基座211及第二基座212，且第一基座211及第二基座212分别设置有第三驱动器；该第一夹持总成22位于第一基座211与第二基座212相对的表面上，且位于上述第一取放装置3上方，并受第三驱动器驱动于第一基座211上作Y轴向位移；该第二夹持总成23位于第二基座212与第一基座211相对的表面上，且位于上述第二取放装置4上方，并受第三驱动器驱动于第二基座212上作Y轴向位移；该辨识器24位于上述基座组21的第一基座211与第二基座212之间，且位于第一夹持总成22与第二夹持总成23之间。于图示实施例中，该辨识器24是影像侦测装置。
该第一取放装置3具有第一承载盘31、第一滑动座32及第一驱动器33，该第一承载盘31位于第一滑动座32上方，第一滑动座32位于上述机体1的第一滑动轨道11上方，让第一承载盘31可以沿第一滑动轨道11于机体1表面作X轴方向的位移，而第一驱动器33则连接于第一承载盘31一侧，以驱动第一承载盘31于第一滑动座32上作Y轴方向的位移。
该第二取放装置4具有第二承载盘41、第二滑动座42及第二驱动器43，该第二承载盘41位于第二滑动座42上方，第二滑动座42位于上述机体1的第二滑动轨道12上方，让第二承载盘41可以沿第二滑动轨道12于机体1表面作X轴方向的位移，而第二驱动器43则连接于第二承载盘41一侧，以驱动第二承载盘41于第二滑动座42上作Y轴方向的位移。
请参阅图1、图3、图4及图7所示，由图中可清楚看出，该供料装置5具有供料外本体51、供料立体料架52、复数个供料托盘53及供料升降器55；其中，该供料外本体51设置于上述机体1内，并位于第一穿孔13下方，且供料外本体51内二侧设置有两相对的Z轴向供料轨道511；该供料立体料架52位于供料外本体51内的二供料轨道511之间，且供料立体料架52二侧内壁设置有多个以Z轴方向间隔排列的供料盘轨道521，而各供料托盘53分别放置于供料盘轨道521上；该供料托盘53上放置有复数个供料盒54，供料盒54内容置有待辨识的钻针7；该供料升降器55具有供料驱动器551、供料传动件552及供料导杆553，供料传动件552一端连接于供料驱动器551，另一端连接于供料导杆553末端，且供料导杆553远离供料传动件552的另一端连接于供料立体料架52，当供料驱动器551驱动时，供料传动件552会带动供料导杆553枢转，使供料立体料架52沿供料轨道511于供料外本体51内升降。于图示实施例中，该供料驱动器551是马达，该供料传动件552是皮带，且套设于供料驱动器551与供料导杆553之间，而供料导杆553可是螺杆或滚珠。
该储料装置6具有储料外本体61、储料立体料架62、复数个储料托盘63及储料升降器65；其中，该储料外本体61设置于上述机体1内，并位于第二穿孔14下方，且储料外本体61二侧设置有两相对的Z轴向储料轨道611；该储料立体料架62位于储料外本体61内二储料轨道611之间，且储料立体料架62二侧内壁分别设置有多个以Z轴方向间隔排列的储料盘轨道621，而各储料托盘63分别放置于储料盘轨道621上；该储料托盘63上放置有复数个储料盒64，储料盒64内容置有已辨识的钻针7；该储料升降器65具有储料驱动器651、储料传动件652及储料导杆653，储料传动件652一端连接于储料驱动器651，另一端连接于储料导杆653末端，且储料导杆653远离储料传动件652的另一端连接于储料立体料架62，当储料驱动器651驱动时，储料传动件652会带动储料导杆653枢转，使储料立体料架62沿储料轨道611于储料外本体61内升降。于图示实施例中，该储料驱动器651是马达，该储料传动件652是皮带，且套设于供料驱动器551与供料导杆553之间，而储料导杆653可是螺杆或滚珠。
请参阅图4至图14所示，由图中可清楚看出，于使用时，如图4至图7所示，该供料装置5的供料升降器55的供料驱动器551会作动供料导杆553枢转，使供料立体料架52沿供料外本体51的供料轨道511上升位移，并穿过机体1的第一穿孔13凸露于机体1表面定位，此时，如图8至图10所示，第一取放装置3的第一驱动器33会作动第一承载盘31朝凸露于机体1表面的供料立体料架52移动，并位于二供料托盘53之间，然后供料升降器55的供料驱动器551会再次作动供料导杆553枢转，使供料立体料架52沿供料轨道511下降位移，让位于第一承载盘31上方的供料托盘53下降卡挚于第一承载盘31上，随之，如图11至图14所示，第一取放装置3的第一驱动器33会再度作动第一承载盘31朝远离供料立体料架52的方向位移，使卡挚于第一承载盘31上的供料托盘53沿供料盘轨道521位移并脱离供料立体料架52，以取出供料托盘53，此时，供料托盘53可凭借第一滑动座32于机体1表面作X轴向位移调整位置，供上述辨识装置2的第一夹持总成22夹取供料盒54内不同位置的待辨识钻针7，再将待辨识钻针7置入辨识器24内作辨识。
当辨识装置2的辨识器24完成辨识后，如图4至图7所示，该储料装置6的储料升降器65的储料驱动器651会依据辨识数值，驱动储料传动件652作动储料导杆653枢转，将储料立体料架62沿储料轨道611作Z轴方向的上升位移，并穿过机体1的第二穿孔14凸露于机体1表面定位，此时，如图8至图10所示，第二取放装置4的第二驱动器43会作动第二承载盘41朝凸露于机体1表面的储料立体料架62移动，并位于与辨识数值相对的储料托盘63下方，然后储料升降器65的储料驱动器651会再次作动储料导杆653枢转，使储料立体料架62沿储料轨道611下降位移，让与辨识数值相对的储料托盘63下降卡挚于第二承载盘41上，随之，如图11至图14所示，该第二取放装置4的第二驱动器43会再度作动第二承载盘41朝远离储料立体料架62的方向位移，使卡挚于第二承载盘41上的储料托盘63沿储料盘轨道621位移并脱离储料立体料架62，以取出储料托盘63，此时，储料托盘63可凭借第二滑动座42于机体1表面作X轴向位移调整位置，供第二夹持总成23将已辨识的钻针7放置于与辨识数值相对的储料托盘63上的储料盒64内，然后第二取放装置4的第二驱动器43会再度作动第二承载盘41朝储料立体料架62的方向位移，将放置有已辨识钻针7的储料托盘63放回储料立体料架62的储料盘轨道621内作收藏储料。
是以，本发明为可解决现有的问题与缺失，其关键技术在于，利用自动分料仓储机10的辨识装置2二侧所设置的供料装置5与储料装置6，以升降方式供应辨识装置2进行钻针7辨识，以及分类收藏辨识后的钻针7，提高空间的利用，且自动分料仓储机10为独立运作，不需额外的配置，而可任意摆放，不受场所所限制。
Claims (5)
1.一种自动分料仓储机的供储料设备，其特征在于：
该自动分料仓储机包含有机体、辨识装置、第一取放装置以及第二取放装置，辨识装置设置于机体表面，第一取放装置以及第二取放装置分别设置于辨识装置二侧；
该供储料设备在自动分料仓储机的机体内设置有供料装置与储料装置，供料装置位于第一取放装置的侧方，储料装置位于第二取放装置的侧方，供料装置具有供料立体料架以及驱动供料立体料架升降的供料升降器，且供料立体料架内设置有多个以Z轴方向间隔排列的供料托盘，储料装置具有储料立体料架以及驱动储料立体料架升降的储料升降器，且储料立体料架内设置有多个以Z轴方向间隔排列的储料托盘；
供料立体料架以升降方式供第一取放装置取放供料托盘，储料立体料架以升降方式供第二取放装置取放储料托盘，让辨识装置辨识供料托盘的钻针后，将钻针置于储料托盘。
2.如权利要求1所述的自动分料仓储机的供储料设备，其特征在于：该供料装置具有供料外本体，且该供料外本体二侧内壁分别设置有Z轴向的供料轨道，而供料立体料架位于二供料轨道之间，该供料升降器具有供料驱动器、供料传动件及供料导杆，供料传动件一端连接于供料驱动器，另一端连接于供料导杆末端，且供料导杆远离供料传动件的另一端连接于供料立体料架，当供料驱动器驱动时，供料传动件会带动供料导杆枢转，使供料立体料架沿供料轨道于供料外本体内升降。
3.如权利要求1所述的自动分料仓储机的供储料设备，其特征在于：该储料装置具有储料外本体，且该储料外本体的二侧内壁分别设置有Z轴向的储料轨道，而储料立体料架位于二储料轨道之间，该储料升降器具有储料驱动器、储料传动件及储料导杆，储料传动件一端连接于储料驱动器，另一端连接于储料导杆末端，且储料导杆远离储料传动件的一端连接于储料立体料架，当储料驱动器驱动时，储料传动件会带动储料导杆枢转，使储料立体料架沿储料轨道于储料外本体内升降。
4.如权利要求1所述的自动分料仓储机的供储料设备，其特征在于：该供料装置的供料立体料架二侧内壁分别设置有多个以Z轴方向间隔排列的供料盘轨道，而各供料托盘分别位于供料盘轨道上。
5.如权利要求1所述的自动分料仓储机的供储料设备，其特征在于：该储料装置的储料立体料架二侧内壁分别设置有多个以Z轴方向间隔排列的储料盘轨道，而各储料托盘分别位于储料盘轨道上。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20180508 |