JP2008541023A - ミクロトームで加工された組織試料の取扱いおよび対応配置のための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、ミクロトームで加工された組織試料（１）を取り扱うための装置において、組織試料（１）が、オブジェクトキャリア（２）に配置されていて、機械読取り可能なコード（３）を備え付けており、読取り機器（４）が、前記コード（３）の情報を検出するために働き、制御部（５）が、処理のための情報を変換するために働く形式のものに関する。そのような装置によって分類されていないオブジェクトキャリア（２）を、評価のために患者に対して互いに相対関係付けするために、移載装置が（６）と少なくとも１つの駆動装置（７）とが設けられており、移載装置（６）と少なくとも１つの駆動装置（７）とが、オブジェクトキャリア（２）を供給装置（８）から収容し、複数のオブジェクトキャリア（２）のための収容部を有するプレゼンテーションキャリア（９）に供給することができるように構成されており、プレゼンテーションキャリア（９）のための待機保持装置（１１）が、複数のプレゼンテーションキャリア（９）を移載装置（６）に接近可能な形式で提供するように配置されておりかつ構成されており、制御部（５）が、少なくとも１つの駆動装置（７）をオブジェクトキャリア（２）のコード（３）の情報に基づき、同じ患者から採取した組織試料（１）を備えたオブジェクトキャリア（２）が、移載装置（６）により患者に対して対応配置された順序で、少なくとも１つのプレゼンテーションキャリア（９）に供給することができることが提案される。

Description

本発明は、ミクロトームで加工された組織試料を取り扱うための装置において、前記組織試料が、オブジェクトキャリアに配置されており、機械読取り可能なコードが設けられており、読取り機器が、前記コードの情報の検知のために働き、制御部が、処理のための情報の変換のために働き、移載装置と少なくとも１つの駆動装置とが設けられており、移載装置と少なくとも１つの駆動装置とが、オブジェクトキャリアを複数の平面を備えた待機保持装置に供給できる形式のものに関する。

評価および保存を可能にするために実質的な全ての情報を内蔵するコードをオブジェクトキャリアに備え付けることは、既に手による処理によって公知である。サンプルの切断、伸張およびオブジェクトキャリアへの載置およびこのオブジェクトキャリアにあるサンプルの乾燥および脱脂後に、コードが同様にしばしば内蔵している後処理が行われる。つまり、組織構造が、マイクロコープ下で良好に可視であるように、サンプルは染色される必要がある。染色後、オブジェクトキャリアはカバーガラスまたは別の保護層でカバーされ、これによって、サンプルは損壊から防護される。この場合、全組織試料が標準化されて同様に扱われるならば、組織試料は連続して処理手順を簡単に通過することができる。従って、順序ひいては所定の患者に対する対応関係は保持されたままである。所定の患者から採取したサンプルを種々異なって処理する際には、サンプルは、種々異なる処理ステーションを通過するか、もしくは種々異なる試薬で（通常は染色時に）濡らす必要がある。個々のサンプル用の試薬で処理することは、非経済的で手間がかかるので、オブジェクトキャリアは、行おうとしている処理に応じて、オブジェクトキャリアバスケットに仕分けされ、これにより次いで、オブジェクトキャリアは、経済的に比較的大量に一緒に処理される。その結果、比較的大量に処理されるオブジェクトキャリアにおいては、所定の患者に対してそれぞれ評価ごとに配向された対応関係は失われてしまう。しかし、所定の患者の組織試料を有するオブジェクトキャリアは、処理した組織試料から再びより分けられてまとめられる必要がある。なぜならば診断評価は、所定の患者の全組織試料を同時に有していることを必要とするからである。このために、組織試料は１つのプレゼンテーションキャリア、または１つでは足りない場合には、複数のプレゼンテーションキャリアに配置される。この対応配置はこれまで厄介な手作業であった。この手作業では、間違いが簡単に起こることがあった。オブジェクトキャリアのコードは、ますます機械可視のコードとしてしか構成されないので、手による付加的な仕分けは困難になる。

このような対応配置を行うための装置は、背景技術からは公知ではないものの、オブジェクトキャリアのための、別の目的のために働く処理装置は公知である。

さらにドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２２２３３３号明細書から、オブジェクトキャリアのための処理装置が公知である。この処理装置はパネルにオブジェクトキャリアを充填する。しかしこの装置は、オブジェクトキャリアの対応配置に用いることを予定しておらず、従って、コードを検知せず、このコードの情報を必要としない。印刷機から出てきたオブジェクトキャリアでプレートを連続して充填するだけである。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１５４８４３号明細書では、ミクロトームで加工された組織試料を備えたオブジェクトキャリアの識別子が、組織試料の情報と一致し、識別子において、少なくとも部分的な手による処理時の対応配置ミスを排除するということを保証している。ミクロトームで加工された組織試料の識別子は、確かに機械的に検知可能でもあるのだが、何かしらの基準に応じて仕分けられなかったオブジェクトキャリアの対応配置を行う装置は開示されていない。

米国特許公告第２００３／０２１５９３６号明細書は、ミクロトームによって加工された組織試料を大量に自動的に分析するための方法および装置に関する。この場合、組織試料をアレイ（Ａｒｒａｙｓ）の特定可能な場所に収納することを一つには提案している。アレイは直交する配置形式としてキャリアに形成されていて、これらのキャリアはやはり多層に積層されている。このことは組織試料から得た小さな組織核の空間的なマトリックスによる組織試料の検出のために働く。他方で、個々のオブジェクトキャリアの堆積は、冒頭で述べた形式の装置により並列かつ上下であることが開示されている。評価および分類はそれぞれ自動的に行われるので、所定の患者に対する組織試料の対応配置問題は、データ処理手段で解決されている。従って、ミクロトームによって加工された組織試料の、患者ごとの空間的な対応配置は、たとえば手による評価にとっては必要なくなる。種々異なって処理されるオブジェクトキャリアを、患者に向けられた同時の診断評価のためにまとめることができるキャリアも開示されていない。待機保持装置は、個々のオブジェクトキャリアを収容するために形成されているので、平面も、さらなる収容場所をもたずに深部に延びているので、収容容量は、比較的大きな量を挿入するには僅かである。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２３６４１７号明細書は、オブジェクトの大量のスキャンを教示している。このためにオブジェクトキャリアにはスキャナが供給され、次いでファイルされる。電子画像は診断に役立つので、これらの電子画像は、データ処理の手段で対応配置され、画面に表示することができる。

米国特許第５６９０８９２号明細書は、冒頭で述べた形式のオブジェクトキャリアのための処理システムが開示されていて、これによって、オブジェクトキャリアは上下に積層されているカセットから取り出され、マイクロスコープに供給される。その後、オブジェクトキャリアを、カセットの同じ個所または別の個所に戻すことができる。機械可読のコードは、この場合、制御のために働く。

米国特許第５３８６３１８号明細書は、同様に冒頭で述べた形式のオブジェクトキャリアのための処理システムを開示している。このシステムの場合には、オブジェクトキャリアはカセット内で上下に積層されて収納されている。オブジェクトキャリアは回転ラック状のマガジンに設けられる。この装置の目的は取り出して、オブジェクトキャリアを観察するためにマイクロスコープに供給することにある。しかし、取出し装置は、オブジェクトキャリアをカセットから別のカセットに仕分け直すために働くこともできる、ということも開示されている。

しかし、前記形式の両処理システムは、診断評価の目的には適切ではない。なぜならば、オブジェクトキャリアの患者ごとの対応配置は行われず、カセットは、所定の患者の全組織試料を診断評価のために同時に提示するのに適してもいないからである。視覚的な観察は、オブジェクトキャリアをカセットから取り出した場合にのみ可能である。

カセット内での分類の具体的な構成は、本発明の根底にある問題に適してはいない。冒頭で述べたように、結局は、一緒に処理される大量のオブジェクトキャリアを、再び個々の患者に対して対応配置することが重要である。経済性は、一緒に処理する量が比較的多い場合にのみ与えられているので、極めて多くの患者に対する以下の対応配置を行う必要もある。このことは結果として、患者の数は、必要なキャリアの数を決定する。この場合、キャリアの収容容量が十分でないと、時折、所定の患者に対して複数のキャリアが設けられてもいる。

この意味で、米国特許第５６９０８９２号明細書の装置は、完全に不適切である。なぜならば、この装置はカセットを収容するためにのみ形成されているからである。これによって、別々に処理可能な大量のキャリアに対する対応配置は排除されてしまう。

米国特許第５３８６３１８号明細書の装置も、この点で有用な提案を与えていない。確かに、複数のカセットは回転ラックに配置されていて、オブジェクトキャリアは、一方のカセットから他方のカセットに仕分け直すことができる。既述したようにカセットは、ここで問題となっている目的には不適切であるという事実の他に、回転ラックには、比較的大きい量を仕分けることができるには、あまりにも少ないカセットしか収納することがでないということである。さらに、このような仕分け直しにおいてはカセットの半分は、仕分け直されるオブジェクトキャリアの呈示のために使用する必要があり、これによってオブジェクトキャリアは、回転ラックにあるカセットの別の半分に仕分けることができる。これによって経済的に有利な量の処理が省かれてしまう。

経済的な作業形式にとって必要な、オブジェクトキャリアを収容するためのキャリアの数は、手による処理の限界を形成してもいる。この数のために、前記両装置の使用は失敗した。

診断評価のための同時の表示のために、所定の患者に対するオブジェクトキャリアのこのような対応配置を行う人員は、ひょっとしたらこの種の対応配置のためのプレゼンテーションキャリアが載置された大きな机をさらに概観することができる。しかし、対応配置はオブジェクトキャリアをプレゼンテーションキャリアの数に仕分けることはできない。プレゼンテーションキャリアの数は、大きな机が収容できる何倍もの数量である。プレゼンテーションキャリアの極めて大きな量の外観が不可能であるだけではなく、プレゼンテーションキャリア用の適切に大きな陳列面がラボにはなく、そういった大きな陳列面の用意は非経済的でもある、ということとは別にする。

従って、本発明の課題は、一緒に処理されるオブジェクトキャリアの比較的多くの量を、所定の患者から採取するオブジェクトの同時の表示が、診断評価のために可能であるように、経済的な形式で患者ごとに分類することである。オブジェクトキャリアの患者に対する対応配置は、こうしてまとめることにより失われてしまう。

この課題は、本発明によれば、冒頭で述べた形式の装置を、待機保持装置が、棚状に配置された平面にそれぞれｙ方向で並んで配置されたプレゼンテーションキャリアを有しており、該プレゼンテーションキャリアが、それぞれｙ方向に対して直角に延在するｘ方向で複数の収容部を有しており、移載装置が、供給装置からオブジェクトキャリアを収容するために、かつオブジェクトキャリアを収容部に供給するために構成されていて、この場合、第１調整運動で平面が接近され、第２調整運動でプレゼンテーションキャリアが接近され、第３調整運動で収容部が接近されるようになっており、制御部が、少なくとも１つの駆動装置をオブジェクトキャリアのコードの情報に基づき、同じ患者から採取した組織試料を備えたオブジェクトキャリアが、少なくとも１つのプレゼンテーションキャリアに患者に対応配置された順序で供給可能であるように制御することにより解決される。

本発明により、複数の患者から採取したサンプルを備えたオブジェクトキャリアを、プレゼンテーションキャリアに患者ごとに供給するために自動的な対応配置装置が提供され、これによって、組織試料の診断評価が可能になる。通常、一人の患者には１つのプレゼンテーションキャリアを使用する。既述したように複数のプレゼンテーションキャリアであってもよく、または患者一人につき僅かな組織試料しかない場合には、複数の患者の組織試料が１つのプレゼンテーションキャリアにあってもよく、この場合には当然、個々の患者に対応配置される順番である。冒頭で述べたように、オブジェクトキャリアは処理ごとに仕分けされ、その結果、複数の患者の組織試料は互いに混合され、組織試料は、複数の処理チャージにわたって分配され、そこで別の患者の組織試料と一緒に処理された。これにより本発明による対応配置装置は、到来する各処理チャージのオブジェクトキャリアを多数のプレゼンテーションキャリアに分配しなければならず、その結果、最終的に各患者に、組織試料を有する１つの（または複数の）プレゼンテーションキャリアが、医学的な評価のために用意されている。

本発明の利点は、実践においてますます大きくなっている組織試料の量の、誤りのない経済的な処理を可能にするという点である。従って、可能な限り多数のプレゼンテーションキャリアを提供するために、プレゼンテーションキャリアを複数の平面に提供するようにした。付加的には高いリスクを伴う手による対応配置作業を節減することができる。さらにこの場合、機械読取り可能なコードだけを使用することもできる。これらのコードは、手による対応配置にとってさらなる障害となることを意味する。コードという概念は、ここでは材料的な情報キャリアに使用される。この情報キャリアはラベル、チップ等として形成されていてよい。チップの使用は、チップが、可読なデータだけを提供しているだけでなく、いつでも呼び出し可能な別のデータを記録することができる。

多くの量の処理のために、待機保持装置が、平面の数を増加するために、平面のパタノスタ式の配置を有していると特に有利である。

移載装置がグリッパを有しているという構成が提案されていて、グリッパは、オブジェクトキャリアを供給装置から取り出し、調整運動よって、対応するプレゼンテーションキャリアの自由な収容部に供給する。グリッパは、高さに応じた調整運動を行うこともでき、これによって棚状の待機保持装置と協働する。この待機保持装置はプレゼンテーションキャリアを複数の平面で提供している。択一的または付加的に待機保持装置は、自体で高さに応じた調整運動を行うために平面のパタノスタ式の配置を提供することができる。有利には、供給装置とプレゼンテーションキャリアのための搬出装置とが対応配置されてもいることにより、自動化は完成する。

読取り機器が、既に予め配置されているステーションに対応配置されていない場合には、読取り機器を移載装置に配置することは有利であり、これによってそこでコードを読み取ることができ、前記装置は適切に対応配置を行うことができる。この場合、コードは患者に対する直接的な対応関係を内蔵しているか、または制御部が、対応配置をオブジェクトキャリアのコードを中央コンピュータの中央データと結合することにより行うということが可能である。これは、コードが対応関係識別子だけを備えていて、中央データが個々の患者に関する別のデータを全て内蔵していることを意味する。

制御部は、所定の患者に対応配置しようとするオブジェクトキャリアを、連続した順番でプレゼンテーションキャリアに付与できる。所定の患者に対応配置しようとする組織試料に関するデータが既に存在する場合には、制御部は、このデータに基づき所定の患者の組織を備えたオブジェクトキャリアの順序を形成することができるように構成することもできる。このことは、組織試料を備えたオブジェクトキャリアが可能な限り順番に到着するので有利である。この順番は評価人員の評価順序に対応していない。この評価順序は、常に同一に規格化されているので、普通に行われるか、または客観的に有利であるか、または合理的な作業のために役立つ。従って、可能な限り種々異なる組織試料の染色が有利な順番において観察される。この事例のために、制御部は、一人の患者に対してオブジェクトキャリアどのくらいあるのか、および一人の患者に対するプレゼンテーションキャリアにどのくらい収容部が設けられているのかを把握していて、これによって、オブジェクトキャリアを順番に配置することができる。こうして制御部はオブジェクトキャリアを有利な順番に応じて仕分ける。

プレゼンテーションキャリアが、同様に少なくとも１つのコードを有していてよい。このコードは、既に患者に対する間接的または直接的な対応配置のための識別子を内蔵することができる。この場合、待機保持装置におけるプレゼンテーションキャリアの配置は、指定された場所に行われるか、または待機保持装置は、プレゼンテーションキャリアのコードのための読取り装置を有しているので、プレゼンテーションキャリアの位置決めは、制御部により待機保持装置内において検知することができ、これによってオブジェクトキャリアをプレゼンテーションキャリアの収容部に対応配置することができる。しかし、待機保持装置が、プレゼンテーションキャリアのコードへの情報入力のための書込み装置を有しているということも可能である。このことが事実であれば、制御部は、プレゼンテーションキャリアにオブジェクトキャリアを供給することで、患者に対する対応配置を有する、プレゼンテーションキャリアのコードを記入するように構成されていることが可能である。オブジェクトキャリアもプレゼンテーションキャリアも、適切な形式で記入されていると、この二重コード化は照合に利用することもできる。

当然ながら、オブジェクトキャリアのコードへの情報入力のために書込み装置が設けられていてもよい。これによってたとえばオブジェクトキャリアのコードに、プレゼンテーションキャリアでの分類を同様に指定する。従って、評価の際に一度失われてしまう対応配置は、改めて容易に行うことができる。

中央コンピュータが存在する場合には、制御部は、中央コンピュータの中央データにある全ての対応関係を整理するように構成されていてよい。当該装置の作業形式を点検するためにディスプレイがあってもよい。このディスプレイ上で、光学文字情報が可能である。当然ながら、変更を補足的に加えることができるように、入力装置を設けることも可能である。

供給装置は、個々のオブジェクトキャリアの移載装置への連続して行われる供給のために形成することができる。本発明による装置は、たとえばカバー自動装置と直接連結されていると有利である。このカバー自動装置は、オブジェクトキャリアをカバーガラスでカバーする。この事例では、供給装置は、たとえばカバー自動装置と本発明による装置との間のフィードベルトであってよい。

択一的には、供給装置は、オブジェクトキャリアを有するマガジンの供給のために備え付けられていて、移載装置は、マガジンからオブジェクトキャリアを取り出すために備え付けられるようになっていてよい。この場合、有利には当然ながら、搬出装置を空のマガジンのために設けることができる。マガジンを搬送ベルトによって搬送することもできる。この場合、当然ながら移載装置は、オブジェクトキャリアをマガジンから取り出すことができるように備え付けられていなければならない。このことは、たとえばグリッパによって可能である。当然、スライダを設けることもできる。このスライダはオブジェクトキャリアを、スライドフィルムマガジンのように、マガジンから移動させる。

移載装置の構成のために複数の可能性がある。詳細な構成は、既述したように、個々のオブジェクトキャリアが供給されるか、またはオブジェクトキャリアを備えたマガジンが供給されるかどうかである。この種の移載装置の構成には複数の可能性が存在するので、前記構成に対して、別の構成を例示する。

つまり移載装置は傾斜体であってよく、この傾斜体が供給装置からオブジェクトキャリアを受け取る。この場合、次いで調整運動がプレゼンテーションキャリアの自由な収容部に対して傾斜体出口を対応配置し、オブジェクトキャリアを傾斜体から移動させるために移動装置が配置されている。このような移載装置は、当然ながら種々異なる駆動装置を調整運動のために内蔵していなければならず、これによって傾斜体出口は相応するプレゼンテーションキャリアと、このプレゼンテーションキャリア上の自由な収容部とに向かって運動させられる。プレゼンテーションキャリアと自由な各収容部とを備えた待機保持装置を傾斜体出口の下側で運動させることも当然可能である。さらに、移動装置のための駆動装置を設ける必要があり、これによってオブジェクトキャリアを自由な収容部に供給することができる。

移載装置には、使用不可能なオブジェクトキャリアを特定するためにデテクタが配置されていてもよい。つまりたとえばカバーすることにより評価のための組織断面を使用不能にしてしまう気泡が発生する恐れがある。このようなオブジェクトキャリアは取り除かれ、交換されるかまたは再処理が施されるのが望ましい。この目的のためには、制御部が移載装置に作用して、使用不能または対応配置可能でないオブジェクトキャリアを除去容器内に入れると有利である。この方法には、対応配置可能でないオブジェクトキャリアに関連して、組織試料を備えた、患者対応配置を行うことができないオブジェクトキャリアを取り除くという目的がある。なぜならば前記患者のためのプレゼンテーションキャリアが存在しないか、または所定の患者のためのプレゼンテーションキャリアを設けるためのデータがないからである。

本発明に係る装置は、ミクロトームで加工された組織試料を取り扱うための装置において、前記組織試料が、オブジェクトキャリアに配置されており、機械読取り可能なコードが備え付けられており、読取り機器が、前記コードの情報の検知のために働き、制御部が、取扱いのための情報の変換のために働き、移載装置と少なくとも１つの駆動装置とが設けられており、移載装置と少なくとも１つの駆動装置とが、オブジェクトキャリアを複数の平面を備えた待機保持装置に供給することができる形式のものにおいて、待機保持装置が、棚状に配置された平面にそれぞれｙ方向で相並んで配置されたプレゼンテーションキャリアを有しており、該プレゼンテーションキャリアが、それぞれｙ方向に対して直角に延在するｘ方向で複数の収容部を有しており、移載装置が、供給装置からオブジェクトキャリアを収容するために、かつオブジェクトキャリアを収容部に供給するために構成されていて、この場合、第１調整運動で平面が接近され、第２調整運動でプレゼンテーションキャリアが接近され、第３調整運動で収容部が接近されるようになっており、制御部が、オブジェクトキャリアのコードの情報に基づいて少なくとも１つの駆動装置を、移載装置により、同じ患者から採取した組織試料を備えたオブジェクトキャリアが、少なくとも１つのプレゼンテーションキャリアに患者に対応配置された順序で供給可能であるように制御することを特徴とする。

本発明に係る装置は、有利には、待機保持装置が、平面の数を増加するために、前記平面のパタノスタ式の配置形式を提供する。

本発明に係る装置は、有利には、移載装置が、グリッパを有しており、該グリッパが、オブジェクトキャリアを供給装置、または該供給装置にあるマガジンから取り出し、調整運動を介してプレゼンテーションキャリアの自由な収容部に供給する。

本発明に係る装置は、有利には、グリッパが、棚状の待機保持装置と協働するために、高さに応じた調整運動も行う。

本発明に係る装置は、有利には、待機保持装置が、前記平面のパタノスタ式の配置形式により、自体で高さに応じた調整運動を行う。

本発明に係る装置は、有利には、待機保持装置に、プレゼンテーションキャリアのための供給装置と搬出装置とが対応配置されている。

本発明に係る装置は、有利には、読取り機器が、移載装置に配置されている。

本発明に係る装置は、有利には、前記コードが、患者に対する対応関係を直に内蔵している。

本発明に係る装置は、有利には、制御部が、前記コードと中央コンピュータの中央データとを結合することにより対応配置を行う。

本発明に係る装置は、有利には、制御部が、所定の患者に対応配置されたオブジェクトキャリアを、連続した順番でプレゼンテーションキャリアに付与する。

本発明に係る装置は、有利には、制御部が、予め与えられたデータに基づき、所定の患者の組織を備えたオブジェクトキャリアの順序を形成する。

本発明に係る装置は、有利には、プレゼンテーションキャリアが、少なくとも１つのコードを有してもいる。

本発明に係る装置は、有利には、前記コードが、患者に対応配置するための間接的なまたは直接的な識別子を既に内蔵している。

本発明に係る装置は、有利には、待機保持装置が、プレゼンテーションキャリアのコードのための読取り装置を有している。

本発明に係る装置は、有利には、待機保持装置が、前記コードへの情報入力のための書込み装置を有している。

本発明に係る装置は、有利には、制御部が、オブジェクトキャリアをプレゼンテーションキャリアに供給して、患者に対する対応配置を備えた前記プレゼンテーションキャリアのコードを記入するように構成されている。

本発明に係る装置は、有利には、書込み装置が、オブジェクトキャリアのコードへの情報入力のために設けられてもいる。

本発明に係る装置は、有利には、制御部が、中央コンピュータの中央データの全ての対応関係を整理するように構成されている。

本発明に係る装置は、有利には、ディスプレイが、光学文字情報（Ｋｌａｒｓｃｈｒｉｆｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）のために設けられている。

本発明に係る装置は、有利には、供給装置が、移載装置に個々のオブジェクトキャリアを連続して供給するために形成されている。

本発明に係る装置は、有利には、供給装置が、オブジェクトキャリアを備えたマガジンのために備え付けられており、移載装置が、マガジンからオブジェクトキャリアを取り出すために備え付けられている。

本発明に係る装置は、有利には、搬出装置が、空のマガジンのために設けられている。

本発明に係る装置は、有利には、移載装置が、傾斜体であって、該傾斜体に供給装置が、オブジェクトキャリアを引き渡し、調整運動が、傾斜体出口をプレゼンテーションキャリアの自由な収容部に対応配置し、移動装置が、オブジェクトキャリアを傾斜体からスライドさせるために配置されている。

本発明に係る装置は、有利には、移載装置に、使用不可能なオブジェクトキャリアを特定するために、デテクタが配置されている。

本発明に係る装置は、有利には、制御部が、移載装置に作用して使用不可能なオブジェクトキャリアまたは分類可能でないオブジェクトキャリアを除去容器に引き渡す。

図１には、移載装置６と、オブジェクトキャリア２およびプレゼンテーションキャリア９の正確な構成とが示してある。移載装置６のこの実施例は、図２ａおよび図２ｂに示されているように、たとえばプレゼンテーションキャリア９を保持している状態にある待機保持装置１１と協働する。この場合には当然ながら、傾斜体１８は平面２３の間に導入可能でなければならない。

供給装置８によって、装置に組織試料１が供給される。これらの組織試料１は、オブジェクトキャリア２にあり、コード３を有している。供給装置８は、オブジェクトキャリア２を移載装置６に引き渡す。この移載装置６には読取り機器４が備え付けられている。この読取り機器４は、コード３を検知し、情報を信号線路２６を介して直接制御部５または中央コンピュータ１２に伝送する。制御部５が、コード情報に基づき直ぐに作動するか、または中央コンピュータ１２が適切なデータを有していて、このデータに基づき制御部５は作動する。その際、制御部５は調整運動１９を行うように駆動装置７に作用する。ここではｘ方向での調整運動１９′と、ｙ方向での調整運動１９″とが行われる。調整運動１９″は、移載装置６を所定のプレゼンテーションキャリア９に対応配置するために働く。このプレゼンテーションキャリア９は、待機保持装置１１上にある。この対応配置のために、書込み装置１５として構成されていてもよい読取り装置１４が、待機保持装置１１に配置されている。読取り装置１４は、プレゼンテーションキャリア９のコード１３を検知するか、または記入するために働く。読取り装置１４、場合によっては書込み装置１５からも信号線路２６が、制御部５または中央コンピュータ１２に向かっている。こうして１つのオブジェクトキャリア２を、１つのプレゼンテーションキャリア９に対応配置することができる。プレゼンテーションキャリア９は、コード３により所定の患者に対して対応関係をもって対応配置されているか、または所定の患者に対して対応配置されているオブジェクトキャリア２をプレゼンテーションキャリア９に位置決めしたい場合、書込み装置１５によって所定の患者に対して対応配置される。

オブジェクトキャリア２がプレゼンテーションキャリア９に配置できるように、傾斜体１８である移載装置６には傾斜体出口２０が備え付けられている。この傾斜体出口２０は、調整運動１９′によりオブジェクトキャリア２をプレゼンテーションキャリア９の複数の収容部１０に供給するためにｘ方向で移動することができる。傾斜体出口２０をプレゼンテーションキャリア９の収容部１０に対して対応配置すると、ここではベルトとして構成されている移動装置２１が作動し、オブジェクトキャリア２を適切な収容部１０に搬送する。移載装置６と供給装置８との搬送方向は、矢印２７で示してある。オブジェクトキャリア２が、対応するプレゼンテーションキャリア９の適切な収容部１０に搬送されると、移載装置６は供給装置８から次のオブジェクトキャリア２を受け取るために出発位置に再び戻る。

当然、移載装置６を定置に設置することもできる。この場合、駆動装置７は、傾斜体出口２０を対応するプレゼンテーションキャリア９の適切な収容部１０に対応配置するように待機保持装置１１を移動させるために働く。

図２ａおよび図２ｂには本発明の実施例が示してある。この場合、オブジェクトキャリア２とプレゼンテーションキャリア９との構成は、図１に対する図面および記載に相応していて、ここではシンボルとしてしか示していない。さらに、制御部５と中央コンピュータ１２とも、図１に対する図面および記載に相応していて、ここでは同じく示されていない。制御部５と中央コンピュータ１２とは信号線路２６を含めて考えなければならない。

図２ａには、グリッパ２２を備えた移載装置６の、供給装置８との協働が示してある。この供給装置８は、マガジン１６を供給できるように構成されていて、マガジン１６内にはオブジェクトキャリア２が支承されている。オブジェクトキャリア２は複数のオブジェクトキャリア２であって、これらのオブジェクトキャリア２は押込み・引出し可能にマガジン内にある。マガジン１６は、たとえば次のようなマガジンであってよく、つまりマガジン１６内でオブジェクトキャリア２は、たとえば染浴内で複数の組織試料１を一緒に処理するためにまとめられている。マガジン１６は搬送ベルト３１によって導かれ、グリッパ２２がオブジェクトキャリア２を把持できるように供給装置８により提供される。この場合、グリッパ２２は、シンボルとしてしか図示されておらず、たとえば鉗子状のグリップ機構を併せて考慮する必要がある。グリッパ２２には、読取り機器４が設けられていて、この読取り機器４は、書込み装置１５として、付加的にはデテクタ２４として構成することもできる。

オブジェクトキャリア２の対応配置は、図１で記載したように、制御部５と、場合によっては中央コンピュータ１２によって行われる。ここでは付加的にデテクタ２４が設けられていて、このデテクタ２４は使用不能であるオブジェクトキャリア２、または所定の患者に対して対応配置できないオブジェクトキャリア２を除去容器に搬送するために働く。

マガジン１６が空になると、このマガジン１６は搬出装置１７によって再び搬出される。この場合、矢印２７は搬出装置１７および搬送ベルト３１の搬送方向を示している。グリッパ２２がオブジェクトキャリア２を把持して、このオブジェクトキャリア２が読取り機器４によって読み取られ、取り除かれなかった場合には、移載装置６はオブジェクトキャリア２をプレゼンテーションキャリア９の収容部１０に供給する。この目的のために、移載装置６を摺動可能に支承しているガイド３０と種々異なる調整運動１９とが働く。この場合の調整運動１９は、オブジェクトキャリア２をマガジン１６から取り出すために働く調整運動１９′である。その後、調整運動１９″が行われ、これによって移載装置６はガイド３０に沿って待機保持装置１１に運ばれる。ここでは待機保持装置１１は、シンボルとしてしか示されていない。この調整運動全体のために、移載装置６のケーシング内に収納することができる駆動装置７が働く。

オブジェクトキャリア２を待機保持装置１１において分類するための移載装置６と待機保持装置１１との協働が、図２ｂに示されている。ここでは待機保持装置１１も詳細に示されている。待機保持装置１１も駆動装置７を有していて、この駆動装置７によって平面２３は、循環式エレベータであるパタノスタの形式で循環することができる。

まず供給装置２８によってプレゼンテーションキャリア９が、待機保持装置１１に搬送方向２７で供給される。次いでオブジェクトキャリア２の充填後に搬出装置２９が、充填されたプレゼンテーションキャリア９を再び搬出するために働く。

プレゼンテーションキャリア９には、コード１３（図示せず）を介して既に患者に対して対応関係、つまり対応配置が備えられていて、この対応配置は読取り装置１４によって検出される。従って、対応するプレゼンテーションキャリア９の適切な収容部１０に、制御部５および場合によっては中央コンピュータ１２を介して、オブジェクトキャリア２を対応配置することができる。また択一的には、オブジェクトキャリア２をプレゼンテーションキャリア９の収容部１０に対応配置する際に、書込み装置１５が作動する。次いで、この書込み装置１５は、患者に対する対応配置を適切にプレゼンテーションキャリア９のコード１３に入力する。読取り装置１４と書込み装置１５とは、ここでは図１と同じように移動可能に支承されている必要があり、これによって各プレゼンテーションキャリア９の各コード１３を検知することができる。

対応配置の確定後に、グリッパ２２は適切な平面２３に向かう。この平面２３には、プレゼンテーションキャリア９がある。このプレゼンテーションキャリア９の収容部１０に、特定の患者のオブジェクトキャリア２を配置したい。調整運動１９′′′によって、適切な平面２３へ向かうことができるか、または平面２３をパタノスタ式に調節することにより、対応配置を行うことも可能である。次いでグリッパ２２によってオブジェクトキャリア２をプレゼンテーションキャリア９の適切な、空いているつまり自由な収容部１０に供給するために調整運動１９′が行われる。

このように構成されていると、移載装置６はガイド３０と調整運動１９″とによって再び供給装置８に戻され、これによりそこで次のオブジェクトキャリア２を受け取る。

図３には、本発明による装置の可能な作業ステップのチャートが示してある。この場合、以下のステップ、つまり、
３２ プレゼンテーションキャリア９を待機保持装置１１に提供する、
３３ オブジェクトキャリア２を供給する、
３４ オブジェクトキャリア２を移載装置６により収容する、
３５ オブジェクトキャリア２の読取りおよび検知を行う、
３６ 使用不可能および対応配置可能でないオブジェクトキャリア２を除去容器に仕分ける、
３７ プレゼンテーションキャリアが識別子付けされている？
３８ いいえ：プレゼンテーションキャリアに識別子を付ける、
３９ はい：収容部１０に対して移載および対応配置を行う、
４０ 次のオブジェクトキャリアを仕分けるために戻る、
というステップが行われる。

実施例は、当該装置をいかに種々異なって構成することができるかを示す。当該装置が、制御部５だけを備えているか、または付加的に中央コンピュータ１２を備えていることが可能である。さらに、図１の構成の供給装置８を、図２ａおよび図２ｂにおいて使用することもでき、かつその逆のこともできる。図１の移載装置６を、図２ａおよび図２ｂに転用することもでき、その逆のこともできる。この場合、必要なのは、オブジェクトキャリア２をマガジン１６から傾斜体１８に搬送するスライダが設けられているということだけである。図２ａおよび図２ｂに示されているように、傾斜体１８として構成された移載装置６と、待機保持装置１１との協働時には、当然ながら傾斜体１８は平面２３の間に挿入可能でなければならない。図１において、当然ながら移載装置６として、グリッパ２２と、プレゼンテーションキャリア９のために供給装置２８および搬出装置２９とが設けられていてもよい。

つまり、一連の全特徴を相互に交換可能であるということが分かる。さらに当然ながら、たとえばオブジェクトキャリア２をスライダにより搬送し、次いでスライダの出口を、プレゼンテーションキャリア９の適切な収容部１０に対応配置するという全く別の解決手段も可能である。さらに別の可能性も考慮可能である。

本発明の第１実施例を示した図である。 図２ａおよび図２ｂは、本発明の第２実施例を示した図である。 本発明による装置の可能な作業ステップのチャートである。

符号の説明

１ 組織試料、 ２ オブジェクトキャリア、 ３ （オブジェクトキャリアの）コード、 ４ 読取り機器、 ５ 制御部、 ６ 移載装置、 ７ 駆動装置、 ８ マガジンのオブジェクトキャリアのための供給装置、 ９ プレゼンテーションキャリア、 １０ 複数のオブジェクトキャリア用の収容部、 １１ 待機保持装置、 １２ 中央コンピュータ、 １３ （プレゼンテーションキャリアの）コード、 １４ 読取り装置、 １５ 書込み装置、 １６ マガジン、 １７ マガジン用の搬出装置、 １８ 傾斜体、 １９ 調整運動、 １９′ 矢印：ｘ方向での調整運動、 １９″ ｙ方向（高さ）での調整運動、 ２０ 傾斜体出口、 ２１ 移動装置、 ２２ グリッパ、 ２３ 平面、 ２４ デテクタ、 ２５ 除去容器、 ２６ 信号線路、 ２７ フィード方向、 ２８ プレゼンテーションキャリア用の供給装置、 ２９ プレゼンテーションキャリア用の搬出装置、 ３０ 移載装置のガイド、 ３１ 搬送ベルト

Claims (24)

1. ミクロトームで加工された組織試料（１）を取り扱うための装置において、組織試料（１）が、オブジェクトキャリア（２）に配置されており、機械読取り可能なコード（３）を備え付けており、読取り機器（４）が、前記コード（３）の情報を検出するために働き、制御部（５）が、処理のための情報の変換のために働く形式のものにおいて、
   移載装置（６）と少なくとも１つの駆動装置（７）とが設けられており、移載装置（６）と少なくとも１つの駆動装置（７）とが、オブジェクトキャリア（２）を供給装置（８）から収容し、複数のオブジェクトキャリア（２）のための収容部（１０）を有するプレゼンテーションキャリア（９）に供給することができるように構成されており、該プレゼンテーションキャリア（９）のための待機保持装置（１１）が、複数のプレゼンテーションキャリア（９）を移載装置（６）に接近可能な形式で提供するように配置され、構成されており、制御部（５）が、オブジェクトキャリア（２）のコード（３）の情報に基づいて少なくとも１つの駆動装置（７）を、同じ患者から採取した組織試料（１）を備えたオブジェクトキャリア（２）が、少なくとも１つのプレゼンテーションキャリア（９）に患者に対応配置された順序で移載装置（６）により供給可能であるように制御することを特徴とする、ミクロトームで加工された組織試料を取り扱うための装置。
2. 読取り機器（４）が、移載装置（６）に配置されている、請求項１記載の装置。
3. コード（３）が、患者に対する対応関係を直接に内蔵している、請求項１または２記載の装置。
4. 制御部（５）が、コード（３）と中央コンピュータ（１２）の中央データとを結合することにより対応配置を行う、請求項１または２記載の装置。
5. 制御部（５）が、所定の患者に対して対応配置されたオブジェクトキャリア（２）を、連続した順番でプレゼンテーションキャリア（９）に付与する、請求項１から４までのいずれか一項記載の装置。
6. 制御部（５）が、予め与えられたデータに基づき、所定の患者の組織を備えたオブジェクトキャリア（２）の順序を形成する、請求項１から４までのいずれか一項記載の装置。
7. プレゼンテーションキャリア（９）が、少なくとも１つのコード（１３）を有してもいる、請求項１から６までのいずれか一項記載の装置。
8. 前記コード（１３）が、患者に対応配置するための間接的または直接的な識別子を既に内蔵している、請求項７記載の装置。
9. 待機保持装置（１１）が、プレゼンテーションキャリア（９）の前記コード（１３）のための読取り装置（１４）を有している、請求項７または８記載の装置。
10. 待機保持装置（１１）が、前記コード（１３）への情報入力のための書込み装置（１５）を有している、請求項７から９までのいずれか一項記載の装置。
11. 制御部（５）が、オブジェクトキャリア（２）をプレゼンテーションキャリア（９）に供給して、患者に対する対応関係を備えた前記プレゼンテーションキャリア（９）のコード（１３）を記入するように構成されている、請求項１０記載の装置。
12. 書込み装置が、オブジェクトキャリア（２）のコード（３）への情報入力のために設けられてもいる、請求項１から１１までのいずれか一項記載の装置。
13. 制御部（５）が、中央コンピュータ（１２）の中央データの全ての対応関係を整理するように構成されている、請求項１から１２までのいずれか一項記載の装置。
14. ディスプレイが、光学文字情報のために設けられている、請求項１から１３までのいずれか一項記載の装置。
15. 供給装置（８）が、移載装置（６）へ個々のオブジェクトキャリア（２）を連続して供給するために形成されている、請求項１から１４までのいずれか一項記載の装置。
16. 供給装置（８）が、オブジェクトキャリア（２）を備えたマガジン（１６）を供給するために備え付けられており、移載装置（６）が、オブジェクトキャリア（２）をマガジン（１６）から取り出すために備え付けられている、請求項１から１４までのいずれか一項記載の装置。
17. 空のマガジン（１６）のための搬出装置（１７）が設けられている、請求項１６記載の装置。
18. 移載装置（６）が、傾斜体（１８）であって、該傾斜体（１８）に供給装置（８）が、オブジェクトキャリア（２）を引き渡し、調整運動（１９，１９′，１９″）が、傾斜体出口（２０）をプレゼンテーションキャリア（９）の自由な収容部（１０）に対応配置し、移動装置（２１）が、オブジェクトキャリア（２）を傾斜体（１８）から移動させるために配置されている、請求項１から１７までのいずれか一項記載の装置。
19. 移載装置（６）が、グリッパ（２２）を有しており、該グリッパ（２２）が、オブジェクトキャリア（２）を供給装置（８）から、または該供給装置（８）にあるマガジン（１６）から取り出し、調整運動（１９，１９′，１９″，１９′′′）によってプレゼンテーションキャリア（９）の自由な収容部（１０）に供給する、請求項１から１８までのいずれか一項記載の装置。
20. グリッパ（２２）が、プレゼンテーションキャリア（９）を複数の平面で提供している棚状の待機保持装置（１１）と協働するために、高さに応じた調整運動（１９′′′）を行う、請求項１９記載の装置。
21. 待機保持装置（１１）が、自体で高さに応じた調整運動（１９′′′）を行い、および／または平面（２３）の数を増加するために、平面のパタノスタ式の配置形式を提供する、請求項１９または２０記載の装置。
22. 待機保持装置（１１）に、プレゼンテーションキャリア（９）のための供給装置（２８）と搬出装置（２９）とが対応配置されている、請求項１から２１までのいずれか一項記載の装置。
23. 移載装置（６）に、デテクタ（２４）が配置されており、これによって使用不可能なオブジェクトキャリア（２）が特定される、請求項１から２２までのいずれか一項記載の装置。
24. 制御部（５）が、移載装置（６）に作用して、使用不可能なオブジェクトキャリア（２）または対応配置可能でないオブジェクトキャリア（２）を除去容器（２５）に引き渡す、請求項１から２３までのいずれか一項記載の装置。

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