TW201924947A - 全自動凹版製版印刷系統 - Google Patents

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Abstract

提供可全自動地一貫進行成為印版滾筒的凹版製版滾筒的製造到使用其的多色凹版印刷為止，並且自動且比先前更迅速地進行複數印刷單元之印版滾筒的交換的全自動凹版製版印刷系統。
作為包含進行製版處理以作為凹版製版滾筒即印版滾筒的全自動凹版製版處理系統，及多色凹版輪轉機的全自動凹版製版印刷系統。

Description

全自動凹版製版印刷系統
本發明係關於可全自動地一貫進行成為印版滾筒之凹版製版滾筒的製造到使用其的多色凹版印刷為止，且可自動交換印版滾筒的全自動凹版製版印刷系統。
先前，作為製造成為印版滾筒的凹版製版滾筒的系統，公知有例如專利文獻1所記載的全自動凹版製版用處理系統。
另一方面，作為多色凹版輪轉機，公知有例如專利文獻2所記載者。在專利文獻2中，作為交換所記載之印刷機的印刷單元之印刷機器的方法及裝置，揭示有交換安裝於滑座之有刻印的滾筒等的印刷要素的方法與裝置。
然而，在專利文獻2所記載之交換印刷機的印刷單元之印刷機器的方法及裝置中，需要同步於印刷機的複數印刷單元而設置多數作業機器，又，也有印版滾筒的交換作業耗費時間的問題。
又，在專利文獻3中，也提案有即使構成印刷線的印刷單元有多數，又，即使印刷線為複數列，也可共通使用於印刷滾筒的之具有印刷滾筒自動交換功能的行走型產業用機器人的印刷工場。
然而，在專利文獻3所記載的印刷工場中，使用行走型的機器人，也需要機器人的行走區域，故除了機器人的行走區域的空間確保之外，還有印版滾筒的交換作業耗費時間的問題。
然後，先前，製造成為印版滾筒之凹版製版滾筒的系統與使用印版滾筒進行印刷的多色凹版輪轉機是分別不同的系統，故製造印版滾筒之後，需要搬運道設置於其他場所的多色凹版輪轉機。

[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1] WO2012/043515
[專利文獻2] 日本特開昭58-203056
[專利文獻3] 日本特開2000-71417
[發明所欲解決之課題]
本發明係有鑑於前述之先前技術的現狀所發明者，目的為提供可全自動地一貫進行成為印版滾筒的凹版製版滾筒的製造到使用其的多色凹版印刷為止，並且自動且比先前更迅速地進行複數印刷單元之印版滾筒的交換的全自動凹版製版印刷系統。

[用以解決課題之手段]
為了解決前述課題，本發明之全自動凹版製版印刷系統，包含：全自動凹版製版處理系統與多色凹版輪轉機；該全自動凹版製版處理系統，係具有：複數製版處理單元；非行走型的第一產業機器人，係夾住被製版滾筒來進行處置；及非行走型的第二產業機器人，係夾住被製版滾筒來進行處置；於前述第一產業機器人的處置區域配置第一處理裝置群即複數製版處理單元，於前述第二產業機器人的處置區域配置第二處理裝置群即複數製版處理單元；藉由利用前述第一產業機器人及前述第二產業機器人將被製版滾筒搬運至前述製版處理單元，進行製版處理作為凹版製版滾筒即印版滾筒；該多色凹版輪轉機，係包含：複數印刷單元；及至少一個印版滾筒交換用非行走型產業機器人，係具有圓狀的處置區域，利用夾住前述印版滾筒來進行處置而可交換前述印刷單元的印版滾筒；於前述印版滾筒交換用非行走型產業機器人的處置區域，設置前述複數印刷單元；將前述印版滾筒安裝於各印刷單元，利用對被印刷物上色印刷，以進行多色印刷；並且安裝於前述印刷單元的印版滾筒藉由前述印版滾筒交換用非行走型產業機器人進行交換。
前述第一產業機器人、前述第二產業機器人、及前述印版滾筒交換用非行走型產業機器人，係具有固定式台座部，與連接於前述固定式台座部的旋回式臂部為佳。
前述至少一個印版滾筒交換用非行走型產業機器人，係包含第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人，與第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人；前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人及前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人之處置區域的中心位於相同軸線上，以對於前述處置區域的相同軸線，前述印版滾筒的旋轉軸正交之方式並聯設置前述複數印刷單元為佳。

[發明的效果]
依據本發明，發會可提供可全自動地一貫進行成為印版滾筒的凹版製版滾筒的製造到使用其的多色凹版印刷為止，並且自動且比先前更迅速地進行複數印刷單元之印版滾筒的交換的全自動凹版製版印刷系統。
以下說明本發明的實施形態，但該等實施形態為例示性揭示者，只要不脫離本發明的技術思想，當然可進行各種變形。
使用添附圖面來說明本發明的全自動凹版製版印刷系統。於圖1～圖3中，符號10揭示本發明的全自動凹版製版印刷系統之一實施形態。
全自動凹版製版印刷系統10係包含全自動凹版製版處理系統13與多色凹版輪轉機15的系統。多色凹版輪轉機係用以進行多色印刷的凹版輪轉印刷機。
全自動凹版製版處理系統13係具有複數製版處理單元12、14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34、36、夾住被製版滾筒38來進行處置的非行走型的第一產業機器人40、及夾住被製版滾筒38來進行處置的非行走型的第二產業機器人42，於前述第一產業機器人40的處置區域P，配置第一處理裝置群即複數製版處理單元12、14、16、18、20、22，於前述第二產業機器人42的處置區域Q，配置第二處理裝置群即複數製版處理單元24、26、28、30、32、34、36，藉由利用前述第一產業機器人40及第二產業機器人42將被製版滾筒38搬運至製版處理單元12、14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34、36以進行製版處理並作為凹版製版滾筒即印版滾筒44的全自動凹版製版處理系統。
製版處理單元12是砥石研磨裝置，製版處理單元14是紙研磨裝置，製版處理單元16是感光膜塗布裝置、製版處理單元18是雷射曝光裝置、製版處理單元20是附乾燥功能的超音波洗淨裝置、製版處理單元22是滾筒中繼載置台、製版處理單元24是顯影裝置、製版處理單元26是光阻剝離裝置，製版處理單元28是蝕刻裝置，製版處理單元30是表面硬化被膜形成裝置，製版處理單元32是超音波洗淨裝置，製版處理單元34是鍍銅裝置，製版處理單元36是脫脂裝置。製版處理單元係藉由所設置的配置，因應需要作為上下兩層的構造。
又，符號66a、66b係轉盤式的滾筒存備裝置。於滾筒存備裝置66a、66b，載置製版處理前的被製版滾筒38及製版處理後的凹版製版滾筒即印版滾筒44之任一或雙方。
作為製版處理單元30的表面硬化被膜形成裝置，鍍鉻裝置、DLC(類鑽碳)被膜形成裝置、或二氧化矽被膜形成裝置為佳。在圖示例中，作為製版處理單元30的表面硬化被膜形成裝置，揭示鍍鉻裝置的範例。
作為全自動凹版製版處理系統13的構造，可採用專利文獻1所記載之全自動凹版製版用處理系統，故省略再次詳細的說明。
多色凹版輪轉機15係具有複數印刷單元46a～46e、具有圓狀的處置區域R，利用夾住前述印版滾筒44來進行處置而可交換前述印刷單元46a～46e的印版滾筒44的第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58、及具有圓狀的處置區域S，利用夾住前述印版滾筒44來進行處置而可交換前述印刷單元的印版滾筒44的第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60的多色凹版輪轉機。
在圖1中，揭示作為至少一個印版滾筒交換用非行走型產業機器人，設置第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58及第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60的範例。藉由使用兩個以上的印版滾筒交換用非行走型產業機器人58、60，可迅速化作業。再者，為了簡便化，使用設置一個印版滾筒交換用非行走型產業機器人的多色凹版輪轉機亦可。
以前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58的處置區域R，與前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60的處置區域S鄰接或一部分重複之方式構成(在圖示例中為重複)。然後，以於前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58的處置區域R及前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60的處置區域S，設置前述複數印刷單元46a～46e，安裝前述印刷單元46a～46e的印版滾筒44藉由前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58或前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60交換之方式構成。
又，前述第一產業機器人40、前述第二產業機器人42、前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58及前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60，係設為具有固定式台座部62，與連接於前述固定式台座部62的旋回式臂部64的構造。
進而，設為前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58及前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60之處置區域R、S的中心位於相同軸線上，以對於前述處置區域R、S的相同軸線，前述印版滾筒44的旋轉軸正交之方式並聯設置前述複數印刷單元46a～46e的構造。
多色凹版輪轉機15係具有複數印刷單元46a～46e，於各印刷單元46a～46e安裝印版滾筒44a～44e，利用對波狀的被印刷物重疊上色，來進行多色印刷的多色凹版輪轉機。在圖示例中，作為多色印刷的範例，揭示5色印刷(C、M、Y、K、KP等)的範例。在多色凹版輪轉機中，需要對應各印刷單元46a～46e的數量的印版滾筒，故在圖示例中作為印版滾筒44a～44e，需要5個印版滾筒。
前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58與前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60，係與前述第一產業機器人40及第二產業機器人42相同，分別具備臂前端部68，設為擴縮前述臂前端部68的間隔，握持印版滾筒44a～44e的兩端來夾住印版滾筒44a～44e的構造(參照圖3)。又，前述第一產業機器人40、前述第二產業機器人42及印版滾筒交換用非行走型產業機器人58、60的固定式台座部62被固定於地板面F。
如此，印版滾筒交換用非行走型產業機器人58、60並不是如專利文獻3所記載般，台座會移動之行走型的產業機器人，而是台座被固定於地板面之固定型的產業機器人，故產業機器人不需要用以行走的行走軌道。因此，相較於先前更可確保空間，又，產業機器人也不需要往返行走軌道，故可謀求印版滾筒的交換作業的迅速化。在多色凹版輪轉機15中，相較於專利文獻3所記載之構造的裝置，於印版滾筒的交換作業中，可縮短大約10倍的時間。
前述第一產業機器人40、前述第二產業機器人42、前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58、前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60的處置區域，係該等非行走型產業機器人的機器臂的旋動範圍，成為該等非行走型產業機器人的作業區域(或作業範圍)。前述第一產業機器人40、前述第二產業機器人42、前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58及前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60的機器臂，係可自由旋動之多軸的機器臂。該等非行走型產業機器人利用操作控制盤來控制。
然後，以於前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58的處置區域R及前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60的處置區域S，設置前述複數印刷單元46a～46e，安裝前述印刷單元46a～46e的印版滾筒44a～44e藉由前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58或前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60交換之方式構成。
將前述複數印刷單元46a～46e之任一的印刷單元，設置於前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58及前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60哪方的處置區域，適當變更即可。
又，於圖1中，符號48係用以洗淨附上油墨之印版滾筒的洗淨槽，洗淨槽48係設置於前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58的處置區域R。也可適當設定於前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60的處置區域S。再者，於圖1中符號52表示梯子。
又，於前述複數印刷單元46a～46e分別設置有控制盤50a～50e。符號56是自動接紙裝置，發揮供紙裝置的作用。符號54是自動切紙裝置，發揮捲取裝置的作用。於圖1及圖3中，符號70a、70b是框架構件。再者，於圖2中，符號O表示操作員。
在如上所述般構成的全自動凹版製版印刷系統10中，首先，於全自動凹版製版處理系統13中，對於被製版滾筒38進行製版處理，製造凹版製版滾筒即印版滾筒44。所製造的印版滾筒44係存備於滾筒存備裝置66a或66b。
然後，使用以全自動凹版製版處理系統13製版的印版滾筒44，於多色凹版輪轉機15中，以前述複數印刷單元46a～46e進行印刷。以前述複數印刷單元46a～46e進行印刷而發生印版滾筒44a～44e的交換的必要時，前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58及前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60係擴縮各別之臂前端部68的間隔，握持印版滾筒44a～44e的兩端，夾住印版滾筒44a～44e。然後，從前述複數印刷單元46a～46e卸下印版滾筒44a～44e，以洗淨槽48進行洗淨，存備於滾筒存備裝置66a或66b。
然後，刻上被存備於滾筒存備裝置66a或66b之其他圖案的印版滾筒44藉由第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人58及前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人60夾住，安裝於前述複數印刷單元46a～46e而進行下個印刷。印刷結束而交換印版滾筒44時，則與前述相同。
如此一來，在全自動凹版製版印刷系統10中，以可全自動地一貫進行成為印版滾筒44的凹版製版滾筒的製造到使用其的多色凹版印刷為止，並且自動且比先前更迅速地進行複數印刷單元46a～46e之印版滾筒44a～44e的交換之方式構成。
10‧‧‧全自動凹版製版印刷系統
12、14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34、36‧‧‧製版處理單元
13‧‧‧全自動凹版製版處理系統
15‧‧‧多色凹版輪轉機
38‧‧‧被製版滾筒
40‧‧‧第一產業機器人
42‧‧‧第二產業機器人
44、44a～44e‧‧‧印版滾筒
46a～46e‧‧‧印刷單元
48‧‧‧洗淨槽
50a～50e‧‧‧控制盤
52‧‧‧梯子
54‧‧‧自動切紙裝置
56‧‧‧自動接紙裝置
58‧‧‧第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人
60‧‧‧第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人
62‧‧‧固定式台座部
64‧‧‧旋回式臂部
66a、66b‧‧‧滾筒存備裝置
68‧‧‧臂前端部
70a、70b‧‧‧框架構件
F‧‧‧地板面
O‧‧‧操作員
P、Q、R、S‧‧‧處置區域
[圖1] 揭示本發明的全自動凹版製版印刷系統之一實施形態的概略俯視圖。
[圖2] 圖1所示之全自動凹版製版印刷系統的複數印刷單元的要部概略側視圖。
[圖3] 揭示圖1之實施形態的印刷單元之交換印版滾筒的樣子的概略側視圖。

Claims (3)

  1. 一種全自動凹版製版印刷系統，其特徵為包含： 全自動凹版製版處理系統與多色凹版輪轉機； 該全自動凹版製版處理系統，係具有： 複數製版處理單元； 非行走型的第一產業機器人，係夾住被製版滾筒來進行處置；及 非行走型的第二產業機器人，係夾住被製版滾筒來進行處置； 於前述第一產業機器人的處置區域配置第一處理裝置群即複數製版處理單元，於前述第二產業機器人的處置區域配置第二處理裝置群即複數製版處理單元； 藉由利用前述第一產業機器人及前述第二產業機器人將被製版滾筒搬運至前述製版處理單元，進行製版處理作為凹版製版滾筒即印版滾筒； 該多色凹版輪轉機，係包含： 複數印刷單元；及 至少一個印版滾筒交換用非行走型產業機器人，係具有圓狀的處置區域，利用夾住前述印版滾筒來進行處置而可交換前述印刷單元的印版滾筒； 於前述印版滾筒交換用非行走型產業機器人的處置區域，設置前述複數印刷單元； 將前述印版滾筒安裝於各印刷單元，利用對被印刷物上色印刷，以進行多色印刷； 並且安裝於前述印刷單元的印版滾筒藉由前述印版滾筒交換用非行走型產業機器人進行交換。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載之全自動凹版製版印刷系統，其中， 前述第一產業機器人、前述第二產業機器人、及前述印版滾筒交換用非行走型產業機器人，係具有固定式台座部，與連接於前述固定式台座部的旋回式臂部。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載之全自動凹版製版印刷系統，其中， 前述至少一個印版滾筒交換用非行走型產業機器人，係包含第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人，與第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人； 前述第一印版滾筒交換用非行走型產業機器人及前述第二印版滾筒交換用非行走型產業機器人之處置區域的中心位於相同軸線上，以對於前述處置區域的相同軸線，前述印版滾筒的旋轉軸正交之方式並聯設置前述複數印刷單元。
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