JP3332164B2

JP3332164B2 - 丁合装置

Info

Publication number: JP3332164B2
Application number: JP20016192A
Authority: JP
Inventors: 久彌鈴木; 三男鈴木
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1992-07-06
Filing date: 1992-07-06
Publication date: 2002-10-07
Anticipated expiration: 2017-10-07
Also published as: JPH0624633A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、同封物を構成する冊
子、カタログ等の物品を発送先毎等に丁合し、かつその
丁合同封物に住所書等が施された情報紙をひとまとめに
して次工程（例えば梱包工程）に搬送するに好適な丁合
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の丁合装置は、図５に示す如く、搬
送コンベヤ１の上流側に情報紙を供給する情報紙供給ス
テーション２、下流側に冊子、カタログ等の複数種類の
物品ａ〜ｈを供給する複数のステーションからなる同封
物供給ステーション３Ａ〜３Ｈが設けられていた。尚、
搬送コンベヤ１によって、複数のバケットＳ等が搬送さ
れ、各バケットＳ内に情報紙とそのペアとなる冊子、カ
タログ等の同封物が供給収納されるようになっている。
５は情報処理部である。

【０００３】各バケットへの丁合は次の順序で行なわれ
る。 (1) 情報紙供給ステーション２から情報紙がバケットに
供給される。この情報紙にはバーコード等の識別マーク
ＢＣが付されていて、この識別マークは情報紙の供給時
に読取器６により読み取られる。識別マークから読み取
られる丁合情報としては、例えば、(a) 同封物の種類自
体（その情報紙とともに同封されるものは、ａ、ｂ、ｃ
である、といった具合）、(b) 同封物パターンの種類
（予め情報処理部５にいくつかの同封物パターン（パタ
ーンＡは同封物がａ、ｂ、ｃ、パターンＢは同封物が
ｂ、ｃ、ｈといった具合）が記憶されていて、情報紙か
らは同封物パターンの種類が読み取られ、読み取ったパ
ターンの種類から、この情報紙とともに同封されるもの
を認識するもの）である。

【０００４】(b) の場合は例えば、情報紙の識別マーク
からＡパターンである、ということが読み取られたとす
ると、この情報紙とともに同封されるものはａ、ｂ、ｃ
であるということが分かるといった具合である。

【０００５】(2) 情報紙が収納されたバケットＳは、搬
送コンベヤ１により順次同封物供給ステーション３Ａ〜
３Ｈを通過する。このとき、上記(1) にてこの情報紙が
収納されたバケットＳに収納すべき同封物の種類は、例
えばａ、ｂ、ｃであることが既に分かっているため、こ
の情報紙を供給されたバケットが同封物ａ、ｂ、ｃの各
供給ステーション３Ａ、３Ｂ、３Ｃに停止した段階で、
各供給ステーション３Ａ、３Ｂ、３Ｃはそのバケットに
対して、ａ、ｂ、ｃの供給動作を行なう。これに対して
残りの供給ステーション３Ｄ〜３Ｈは、このバケットに
対して何ら供給動作を行なわず、従ってこれらのステー
ション３Ｄ〜３Ｈの前は単に通過するのみとなる。

【０００６】ここで各同封物供給ステーション３Ａ〜３
Ｈの作動について説明すると、各供給ステーションへの
作動信号は、情報処理部５から次のようにして発せられ
る。まず、情報紙供給ステーション２からＭさん用の情
報紙ｍが１つのバケット（説明上、このバケットをＳ₁
とする）に供給されたとすると、この情報紙ｍに付され
た識別マークから、この情報紙ｍとともに同封されるべ
き、同封物の種類（丁合情報）が情報処理部５における
Ｍさん用のレジスタに記憶される（図６（Ａ）参照）。
レジスタ内の各ステーションに対応する情報「１」は各
ステーションの物品を「供給する」、「０」は各ステー
ションの物品を「供給しない」を表わす。そして搬送コ
ンベヤ１によってこのバケットＳ₁ が１ステーション分
搬送されたことがコンベヤ１の駆動部等に付属のエンコ
ーダにより検知されると、レジスタに記憶されたＭさん
用のレジスタ内の情報がシフトされる（図６（Ｂ）参
照）。とともに１ステーション搬送されたことが検出さ
れると、情報紙ｍが収納されたバケットＳ₁ が供給ステ
ーション３Ａのところに到達したとみなされる。ここ
で、情報処理部５は供給ステーション３Ａに対して供給
信号を発し、同ステーション３ＡはこのバケットＳ₁ に
ａなる同封物を供給する。尚、バケットＳ₁ が供給ステ
ーション３Ａのところに到達し、バケットＳ₁ に続くバ
ケット（説明上、このバケットをＳ₂ とする）にＮさん
用の情報紙ｎが供給されたとすると、この情報紙ｎに付
された識別マークから、この情報紙ｎとともに同封され
るべき、同封物の種類（例えばａ、ｃ、ｅ、ｆ：丁合情
報）がＮさん用のレジスタに記憶される（図６（Ｂ）参
照）。

【０００７】さて、搬送コンベヤ１によりこのバケット
Ｓ₁ が更に１ステーション搬送されたことをエンコーダ
により検知すると、Ｍさん用のレジスタ内の情報が更に
シフトされる（図６（Ｃ）参照）。とともに、情報紙ｍ
が収納されたバケットＳ₁ が供給ステーション３Ｂのと
ころに到達したとみなされる。ここで、情報処理部５は
供給ステーション３Ｂに対して供給信号を発し、同ステ
ーション３ＢはこのバケットＳ₁ にｂなる同封物を供給
する。以後、ｃの供給も同様に行なわれる（図６（Ｄ）
参照）。そして、その後のバケットＳ₁ の移動につれ、
丁合情報が順次シフトするとともに、順次供給ステーシ
ョン３Ｄ〜３Ｈのところに到達したとみなされることと
なるが、いずれも情報処理部５からの供給信号が発せら
れないため、そのバケットＳ₁ は何の供給も受けずに各
ステーション３Ｄ〜３Ｈを素通りすることとなる。

【０００８】一方、バケットＳ₂ に対しても同様にし
て、このバケットＳ₂ の移動につれてＮさん用のレジス
タ内の情報が順次シフトし、供給ステーション３Ａ、３
Ｃ、３Ｅ、３Ｆに位置したところでそれぞれａ、ｃ、
ｅ、ｆなる同封物が供給される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、各ステ
ーション２、３Ａ〜３Ｆに対応して位置するバケットが
如何なるバケットであるかを認識することが全くなく、
情報紙とその供給先であるバケットとの対応関係の照
合、各物品ａ〜ｈとその供給先であるバケットとの対応
関係の確認を何ら確実には行なっていない。そして、あ
る情報紙が収納されたバケット（上記説明ではバケット
Ｓ₁ 、Ｓ₂ ）が１ステーションを搬送されたことが検出
される毎に、情報処理部５内の記憶データ（丁合情報）
を順次シフトしていくものであった。このため、同封物
供給ステーションにおける供給機構のトラブル等により
装置の電源を落し、作業者が例えばマニュアルで装置を
駆動させてしまった場合、再起動時、丁合ミスを生ずる
危険性があった。

【００１０】以下、具体例で説明すると、例えば上記説
明で、バケットＳ₁ が供給ステーション３Ｂのところに
位置していたとする。このとき、情報処理部５内の記憶
データ（丁合情報）は図６（Ｃ）の状態である。そこ
で、供給ステーション３Ｂの供給動作が行なわれたが、
その供給時にトラブル（供給つまり）が発生したため、
装置を非常停止させ、電源オフにしたとする。そして、
作業者がその供給装置の調整に必要なため、バケットを
例えば３ステーション分下流側に移動させてしまったと
する（即ち、バケットＳ₁ は供給ステーション３Ｅに、
バケットＳ₂ は供給ステーション３Ｄにそれぞれ対向す
る状態とされる）。然しながら、情報処理部５は、作業
者によるバケットの移動を何ら入力されるところがな
く、各ステーションに新たに対応して位置することにな
ったバケットが如何なるバケットであるかの認識をもつ
ところがない。また、電源オフによりコンベヤ１のエン
コーダは働かず、従って、情報処理部５内の記憶データ
（丁合情報）はシフトされず、図６（Ｃ）の状態が維持
されることとなる（通常、電源をオフしてもバックアッ
プ電源により、情報処理部５内の記憶データは維持され
る）。そして、再起動させた場合には、搬送コンベヤ１
により各バケットが１ステーション分移動することで情
報処理部５内の記憶データは、図６（Ｃ）の状態から１
つシフトし、図６（Ｄ）の状態となる。そこで、同封物
供給ステーション３Ｃは供給動作を行なうが、この同封
物ｃを供給すべきバケットＳ₁ は、実際には供給ステー
ション３Ｆに対向して停止しているわけであるから、別
のバケットに供給収納されてしまうこととなる。このこ
とは、電源オフ時に同封物供給ステーション３Ｈ並びに
情報紙供給ステーション２に対向しているバケットとの
間に位置する全てのバケットについて同様に丁合ミスが
発生することを意味する。更に、従来技術では、この丁
合ミスが最後まで検出されず、次工程に搬出されてしま
うのである。

【００１１】本発明は、各個別収納部のそれぞれに対す
る情報紙、同封物の対応関係を照合確認しながら丁合作
業を行ない、丁合ミスの発生を事前に防止にすることを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、同封物を構成
する複数種類の物品のそれぞれを供給する複数のステー
ションからなる同封物供給ステーションと、情報紙を供
給する情報紙供給ステーションと、両ステーションに沿
って配置され複数のそれぞれに独自の識別情報が付され
た個別収納部を有する搬送手段を設け、情報紙並びにこ
の情報紙と対応する同封物を個別収納部に丁合収納して
搬送する丁合装置において、各情報紙に対応する丁合情
報を出力する情報出力部と、ひとつの個別収納部に付さ
れた上記識別情報を読み取り、その読み取り結果より複
数の同封物供給ステーション並びに情報紙供給ステーシ
ョンの各ステーションに対応して位置する個別収納部が
何れの個別収納部であるかを特別に識別して認識する認
識手段と、認識手段により認識された上記特定個別収納
部毎に情報出力部からの丁合情報を割り当て、同封物供
給ステーションの物品供給動作を制御する制御部と、各
情報紙に直接又は間接的に付された識別マークを読み取
る読取り手段と、情報紙供給ステーションによる情報紙
供給動作の際、読取り手段による読取り信号と認識手段
による認識信号とに基づき、情報紙供給ステーションか
ら供給される情報紙とその情報紙の供給先である特定個
別収納部とが対応しているか否かを照合する照合手段と
を有してなるようにしたものである。

【００１３】

【作用】認識手段は、ひとつの個別収納部に付された
識別情報を読み取り、その読み取り結果より複数の同封
物供給ステーション並びに情報紙供給ステーションの各
ステーションに対応して位置する個別収納部が何れの個
別収納部であるかを特別に識別して認識する。制御部
は、認識手段により認識された上記特定個別収納部毎に
情報出力部からの丁合情報を割り当て、割り当てられた
丁合情報に従う物品供給動作を行なう。即ち、各物品と
その供給先である特定個別収納部との対応関係を確認し
つつ、丁合作業を行なう。

【００１４】また、照合手段は、情報紙供給ステーショ
ンに対応して位置する個別収納部が如何なる個別収納部
であるかを特別に識別して認識しながら、当該特定個別
収納部に対応する情報紙供給動作を行なう。即ち、各情
報紙と、その供給先である特定個別収納部との対応関係
を照合しつつ、丁合作業を行なう。

【００１５】

【実施例】図１は第１実施例を示す模式図、図２は第２
実施例を示す模式図、図３は第３実施例を示す模式図、
図４は制御部の記憶部に記憶された丁合情報を示す模式
図である。

【００１６】（第１実施例）（図１、図４参照）丁合装置１０は、同封物を構成する冊子、カタログ等の
複数種類の物品ａ〜ｈのそれぞれを供給する複数のステ
ーションからなる同封物供給ステーション１１Ａ〜１１
Ｈと、情報紙を供給する情報紙供給ステーション１２
と、両ステーション１１Ａ〜１１Ｈ、１２に沿って配置
され、複数の個別収納部としてバケットＳを有する搬送
コンベヤ１３とを有する。そして、丁合装置１０は、情
報紙、並びにこの情報紙と対応する同封物ａ〜ｈを各バ
ケットＳに丁合収納して搬送する。

【００１７】然るに、丁合装置１０は、各情報紙に対応
する丁合情報を出力する情報出力部２１と、同封物供給
ステーション１１Ａ〜１１Ｈの各ステーションに対応し
て位置するバケットＳを認識する認識手段としての第１
バーコードリーダ２２と、第１バーコードリーダ２２に
より認識された上記バケット毎に情報出力部２１からの
丁合情報を割り当て、同封物供給ステーション１１Ａ〜
１１Ｈの物品供給動作を制御する制御部２３と、各情報
紙に直接又は間接的に付された識別マークを読み取る読
取手段としての第２バーコードリーダ２４と、情報紙供
給ステーション１２による情報紙供給動作の際、第２バ
ーコードリーダ２４による読取信号と第１バーコードリ
ーダ２２による認識信号とに基づき、情報紙供給ステー
ション１２から供給される情報紙とその情報紙の供給先
であるバケットとが対応しているか否かを照合する照合
部２５とを有している。

【００１８】具体的には、以下の如くである。尚、本実
施例において、情報紙供給ステーション１２は同封物供
給ステーション１１Ａ〜１１Ｈより下流側に配置されて
いる。

【００１９】情報出力部２１を構成するホストコンピュ
ータの記憶部に、丁合情報（例えば最初はＡパターン
（ａ、ｂ、ｃの供給）、次はＢパターン（ａ、ｃ、ｅ、
ｆの供給）といった具合）が記憶されている。そして各
バケットＳには連番情報（ 1〜22）がバーコードＢＣ₁
にて付され、情報紙供給ステーション１２に位置するバ
ケットＳに対向して、この連番情報を読み取る第１バー
コードリーダ２２が設けられる。そこで、図１の場合、
第１バーコードリーダ２２により対向するバケットＳ₁
の番号は「１」であることが読み取られるから、この読
取り位置より 8個分上流側の同封物ａの供給ステーショ
ン１１Ａには番号「９」のバケットＳ₉ 、7個分上流側
の同封物ｂの供給ステーション１１Ｂには番号「８」の
バケットＳ₈ 、… 1個分上流側の同封物ｈの供給ステー
ション１１Ｈには番号「２」のバケットＳ₂ が位置して
いることが判別される。そして、最初の供給パターンが
Ａパターンである場合、この丁合パターンの同封物が収
納されることとなる供給ステーション１１Ａに位置して
いるバケット番号は「９」であることが上記のように分
かるので、制御部２３の記憶部には図４のようにしてバ
ケット番号「９」に対応するメモリ部に丁合情報（Ａパ
ターン）が記憶される。そして、番号「９」のバケット
Ｓ₉ が供給ステーション１１Ａに対向していること、そ
して、記憶部におけるバケット番号「９」の記憶情報に
よれば、同封物ａを供給すること、のＡＮＤ条件から、
制御部２３は供給ステーション１１Ａに作動信号を送
り、バケット番号「９」に同封物ａが供給収納される。
バケットが１ステーション分移動すると、第１バーコー
ドリーダ２２はその対向するバケットＳ₂ からバケット
番号「２」を読み取る。従って、 8個分上流側の同封物
ａの供給ステーション１１Ａには番号「１０」のバケッ
トＳ₁₀、 7個分上流側の同封物ｂの供給ステーション１
１Ｂには番号「９」のバケットＳ₉ が、以下同様、そし
て 1個分上流側の同封物ｈの供給ステーション１１Ｈに
は番号「３」のバケットＳ₃ がそれぞれ位置することが
判別される。そこで、同封物ａが収納された番号「９」
のバケットＳ₉についてみると、このバケットＳ₉ は今
同封物ｂの供給ステーション１１Ｂに対向しているこ
と、そして記憶部におけるバケット番号「９」の記憶情
報によれば、同封物ｂを供給すること、のＡＮＤ条件か
ら、制御部２３は供給ステーション１１Ｂに作動信号を
送り、バケット番号「９」に同封物ｂが供給収納され
る。

【００２０】以下同様にして、番号「９」のバケットＳ
₉ には同封物ｃが供給され、その後ステーション１１Ｄ
〜１１Ｈからは供給動作が行なわれず、何れ番号「９」
のバケットＳ₉ は第１バーコードリーダ２２と対向する
こととなる。

【００２１】ここで、第１バーコードリーダ２２と対向
するバケットに対しては、情報紙供給ステーション１２
が設けられる。この情報紙供給ステーション１２にはバ
ーコードＢＣ₂ が付された情報紙が積層収納されてお
り、上方から順次対向するバケットに供給されるもので
あり、更にこのバーコードは、情報紙供給ステーション
１２に付属して設けた第２バーコードリーダ２４にてそ
の供給前に読み取られるものである。尚、情報紙の積層
順序は、情報出力部２１から出力される丁合情報の順序
に完全に一致させてある。具体的にこの例では、情報出
力部２１の記憶部から出力される丁合順序が、最初はＡ
パターン、次がＢパターンであるから、最上層の情報紙
にはＡパターン旨の情報が記録されたバ−コード、次層
の情報紙にはＢパターン旨の情報が記録されたバーコー
ドが付されているものである。そこで、番号「９」のバ
ケットＳ₉ が第１バーコードリーダ２２と対向すると、
第１バーコードリーダ２２にてバケット番号「９」が読
み取られ、読取り信号が照合部２５に送られる。また、
照合部２５には第２バーコードリーダ２４にて情報紙に
付されたバーコード情報も送られる。そしてこの照合部
２５では、先ず第１バーコードリーダ２２からの信号
（この場合バケット番号「９」）に基づくこのバケット
Ｓ₉ に収納された同封物のパターンの種類（この場合Ａ
パターン）と、第２バーコードリーダ２４からの信号
（この場合Ａパターン）とを照合し、一致又は不一致を
判別する。そして、一致していることが判別されると、
情報紙供給ステーション１２に作動信号を発し、情報紙
が対向するバケットＳ9 （番号「９」）に供給される。
反対に不一致が判別されたときには、情報紙供給ステー
ション１２に不作動信号を発し、更に警報信号を発した
り、装置の停止信号を発する。

【００２２】尚、番号「９」のバケットＳ₉ に情報紙が
供給され、このバケットＳ₉ が次工程に移動すると、制
御部２３の記憶部においてバケット番号「９」に対応す
るメモリ部には、新たな丁合情報が記憶される。

【００２３】従って、本実施例によれば、以下の如くの
作用効果がある。第１バーコードリーダ２２によりバケ
ットＳ１の番号「１」が読み取られることで、各同封物
供給ステーション１１Ａ〜１１Ｈ並びに情報紙供給ステ
ーション１２のそれぞれに位置するバケットＳが何れの
バケットであるかが特別に識別されて認識される。そし
て制御部２３は、同封物供給ステーション１１Ａ〜１１
Ｈの各ステーションに対応して位置するバケットが如何
なるバケットであるかを認識しながら、当該特定バケッ
トに割り当てられた丁合情報に従う物品供給動作を行な
う。即ち、各物品ａ〜ｈとその供給先であるバケットと
の対応関係を確認しつつ、丁合作業を行なう。

【００２４】また、照合部２５は、情報紙供給ステーシ
ョン１２に対応して位置するバケットが如何なるバケッ
トであるかを認識しながら、当該特定バケットに対応す
る情報紙供給動作を行なう。即ち、各情報紙と、その供
給先であるバケットとの対応関係を照合しつつ、丁合作
業を行なう。

【００２５】よって、各バケットのそれぞれに対する情
報紙、同封物ａ〜ｈの対応関係を照合確認しながら丁合
作業を行ない、丁合ミスの発生を事前に防止することが
できる。

【００２６】（第２実施例）（図２参照）丁合装置３０が上記丁合装置１０と異なる点は、各バケ
ットＳにバーコードＢＣ₁ を付してそのバーコードを第
１バーコードリーダ２２で読み取る代わりに、搬送コン
ベヤ１３と同期して移動するバーコードコンベヤ３１を
設け、このバーコードコンベヤ３１に、搬送コンベヤ１
３によって移動させられるバケットＳと対応するバーコ
ードラベル３２を付しておき、このバーコードラベル３
２の情報を認識手段としてのバーコードリーダ３３で読
み取るようにしたことにある。

【００２７】（第３実施例）（図３参照）丁合装置４０が上記丁合装置３０と異なる点は、丁合情
報をホストコンピュータの記憶部に記憶させておく代わ
りに、丁合情報の記録されたフロッピディスク、光ディ
スク等が装填される情報出力部４１から情報を読み出す
（与えられる）ようにしたことにある。

【００２８】尚、本発明は、下記〜の如くの変形が
可能である。情報紙供給ステーションにおいて、枚葉の情報紙が積
層収納されているのに代えて、連続用紙がミシン目等に
て順次カットされて供給されるようにする。更にこの場
合、バーコードを連続用紙の耳部に定ピッチで付してお
き、読取器にて読み取られた後にカットし、これにより
最終的な情報紙にはバーコードが残らないようにしても
良い。

【００２９】同封物や情報紙をバケットに収納するの
に代えて、一定間隔でアタッチメント（押し爪等）を備
えるベルト、チェーン等を用いる。この場合、バーコー
ドは、各アタッチメントに設けるか、ベルトやチェーン
自体にアタッチメント間隔で設けるものであっても良い
し、第２実施例の如くのバーコードコンベヤを用いるも
のとしても良い。

【００３０】各情報紙に付されたバーコードによる情
報は、同封物パターンに代えて、収納されるバケット番
号でも良い。この場合、最初に供給される情報紙に付さ
れたバケット番号が「１」であれば、起動時、バケット
番号「１」を供給ステーション１１Ａに位置付けるよう
にする。

【００３１】第１バーコードリーダの設定位置は、情
報紙供給ステーションに対向する位置に限らず、それよ
り上流側或いは下流側に配置しても良い。

【００３２】電源がオフされ、然もバケット全体がマ
ニュアルで移動させられた結果、各バケットが１以上の
ステーションを素通りしてしまい、供給されるべき情報
紙、物品の供給がなされなかったとしても、このことは
次のようにすることで、検知でき、警報を発するように
することもできる。即ち、電源オフとされたとき、第１
バーコードリーダの読み取った最新のバケット番号ｐ₁
を記憶させておく。そして再起動時、第１バーコードリ
ーダの読み取った最初のバケット番号をｐ₂ とすると、
（ｐ₂ −ｐ₁ ）が「１」以外のとき、バケットの素通り
発生を検知し、警報を発するようにするのである。

【００３３】各同封物供給ステーションに供給完了検
出器を設けておく。そこで、例えば同封物供給ステーシ
ョン１１Ａにおいて、制御部から供給動作信号が発せら
れてその供給動作を番号「９」のバケットに行ない、供
給完了検出器から完了信号が出力された場合、その信号
に基づいてメモリ内のバケット番号「９」の丁合情報に
おける自分への供給動作信号を「１」から「０」に代え
るようにする。こうすることで、バケットが情報紙供給
ステーションに到達したにもかかわらず、そのバケット
に対する供給信号が残っていた場合には、供給未処理の
ものがあることが判断できる。

【００３４】情報紙供給ステーションは、同封物供給
ステーションに対して相対位置を固定化されているもの
であれば良く、同封物供給ステーションに対し上流側に
配置されても良い。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、各個別収
納部のそれぞれに対する情報紙、同封物の対応関係を照
合確認しながら丁合作業を行ない、丁合ミスの発生を事
前に防止することができ、しかもひとつの個別収納部に
付された識別情報の読み取り結果より複数の同封物供給
ステーション並びに情報紙供給ステーションの各ステー
ションに対応して位置する個別収納部が何れの個別収納
部であるかを特別に識別して認識するようにしたので、
装置構成を簡易とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例を示す模式図である。

【図２】図２は第２実施例を示す模式図である。

【図３】図３は第３実施例を示す模式図である。

【図４】図４は制御部の記憶部に記憶された丁合情報を
示す模式図である。

【図５】図５は従来例を示す模式図である。

【図６】図６は従来例におけるシフトレジスタの作動を
示す模式図である。

【符号の説明】

１０丁合装置１１Ａ〜１１Ｈ同封物供給ステーション１２情報紙供給ステーション１３搬送コンベア２１情報出力部２２第１バーコードリーダ（認識手段）２３制御部２４第２バーコードリーダ（読取り手段）２５照合部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/055

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】同封物を構成する複数種類の物品のそれ
ぞれを供給する複数のステーションからなる同封物供給
ステーションと、情報紙を供給する情報紙供給ステーシ
ョンと、両ステーションに沿って配置され複数のそれぞ
れに独自の識別情報が付された個別収納部を有する搬送
手段を設け、情報紙並びにこの情報紙と対応する同封物
を個別収納部に丁合収納して搬送する丁合装置におい
て、各情報紙に対応する丁合情報を出力する情報出力部と、ひとつの個別収納部に付された上記識別情報を読み取
り、その読み取り結果より複数の同封物供給ステーショ
ン並びに情報紙供給ステーションの各ステーションに対
応して位置する個別収納部が何れの個別収納部であるか
を特別に識別して認識する認識手段と、認識手段により認識された上記特定個別収納部毎に情報
出力部からの丁合情報を割り当て、同封物供給ステーシ
ョンの物品供給動作を制御する制御部と、各情報紙に直接又は間接的に付された識別マークを読み
取る読取り手段と、情報紙供給ステーションによる情報紙供給動作の際、読
取り手段による読取り信号と認識手段による認識信号と
に基づき、情報紙供給ステーションから供給される情報
紙とその情報紙の供給先である特定個別収納部とが対応
しているか否かを照合する照合手段とを有してなること
を特徴とする丁合装置。