CN111032356A - 全自动凹版制版印刷系统 - Google Patents

Abstract

提供一种能够全自动地从制造成为印版滚筒的凹版制版滚筒一直进行到使用该印版滚筒的多色凹版印刷为止，并且能够自动且比以往迅速地进行多个印刷单元的印版滚筒的更换的全自动凹版制版印刷系统。作为包含进行制版处理而设为凹版制版滚筒即印版滚筒的全自动凹版制版处理系统(13)以及多色凹版轮转机(15)的全自动凹版制版印刷系统(10)。

Description

全自动凹版制版印刷系统

技术领域

本发明涉及一种全自动凹版制版印刷系统，其能够全自动地从制造成为印版滚筒的凹版制版滚筒一直进行到使用该印版滚筒的多色凹版印刷为止，且能够自动更换印版滚筒。

背景技术

以往，作为制造成为印版滚筒的凹版制版滚筒的系统，例如已知有专利文献1所记载的全自动凹版制版用处理系统。

另一方面，作为多色凹版轮转机，已知有例如专利文献2所记载的装置。在专利文献2中，作为所记载的对印刷机的印刷单元中的印刷机器进行更换的方法及装置，公开有对安装于滑架(carriage)的雕花滚筒等印刷要素进行更换的方法及装置。

然而，在专利文献2所记载的对印刷机的印刷单元的印刷机器进行更换的方法及装置中，需要与印刷机的多个印刷单元平行地设置许多作业机器，还存在印版滚筒的更换作业也耗费时间的问题。

此外，在专利文献3中也提出一种印刷工厂，其具备行走型工业用机器人，该行走型工业用机器人具有即使构成印刷流水线的印刷单元有许多或印刷流水线具有多列，也能够在印刷滚筒的更换中共通使用的印刷滚筒自动更换功能。

然而，在专利文献3所记载的印刷工厂中，使用行走型机器人，还需要机器人的行走区域，除了确保机器人的行走区域的空间以外，还存在印版滚筒的更换作业也耗费时间的问题。

而且，以往，制造成为印版滚筒的凹版制版滚筒的系统与使用印版滚筒进行印刷的多色凹版轮转机是各自分开的系统，因此在制造印版滚筒之后，需要将该印版滚筒向设置于其他场所的多色凹版轮转机搬运。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：WO2012/043515

专利文献2：日本特开昭58-203056

专利文献3：日本特开2000-71417

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于上述现有技术的现状而完成的，目的在于提供一种全自动凹版制版印刷系统，其能够全自动地从制造成为印版滚筒的凹版制版滚筒一直进行到使用该印版滚筒的多色凹版印刷为止，并且能够自动且比以往迅速地进行多个印刷单元的印版滚筒的更换。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的全自动凹版制版印刷系统包含全自动凹版制版处理系统以及多色凹版轮转机，所述全自动凹版制版处理系统具有：多个制版处理单元；非行走型的第一工业机器人，其夹持被制版滚筒进行操作；以及非行走型的第二工业机器人，其夹持被制版滚筒进行操作，在所述第一工业机器人的操作区配置有作为第一处理装置组的多个制版处理单元，在所述第二工业机器人的操作区配置有作为第二处理装置组的多个制版处理单元，利用所述第一工业机器人及所述第二工业机器人将被制版滚筒搬运至所述制版处理单元而进行制版处理，从而成为凹版制版滚筒即印版滚筒，所述多色凹版轮转机包含：多个印刷单元；以及至少一个印版滚筒更换用非行走型工业机器人，其具有圆状的操作区，通过夹持所述印版滚筒进行操作而能够更换所述印刷单元的印版滚筒，在所述印版滚筒更换用非行走型工业机器人的操作区设置有所述多个印刷单元，将所述印版滚筒装配于各印刷单元，对被印刷物重叠地印刷颜色，从而进行多色印刷，装配于所述印刷单元的印版滚筒由所述印版滚筒更换用非行走型工业机器人进行更换。

优选的是，所述第一工业机器人、所述第二工业机器人以及所述印版滚筒更换用非行走型工业机器人具有固定式底座部以及连接于所述固定式底座部的回转式臂部。

优选的是，所述至少一个印版滚筒更换用非行走型工业机器人包含第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人以及第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人，所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人及所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人的操作区的中心位于同一轴线上，所述多个印刷单元以使所述印版滚筒的旋转轴相对于所述操作区的同一轴线正交的方式并列设置。

发明效果

根据本发明实现如下显著的效果：能够提供一种全自动凹版制版印刷系统，其能够全自动地从制造成为印版滚筒的凹版制版滚筒一直进行到使用该印版滚筒的多色凹版印刷为止，并且能够自动且比以往迅速地进行多个印刷单元的印版滚筒的更换。

附图说明

图1是表示本发明的全自动凹版制版印刷系统的一实施方式的概略俯视图。

图2是图1所示的全自动凹版制版印刷系统的多个印刷单元的主要部分概略侧视图。

图3是表示图1的实施方式的印刷单元的更换印版滚筒的情形的概略侧视图。

具体实施方式

以下说明本发明的实施方式，但这些实施方式是例示性示出的，只要在不脱离本发明的技术思想的范围内就当然能够进行各种变形。

使用附图说明本发明的全自动凹版制版印刷系统。在图1～图3中，附图标记10表示本发明的全自动凹版制版印刷系统的一实施方式。

全自动凹版制版印刷系统10是包含全自动凹版制版处理系统13以及多色凹版轮转机15的系统。多色凹版轮转机是用于进行多色印刷的凹版轮转印刷机。

全自动凹版制版处理系统13是如下全自动凹版制版处理系统，其具有：多个制版处理单元12、14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34、36；非行走型的第一工业机器人40，其夹持被制版滚筒38进行操作；以及非行走型的第二工业机器人42，其夹持被制版滚筒38进行操作，在所述第一工业机器人40的操作区P配置作为第一处理装置组的多个制版处理单元12、14、16、18、20、22，在所述第二工业机器人42的操作区Q配置作为第二处理装置组的多个制版处理单元24、26、28、30、32、34、36，利用所述第一工业机器人40及第二工业机器人42将被制版滚筒38搬运至制版处理单元12、14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34、36而进行制版处理，从而成为凹版制版滚筒即印版滚筒44。

制版处理单元12是砂轮研磨装置，制版处理单元14是砂纸研磨装置，制版处理单元16是感光膜涂布装置，制版处理单元18是激光曝光装置，制版处理单元20是带干燥功能的超声波清洗装置，制版处理单元22是滚筒中继载置台，制版处理单元24是显影装置，制版处理单元26是抗蚀剂剥离装置，制版处理单元28是蚀刻装置，制版处理单元30是表面硬化被膜形成装置，制版处理单元32是超声波清洗装置，制版处理单元34是镀铜装置，制版处理单元36是脱脂装置。制版处理单元因所设置的配置不同而不同，根据需要也可以成为上下两层的构造。

另外，附图标记66a、66b是转盘式的滚筒储存装置。在滚筒储存装置66a、66b载置制版处理前的被制版滚筒38和制版处理后的凹版制版滚筒即印版滚筒44中的任一者或两者。

作为制版处理单元30的表面硬化被膜形成装置，优选为镀铬装置、DLC(类金刚石碳)被膜形成装置、或二氧化硅被膜形成装置。在图示例中，作为制版处理单元30的表面硬化被膜形成装置，示出镀铬装置的例子。

作为全自动凹版制版处理系统13的结构，能够采用专利文献1所记载的全自动凹版制版用处理系统，因此省略再次详细的说明。

多色凹版轮转机15是如下多色凹版轮转机，其具有：多个印刷单元46a～46e；第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58，其具有圆状的操作区R，夹持所述印版滚筒44进行操作而能够更换所述印刷单元46a～46e的印版滚筒44；以及第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60，其具有圆状的操作区S，夹持所述印版滚筒44进行操作而能够更换所述印刷单元的印版滚筒44。

在图1中，作为至少一个印版滚筒更换用非行走型工业机器人，示出设置第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58及第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60的例子。使用两个以上的印版滚筒更换用非行走型工业机器人58、60，从而能够迅速化。需要说明的是，为了简便化，也可以使用设置一个印版滚筒更换用非行走型工业机器人的多色凹版轮转机。

所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58的操作区R以及与所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60的操作区S构成为相邻或局部重叠(在图示例中为重叠)。而且，构成为在所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58的操作区R及所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60的操作区S设置有所述多个印刷单元46a～46e，装配于所述印刷单元46a～46e的印版滚筒44由所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58或所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60进行更换。

另外，所述第一工业机器人40、所述第二工业机器人42、所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58及所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60成为具有固定式底座部62以及连接于所述固定式底座部62的回转式臂部64的结构。

而且，成为如下结构，所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58及所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60的操作区R、S的中心位于同一轴线上，所述多个印刷单元46a～46e以使所述印版滚筒44的旋转轴相对于所述操作区R、S的同一轴线正交的方式并列设置。

多色凹版轮转机15是如下多色凹版轮转机，其具有多个印刷单元46a～46e，在各印刷单元46a～46e装配印版滚筒44a～44e，在卷状的被印刷物上重叠地印刷颜色从而进行多色印刷。在图示例中，作为多色印刷的例子，示出5色印刷(C、M、Y、K、KP等)的例子。在多色凹版轮转机中，需要具有与各印刷单元46a～46e的数量相对应的印版滚筒，因此在图示例中，作为印版滚筒44a～44e需要具有5个印版滚筒。

所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58和所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60与所述第一工业机器人40及第二工业机器人42相同，构成为分别具备臂前端部68，以使所述臂前端部68的间隔扩宽缩窄而把持印版滚筒44a～44e的两端的方式夹持印版滚筒44a～44e(参照图3)。另外，所述第一工业机器人40、所述第二工业机器人42以及印版滚筒更换用非行走型工业机器人58、60的固定式底座部62固定于地面F。

如此，印版滚筒更换用非行走型工业机器人58、60并不是如专利文献3所记载那样的底座移动的行走型工业机器人，而是底座固定于地面的固定型工业机器人，因此不需要用于工业机器人行走的行走道路。因此，与以往相比能够确保空间，另外，也不需要工业机器人在行走道路往返，因此能够实现印版滚筒的更换作业的迅速化。在多色凹版轮转机15中，与如专利文献3所记载那样的构造的装置相比，在印版滚筒的更换作业中，能够缩短大约10倍的时间。

所述第一工业机器人40、所述第二工业机器人42、所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58以及所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60的操作区是这些非行走型工业机器人的机器人手臂的回转范围，成为这些非行走型工业机器人的作业区域(或作业范围)。所述第一工业机器人40、所述第二工业机器人42、所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58以及所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60的机器人手臂是回转自如的多轴机器人手臂。这些非行走型工业机器人通过操作控制盘来进行控制。

而且，构成为在所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58的操作区R及所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60的操作区S设置有所述多个印刷单元46a～46e，装配于所述印刷单元46a～46e的印版滚筒44a～44e由所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58或所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60进行更换。

对于将所述多个印刷单元46a～46e中的哪个印刷单元设置于所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58及所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60中哪方的操作区，适当变更即可。

另外，在图1中，附图标记48是用于清洗附着墨水的印版滚筒的清洗槽，清洗槽48设置于所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58的操作区R。也能够适当设置于所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60的操作区S。需要说明的是，在图1中，附图标记52表示梯子。

另外，在所述多个印刷单元46a～46e分别设置有控制盘50a～50e。附图标记56是自动续纸装置，发挥供纸装置的作用。附图标记54是自动切纸装置，发挥卷取装置的作用。在图1及图3中，附图标记70a、70b是框架构件。需要说明的是，在图2中，附图标记O表示操作员。

在如上所述那样构成的全自动凹版制版印刷系统10中，首先，在全自动凹版制版处理系统13中，对被制版滚筒38进行制版处理，制造凹版制版滚筒即印版滚筒44。所制造的印版滚筒44储存于滚筒储存装置66a或66b。

然后，使用由全自动凹版制版处理系统13制版的印版滚筒44，在多色凹版轮转机15中，利用所述多个印刷单元46a～46e进行印刷。当利用所述多个印刷单元46a～46e进行印刷并产生更换印版滚筒44a～44e的需要时，所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58及所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60使各自的臂前端部68的间隔扩宽缩窄而把持印版滚筒44a～44e的两端，从而夹持印版滚筒44a～44e。然后，从所述多个印刷单元46a～46e卸下印版滚筒44a～44e，利用清洗槽48进行清洗后储存于滚筒储存装置66a或66b。

然后，储存于滚筒储存装置66a或66b的刻设有其他图案的印版滚筒44由第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人58及所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人60夹持而装配于所述多个印刷单元46a～46e，从而进行接下来的印刷。在印刷结束并更换印版滚筒44的情况下，是与上述同样的。

如此一来，在全自动凹版制版印刷系统10中，构成为，能够全自动地从制造成为印版滚筒44的凹版制版滚筒一直进行到使用该印版滚筒44的多色凹版印刷为止，并且能够自动且比以往迅速地进行多个印刷单元46a～46e的印版滚筒44a～44e的更换。

附图标记说明

10：全自动凹版制版印刷系统，12、14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34、36：制版处理单元，13：全自动凹版制版处理系统，15：多色凹版轮转机，38：被制版滚筒，40：第一工业机器人，42：第二工业机器人，44、44a～44e：印版滚筒，46a～46e：印刷单元，48：清洗槽，50a～50e：控制盘，52：梯子，54：自动切纸装置，56：自动续纸装置，58：第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人，60：第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人，62：固定式底座部，64：回转式臂部，66a、66b：滚筒储存装置，68：臂前端部，70a、70b：框架构件，F：地面，O：操作员，P、Q、R、S：操作区。

Claims (3)

1.一种全自动凹版制版印刷系统，其包含全自动凹版制版处理系统以及多色凹版轮转机，

所述全自动凹版制版处理系统具有：

多个制版处理单元；

非行走型的第一工业机器人，其夹持被制版滚筒进行操作；以及

非行走型的第二工业机器人，其夹持被制版滚筒进行操作，

在所述第一工业机器人的操作区配置有作为第一处理装置组的多个制版处理单元，在所述第二工业机器人的操作区配置有作为第二处理装置组的多个制版处理单元，

利用所述第一工业机器人及所述第二工业机器人将被制版滚筒搬运至所述制版处理单元而进行制版处理，从而成为凹版制版滚筒即印版滚筒，

所述多色凹版轮转机包含：

多个印刷单元；以及

至少一个印版滚筒更换用非行走型工业机器人，其具有圆状的操作区，通过夹持所述印版滚筒进行操作而能够更换所述印刷单元的印版滚筒，

在所述印版滚筒更换用非行走型工业机器人的操作区设置有所述多个印刷单元，

将所述印版滚筒装配于各印刷单元，对被印刷物重叠地印刷颜色，从而进行多色印刷，

装配于所述印刷单元的印版滚筒由所述印版滚筒更换用非行走型工业机器人进行更换。

2.根据权利要求1所述的全自动凹版制版印刷系统，其中，

所述第一工业机器人、所述第二工业机器人以及所述印版滚筒更换用非行走型工业机器人具有固定式底座部以及连接于所述固定式底座部的回转式臂部。

3.根据权利要求1或2所述的全自动凹版制版印刷系统，其中，

所述至少一个印版滚筒更换用非行走型工业机器人包含第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人以及第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人，

所述第一印版滚筒更换用非行走型工业机器人及所述第二印版滚筒更换用非行走型工业机器人的操作区的中心位于同一轴线上，所述多个印刷单元以使所述印版滚筒的旋转轴相对于所述操作区的同一轴线正交的方式并列设置。

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