JPS6397506A - ピツキング指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （ａ業上の利用分野） この発明は、外部からの物品取り出し要求を受けて取り
出すべき物品の位か及び＆５！Ｄ等を表示する管理手段
を備えたピッキングシステムに係り、特に内容の異なる
複数の物品取り出し要求に対して効率のよいピッキング
作業を行ない得るようにしたピッキング指示装置に関す
る。

（従来の技術） 周知のように、傾斜した棚板を有し、その前面に面した
棚位置をそれぞれ別個の物品の収納位置とし、棚の傾斜
を利用して、前方の物品ケースを取り除くと後方の新し
いケースが前に出て来るような構造の流動棚システムが
普及している。このような流動棚システムは、例えば倉
庫等の物品保管場所に多数配置され〜オーダーリストに
よって所定の種類の物品を所定の数量だけ作業員が次々
に取り出していく、いわゆるオーダーピッキングシステ
ムに広く使用されている。

ところで、従来のピッキング作業は、作業員がピッキン
グすべきリスト（伝票）を持ち、それに基づいて所定の
物品を所定数取り出すようにしているため、作業時間が
長くかかり、作業能率の低下を招く答の問題を有してい
る。

そこで、近時では、各流動棚の各物品収容位置に数ｍ表
示器をそれぞれ設置し、コンピュータによる集中管理シ
ステムを用いて、取り出すべき物品の数円を自動的に表
示させるとともに、取り出し終了後は、上記数量表示器
に並設されているリセットスイッチを操作することによ
り、コンビニ″　　−夕に作業終了を知らせて、次の取
り出し数量の表示を行なうようにする流動棚システムの
開発が盛んに行なわれている。

しかしながら、流動棚システムにコンピュータによる集
中管理を施して、ピッキング作業の能率を向上させよう
とする技術には、まだまだ改良の余地が残されており、
種々の点で使用者のニーズに十分に答え得るようなピッ
キングシステムの開発が強く要望されている。例えば内
容の異なる複数の物品取り出し要求があった場合、従来
では、１つ１つの物品取り出し要求を直列的に順次処理
しているため、ピッキング作業の能率の劣化が生じるも
のである。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のように、従来の集中管理によるピッキングシステ
ムは、コンピュータを用いることによる利点を十分に発
揮しているとは言えない状態であり、より実用的となる
ように改良することが望まれている。

そこで、この発明は上記事情に基づいてなされたもので
、内容の異なる複数の物品取り出し要求を並列的に処理
することができ、ピッキング作業の能率向上を図り得る
極めて良好なピッキング指示装置を提供することを目的
とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） すなわち、この発明に係るピッキング指示装置は、棚の
各物品収容位置に対応して設けられ取り出すべき物品の
位置及び取り出し数量を表示する第１の指示手段と、棚
から取り出された物品が収納される複数の物品収納容器
に各対応して設けられ、棚から取り出された物品を収納
すべき物品収納容器を指示する第２の指示手段とを設け
、外部からの物品取り出し要求を受けて第１及び第２の
指示手段を駆動させるようにしたものである。

（作用） そして、上記のような構成によれば、第１の指示手段に
よって、棚内の取り出すべき物品の位置及び取り出し数
円を表示させ、第２の指示手段によって、棚から取り出
した物品を収納すべき物品収納容器を指示させるように
したので、内容の異なる複数の物品取り出し要求を並列
的に処理することができ、ピッキング作業の能率向上を
図ることができるようになるものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１２図はこの発明が適用された流動棚シ
ステム１１を示すものである。この流動棚システム１１
は、前方に傾斜するように設置された複数（図示の場合
は３つ）の棚１２．１２・・・を有している。そして、
各機１２．１２・・・には、その前面に秒類別にケース
１３．１３・・・に入れられた物品１４゜１４・・・が
載置されている。また、各ケース１３．１３・・・の後
方には、それぞれ同じ物品１４．１４・・・のケース１
３、１３・・・が配置されている。

ここで、上記物品１４．１４・・・は、棚１２．１２・
・・の前面から取り出すものであるが、１つのケース１
３が空になった場合そのケース１３を取り除くと、後ろ
のケース１３が傾斜によって前に出て来るので、そこか
ら取り出しを行なうようになされている。また、物品１
４．１４・・・の補給は、棚１２．１２・・・の最後方
に新しいケース１３．１３・・・を置くことにより行な
われる。

ここにおいて、上記棚１２．１２・・・には、該棚１２
゜１２・・・に載置されたケース１３．１３・・・にそ
れぞれ対応する位置に、表示操作部１５．１５・・・が
設置されている。この表示操作部１５．１５・・・は、
第１３図に示すように、数ｍを表示するためのデジタル
表示部１６と、該デジタル表示部１６の表示をリセット
するためのリセットスイッチ１７とを有してなるもので
ある。

そして、上記表示操作部１５．１５・・・は、図示しな
い制御操作盤を介して、コンピュータによる集中管理シ
ステムによって制御される。すなわち、この集中管理シ
ステムは、注文された物品１４．１４・・・の種類及び
その数量を示すデータ（オーダーリスト）が入力される
と、その物品１４．１４・・・のはいったケース１３．
１３・・・に対応する位置に設置された表示操作部１５
．１５・・・に対して、数量データを出力する。すると
、取り出すべき物品１４．１４・・・のうち、予め設定
された順序に基づいて１種類の物品１４に対応した表示
操作部１５のデジタル表示部１６にｂｍ表示が行なわれ
るようになる。

このため、作業員は、表示された数量に基づいて物品１
４をピッキングする。そして、作業員は、１種類の物品
１４に対してピッキング作業が終了すると、その物品１
４に対応する表示操作部１５のリセットスイッチ１７を
操作する。すると、リセットスイッチ１７の操作された
表示操作部１５のデジタル表示部１６の数量表示がリセ
ットされ、前記予め設定された順序に基づいて、次の物
品１４に対応した表示操作部１５のデジタル表示部１６
に数量表示が行なわれるよ、うになる。このようにして
、取り出し要求された全ての物品１４．１４・・・の取
り出しが終了すると、集中管理システムが次のオーダー
リストを受付けるようになるものである。

ここで、上記のように集中管理システムによって制御さ
れる流動棚システム１１は、実際上第１図に示すように
、ベルトコンベア１８に面して複数個（図示の場合は８
つ）並べて配置されている。そして、以下の説明では、
各流動棚システム１１．１１・・・を図中左側から、Ｎ
α１ベイ１１〜Ｎα８ベイ１１と称することにする。こ
の場合、ＮＱ　１ベイ１１〜Ｎα８ベイ１１毎にそれぞ
れピッキング作業員が配置されている。

また、上記ベルトコンベア１８の図中矢印Ａで示す走行
方向の手前には、ストレージコンベア１９及び送り出し
コンベア２０が設置されている。そして、上記各ペイ１
１．１１・・・各コンベア１８〜２ｏは、コンピュータ
による集中管理システム２１がらの制御信号が、制御操
作盤２２を介して供給されることにより、制御されるも
のである。

さらに、上記送り出しコンベア２０の近傍には、各ペイ
１１．１１・・・から取り出された物品１４．１４・・
・を収納するための後述する物品収納容器（以下コンテ
ナという）を、送り出しコンベア２０上に乗せるための
作業員が配置されている。そして、上記送り出しコンベ
ア２０には、作業員がコンテナを乗せた状態で操作する
押釦式のセット完了スイッチ２３が設けられている。こ
のセット完了スイッチ２３は、その押圧部分が点灯する
表示機能も有しているものである。

また、前記ベルトコンベア１８は、第２図に示すように
、各ペイ１１．１１・・・に対応する幅ａ内に、それぞ
れ２個づつのコンテナ２４．２５が設置されるようにな
っている。そして、上記ベルトコンベア１８には、幅λ
内に設置される２つのコンテナ２４．２５に対応して、
表示ランプ２６．２７が配置されている。

これら表示ランプ２６．２７は、それぞれ押圧操作可能
なスイッチ機能を有しているものである。

上記のような構成において、以下、第３図乃至第５図に
示すフローチャートを参照して、その動作を説明する。

ただし、この動作説明では、送り出しコンベア２０上が
空状態となっており、ベルトコンベア１８上には各ペイ
１１．１１・・・に対応する位置にそれぞれ２つづつの
コンテナ２４．２５が設置されているとする。まず、開
始（ステップ８１）されると、ステップＳ２で、物品１
４．１４・・・の取り出し要求があるか否か、つまりピ
ッキングデータが入力されたか否かを判別し、入力され
ていなければ（Ｎｏ＞、動作が終了（ステップＳ３）さ
れ、入力されれば（ＹＥＳ）、ステップｓ４で、セット
完了スイッチ２３が点灯されているか否かが判別される
。

そして、点灯されていなければ（ＮＯ）、ステップＳ５
で、送り出しコンベア２０の作業員は、送り出しコンベ
ア２０上に２個のコンテナ２４．２５を置き、ステップ
Ｓ６で、セット完了スイッチ２３を操作し点灯させる。

その後、ステップＳ６の後、またはステップＳ４でセッ
ト完了スイッチ２３が点灯している場合（ＹＥＳ）　、
ステップＳ７で、各ペイ１１．１１・・・の全ピッキン
グ作業が完了したか否かが判別され、完了していなけれ
ば（Ｎｏ）、ステップｓ８で、ＮＱ　１ベイ１１に対応
するピッキング作業員は、表示ランプ２６が点灯してい
るか否かを判別する。そして、点灯していれば（ＹＥＳ
）、ステップＳ９で、ピッキング作業員は、Ｎα１ベイ
の表示操作部１５゜１５・・・の表示内容にしたがって
表示ランプ２６に対応するコンテナ２４に対してピッキ
ング作業を実行する。

このようにして、ステップＳ１０で、Ｎα１ベイ１１の
コンテナ２４に対するピッキング作業が完了すると、ス
テップ８１１で、ピッキング作業員は、表示ランプ２６
を押圧操作し、ステップ８１２に示すように、表示ラン
プ２６を消灯させる。

その後、ステップ３１３で、集中管理システム２１は、
ＩＩＱ１ベイ１１の他方のコンテナ２５に対してピッキ
ングデータがあるか否かを判別し、ある場合（ＹＥＳ）
には、ステップ８１４で、Ｎα１ベイの表示操作部１５
．１５・・・を駆動させ、取り出すべき物品１４、１４
・・・の位置とその数量とを表示させる、ピッキング指
示を行なうとともに、ステップＳ１５で、ｍｉベイ１１
に対応する表示ランプ２７を点灯させる。

そして、ステップＳ１５の後、または、上記ステップＳ
８で、Ｎα１ベイ１１に対応する表示ランプ２６が点灯
していない場合（ＮＯ）、ステップ８１６で、Ｎ（１１
ベイ１１に対応するピッキング作業員は、表示ランプ２
７が点灯しているか否かを判別する。そして、点灯して
いれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１７で、ピッキング作業
員は、Ｎα１ベイ１１の表示操作部１５゜１５・・・の
表示内容にしたがって表示ランプ２７に対応するコンテ
ナ２５に対してピッキング作業を実行する。

このようにして、ステップ３１８で、Ｎα１ベイ１１の
コンテナ２５に対するピッキング作業が完了すると、ス
テップ５１９で、ピッキング作業具は、表示ランプ２１
を押圧操作し、ステップ８２０に示すように、表示ラン
プ２７を消灯させる。

そして、ステップＳ２０の後、またはステップ８１３で
ピッキングデータがない場合（Ｎｏ）、またはステップ
８１Ｇで点灯していない場合（Ｎｏ＞、ステップＳ２１
で、集中管理システム２１は、Ｎ（１１ベイ１１に対し
て全ピッキング作業が終了したと判断する。

以下、ステップＳ２２で、ステップ＄８からステップＳ
２１に示したのと同様な動作によって、Ｎａ　２ベイ１
１からＮα７ベイ１１に対するピッキング動作が行なわ
れる。

その後、ステップ８２３で、Ｎα８ベイ１１に対応する
ピッキング作業員は、表示ランプ２６が点灯しているか
否かを判別する。そして、点灯していれば（ＹＥＳ）、
ステップ３２４で、ピッキング作業員は、Ｎα８ベイの
表示操作部１５．１５・・・の表示内容にしたがって表
示ランプ２６に対応するコンテナ２４に対してピッキン
グ作業を実行する。

このようにして、ステップＳ２５で、Ｎα８ベイ１１の
コンテナ２４に対するピッキング作業が完了すると、ス
テップ８２６で、ピッキング作業員は、表示ランプ２６
を押圧操作し、ステップＳ２７に示すように、表示ラン
プ２６を消灯させる。

その後、ステップ８２８で、集中管理システム２１は、
随８ベイ１１の他方のコンテナ２５に対してピッキング
データがあるか否かを判別し、ある場合（ＹＥＳ）には
、ステップ８２９で、Ｎα８ベイの表示操作部１５．１
５・・・を駆動させ、取り出すべき物品１４、１４・・
・の位置とその数量とを表示させる、ピッキング指示を
行なうとともに、ステップ８３０で、順８ベイ１１に対
応する表示ランプ２７を点灯させる。

そして、ステップ８３０の後、または、上記ステップＳ
２３で、１ｌｋ１８ベイ１１に対応する表示ランプ２６
が点灯していない場合（Ｎｏ）、ステップ８３１で、Ｎ
α８ベイ１１に対応するピッキング作業員は、表示ラン
プ２７が点灯しているか否かを判別する。そして、点灯
していれば（ＹＥＳ）、ステップ８３２で、ピッキング
作業員は、Ｎα８ベイ１１の表示操作部１５゜１５・・
・の表示内容にしたがって表示ランプ２７に対応するコ
ンテナ２５に対してピッキング作業を実行する。

このようにして、ステップ８３３で、ＮＱ　８ベイ１１
のコンテナ２５に対するピッキング作業が完了すると、
ステップＳ３４で、ピッキング作業員は、表示ランプ２
７を押圧操作し、ステップ８３５に示すように、表示ラ
ンプ２７を消灯させる。

そして、ステップ８３５の後、またはステップ８２８で
ピッキングデータがない場合（Ｎｏ）　、またはステッ
プ８３１で点灯していない場合（ＮＯ）、ステップ８３
６で、集中管理システム２１は、Ｎα８ベイ１１に対し
て全ピッキング作業が終了したと判断する。

その後、ステップＳ３７で、１ｌｋＬ１からＮｃｉ　８
までの全てのペイ１１に対してピッキング作業が完了し
たか否かが判別され、完了していれば（ＹＥＳ）、ステ
ップＳ２に戻され次のピッキングデータの入力を受付け
るようになり、完了していなければ（Ｎｏ）　、ステッ
プＳ４に戻され上述した動作が繰り返されるようになる
。

そして、ステップＳ７で、各ペイｉｔ、　１１・・・の
全ピッキング作業が完了したと判別された場合（ＹＥＳ
）　、ステップ８３８で、送り出しコンベア２０及びベ
ルトコンベア１８が起動され、送り出しコンベア２０上
に設置された２個のコンテナ２４．２５がＮα１ベイ１
１に対応する位置に移動されるとともに、ベルトコンベ
ア１８上の各ペイ１１．１１・・・に対応する位置にそ
れぞれ設置された２個づつのコンテナ２４゜２５が、−
斉に次のペイ１１．１１・・・に対応する位置に移動さ
れるようになる。

その後、ステップ８３９で、集中管理システム２１は、
各ペイ１１．１１・・・の表示操作部Ｉｓ、　１５・・
・に対してピッキングデータを送出するとともに、一対
の表示ランプ２６．２７のどちらかを点灯させるように
して、ピッキング指示を実行する。そして、ステップ８
４０で、送り出しコンベア２０及びベルトコンベア１８
の移動が停止され、ステップＳ４１で、セット完了スイ
ッチ２３が消灯され、ステップＳ８に移行されるように
なる。

したがって、上記実施例によれば、各ペイ１１゜１１・
・・に設けられた表示操作部１５．１５・・・によって
取り出すべき物品１４．１４・・・の位置と取り出し数
ｍとを表示させ、ベルトコンベア１８に設けられた表示
ランプ２６．２７によって取り出された物品１４．１４
・・・を収納すべきコンテナ２４．２５を指示させるよ
うにしたので、２種類の内容の異なる物品取り出し要求
に対して、並列的にピッキング作業を行なうことができ
、ピッキング作業の効率向上を図ることができるように
なるものである。

次に、第６図及び第７図は、この発明の他の実施例を示
すものである。すなわち、前記ベルトコンベア１８には
、各ペイ１１．１１・・・に対応する幅２内に設置され
る２つのコンテナ２４．２５に対応して、表示操作部２
８．２９が配置されている。これら表示操作部２８．２
９には、それぞれデジタル表示部２８ａ。

２９ａと、リセットスイッチ２８ｂ　、　２９ｂとが設
けられている。このうち、リセットスイッチ２８ｂ。

２９ｂは、その押圧操作部分が点灯される表示機能を有
しているものとする。

以下、第８図乃至第１１図に示すフローチャートを参照
して、その動作を説明する。まず、開始（ステップ５４
２）されると、ステップ３４３で、物品１４．１４・・
・の取り出し要求があるか否か、つまりピッキングデー
タが入力されたか否かを判別し、入力されていなければ
（Ｎｏ）、動作が終了（ステップ５４４）され、入力さ
れれば（ＹＥＳ）、ステップ８４５で、セット完了スイ
ッチ２３が点灯されているか否かが判別される。

そして、点灯されていなければ（Ｎｏ）　、ステップ８
４６で、送り出しコンベア２０の作業員は、送り出しコ
ンベア２０上に２個のコンテナ２４．２５を置き、ステ
ップＳ４７で、セット完了スイッチ２３を操作し点灯さ
せる。

その後、ステップＳ４７の後、またはステップ８４５で
セット完了スイッチ２３が点灯している場合（ＹＥＳ）
　、ステップ８４Ｂで、各ペイ１１．１１・・・の全ピ
ッキング作業が完了したか否かが判別され、完了してい
なければ（Ｎｏ＞、ステップ８４９で、Ｎα１ベイ１１
に対応するピッキング作業員は、表示操作部２８のリセ
ットスイッチ２８ｂが点滅しているか否かを判別する。

そして、点滅していれば（ＹＥＳ）　、ステップＳ５０
で、ピッキング作業員は、ｋ１ベイの表示操作部１５．
　Ｉｓ・・・の表示内容にしたがってリセットスイッチ
２８ｂに対応するコンテナ２４に対してピッキング作業
を実行する。

この場合、表示操作部２８のデジタル表示部２８ａには
、Ｎα１ベイ１１の表示操作部１５に表示された数岱（
デジタル表示部２８ａ　、　２９ａに表示された数ｍの
合計となっている）のうち、コンテナ２４に収納すべき
物品１４の個数が表示されており、とツキング作業員は
、デジタル表示部２８ａに表示された個数だけ物品１４
を取り出してコンテナ２４に収納する。

このようにして、ステップ８５１で、Ｎα１ベイ１１の
コンテナ２４に対するピッキング作業が完了すると、ス
テップＳ５２で、ピッキング作業員は、リセットスイッ
チ２８ｂを押圧操作し、ステップＳ５３に示すように、
デジタル表示部２８ａ及びリセットスイッチ２８ｂを消
灯させる。

そして、ステップＳ５３の後、または、上記ステップ８
４９で、Ｎα１ベイ１１に対応するリセットスイッチ２
８ｂが点滅していない場合（Ｎｏ）、ステップ８５４で
、Ｎα１ベイ１１に対応するピッキング作業員は、表示
操作部２９のリセットスイッチ２９ｂが点灯しているか
否かを判別する。そして、点灯していれば（ＹＥＳ）、
ステップＳ５５で、ピッキング作業員は、Ｎα１ベイ１
１の表示操作部１５．１５・・・の表示内容にしたがっ
てリセットスイッチ２９ｂに対応するコンテナ２５に対
してピッキング作業を実行する。

この場合、表示操作部２９のデジタル表示部２９ａには
、Ｎα１ベイ１１の表示操作部１５に表示された数量の
うち、コンテナ２５に収納すべき物品１４の個数が表示
されており、ピッキング作業員は、デジタル表示部２９
ａに表示された個数だけ、物品１４を取り出してコンテ
ナ２５に収納する。

このようにして、ステップ８５６で、Ｎα１ベイ１１の
コンテナ２５に対するピッキング作業が完了すると、ス
テップ８５７で、ピッキング作業員は、リセットスイッ
チ２９ｂを押圧操作し、ステップ８５８に示すように、
デジタル表示部２９ａ及びリセットスイッチ２９ｂを消
灯させる。

そして、ステップＳ５８の後、またはステップ８５４で
リセットスイッチ２９ｂが点滅していない場合（ＮＯ）
、ステップＳ５９で、リセットスイッチ２８ｂ　、　２
９ｂが共に消灯されたか否かが判別され、共に消灯され
ていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ６０で、Ｎα１ベイ１
１の表示操作部１５．　Ｉｓ・・・がリセットされたか
否かが判別される。このとき、リセットされていなけれ
ば（Ｎｏ）　、ステップＳ６１で、ピッキング作業員が
表示操作部１５．１５・・・のリセットスイッチ１７を
操作し、ステップ８８２に示すように、表示操作部１５
．１５・・・のデジタル表示部１６とリセットスイッチ
１７とが消灯される。

その後、ステップ３６２の後、またはステップ３６０で
リセットされている場合（ＹＥＳ）、ステップ８６３で
、Ｎα１ベイ１に対するピッキングデータがあるか否か
が判別され、ある場合（ＹＥＳ＞には、ステップ８６４
で、Ｎα１ベイ１１の表示操作部１５、１５・・・及び
Ｎα１ベイ１１に対応する表示操作部２８゜２９に対し
てピッキング指示が行なわれる。また、ピッキングデー
タがない場合（Ｎｏ）には、ステップ３６５で、集中管
理システム２１は、Ｎα１ベイ１１の全ピッキング作業
が完了したと判断する。

以下、ステップ３６６で、ステップ８４９からステップ
８６５に示したのと同様な動作によって、Ｎα２ベイ１
１からＮＯ７ベイ１１に対するピッキング動作が行なわ
れる。

そして、ステップ８６７で、社８ベイ１１に対応するピ
ッキング作業員は、表示操作部２８のリセットスイッチ
２８ｂが点滅しているか否かを判別する。

そして、点滅していれば（ＹＥＳ）、ステップ８６８で
、ピッキング作業員は、ＮＱ８ベイの表示操作部１５．
１５・・・の表示内容にしたがってリセットスイッチ２
８ｂに対応するコンテナ２４に対してピッキング作業を
実行する。

この場合、表示操作部２８のデジタル表示部２８ａには
、Ｎα８ベイ１１の表示操作部１５に表示された数量の
うち、コンテナ２４に収納すべき物品１４の個数が表示
されており、ピッキング作業員は、デジタル表示部２８
ａに表示された個数だけ物品１４を取り出してコンテナ
２４に収納する。

このようにして、ステップ３６９で、順８ベイ１１のコ
ンテナ２４に対するピッキング作業が完了すると、ステ
ップＳ７０で、ピッキング作業員は、リセットスイッチ
２８ｂを押圧操作し、ステップＳ７１に示すように、デ
ジタル表示部２８ａ及びリセットスイッチ２８ｂを消灯
させる。

そして、ステップ３７１の後、または、上記ステップ８
６７で、Ｎα８ベイ１１に対応するリセットスイッチ２
８ｂが点滅していない場合（Ｎｏ）、ステップ８７２で
、Ｎα８ベイ１１に対応するピッキング作業員は、表示
操作部２９のリセットスイッチ２９ｂが点灯しているか
否かを判別する。そして、点灯していれば（ＹＥＳ）、
ステップ８７３で、ピッキング作業員は、Ｎα８ベイ１
１の表示操作部１５．１５・・・の表示内容にしたがっ
てリセットスイッチ２９ｂに対応するコンテナ２５に対
してピッキング作業を実行する。

この場合、表示操作部２９のデジタル表示部２９ａには
、Ｎα８ベイ１１の表示操作部１５に表示された数量の
うち、コンテナ２５に収納すべき物品１４の個数が表示
されており、ピッキング作業員は、デジタル表示部２９
ａに表示された個数だけ物品１４を取り出してコンテナ
２５に収納する。

このようにして、ステップ８７４で、ＮＱ　８ベイ１１
のコンテナ２５に対するピッキング作業が完了すると、
ステップ３７５で、ピッキング作業員は、リセットスイ
ッチ２９ｂを押圧操作し、ステップ３７６に示すように
、デジタル表示部２９ａ及びリセットスイッチ２９ｂを
消灯させる。

そして、ステップ８７６の後、またはステップ３７２で
リセットスイッチ２９ｂが点滅していない場合（Ｎｏ）
　、ステップ３７７で、リセットスイッチ２８ｂ　、　
２９ｂが共に消灯されたか否かが判別され、共に消灯さ
れていれば（ＹＥＳ）　、ステップ８７８で、Ｎα８ベ
イ１１の表示操作部１５．１５・・・がリセットされた
か否かが判別される。このとき、リセットされていなけ
れば（ＮＯ）、ステップ８７９で、ピッキング作業員が
表示操作部１５．１５・・・のリセットスイッチ１７を
操作し、ステップＳ８０に示すように、表示操作部１５
．１５・・・のデジタル表示部１６とリセットスイッチ
１７とが消灯される。

その後、ステップＳ８０の後、またはステップ８７８で
リセットされている場合（ＹＥＳ）　、ステップ８８１
で、Ｎα８ベイ１に対するピッキングデータがあるか否
かが判別され、ある場合（ＹＥＳ）には、ステップ８８
２で、Ｎα８ベイ１１の表示操作部１５、１５・・・及
びＮα８ベイ１１に対応する表示操作部２８゜２９に対
してピッキング指示が行なわれる。また、ピッキングデ
ータがない場合（ＮＯ）には、ステップ８８３で、集中
管理システム２１は、Ｎα８ベイ１１の全ピッキング作
業が完了したと判断する。

そして、ステップ８８４で、Ｎα１からＮα８までの全
てのペイ１１に対してピッキング作業が完了したか否か
が判別され、完了していれば（ＹＥＳ）、ステップ５−
４３に戻され次のピッキングデータの入力を受付けるよ
うになり、完了していなければ（Ｎｏ）、ステップＳ４
５に戻され上述した動作が繰り返されるようになる。

その後、ステップ５４ｇで、各ペイ１１．１１・・・の
全ピッキング作業が完了したと判別された場合（ＹＥＳ
）　、ステップ８８５で、送り出しコンベア２０及びベ
ルトコンベア１８が起動され、送り出しコンベア２０上
に設置された２個のコンテナ２４．２５がＮα１ベイ１
１に対応する位置に移動されるとともに、ベルトコンベ
ア１８上の各ペイ１１．１１・・・に対応する位置にそ
れぞれ設置された２個づつのコンテナ２４゜２５が、−
斉に次のペイ１１．１１・・・に対応する位置に移動さ
れるようになる。

その後、ステップ８８６で、集中管理システム２１は、
各ペイ１１．１１・・・の表示操作部Ｉｓ、　１５・・
・及びベルトコンベア１８の表示操作部２８．２９に対
してピッキングデータを送出するようにして、ピッキン
グ指示を実行する。そして、ステップ８８７で、送り出
しコンベア２０及びベルトコンベア１８の移動が停止さ
れ、ステップ８８８で、セット完了スイッチ２３が消灯
され、ステップ３４９に移行されるようになる。

したがって、上記実施例によれば、ベルトコンベア１８
に設けられた表示操作部２８．２９によって、各コンテ
ナ２４．２５に収納すべき物品１４．１４・・・の数ｍ
をそれぞれ表示させるようにしているので、より一層ピ
ッキング作業の能率向上を図ることができるようになる
ものである。

ここで、上記各実施例では、内容の異なる２種類の物品
取り出し要求に対して、２つのコンテナ２４、２５に並
列的にピッキング作業を行なうようにしたが、これは２
種類に限らず複数種類の物品取り出し要求に対しても適
用できることは言うまでもないことである。また、ここ
で言う複数の物品取り出し要求とは、その内容が異なる
だけでなく、例えば内容が同じであっても配送先が異な
るようなものをも含んでいる。

さらに、ステップ８３８及びステップ８８５で示した、
送り出しコンベア２０及びベルトコンベア１８の起動は
、例えば送り出しコンベア２０側の作業員が全てのペイ
１１．１１・・・からのピッキング作業が完了したこと
をみて起動用のスイッチを操作するようにしたり、また
全てのペイ１１．１１・・・からのピッキングに要する
時間を見込んで、該時間が経過すると自動的に起動され
るようにして実現されるものである。

また、上記各実施例では流動棚システムを用いて説明し
たが、この発明は流動棚システムに限らず、ピッキング
用の棚に広く適用することができるものである。

ここで、上記各ペイ１１．１１・・・の表示操作部１５
゜１５・・・は、予め設定された順序にしたがって１種
類の物品１４毎に順次数量表示を行なうようにしたが、
第１図乃至第５図で説明した実施例の場合には、各ペイ
１１．１１・・・毎に、取り出すべき物品１４．１４・
・・に対応する表示操作部１５．１５・・・を−斉に数
量表示させるようにしてもよい。さらに、第６図乃至第
１１図に示した実施例では、ステップ８６０及びステッ
プ８７８でＹＥＳと判別されたら、自動的にペイ１１の
表示操作部１５．１５・・・がリセットされるようにし
てもよいものである。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施することができる。

［発明の効果］ したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、複
数の物品取り出し要求を並列的に処理することができ、
ピッキング作業の能率向上を図り得る極めて良好なピッ
キング指示装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るピッキング指示装置の一実施例
を示すブロック構成図、第２図は同実施例の要部を拡大
して示す斜視図、第３図乃至第５図はそれぞれ同実施例
の動作を説明するためのフローチャート、第６因はこの
発明の他の実施例を示すブロック構成図、第７図は同地
の実施例の要部を拡大して示す斜視図、第８図乃至第１
１図はそれぞれ同地の実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート、第１２図はこの発明が適用された流動棚
システムを示す外観図、第１３図は同流動棚システムの
表示操作部を拡大して示す平面因である。 １１・・・流動棚システム、１２・・・棚、１３・・・
ケース、１４・・・物品、１５・・・表示操作部、１６
・・・デジタル表示部、１７・・・リセットスイッチ、
１８・・・ベルトコンベア、１９・・・スクレーシコン
ベア、２０・・・送り出しコンベア、２１・・・集中管
理システム、２２・・・制御操作盤、２３・・・セット
完了スイッチ、２４．２５・・・コンテナ、２６．２７
・・・表示ランプ、２８．２９・・・表示操作部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第３図 第７図 ｔａｇ図 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品の収容された棚と、この棚から取り出された物品が
   収納される複数の物品収納容器と、前記棚の各物品収容
   位置に対応して設けられ取り出すべき物品の位置及び取
   り出し数量を表示する第１の指示手段と、前記複数の物
   品収納容器に各対応して設けられ前記棚から取り出され
   た物品を収納すべき物品収納容器を指示する第２の指示
   手段と、外部からの物品取り出し要求を受けて前記第１
   及び第２の指示手段を駆動させる管理手段とを具備して
   なることを特徴とするピッキング指示装置。