CN115196270A - 物料配盘装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料配盘装置及方法，其中物料配盘装置包括第一输送装置(10)、机械手(20)和第二输送装置(30)，第一输送装置(10)被配置为将物料输送至预设站台，机械手(20)设置于预设站台上，机械手(20)被配置为将位于预设站台上的物料转移至托盘上，第二输送装置(30)被配置为将接收物料后的托盘输送至存储库(40)内。本发明利用第一输送装置、机械手和第二输送装置代替人工，可以有效降低人工劳动量，同时提高配盘效率。

Description

物料配盘装置及方法

技术领域

本发明涉及物料配盘技术领域，尤其涉及一种物料配盘装置及方法。

背景技术

目前，在辅料库配盘入库时，人工根据当天需要配盘的烟用辅料的牌号和机台类型，将托盘依次摆开，然后，人工按照该牌号需要的辅料数量以及种类逐一地搬到托盘上，分配后，再用叉车叉到输送机上，最后进行入库。由于烟用辅料的需求量较大，如果全部采用人工分配辅料，工作量较大、劳动强度较高，而且配盘效率低。

随着产量的提升以及产品种类的多样化，需要的辅料配盘数量正在逐步的提高，因此亟需提高配盘效率，减少人工分配辅料的工作量。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种物料配盘装置及方法，可以有效提高配盘效率。

根据本发明的一个方面，提供一种物料配盘装置，包括：

第一输送装置，被配置为将物料输送至预设站台；

机械手，设置于预设站台上，机械手被配置为将位于预设站台上的物料转移至托盘上；和

第二输送装置，被配置为将接收物料后的托盘输送至存储库内。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括叉车，叉车设置于第一输送装置的上游，叉车被配置为将物料输送至第一输送装置上。

在一些实施例中，物料配盘装置包括多个第一输送装置和多个机械手，多个第一输送装置分别被配置为将不同的物料输送至不同的预设站台，多个机械手分别设置于不同的预设站台上。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括第三输送装置，第三输送装置被配置为将托盘输送至预设的位置。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括读码器，读码器被配置为读取托盘所携带的信息，第三输送装置与读码器信号连接，第三输送装置根据读码器所读取的信息将托盘输送至预设的位置。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括第一检测装置，第一检测装置被配置为检测托盘所接收的物料的数量，第二输送装置与第一检测装置信号连接，第二输送装置被配置为在第一检测装置检测到物料的数量达到第一预设数量后将托盘输送至存储库内。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括路线选择装置，路线选择装置被配置为检测至少两条输送路线的拥挤情况并确定可选的输送路线，第二输送装置与路线选择装置信号连接，第二输送装置被配置为按照路线选择装置所确定的可选的输送路线将托盘输送至存储库内。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括第二检测装置，第二检测装置用于检测预设站台上的物料的数量，第二检测装置与第一输送装置信号连接，第一输送装置被配置为在第二检测装置检测到预设站台上的物料的数量少于第二预设数量时向预设站台输送物料，并在第二检测装置检测到预设站台上的物料的数量不少于第三预设数量时停止向预设站台输送物料，其中，第二预设数量小于第三预设数量。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括第四输送装置，第四输送装置与第一输送装置并列布置，第四输送装置被配置为输送盛放物料的料盘。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括拆盘机，拆盘机被配置为将成垛的托盘拆开。

根据本发明的另一个方面，提供一种物料配盘方法，包括：

利用第一输送装置将物料输送至预设站台；

利用机械手将位于预设站台上的物料转移至托盘上；和

利用第二输送装置将接收物料后的托盘输送至存储库内。

在一些实施例中，在利用第一输送装置将物料输送至预设站台之前，物料配盘方法还包括：

利用叉车将物料输送至第一输送装置上。

在一些实施例中，第一输送装置和机械手的数量均为多个，

利用第一输送装置将物料输送至预设站台的操作包括：利用多个第一输送装置将不同的物料分别输送至不同的预设站台；

利用机械手将位于预设站台上的物料转移至托盘上的操作包括：利用多个机械手分别将不同的物料转移至托盘上。

在一些实施例中，物料配盘方法还包括：

利用第三输送装置将托盘输送至预设的位置。

在一些实施例中，利用第三输送装置将托盘输送至预设的位置的操作包括：

读取托盘所携带的信息，第三输送装置根据所读取的信息将托盘输送至预设的位置。

在一些实施例中，利用第二输送装置将接收物料后的托盘输送至存储库内的操作包括：

在检测到托盘所接收的物料的数量达到第一预设数量后，利用第二输送装置将接收物料后的托盘输送至存储库内。

在一些实施例中，利用第二输送装置将接收物料后的托盘输送至存储库内的操作包括：

检测至少两条输送路线的拥挤情况并确定可选的输送路线；

第二输送装置按照已确定的可选的输送路线将托盘输送至存储库内。

在一些实施例中，利用第一输送装置将物料输送至预设站台的操作包括：

检测预设站台上的物料的数量；

在检测到预设站台上的物料的数量少于第二预设数量时，利用第一输送装置向预设站台输送物料；

在检测到预设站台上的物料的数量不少于第三预设数量时，停止向预设站台输送物料。

在一些实施例中，物料配盘方法还包括：

在物料被机械手转移至托盘之后，利用第四输送装置接收并输送盛放物料的料盘。

基于上述技术方案，本发明实施例中通过第一输送装置将物料输送至预设站台，并利用设置于预设站台上的机械手将需要配盘的物料转移至托盘上，然后将接收到物料后的托盘通过第二输送装置输送至存储库内进行存储备用。本发明实施例利用第一输送装置、机械手和第二输送装置代替人工，可以有效降低人工劳动量，同时提高配盘效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明物料配盘装置一个实施例的结构示意图。

图2为图1中标号A所示部分的放大图；

图3为图1中标号B所示部分的放大图；

图4为图2中标号C所示部分的放大图；

图5为图4中标号D所示部分的放大图；

图6为图4中标号E所示部分的放大图；

图中：

10、第一输送装置；20、机械手；30、第二输送装置；40、存储库；50、叉车；60、第三输送装置；70、拆盘机；80、第四输送装置；90、读码器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，在本发明提供的物料配盘装置的一些实施例中，该物料配盘装置包括第一输送装置10、机械手20和第二输送装置30，第一输送装置10被配置为将物料输送至预设站台，机械手20设置于预设站台上，机械手20被配置为将位于预设站台上的物料转移至托盘上，第二输送装置30被配置为将接收物料后的托盘输送至存储库40内。

在上述实施例中，通过第一输送装置10将物料输送至预设站台，并利用设置于预设站台上的机械手20将需要配盘的物料转移至托盘上，然后将接收到物料后的托盘通过第二输送装置30输送至存储库内进行存储备用。上述实施例利用第一输送装置10、机械手20和第二输送装置30代替人工，可以有效降低人工劳动量，同时提高配盘效率。

在本发明实施例中，将物料输送至预设站台、将物料从预设站台转移至托盘和将托盘输送至存储库的操作均实现了自动化，配盘效率大大提高。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括叉车50，叉车50设置于第一输送装置10的上游，叉车50被配置为将物料输送至第一输送装置10上。

通过设置叉车50，可以将物料输送至第一输送装置10上。比如，叉车50可以用于将物料从物料输送车辆上转移至第一输送装置10上的过程中，该过程采用叉车50来完成虽然需要人工参与，但是具有灵活性较高的好处，工人可以根据输送车辆的位置灵活地实现物料的转运。

在一些实施例中，物料配盘装置包括多个第一输送装置10和多个机械手20，多个第一输送装置10分别被配置为将不同的物料输送至不同的预设站台，多个机械手20分别设置于不同的预设站台上。

通过设置多个第一输送装置10和多个机械手20，可以实现多种物料的输送和转移。多个第一输送装置10和多个机械手20可以配合多个预设站台来使用，每个预设站台分别对应一种物料，多个预设站台对应多种物料，从而实现将多种物料按预设比例分配于同一托盘的目的。

第一输送装置10、机械手20和预设站台的具体数量可以根据实际需求来确定，比如可以为两个、三个或者更多个。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括第三输送装置60，第三输送装置60被配置为将托盘输送至预设的位置。

通过设置第三输送装置60，可以实现托盘的自动移动。比如，第三输送装置60可以将托盘从拆盘机70的输出端输送至与其中一个预设站台对应的位置，也可以将托盘从与其中一个预设站台对应的位置输送至与另一个预设站台对应的位置，实现托盘在与不同预设站台对应的位置之间的流转，从而可以根据配盘需要去对应的预设站台上取对应的物料。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括读码器90，读码器90被配置为读取托盘所携带的信息，第三输送装置60与读码器90信号连接，第三输送装置60根据读码器90所读取的信息将托盘输送至预设的位置。

通过设置读码器90，可以读取托盘所携带的信息，以便使第三输送装置60能够根据读码器90所读取的信息将托盘输送至预设的位置。

比如，读码器90可以读取托盘的目的地信息或者托盘所要接收的物料的种类、数量信息，在这些信息传递至第三输送装置60后，第三输送装置60可以根据这些信息将托盘输送至预设的目的地，以便托盘接收预设种类和预设数量的物料。

托盘所携带的信息可以存储于设置于托盘上的条形码或二维码中。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括第一检测装置，第一检测装置被配置为检测托盘所接收的物料的数量，第二输送装置30与第一检测装置信号连接，第二输送装置30被配置为在第一检测装置检测到物料的数量达到第一预设数量后将托盘输送至存储库40内。

通过设置第一检测装置，可以检测托盘所接收的物料的数量是否达到第一预设数量，即物料数量是否满足需求，避免所取物料数量超过或少于第一预设数量。

其中，对于不同种类的物料来说，第一预设数量的具体大小可以相同，也可以不同，具体可根据实际需求设定。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括路线选择装置，路线选择装置被配置为检测至少两条输送路线的拥挤情况并确定可选的输送路线，第二输送装置30与路线选择装置信号连接，第二输送装置30被配置为按照路线选择装置所确定的可选的输送路线将托盘输送至存储库40内。

通过设置路线选择装置，可以在至少两条输送路线中选择可选的输送路线，比如可选择拥挤情况较少的路线，即选择需要等待时间较少的路线，达到各条输送路线可以基本均匀输送的效果，避免出现拥挤或等待时间较长的问题，从而节省输送时间，提高输送效率。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括第二检测装置，第二检测装置用于检测预设站台上的物料的数量，第二检测装置与第一输送装置10信号连接，第一输送装置10被配置为在第二检测装置检测到预设站台上的物料的数量少于第二预设数量时向预设站台输送物料，并在第二检测装置检测到预设站台上的物料的数量不少于第三预设数量时停止向预设站台输送物料，其中，第二预设数量小于第三预设数量。

通过设置第二检测装置，可以达到实时监控预设站台上物料数量的目的，在物料少于第二预设数量时，可通过第一输送装置10及时补充物料，而在物料达到第三预设数量后，则可以停止向预设站台继续输送物料。

其中，对于不同预设站台上的不同种类的物料来说，第二预设数量和第三预设数量的具体大小可以相同，也可以不同。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括第四输送装置80，第四输送装置80与第一输送装置10并列布置，第四输送装置80被配置为输送盛放物料的料盘。

通过设置第四输送装置80，可以在物料被转移后将剩余的空料盘输送出去，以便输入新的装有物料的料盘。

第四输送装置80可以与第一输送装置10平行布置，以便节省空间。

在一些实施例中，物料配盘装置还包括拆盘机70，拆盘机70被配置为将成垛的托盘拆开。

通过拆盘机70，可以将成垛的托盘逐一拆开，以便第三输送装置60可以接收并输送单个的托盘。

拆盘机70可以设置于第三输送装置60的上游，以便将拆开的托盘一个个放到第三输送装置60上依次进行输送。

本发明还提供了一种物料配盘方法，该方法包括：

利用第一输送装置10将物料输送至预设站台；

利用机械手20将位于预设站台上的物料转移至托盘上；和

利用第二输送装置30将接收物料后的托盘输送至存储库40内。

在一些实施例中，在利用第一输送装置10将物料输送至预设站台之前，物料配盘方法还包括：

利用叉车50将物料输送至第一输送装置10上。

在一些实施例中，第一输送装置10和机械手20的数量均为多个，

利用第一输送装置10将物料输送至预设站台的操作包括：利用多个第一输送装置10将不同的物料分别输送至不同的预设站台；

利用机械手20将位于预设站台上的物料转移至托盘上的操作包括：利用多个机械手20分别将不同的物料转移至托盘上。

在一些实施例中，物料配盘方法还包括：

利用第三输送装置60将托盘输送至预设的位置。

在一些实施例中，利用第三输送装置60将托盘输送至预设的位置的操作包括：

读取托盘所携带的信息，第三输送装置60根据所读取的信息将托盘输送至预设的位置。

在一些实施例中，利用第二输送装置30将接收物料后的托盘输送至存储库40内的操作包括：

在检测到托盘所接收的物料的数量达到第一预设数量后，利用第二输送装置30将接收物料后的托盘输送至存储库40内。

在一些实施例中，利用第二输送装置30将接收物料后的托盘输送至存储库40内的操作包括：

检测至少两条输送路线的拥挤情况并确定可选的输送路线；

第二输送装置30按照已确定的可选的输送路线将托盘输送至存储库40内。

在一些实施例中，利用第一输送装置10将物料输送至预设站台的操作包括：

检测预设站台上的物料的数量；

在检测到预设站台上的物料的数量少于第二预设数量时，利用第一输送装置10向预设站台输送物料；

在检测到预设站台上的物料的数量不少于第三预设数量时，停止向预设站台输送物料。

在一些实施例中，物料配盘方法还包括：

在物料被机械手20转移至托盘之后，利用第四输送装置80接收并输送盛放物料的料盘。

在一些实施例中，物料配盘方法还包括：

利用拆盘机70将成垛的托盘拆开。

上述各个实施例中物料配盘装置所具有的积极技术效果同样适用于物料配盘方法，这里不再赘述。

下面结合附图1至6对本发明物料配盘装置一个实施例的工作过程进行说明：

如图1所示，物料配盘装置包括多个第一输送装置10、与第一输送装置10配套的机械手20、两个第二输送装置30、存储库40、叉车50、两个第三输送装置60、拆盘机70、与第一输送装置10配套的第四输送装置80和读码器90。

图2、图3、图4、图5和图6分别为物料配盘装置的部分结构的放大图。

在该实施例中，在WMS系统下发需要配盘的牌号以及机台型号，选择需要使用的机械手码垛的烟用辅料类型，机械手也可以根据需要更换夹具便可实现另外一种烟用辅料类型的配盘。人工只需将供应商提供的烟用辅料叉放到相应的输送站台以及将码垛完的托盘叉走。机械手将自动对应的烟用辅料码垛放置在托盘上，该位置码垛的烟用辅料数量达到额定后，自动将托盘输送到下个所需配盘的工位，等待下个工位的机械手进行码垛烟用辅料，直到码垛完成后，根据两条输送线的空闲情况自动选择最优入库的输送机线路进行输送入库。

具体来说：

先根据需要配盘的烟用辅料的牌号和机台类型，在WMS进行选择并发送指令给WCS，WCS将分解相应PLC信号给机械手和输送机。人工根据配盘的烟用辅料的牌号和机台类型所需的辅料叉放到相应的输送机站台。

在辅料输送到位后，机械手进行码垛辅料到对应的托盘上，码垛到核定的辅料数量后，PLC将该托盘输送到下个所需配盘的工位，下个工位的机械手再将辅料码垛在托盘上，依次进行辅料的码垛。

一板托盘所需要配的辅料都配齐后，将进行申请入库，申请入库后得到相应的任务号，分配最优输送机输送路线、STV、堆垛机任务和相应的高架库货位。

相应设备执行入库任务，将托盘放置到相应的货位上，完成任务后，将该货位信息写入数据库，以便卷包呼叫出库相应辅料。

本发明实施例可以是同时执行两种辅料的配盘入库，当然可以根据需要进行扩建，达到同时执行多组烟用辅料的配盘任务。

下面详细介绍物料配盘装置一个实施例的工作过程：

在该实施例中，需要配盘的物料为烟用辅料，包括小盒商标纸、铝箔纸、内衬纸、小玻拉线、小玻、条盒商标纸、条玻以及条玻拉线。

首先，根据需要配盘的烟用辅料的牌号和机台类型，在WMS进行选择。比如，选择一个托盘上的烟用辅料最全、最具有代表性的中速机GDX2配盘烟用辅料。

根据WMS选择在A线区域进行配盘，首先人工采用叉车50从仓库或者货车上将整版相同类型的烟用辅料(如整版都是小盒商标纸)放置在1101输送机(该实施例中的输送机即为第一输送装置10)上，输送机将烟用辅料输送到1102烟用辅料待码垛站台上；把整板铝箔纸人工叉放输送到1106待码垛站台上；将整板小玻人工叉放输送到1110待码垛站台上；把整板条玻人工叉放输送到1114待码垛站台上；把整板条盒商标纸人工叉放输送到1118待码垛站台上；把整板内衬纸人工叉放输送到1122待码垛站台上；把整板小玻拉线人工叉放输送到1126待码垛站台上；把整板条盒拉线人工叉放输送到1130待码垛站台上。

一般机械手默认整板烟用辅料的核定数量，若烟用辅料为尾料时，需要进行数量及位置的确认。

整板烟用辅料准备完毕后，将开始进行码垛配盘，拆盘机70将空托盘逐一拆开进行输送，当通过第三输送装置60将空托盘输送到1004时，读码器90读取托盘上的条码，并给个临时任务号1后，进行输送至1005站台，机械手20将从1102站台位置的小盒商标纸码垛到1005站台上的托盘，当1105站台上的托盘上码垛到核定的小盒商标纸时，1105上的托盘将被第三输送装置60输送到1007站台；另一机械手20将从1106站台位置的铝箔纸码垛到1007站台上的托盘，当1007站台上的托盘上码垛到核定的铝箔纸时，1007上的托盘将输送到1009站台；另一机械手20将从1110站台位置的小玻码垛到1009站台上的托盘，当1009站台上的托盘上码垛到核定的小玻时，1009上的托盘将输送到1011站台；另一机械手20将从1114站台位置的条玻码垛到1011站台上的托盘，当1011站台上的托盘上码垛到核定的条玻时，1011上的托盘将输送到1013站台；另一机械手20将从1118站台位置的条盒商标纸码垛到1013站台上的托盘，当1013站台上的托盘上码垛到核定的条盒商标纸时，1013上的托盘将输送到1015站台；另一机械手20将从1122站台位置的内衬纸码垛到1015站台上的托盘，当1015站台上的托盘上码垛到核定的内衬纸时，1015上的托盘将输送到1017站台；另一机械手20将从1126站台位置的小玻拉线码垛到1017站台上的托盘，当1017站台上的托盘上码垛到核定的小玻拉线时，1017上的托盘将输送到1019站台；另一机械手20将从1130站台位置的条盒拉线码垛到1019站台上的托盘。

当1019站台上的托盘上码垛到核定的条盒拉线时，由于已经达到预定的烟用辅料种类以及数量，PLC控制第二输送装置30将该托盘输送到1028后请求入库(即进入存储库40)，此时PLC向WCS请求入库，WCS向WMS请求分配货位，并产生一个任务号进行入库，根据1050和1350两个站台的空闲情况进行选择入库的路径。若1050这条输送机的任务较多，等待时间较长，而1350处于空闲状态，那么将选择从1350这条输送进行输送入库。若两道任务都比较少时，可以设定从1050这边进行入库。

其中，若待码垛站台烟用辅料(比如1102上的小盒商标纸)用完，可通过第四输送装置80将空的料盘经1103输送到1104站台，人工将其用叉走，然后烟用辅料通过1101输送机继续往1102输送，人工继续往1101放置新的烟用辅料。

若需要配高速机GDX6配盘烟用辅料，高速机GDX6配盘分为三种配盘类型：类型一：只有铝箔纸；类型二：小盒商标纸+内衬纸；类型三：小玻拉线、小玻、条盒商标纸、条玻以及条玻拉线。

当配盘类型为一时：

当仓管人员发送配该类型及牌号的指令时，空托盘将从拆盘机1003经过1004读码后，直接到1007站台等待配盘。机械手将从1106站台位置的铝箔纸码垛到1007站台上的托盘，当1007站台上的托盘上码垛到核定的铝箔纸时，1007上的托盘将输送到1028站台请求入库；此时PLC向WCS请求入库，WCS向WMS请求分配货位，并产生一个任务号进行入库，根据1050和1350两个站台的空闲情况进行选择入库的路径，若1050这条输送机的任务较多，等待时间较长，而1350处于空闲状态，那么将选择从1350这条输送进行输送入库。若两道任务都比较少时将从1050这边进行入库。

当配盘类型为二时：

当仓管人员发送配该类型及牌号的指令时，空托盘将从拆盘机1003经过1004读码后，到1005站台等待配盘。机械手将从1102站台位置的小盒商标纸垛到1005站台上的托盘，当1005站台上的托盘上码垛到核定的铝箔纸时，1005上的托盘将输送到1015站台等待配盘。机械手将从1122站台位置的内衬纸码垛到1015站台上的托盘，当1015站台上的托盘上码垛到核定的铝箔纸时，1015上的托盘将输送到1028站台请求入库；此时PLC向WCS请求入库，WCS向WMS请求分配货位，并产生一个任务号进行入库，根据1050和1350两个站台的空闲情况进行选择入库的路径，若1050这条输送机的任务较多，等待时间较长，而1350处于空闲状态，那么将选择从1350这条输送进行输送入库。若两道任务都比较少时将从1050这边进行入库。

当配盘类型为三时：

由于该类型仅是步骤100中的一部分，因此，在配盘时，对应的铝箔纸、小盒商标纸、内衬纸机械手不需要使用，即1#、2#、6#机械手不需要左右，当仓管人员发送配该类型及牌号的指令时，空托盘将从拆盘机1003经过1004读码后，直接到1009站台等待配盘。当1009站台上的托盘上码垛到核定的小玻时，1009上的托盘将输送到1011站台；机械手将从1114站台位置的条玻码垛到1011站台上的托盘，当1011站台上的托盘上码垛到核定的条玻时，1011上的托盘将输送到1013站台；机械手将从1118站台位置的条盒商标纸码垛到1013站台上的托盘，当1013站台上的托盘上码垛到核定的条盒商标纸时，1013上的托盘将输送到1017站台；机械手将从1126站台位置的小玻拉线码垛到1017站台上的托盘，当1017站台上的托盘上码垛到核定的小玻拉线时，1017上的托盘将输送到1019站台；机械手将从1130站台位置的条盒拉线码垛到1019站台上的托盘，当1019站台上的托盘上码垛到核定的条盒拉线时，由于已经达到预定的烟用辅料种类以及数量，PLC将该托盘输送到1028后请求入库，此时PLC向WCS请求入库，WCS向WMS请求分配货位，并产生一个任务号进行入库，根据1050和1350两个站台的空闲情况进行选择入库的路径，若1050这条输送机的任务较多，等待时间较长，而1350处于空闲状态，那么将选择从1350这条输送进行输送入库。若两道任务都比较少时将从1050这边进行入库。

当需要配高速机卷接机台材料时：比如配料为盘纸时，当仓管人员发送配该类型及牌号的指令时，空托盘将从拆盘机1003经过1004读码后，直接到1021站台等待配盘。机械手将从1134站台位置的盘纸垛到1021站台上的托盘，当1021站台上的托盘上码垛到核定的盘纸时，1021上的托盘将输送到1028站台请求入库；此时PLC向WCS请求入库，WCS向WMS请求分配货位，并产生一个任务号进行入库，根据1050和1350两个站台的空闲情况进行选择入库的路径，若1050这条输送机的任务较多，等待时间较长，而1350处于空闲状态，那么将选择从1350这条输送进行输送入库。若两道任务都比较少时将从1050这边进行入库。

当需要配高速机卷接机台材料时：比如配料为水松纸时，当仓管人员发送配该类型及牌号的指令时，空托盘将从拆盘机1003经过1004读码后，直接到1023站台等待配盘。机械手将从1138站台位置的水松纸垛到1023站台上的托盘，当1023站台上的托盘上码垛到核定的水松纸时，1023上的托盘将输送到1028站台请求入库；此时PLC向WCS请求入库，WCS向WMS请求分配货位，并产生一个任务号进行入库，根据1050和1350两个站台的空闲情况进行选择入库的路径，若1050这条输送机的任务较多，等待时间较长，而1350处于空闲状态，那么将选择从1350这条输送进行输送入库。若两道任务都比较少时将从1050这边进行入库。

当需要配中速机卷接机台材料时：比如配料为盘纸+水松纸时，当仓管人员发送配该类型及牌号的指令时，空托盘将从拆盘机1003经过1004读码后，直接到1021站台等待配盘。机械手将从1134站台位置的盘纸垛到1021站台上的托盘，当1021站台上的托盘上码垛到核定的盘纸时，1021上的托盘将输送到1023站台等待配盘。机械手将从1138站台位置的水松纸码垛到1023站台上的托盘，当1023站台上的托盘上码垛到核定的水松纸时，1023上的托盘将输送到1028站台请求入库；此时PLC向WCS请求入库，WCS向WMS请求分配货位，并产生一个任务号进行入库，根据1050和1350两个站台的空闲情况进行选择入库的路径，若1050这条输送机的任务较多，等待时间较长，而1350处于空闲状态，那么将选择从1350这条输送进行输送入库。若两道任务都比较少时将从1050这边进行入库。

当需要配烟箱时，当仓管人员发送配该类型及牌号的指令时，空托盘将从拆盘机1003经过1004读码后，直接到1025站台等待配盘。。机械手将从1142站台位置的烟箱垛到1025站台上的托盘，当1025站台上的托盘上码垛到核定的烟箱时，1025上的托盘将输送到1028站台请求入库；此时PLC向WCS请求入库，WCS向WMS请求分配货位，并产生一个任务号进行入库，根据1050和1350两个站台的空闲情况进行选择入库的路径，若1050这条输送机的任务较多，等待时间较长，而1350处于空闲状态，那么将选择从1350这条输送进行输送入库。若两道任务都比较少时将从1050这边进行入库。

当需要配醋酸纤维时，当仓管人员发送配该类型及牌号的指令时，空托盘将从拆盘机1003经过1004读码后，直接到1027站台等待配盘。由于醋酸纤维较大，一个醋酸纤维就可摆放一个托盘，人工叉车将醋酸纤维叉到1027站台上的托盘后，1027上的托盘将输送到1028站台请求入库；此时PLC向WCS请求入库，WCS向WMS请求分配货位，并产生一个任务号进行入库，根据1050和1350两个站台的空闲情况进行选择入库的路径，若1050这条输送机的任务较多，等待时间较长，而1350处于空闲状态，那么将选择从1350这条输送进行输送入库。若两道任务都比较少时将从1050这边进行入库。

通过对本发明多卷扬系统的多个实施例的说明，可以看到本发明多卷扬系统实施例至少具有以下一种或多种优点：

本发明提供的物料配盘装置及方法实施例，为了实现更加自动化，代替现有的人工配盘，能够在实现烟用辅料自动根据卷烟牌号以及机台型号按照实际需要配烟用辅料的数量进行自动配盘入库，并将配盘信息自动存储到数据库中以便卷包车间进行叫料。通过这种配盘方式，可以大量减少人工配盘的劳动强度和配盘人数，也能避免配盘数量以及种类的错误，还可以提高配盘入库效率，极大提高了自动化程度。本发明实施例还可以通过拆盘机实现自动拆盘输送；机械手自动根据配盘下发的机台型号以及数量进行码垛；根据托盘量自动选择最优入库路线，节省入库时间。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (19)

1.一种物料配盘装置，其特征在于，包括：

第一输送装置(10)，被配置为将物料输送至预设站台；

机械手(20)，设置于所述预设站台上，所述机械手(20)被配置为将位于所述预设站台上的所述物料转移至托盘上；和

第二输送装置(30)，被配置为将接收所述物料后的所述托盘输送至存储库(40)内。

2.根据权利要求1所述的物料配盘装置，其特征在于，还包括叉车(50)，所述叉车(50)设置于所述第一输送装置(10)的上游，所述叉车(50)被配置为将所述物料输送至所述第一输送装置(10)上。

3.根据权利要求1所述的物料配盘装置，其特征在于，所述物料配盘装置包括多个第一输送装置(10)和多个所述机械手(20)，多个所述第一输送装置(10)分别被配置为将不同的物料输送至不同的预设站台，多个所述机械手(20)分别设置于不同的所述预设站台上。

4.根据权利要求1所述的物料配盘装置，其特征在于，还包括第三输送装置(60)，所述第三输送装置(60)被配置为将所述托盘输送至预设的位置。

5.根据权利要求4所述的物料配盘装置，其特征在于，还包括读码器(90)，所述读码器(90)被配置为读取所述托盘所携带的信息，所述第三输送装置(60)与所述读码器(90)信号连接，所述第三输送装置(60)根据所述读码器(90)所读取的信息将所述托盘输送至预设的位置。

6.根据权利要求1所述的物料配盘装置，其特征在于，还包括第一检测装置，所述第一检测装置被配置为检测所述托盘所接收的所述物料的数量，所述第二输送装置(30)与所述第一检测装置信号连接，所述第二输送装置(30)被配置为在所述第一检测装置检测到所述物料的数量达到第一预设数量后将所述托盘输送至存储库(40)内。

7.根据权利要求1所述的物料配盘装置，其特征在于，还包括路线选择装置，所述路线选择装置被配置为检测至少两条输送路线的拥挤情况并确定可选的输送路线，所述第二输送装置(30)与所述路线选择装置信号连接，所述第二输送装置(30)被配置为按照所述路线选择装置所确定的可选的输送路线将所述托盘输送至存储库(40)内。

8.根据权利要求1所述的物料配盘装置，其特征在于，还包括第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述预设站台上的所述物料的数量，所述第二检测装置与所述第一输送装置(10)信号连接，所述第一输送装置(10)被配置为在所述第二检测装置检测到所述预设站台上的所述物料的数量少于第二预设数量时向所述预设站台输送物料，并在所述第二检测装置检测到所述预设站台上的所述物料的数量不少于第三预设数量时停止向所述预设站台输送物料，其中，所述第二预设数量小于所述第三预设数量。

9.根据权利要求1所述的物料配盘装置，其特征在于，还包括第四输送装置(80)，所述第四输送装置(80)与所述第一输送装置(10)并列布置，所述第四输送装置(80)被配置为输送盛放所述物料的料盘。

10.根据权利要求1所述的物料配盘装置，其特征在于，还包括拆盘机(70)，所述拆盘机(70)被配置为将成垛的托盘拆开。

11.一种物料配盘方法，其特征在于，包括：

利用第一输送装置(10)将物料输送至预设站台；

利用机械手(20)将位于所述预设站台上的所述物料转移至托盘上；和

利用第二输送装置(30)将接收所述物料后的所述托盘输送至存储库(40)内。

12.根据权利要求11所述的物料配盘方法，其特征在于，在利用第一输送装置(10)将物料输送至预设站台之前，所述物料配盘方法还包括：

利用叉车(50)将所述物料输送至所述第一输送装置(10)上。

13.根据权利要求11所述的物料配盘方法，其特征在于，所述第一输送装置(10)和所述机械手(20)的数量均为多个，

利用第一输送装置(10)将物料输送至预设站台的操作包括：利用多个所述第一输送装置(10)将不同的物料分别输送至不同的预设站台；

利用机械手(20)将位于所述预设站台上的所述物料转移至托盘上的操作包括：利用多个所述机械手(20)分别将不同的所述物料转移至所述托盘上。

14.根据权利要求11所述的物料配盘方法，其特征在于，还包括：

利用第三输送装置(60)将所述托盘输送至预设的位置。

15.根据权利要求14所述的物料配盘方法，其特征在于，利用第三输送装置(60)将所述托盘输送至预设的位置的操作包括：

读取所述托盘所携带的信息，所述第三输送装置(60)根据所读取的信息将所述托盘输送至预设的位置。

16.根据权利要求11所述的物料配盘方法，其特征在于，利用第二输送装置(30)将接收所述物料后的所述托盘输送至存储库(40)内的操作包括：

在检测到所述托盘所接收的所述物料的数量达到第一预设数量后，利用第二输送装置(30)将接收所述物料后的所述托盘输送至存储库(40)内。

17.根据权利要求11所述的物料配盘方法，其特征在于，利用第二输送装置(30)将接收所述物料后的所述托盘输送至存储库(40)内的操作包括：

检测至少两条输送路线的拥挤情况并确定可选的输送路线；

所述第二输送装置(30)按照已确定的可选的输送路线将所述托盘输送至存储库(40)内。

18.根据权利要求11所述的物料配盘方法，其特征在于，利用第一输送装置(10)将物料输送至预设站台的操作包括：

检测所述预设站台上的所述物料的数量；

在检测到所述预设站台上的所述物料的数量少于第二预设数量时，利用所述第一输送装置(10)向所述预设站台输送物料；

在检测到所述预设站台上的所述物料的数量不少于第三预设数量时，停止向所述预设站台输送物料。

19.根据权利要求11所述的物料配盘方法，其特征在于，还包括：

在所述物料被所述机械手(20)转移至所述托盘之后，利用第四输送装置(80)接收并输送盛放所述物料的料盘。

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