CN117225732A - 大张钞劵纸垛自动分数校验装置及方法、系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种大张钞劵纸垛自动分数校验装置及方法、系统、存储介质，大张钞劵纸垛自动分数校验装置包括：进纸传送带单元；自动分百单元，用于对纸垛进行分百；识码相机，用于进行分百校验；空托盘传送单元，用于传送分百后的空托盘；升降气垫桌单元，用于传送分百后的纸垛；人工处理气垫桌单元，用于对纸垛进行人工处理；振纸单元，用于对纸垛进行振纸；双头自动数纸单元，双头自动数纸单元上设有第一机械手，第一机械手用于将纸垛抓取到数纸位置进行两角复核。本申请能够确保裁切前每100大张钞劵的数字安全，实现大张钞劵纸垛分数过程的自动化、智能化、信息化。

Description

大张钞劵纸垛自动分数校验装置及方法、系统、存储介质

技术领域

本申请涉及大张钞劵纸垛分数技术领域，具体而言，涉及一种大张钞劵纸垛自动分数校验装置及方法、系统、可读存储介质。

背景技术

大张钞劵印刷完成后以成垛的形式转运至检封工序进行裁切，一万大张钞劵分两垛存放，每垛5000大张。目前，大张钞劵裁切前由人工将每垛5000大张钞劵以100大张为一沓进行分沓。人工分沓过程是通过手动翻开钞劵查看号码进行100大张数量的确认。每一万大张钞劵的后四位号码都是从1到10000，两垛分别为1至5000,5001至10000。以100大张为一沓进行分百，每垛需进行50次分百，每百大张钞劵号码是从1至100。

手动分百时人工通过查看第一张钞劵的号码尾号是否为“01”来确定分百的准确性。此方法人工干预环节多，操作劳动强度大，产品数字、质量风险较大，出现数字问题不易及时返现。

发明内容

本申请旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本申请的第一目的在于提供一种大张钞劵纸垛自动分数校验装置。

本申请的第二目的在于提供一种大张钞劵纸垛自动分数校验方法。

本申请的第三目的在于提供一种大张钞劵纸垛自动分数校验系统。

本申请的第四目的在于提供一种大张钞劵纸垛自动分数校验系统。

本申请的第五目的在于提供一种可读存储介质。

为实现本申请的第一目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种大张钞劵纸垛自动分数校验装置，包括：进纸传送带单元，用于传送纸垛；自动分百单元，与进纸传送带单元相连，用于对纸垛进行分百；识码相机，与自动分百单元相连，用于进行分百校验；空托盘传送单元，与自动分百单元相连，用于传送分百后的空托盘；升降气垫桌单元，与自动分百单元相连，用于传送分百后的纸垛；人工处理气垫桌单元，与升降气垫桌单元相连，用于对纸垛进行人工处理；振纸单元，与人工处理气垫桌单元相连，用于对纸垛进行振纸；双头自动数纸单元，与振纸单元相连，双头自动数纸单元上设有第一机械手，第一机械手用于将纸垛抓取到数纸位置进行两角复核。

在该技术方案中，大张钞劵纸垛自动分数校验装置包括进纸传送带单元、自动分百单元、识码相机、空托盘传送单元、升降气垫桌单元、人工处理气垫桌单元、振纸单元和双头自动数纸单元。具体地，AGV小车将纸垛放入进纸传送带单元指定位置，设备自动启动，纸垛会自动传送到分百单元工作位置，经传感器确认纸垛到达后开始分百动作。每次分百前，通过安装在其上方的识码相机，拍摄产品的号码进行分百校验。每数100大张后，由自动分百单元机械手将产品纸抓取到升降气垫桌单元，再经过升降气垫桌单元的推送机构推送至人工处理气垫桌单元，最后人工处理气垫桌单元上的推送机构将产品推送至振纸单元，振纸完成后，由双头自动数纸单元机械手将产品抓取到数纸位置进行两角复核。数纸正确后的纸张自动衔接至裁切工序进行裁切。通过在过数产品的一边进行分百，产品裁切前过数两角进行数字复核，同时在分百过程配置识码相机拍摄两开位产品的印码号进行号码校验，从而验证分百的准确性，实现大张钞劵纸垛分数过程的自动化、智能化、信息化。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，可选地，大张钞劵纸垛自动分数校验装置还包括：第二机械手，与自动分百单元相连，用于将自动分百单元的纸垛抓取到升降气垫桌单元。

在该技术方案中，大张钞劵纸垛自动分数校验装置还包括第二机械手，第二机械手与自动分百单元相连，用于将自动分百单元的纸垛抓取到升降气垫桌单元。

在上述技术方案中，可选地，大张钞劵纸垛自动分数校验装置还包括：裁切单元，与双头自动数纸单元相连，用于对纸垛进行裁切。

在该技术方案中，大张钞劵纸垛自动分数校验装置还包括裁切单元，裁切单元与双头自动数纸单元相连，用于对纸垛进行裁切。

在上述技术方案中，可选地，大张钞劵纸垛自动分数校验装置还包括：吸盘数边装置，设于自动分百单元上，用于对纸垛进行自动分百。

在该技术方案中，大张钞劵纸垛自动分数校验装置还包括吸盘数边装置，吸盘数边装置设于自动分百单元上，用于对纸垛进行自动分百。通过吸盘数边装置，能够有效地分离纸张，并精确过数，对数字安全进行保证。

本发明第二方面的技术方案提供了一种大张钞劵纸垛自动分数校验方法，包括：获取纸垛的冠字号和钞票印码号印刷规则；根据冠字号和钞票印码号印刷规则生成预期号；通过自动分百单元对纸垛进行自动分百；通过识码相机拍摄并识别纸垛的首张产品纸对应印码号；判断印码号是否与预期号相同；若否，则通过人工进行确认，重新进行分百动作；若是，则校核通过，记录当前的分百次数。

在该技术方案中，首先获取纸垛的冠字号和钞票印码号印刷规则。根据冠字号和钞票印码号印刷规则生成预期号。然后通过自动分百单元对纸垛进行自动分百，通过识码相机拍摄并识别纸垛的首张产品纸对应印码号。判断印码号是否与预期号相同。若不相同，则通过人工进行确认，重新进行分百动作；若相同，则校核通过，记录当前的分百次数。通过配置在分百环节的大张钞劵号码校验系统，利用高速、高分辨率工业相机，对分百后的产品首张冠字号码进行识别并校验其正确性，能够对数字安全进行保证。

在上述技术方案中，可选地，大张钞劵纸垛自动分数校验方法还包括：通过自动分百单元的机械手将产品纸抓取到升降气垫桌单元，再经过升降气垫桌单元的推送机构推送至人工处理气垫桌单元进行人工处理。

在该技术方案中，大张钞劵纸垛自动分数校验方法还包括通过自动分百单元的机械手将产品纸抓取到升降气垫桌单元，再经过升降气垫桌单元的推送机构推送至人工处理气垫桌单元进行人工处理。

在上述技术方案中，可选地，大张钞劵纸垛自动分数校验方法还包括：通过人工处理气垫桌单元的推送机构将产品纸推送至振纸单元进行振纸。

在该技术方案中，大张钞劵纸垛自动分数校验方法还包括通过人工处理气垫桌单元的推送机构将产品纸推送至振纸单元进行振纸。

在上述技术方案中，可选地，大张钞劵纸垛自动分数校验方法还包括：通过双头自动数纸单元的机械手将产品纸抓取到数纸位置进行两角复核。

在该技术方案中，大张钞劵纸垛自动分数校验方法还包括通过双头自动数纸单元的机械手将产品纸抓取到数纸位置进行两角复核。通过双头自动数纸单元对产品两角的过数，能够对数字安全进行保证。

在上述技术方案中，可选地，大张钞劵纸垛自动分数校验方法还包括：数纸正确后的纸张自动衔接至裁切工序进行裁切。

在该技术方案中，大张钞劵纸垛自动分数校验方法还包括数纸正确后的纸张自动衔接至裁切工序进行裁切。

在上述技术方案中，可选地，大张钞劵纸垛自动分数校验方法还包括：获取大张兑换品；判断大张兑换品的印码号与兑换品印码号是否相同；若否，则通过人工进行确认；若是，则校核通过。

在该技术方案中，如果是人工录入大张兑换品，校验时与兑换品印码号校验、若相同，则校核通过。若不相同，则通过人工进行确认。

为实现本申请的第三目的，本申请第三方面的技术方案提供了一种大张钞劵纸垛自动分数校验系统，包括：获取模块，用于获取纸垛的冠字号和钞票印码号印刷规则；生成模块，用于根据冠字号和钞票印码号印刷规则生成预期号；自动分百模块，用于通过自动分百单元对纸垛进行自动分百；识别模块，用于通过识码相机拍摄并识别纸垛的首张产品纸对应印码号；判断模块，用于判断印码号是否与预期号相同；若否，则通过人工进行确认，重新进行分百动作；若是，则校核通过，记录当前的分百次数。

根据本申请提供的大张钞劵纸垛自动分数校验系统，包括获取模块、生成模块、自动分百模块、识别模块和判断模块。其中，获取模块用于获取纸垛的冠字号和钞票印码号印刷规则。生成模块用于根据冠字号和钞票印码号印刷规则生成预期号。自动分百模块用于通过自动分百单元对纸垛进行自动分百。识别模块用于通过识码相机拍摄并识别纸垛的首张产品纸对应印码号。判断模块用于判断印码号是否与预期号相同。若否，则通过人工进行确认，重新进行分百动作。若是，则校核通过，记录当前的分百次数。通过自动分百单元对纸垛进行自动分百，利用高速、高分辨率工业相机，对分百后的产品首张冠字号码进行识别并校验其正确性，能够对数字安全进行保证。

实现本申请的第四目的，本申请第四方面的技术方案提供了一种大张钞劵纸垛自动分数校验系统，包括：存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的程序或指令，处理器执行程序或指令时实现第二方面技术方案中任一项的大张钞劵纸垛自动分数校验方法，故而具有上述第二方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。

为实现本申请的第五目的，本申请第五方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第二方面技术方案中任一项的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的步骤，故而具有上述第二方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。

申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验装置的立体结构示意图；

图2为本申请一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的步骤流程图；

图3为本申请一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的步骤流程图；

图4为本申请一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的步骤流程图；

图5为本申请一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的步骤流程图；

图6为本申请一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的步骤流程图；

图7为本申请一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的步骤流程图；

图8为本申请一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的步骤流程图；

图9为本申请一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的大张产品摆放规则图；

图10为本申请一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的步骤流程图；

图11为本申请一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的分百校验检测软件界面；

图12为本申请一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验系统的结构示意框图；

图13为本申请另一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验系统的结构示意框图。

其中，图1至图13中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：大张钞劵纸垛自动分数校验装置；110：进纸传送带单元；120：自动分百单元；140：空托盘传送单元；150：升降气垫桌单元；160：人工处理气垫桌单元；170：振纸单元；180：双头自动数纸单元；20：大张钞劵纸垛自动分数校验系统；210；获取模块；220：生成模块；230；自动分百模块；240；识别模块；250：判断模块；30：大张钞劵纸垛自动分数校验系统；300：存储器；400：处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图13描述本申请一些实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验装置和大张钞劵纸垛自动分数校验方法、系统、可读存储介质。

如图1所示，本发明第一方面的实施例提供了一种大张钞劵纸垛自动分数校验装置10，包括：进纸传送带单元110，用于传送纸垛；自动分百单元120，与进纸传送带单元110相连，用于对纸垛进行分百；识码相机，与自动分百单元120相连，用于进行分百校验；空托盘传送单元140，与自动分百单元120相连，用于传送分百后的空托盘；升降气垫桌单元150，与自动分百单元120相连，用于传送分百后的纸垛；人工处理气垫桌单元160，与升降气垫桌单元150相连，用于对纸垛进行人工处理；振纸单元170，与人工处理气垫桌单元160相连，用于对纸垛进行振纸；双头自动数纸单元180，与振纸单元170相连，双头自动数纸单元180上设有第一机械手，第一机械手用于将纸垛抓取到数纸位置进行两角复核。

在该实施例中，大张钞劵纸垛自动分数校验装置包括进纸传送带单元110、自动分百单元120、识码相机、空托盘传送单元140、升降气垫桌单元150、人工处理气垫桌单元160、振纸单元170和双头自动数纸单元180。具体地，AGV小车将纸垛放入进纸传送带单元110指定位置，设备自动启动，纸垛会自动传送到分百单元工作位置，经传感器确认纸垛到达后开始分百动作。每次分百前，通过安装在其上方的识码相机，拍摄产品的号码进行分百校验。每数100大张后，由自动分百单元120机械手将产品纸抓取到升降气垫桌单元150，再经过升降气垫桌单元150的推送机构推送至人工处理气垫桌单元160，最后人工处理气垫桌单元160上的推送机构将产品推送至振纸单元170，振纸完成后，由双头自动数纸单元180机械手将产品抓取到数纸位置进行两角复核。数纸正确后的纸张自动衔接至裁切工序进行裁切。通过在过数产品的一边进行分百，产品裁切前过数两角进行数字复核，同时在分百过程配置识码相机拍摄两开位产品的印码号进行号码校验，从而验证分百的准确性，实现大张钞劵纸垛分数过程的自动化、智能化、信息化。

在上述实施例中，可选地，大张钞劵纸垛自动分数校验装置还包括第二机械手，第二机械手与自动分百单元120相连，用于将自动分百单元120的纸垛抓取到升降气垫桌单元150。

在上述实施例中，可选地，大张钞劵纸垛自动分数校验装置还包括裁切单元，裁切单元与双头自动数纸单元180相连，用于对纸垛进行裁切。

在上述实施例中，可选地，大张钞劵纸垛自动分数校验装置还包括吸盘数边装置，吸盘数边装置设于自动分百单元120上，用于对纸垛进行自动分百。通过吸盘数边装置，能够有效地分离纸张，并精确过数，对数字安全进行保证。

如图2所示，本发明第二方面的实施例提供了一种大张钞劵纸垛自动分数校验方法，包括：步骤S102：获取纸垛的冠字号和钞票印码号印刷规则；步骤S104：根据冠字号和钞票印码号印刷规则生成预期号；步骤S106：通过自动分百单元对纸垛进行自动分百；步骤S108：通过识码相机拍摄并识别纸垛的首张产品纸对应印码号；步骤S110：判断印码号是否与预期号相同；步骤S112：若否，则通过人工进行确认，重新进行分百动作；步骤S114：若是，则校核通过，记录当前的分百次数。

在该实施例中，首先获取纸垛的冠字号和钞票印码号印刷规则。根据冠字号和钞票印码号印刷规则生成预期号。然后通过自动分百单元对纸垛进行自动分百，通过识码相机拍摄并识别纸垛的首张产品纸对应印码号。判断印码号是否与预期号相同。若不相同，则通过人工进行确认，重新进行分百动作；若相同，则校核通过，记录当前的分百次数。通过配置在分百环节的大张钞劵号码校验系统，利用高速、高分辨率工业相机，对分百后的产品首张冠字号码进行识别并校验其正确性，能够对数字安全进行保证。

如图3所示，根据本发明提出的一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法，还包括：

步骤S202：通过自动分百单元的机械手将产品纸抓取到升降气垫桌单元，再经过升降气垫桌单元的推送机构推送至人工处理气垫桌单元进行人工处理。

在该实施例中，大张钞劵纸垛自动分数校验方法还包括通过自动分百单元的机械手将产品纸抓取到升降气垫桌单元，再经过升降气垫桌单元的推送机构推送至人工处理气垫桌单元进行人工处理。

如图4所示，根据本发明提出的一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法，还包括：

步骤S302：通过人工处理气垫桌单元的推送机构将产品纸推送至振纸单元进行振纸。

在该实施例中，大张钞劵纸垛自动分数校验方法还包括通过人工处理气垫桌单元的推送机构将产品纸推送至振纸单元进行振纸。

如图5所示，根据本发明提出的一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法，还包括：

步骤S402：通过双头自动数纸单元的机械手将产品纸抓取到数纸位置进行两角复核。

在该实施例中，大张钞劵纸垛自动分数校验方法还包括通过双头自动数纸单元的机械手将产品纸抓取到数纸位置进行两角复核。通过双头自动数纸单元对产品两角的过数，能够对数字安全进行保证。

如图6所示，根据本发明提出的一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法，还包括：

步骤S502：数纸正确后的纸张自动衔接至裁切工序进行裁切。

在该实施例中，大张钞劵纸垛自动分数校验方法还包括数纸正确后的纸张自动衔接至裁切工序进行裁切。

如图7所示，根据本发明提出的一个实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验方法，还包括：

步骤S602：获取大张兑换品；步骤S604：判断大张兑换品的印码号与兑换品印码号是否相同；步骤S606：若否，则通过人工进行确认；步骤S608：若是，则校核通过。

在该实施例中，如果是人工录入大张兑换品，校验时与兑换品印码号校验、若相同，则校核通过。若不相同，则通过人工进行确认。

如图12所示，本申请第三方面的实施例提供了一种大张钞劵纸垛自动分数校验系统20，包括：获取模块210，用于获取纸垛的冠字号和钞票印码号印刷规则；生成模块220，用于根据冠字号和钞票印码号印刷规则生成预期号；自动分百模块230，用于通过自动分百单元对纸垛进行自动分百；识别模块240，用于通过识码相机拍摄并识别纸垛的首张产品纸对应印码号；判断模块250，用于判断印码号是否与预期号相同；若否，则通过人工进行确认，重新进行分百动作；若是，则校核通过，记录当前的分百次数。

根据本实施例提供的大张钞劵纸垛自动分数校验系统20，包括获取模块210、生成模块220、自动分百模块230、识别模块240和判断模块250。其中，获取模块210用于获取纸垛的冠字号和钞票印码号印刷规则。生成模块220用于根据冠字号和钞票印码号印刷规则生成预期号。自动分百模块230用于通过自动分百单元对纸垛进行自动分百。识别模块240用于通过识码相机拍摄并识别纸垛的首张产品纸对应印码号。判断模块250用于判断印码号是否与预期号相同。若否，则通过人工进行确认，重新进行分百动作。若是，则校核通过，记录当前的分百次数。通过自动分百单元对纸垛进行自动分百，利用高速、高分辨率工业相机，对分百后的产品首张冠字号码进行识别并校验其正确性，能够对数字安全进行保证。

如图13所示，本申请第四方面的实施例提供了一种大张钞劵纸垛自动分数校验系统30，包括：存储器300和处理器400，其中，存储器300上存储有可在处理器400上运行的程序或指令，处理器400执行程序或指令时实现第二方面的实施例中任一项的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的步骤，故而具有上述第二方面任一实施例的技术效果，在此不再赘述。

本申请第五方面的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第二方面的实施例中任一项的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的步骤，故而具有上述第二方面任一实施例的技术效果，在此不再赘述。

如图1至图11所示，根据本申请提出的一个具体实施例的大张钞劵纸垛自动分数校验装置，该装置可实现大张钞劵纸垛分数过程的自动化、智能化、信息化。采用“一边两角双号码”的流程设计，即过数产品的一边进行分百，产品裁切前过数两角进行数字复核，同时在分百过程配置识码相机拍摄两开位产品的印码号进行号码校验，从而验证分百的准确性。

如图1和图8所示，具体地，大张钞劵纸垛自动分数校验装置由进纸传送带单元110、自动分百单元120、空托盘传送单元140、升降气垫桌单元150、人工处理气垫桌单元160、振纸单元170和双头自动数纸单元180组成，实现了大张钞劵分百、振纸及过数过程的自动化、智能化及信息化。

AGV小车将纸垛放入进纸传送带单元110指定位置，设备自动启动，纸垛会自动传送到分百单元工作位置，经传感器确认纸垛到达后开始分百动作。每次分百前，通过安装在其上方的识码相机，拍摄产品的号码进行分百校验。每数100大张后，由自动分百单元120机械手将产品纸抓取到升降气垫桌单元150，再经过升降气垫桌单元150的推送机构推送至人工处理气垫桌单元160，最后人工处理气垫桌单元160上的推送机构将产品推送至振纸单元170，振纸完成后，由双头自动数纸单元180机械手将产品抓取到数纸位置进行两角复核。数纸正确后的纸张自动衔接至裁切工序进行裁切，工艺流程见图2。

整个自动分数校验过程通过独特的吸盘数边装置，有效地分离纸张，并精确过数，对数字安全进行第一重保证；通过配置在分百环节的大张钞劵号码校验系统，利用高速、高分辨率工业相机，对分百后的产品首张冠字号码进行识别并校验其正确性，对数字安全进行第二重保证；通过双头过数单元对产品两角的过数，对数字安全进行第三重保证。

大张钞劵号码校验的具体流程为：

生成预期号：如图9所示，人工手动输入车号，冠字号，系统根据输入的冠字号，钞票印码号印刷规则，生成每百首张号，比如以每大张35开号码为例，系统将生成3500个以01结尾的预期号码。遇到大张兑换票时在大张兑换票输入界面，输入原始号码，兑换票号码，如果兑换票为原始号为一百的首张号，系统替换原有位置35开的预期号，并在信息系统中记录每条兑换票的原始号码，兑换号码等信息。

分百检验：如图10和图11所示，在自动分百环节配置识码相机，同时拍摄首张产品对应开印码号(具体小开以喷码位置为准)，校核其印码号是否与预期号相同：若相同，则校核通过。若不相同，则通过人工进行确认；每万第一次分百时与原号第一百的预期号比对，每次校验通过后预期号顺移到下一百的预期号，直到该万所有分百校验完成。

针对特殊冠字混编情况(如双冠字、且冠字规则不同：AB**、A*C*)，系统具备特殊规则人工配置功能，由人工进行规则录入、管理，相应规则一并录入信息管理系统；校验时将根据录入的信息进行校验。

如果是人工录入大张兑换品，校验时与兑换品印码号校验、若相同，则校核通过。若不相同，则通过人工进行确认。

本实施例可实现大张钞劵分百准确性的校验，通过三重保证的流程设计，确保裁切前每100大张钞劵的数字安全。尤其是设计的大张钞劵号码校验系统可通过识别相机对每百大张首张号码进行校验判定，识别准确率高，速度快，通过实时校核，可以校验多分百，少分百、分百错位等，校验失败进行报警、停机，同时还具有数据存储，数据查询等功能，确保分百过程的信息追溯。

在本申请中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种大张钞劵纸垛自动分数校验装置，其特征在于，包括：

进纸传送带单元，用于传送纸垛；

自动分百单元，与所述进纸传送带单元相连，用于对所述纸垛进行分百；

识码相机，与所述自动分百单元相连，用于进行分百校验；

空托盘传送单元，与所述自动分百单元相连，用于传送分百后的空托盘；

升降气垫桌单元，与所述自动分百单元相连，用于传送分百后的所述纸垛；

人工处理气垫桌单元，与所述升降气垫桌单元相连，用于对所述纸垛进行人工处理；

振纸单元，与所述人工处理气垫桌单元相连，用于对所述纸垛进行振纸；

双头自动数纸单元，与所述振纸单元相连，所述双头自动数纸单元上设有第一机械手，所述第一机械手用于将所述纸垛抓取到数纸位置进行两角复核。

2.根据权利要求1所述的大张钞劵纸垛自动分数校验装置，其特征在于，还包括：

第二机械手，与所述自动分百单元相连，用于将所述自动分百单元的纸垛抓取到所述升降气垫桌单元。

3.根据权利要求1所述的大张钞劵纸垛自动分数校验装置，其特征在于，还包括：

裁切单元，与所述双头自动数纸单元相连，用于对所述纸垛进行裁切。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的大张钞劵纸垛自动分数校验装置，其特征在于，还包括：

吸盘数边装置，设于所述自动分百单元上，用于对所述纸垛进行自动分百。

5.一种大张钞劵纸垛自动分数校验方法，其特征在于，包括：

获取纸垛的冠字号和钞票印码号印刷规则；

根据所述冠字号和所述钞票印码号印刷规则生成预期号；

通过自动分百单元对所述纸垛进行自动分百；

通过识码相机拍摄并识别所述纸垛的首张产品纸对应印码号；

判断所述印码号是否与所述预期号相同；

若否，则通过人工进行确认，重新进行分百动作；

若是，则校核通过，记录当前的分百次数。

6.根据权利要求5所述的大张钞劵纸垛自动分数校验方法，其特征在于，还包括：

通过所述自动分百单元的机械手将产品纸抓取到升降气垫桌单元，再经过所述升降气垫桌单元的推送机构推送至人工处理气垫桌单元进行人工处理。

7.根据权利要求6所述的大张钞劵纸垛自动分数校验方法，其特征在于，还包括：

通过所述人工处理气垫桌单元的推送机构将产品纸推送至振纸单元进行振纸。

8.根据权利要求7所述的大张钞劵纸垛自动分数校验方法，其特征在于，还包括：

通过双头自动数纸单元的机械手将产品纸抓取到数纸位置进行两角复核。

9.根据权利要求8所述的大张钞劵纸垛自动分数校验方法，其特征在于，还包括：

数纸正确后的纸张自动衔接至裁切工序进行裁切。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的大张钞劵纸垛自动分数校验方法，其特征在于，还包括：

获取大张兑换品；

判断所述大张兑换品的印码号与兑换品印码号是否相同；

若否，则通过人工进行确认；

若是，则校核通过。

11.一种大张钞劵纸垛自动分数校验系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取纸垛的冠字号和钞票印码号印刷规则；

生成模块，用于根据所述冠字号和所述钞票印码号印刷规则生成预期号；

自动分百模块，用于通过自动分百单元对所述纸垛进行自动分百；

识别模块，用于通过识码相机拍摄并识别所述纸垛的首张产品纸对应印码号；

判断模块，用于判断所述印码号是否与所述预期号相同；若否，则通过人工进行确认，重新进行分百动作；若是，则校核通过，记录当前的分百次数。

12.一种大张钞劵纸垛自动分数校验系统，其特征在于，包括：

存储器(300)和处理器(400)，其中，所述存储器(300)上存储有可在所述处理器(400)上运行的程序或指令，所述处理器(400)执行所述程序或所述指令时实现如权利要求5至10中任一项所述的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的步骤。

13.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求5至10中任一项所述的大张钞劵纸垛自动分数校验方法的步骤。