KR20120097346A - 롤 프린팅 장치 및 이를 이용한 롤 프린팅 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 롤 프린팅 장치 및 이를 이용한 롤 프린팅 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 롤 프린팅 장치는 1) 제1 스테이지, 2) 제2 스테이지, 3) 상기 제1 스테이지 상에서 제2 스테이지 으로 이동하여 제2 스테이지 상에 패턴을 전사하는 제1 인쇄롤이 구비된 제1 인쇄부, 4) 상기 제2 스테이지 상에서 제1 스테이지 상으로 이동하여 제1 스테이지 상에 패턴을 전사하는 제2 인쇄롤이 구비된 제2 인쇄부, 및 5) 상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지 상에 클리쉐 또는 기판을 공급하고 인출하는 수단을 포함하고, 상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지는 동일 선상에 구비된다. 본 발명에 따른 롤 프린팅 장치는 연속적인 롤 프린팅이 가능하여 택 타임(tack time)을 줄일 수 있게 되고, 이에 따라 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

롤 프린팅 장치 및 이를 이용한 롤 프린팅 방법{ROLL PRINTING APPARATUS AND ROLL PRINTING METHOD USING THE SAME}

본 출원은 2011년 2월 24일에 한국특허청에 제출된 한국 특허 출원 제10-2011-0016750호의 출원일의 이익을 주장하며, 그 내용 전부는 본 명세서에 포함된다.

본 발명은, 롤 프린팅 장치 및 이를 이용한 롤 프린팅 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 연속적인 롤 프린팅이 가능하여 택 타임(tack time)을 줄일 수 있게 되고, 이에 따라 생산성을 향상시킬 수 있는 롤 프린팅 장치 및 이를 이용한 롤 프린팅 방법에 관한 것이다.

일반적으로 반도체 회로 소자 및 LCD, PDP 등의 디스플레이 장치에 사용되는 미세 패턴은 포토레지스트(Photoresist)를 이용한 포토리소그래피(Photolithography)에 의해 형성되는데, 대체로 코팅, 노광, 현상, 세정, 경화의 단계를 거쳐 제조된다.

그러나, 포토리소그래피(Photolithography)는 원하는 패턴을 정밀하게 얻을 수 있는 장점이 있음에도 불구하고, 많은 단계의 공정을 거쳐야 한다는 것과 포토레지스트의 효과를 극대화하기 위해 많은 종류의 재료들이 사용된다는 점, 그리고 코팅 등의 공정에서 많은 양의 포토레지스트가 소모된다는 단점이 있다.

최근에는 이러한 포토리소그래피의 단점을 극복하기 위해 롤 프린팅 방식에 의해 미세 패턴을 얻는 기술이 제안되어 연구 개발되고 있다.

패턴 형성을 위한 롤 프린팅 장치는 옵셋 인쇄, 반전 옵셋 인쇄, 롤-투-롤(roll-to-roll) 인쇄 등의 방식에 다양하게 적용 가능하며, 컬러 필터의 구성 요소인 R(Red), G(Green), B(Blue)의 컬러 및 BM(Black Matrix)패턴 뿐만 아니라 TFT(Thin Film Transistor), 및 PDP(Plasma Display Panel)의 전극 형성용 패턴과 격벽 재료의 패턴 전사 등 광범위하게 적용 가능하다.

롤 프린팅 장치는 대체로 코터, 인쇄롤, 인쇄롤 구동 장치, 클리쉐 또는 기판 스테이지와 스테이지 얼라인을 위한 구동 장치를 가장 기본적인 구성 요소로 하며, 이에 더하여 클리쉐 및/또는 배관 세정장치, 블랑킷에 흡수된 용제를 흡수하여 블랑킷을 건조시키기 위한 건조 장치 및 각종 센서 장치 등을 부가로 구비할 수 있다.

롤 프린팅 방식에 의해 형성되는 패턴의 정밀도 및 패턴 전사효율은 코터로부터 롤 혹은 롤의 블랑킷으로의 코팅 상태, 코팅 후 클리쉐 혹은 기판으로의 전사되기 전까지의 용제의 휘발 정도와 대기시간, 전사되는 동안의 스테이지와 롤 혹은 블랑킷 사이의 간격에 의해 형성되는 인압 등의 공정 조건에 크게 의존한다.

특히, 롤 프린팅 공정의 첫 단계인 롤 혹은 블랑킷으로의 코팅시 코팅 상태에 의해 전체 패턴의 균일성(uniformity) 뿐만 아니라 여러 가지 형태의 얼룩 형성 여부가 결정된다.

이와 같은 롤 프린팅 장치에 있어서, 일반적으로 인쇄롤이 한 번의 인쇄공정을 수행하고 나면, 다시 인쇄롤을 준비하고 인쇄롤에 코팅하는 등 인쇄공정에 들어가기 전까지 불가피하게 택 타임(tack time)이 요구된다는 단점이 있다.

여기서, 택 타임이란 제품 하나가 나온 후 다시 다음 글라스 기판이 오는데 걸리는 시간으로써, 액정 표시 장치(LCD)의 제조시 주로 포토 장비에 글라스 기판이 반입 후 반출되는데 걸리는 시간을 기준으로, 타 장비의 개수를 조절함으로써 이를 맞추고 있으며, 인쇄롤에 있어서도 마찬가지로 하나의 인쇄롤이 인 앤 아웃(in and out)에 걸리는 시간을 의미한다. 이러한 택 타임으로 인해 롤(roll) 인쇄의 경우, 포토 장비 대비 상대적으로 느린 생산속도를 지니게 되는 한계를 지니고 있다.

본 발명은, 연속적으로 롤 프린팅함으로써 택 타임(tack time)을 개선할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있는 롤 프린팅 장치 및 이를 이용한 롤 프린팅 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은

1) 제1 스테이지,

2) 제2 스테이지,

3) 상기 제1 스테이지 상에서 제2 스테이지 상으로 이동하여 제2 스테이지 상에 패턴을 전사하는 제1 인쇄롤이 구비된 제1 인쇄부,

4) 상기 제2 스테이지 상에서 제1 스테이지 상으로 이동하여 제1 스테이지 상에 패턴을 전사하는 제2 인쇄롤이 구비된 제2 인쇄부, 및

5) 상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지 상에 클리쉐 또는 기판을 공급하고 인출하는 수단을 포함하고,

상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지는 동일 선상에 구비되는 롤 프린팅 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 롤 프린팅 장치를 이용한 롤 프린팅 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은

1) 클리쉐가 구비된 제1 스테이지와 기판이 구비된 제2 스테이지를 동일 선상에 준비하고, 제1 잉크가 코팅된 제1 인쇄롤을 제1 스테이지 상에서 제2 스테이지 상으로 이동시켜 제2 스테이지의 기판 상에 제1 잉크를 인쇄하는 단계,

2) 상기 제1 스테이지 상의 클리쉐를 인출하고 추가의 기판을 공급하고, 상기 제2 스테이지 상의 기판을 인출하고 추가의 클리쉐를 공급하는 단계,

3) 상기 제1 인쇄롤을 초기 위치로 이동 복귀시키면서, 제2 잉크가 코팅된 제2 인쇄롤을 제2 스테이지 상에서 제1 스테이지 상으로 이동시켜 제1 스테이지의 기판 상에 제2 잉크를 인쇄하는 단계,

4) 상기 제1 스테이지 상의 기판을 인출하고 추가의 클리쉐를 공급하고, 상기 제2 스테이지 상의 클리쉐를 인출하고 추가의 기판을 공급하는 단계, 및

5) 상기 제2 인쇄롤을 초기 위치로 이동 복귀시키면서, 상기 1) 단계 내지 4) 단계를 순차적으로 반복 수행하는 단계

를 포함하는 롤 프린팅 방법을 제공한다.

본 발명에 따르면, 한 쌍의 인쇄롤 장치를 사용함으로써 하나의 인쇄롤이 인쇄공정을 수행한 후 회귀하는 동안 다른 하나의 인쇄롤이 인쇄공정을 수행할 수 있으므로 연속적으로 롤 프린팅할 수 있다. 따라서, 본 발명은 택 타임(tack time)을 줄일 수 있게 되고, 이에 따라 생산성을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 이 때 인쇄 완료된 기판 및 다음 인쇄를 위한 기판의 효율적인 교체를 할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일구체예에 따른 롤 프린팅 장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일구체예에 따른 롤 프린팅 장치의 제1 인쇄부 또는 제2 인쇄부를 개략적으로 나타낸 도이다.

이하 본 발명을 구체적으로 설명하기로 한다.

종래의 일반적인 롤 프린팅 장치는 기본적으로 코터, 인쇄롤, 인쇄롤 구동 장치, 클리쉐 스테이지 및 기판 스테이지로 구성되어 있다. 상기 인쇄롤에는 블랭킷이 감겨져 있으며, 클리쉐 스테이지와 기판 스테이지에는 각각 클리쉐 및 기판이 놓여져 있다. 상기 인쇄롤은 원통형으로 형성될 수 있으며, 외면에는 블랭킷이 구비되어 있다. 상기 블랭킷은 잉크와의 부착성 및 탄성을 갖는 고무 재질로 형성될 수 있다.

상기 인쇄롤은 상기 클리쉐 및 상기 기판과 상대적으로 왕복 운동을 할 수 있도록 구비됨으로써, 상기 클리쉐로부터 패턴을 전사 받아 상기 기판으로 재전사할 수 있게 된다.

상기 클리쉐 스테이지와 기판 스테이지는 하부 프레임에 설치될 수 있으며, 상기 클리쉐 스테이지와 기판 스테이지는 각각 하부 프레임으로부터 분리 가능하게 설치됨으로써, 다양한 대상 패턴에 따라 다양한 패턴을 갖는 클리쉐가 적용될 수 있다.

상기 인쇄롤은 인쇄롤 구동모터와 같은 구동장치에 의해 구동되어 하부 프레임 위를 회전하면서 이동(왕복운동)하게 되는데, 이 때 상기 인쇄롤이 회전하면서 상기 인쇄롤의 외면에 구비된 블랭킷이 클리쉐 및 기판의 상면과 접촉함으로써 패턴을 클리쉐로부터 기판으로 전사하게 된다.

그러나, 종래의 롤 프린팅 장치는 롤 프린팅 장치의 한 측면에만 코터, 인쇄롤 등이 구비되어 있어서, 인쇄롤에 의한 기판으로의 인쇄 후 인쇄롤을 다시 초기 위치로 복귀시킨 후 코터를 이용하여 인쇄롤의 블랭킷에 잉크를 코팅 후 인쇄하는 형태를 취하고 있다. 이러한 형태는 택 타임(tact time)에 있어서 기존의 포토 공정 대리 생산효율이 낮다는 문제점을 지니고 있다.

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 한 쌍의 인쇄롤 장치를 사용함으로써 하나의 인쇄롤이 인쇄공정을 수행한 후 회귀하는 동안 다른 하나의 인쇄롤이 인쇄공정을 수행할 수 있으므로 연속적으로 롤 프린팅할 수 있는 장치를 제공하고자 한다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 장치는 1) 제1 스테이지, 2) 제2 스테이지, 3) 상기 제1 스테이지 상에서 제2 스테이지 으로 이동하여 제2 스테이지 상에 패턴을 전사하는 제1 인쇄롤이 구비된 제1 인쇄부, 4) 상기 제2 스테이지 상에서 제1 스테이지 상으로 이동하여 제1 스테이지 상에 패턴을 전사하는 제2 인쇄롤이 구비된 제2 인쇄부, 및 5) 상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지 상에 클리쉐 또는 기판을 공급하고 인출하는 수단을 포함하고, 상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지는 동일 선상에 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 장치에 있어서, 상기 제1 인쇄롤에 의한 패턴 전사시, 상기 제1 스테이지 상에는 클리쉐가 구비되고, 제2 스테이지 상에는 기판이 구비될 수 있다.

또한, 상기 제2 인쇄롤에 의한 패턴 전사시, 상기 제2 스테이지 상에는 클리쉐가 구비되고, 제1 스테이지 상에는 기판이 구비될 수 있다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 장치에 있어서, 상기 5) 클리쉐 및 기판을 공급하고 인출하는 수단은 상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지의 상부 또는 하부에 구비될 수 있다.

상기 5) 클리쉐 및 기판을 공급하고 인출하는 수단은 회전식 로봇암(robot arm)인 것이 바람직하다. 또한, 상기 회전식 로봇암은 45° 내지 360°의 회전식 로봇암인 것이 더욱 바람직하다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 장치에 있어서, 상기 제1 인쇄부에는 제1 인쇄롤을 회전시키면서 제1 클리쉐 스테이지 상에서 패턴 전사부 방향으로 이동시키는 구동모터가 구비될 수 있고, 상기 제2 인쇄부에는 제2 인쇄롤을 회전시키면서 제2 클리쉐 스테이지 상에서 패턴 전사부 방향으로 이동시키는 구동모터가 구비될 수 있다.

상기 구동모터는 리니어 모터일 수 있다. 그러나, 이로 한정되는 것은 아니며, 서보모터(servomotor) 및 락 엔 피니언 모터 이외에도 전진운동 가능한 모터라면 본 발명에 적용될 수 있음은 물론이다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 장치에 있어서, 상기 제1 인쇄부 및 제2 인쇄부에는 각각 제1 인쇄롤 및 제2 인쇄롤에 잉크를 코팅하는 코터가 구비될 수 있다.

상기 코터로는 슬릿 코터 또는 롤 코터(Roll coater)를 사용할 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다.

상기 제1 인쇄롤 및 제2 인쇄롤은 표면이 전해연마(electrolytic polishing) 처리된 정밀기계 가공용 스테인리스 스틸(stainless steel)로 제조될 수 있다.

구체적인 예로는 SUS304 스테인리스 스틸, SUS305 스테인리스 스틸, 또는 SUS316 스테인리스 스틸 표면을 전해연마 처리한 것을 사용하여 인쇄롤을 제조할 수 있다. 스테인리스 스틸의 표면을 니켈과 같은 금속 원소로 표면 처리하게 되면, 스테인리스 스틸의 부식 및 산화를 방지할 수 있다.

상기 제1 인쇄롤 및 제2 인쇄롤의 표면에는 블랭킷이 감겨져 있을 수 있으며, 이 경우, 상기 코터를 사용한 코팅 공정시 잉크가 블랭킷에 도포된다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 장치에 있어서, 상기 제1 인쇄부 및 제2 인쇄부의 인쇄공정시 패턴의 정밀도를 향상시키기 위하여, 상기 제1 스테이지 또는 제2 스테이지는 클리쉐 또는 기판을 얼라인하기 위한 얼라인 유닛(align unit)을 구비할 수 있다. 또한, 상기 제1 스테이지 또는 제2 스테이지는 클리쉐 또는 기판의 위치를 바로잡기 위한 중심결정(centering) 장치를 구비할 수 있고, 클리쉐 또는 기판을 고정하기 위한 진공 홀을 구비할 수 있다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 장치에 있어서, 클리쉐 또는 기판의 얼라인 방식 이외에 제1 스테이지 또는 제2 스테이지 상에 구비된 클리쉐 또는 기판의 위치를 인식하여 얼라인을 맞추는 경우에는, 상기 제1 인쇄부 또는 제2 인쇄부에 얼라인 장치를 구비할 수 있다. 이러한 경우 제1 인쇄부 또는 제2 인쇄부는 제1 인쇄롤 또는 제2 인쇄롤을 지지하는 좌측 및 우측에 각각 X축, Y축 및 Z축으로 미세위치를 개별적으로 조정할 수 있는 추가의 모터 구동부를 구비할 수 있다. 상기와 같은, 본 발명의 일구체예에 따른 롤 프린팅 장치의 제1 인쇄부 또는 제2 인쇄부를 하기 도 2에 개략적으로 나타내었다.

이러한 얼라인 방식에 의하여, 상기 기판의 가장자리(edge)를 감지하여 기판의 가장자리축과 클리쉐의 패턴축이 일치하지 않는 경우, 이에 대한 인쇄 위치의 상호보완이 가능하며, 이 때 인쇄롤의 위치변화를 통하여 보상 가능할 수 있다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 장치에 있어서, 잉크 조성물 등에 대한 내용은 당 기술분야에 알려진 바와 동일하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 장치는 리버스 오프셋(reverse offset) 프린팅에 적용할 수 있다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 장치는 컬러필터 패턴; 반도체 및 도체; 절연체 막을 이용한 게이트-게이트 절연막-액티브-패시베이션-픽섹을 구성하는 박막 트랜지스터(TFT) 기판 등의 제조공정 등 다양한 분야에 이용할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 롤 프린팅 장치를 이용한 롤 프린팅 방법을 제공한다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 방법의 일구체예는 1) 클리쉐가 구비된 제1 스테이지와 기판이 구비된 제2 스테이지를 동일 선상에 준비하고, 제1 잉크가 코팅된 제1 인쇄롤을 제1 스테이지 상에서 제2 스테이지 상으로 이동시켜 제2 스테이지의 기판 상에 제1 잉크를 인쇄하는 단계, 2) 상기 제1 스테이지 상의 클리쉐를 인출하고 추가의 기판을 공급하고, 상기 제2 스테이지 상의 기판을 인출하고 추가의 클리쉐를 공급하는 단계, 3) 상기 제1 인쇄롤을 초기 위치로 이동 복귀시키면서, 제2 잉크가 코팅된 제2 인쇄롤을 제2 스테이지 상에서 제1 스테이지 상으로 이동시켜 제1 스테이지의 기판 상에 제2 잉크를 인쇄하는 단계, 4) 상기 제1 스테이지 상의 기판을 인출하고 추가의 클리쉐를 공급하고, 상기 제2 스테이지 상의 클리쉐를 인출하고 추가의 기판을 공급하는 단계, 및 5) 상기 제2 인쇄롤을 초기 위치로 이동 복귀시키면서, 상기 1) 단계 내지 4) 단계를 순차적으로 반복 수행하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 방법에 있어서, 상기 2) 단계 및 4) 단계의 클리쉐 및 기판의 인출 및 공급은, 상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지의 상부 또는 하부에 구비되는 회전식 로봇암(robot arm)을 이용할 수 있다. 상기 회전식 로봇암은 45° 내지 360°의 회전식 로봇암인 것이 보다 바람직하다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 방법에 있어서, 상기 제1 인쇄부 및 제2 인쇄부의 인쇄공정시 패턴의 정밀도를 향상시키기 위하여, 상기 제1 스테이지 또는 제2 스테이지는 클리쉐 또는 기판을 얼라인하기 위한 얼라인 유닛(align unit)을 구비할 수 있다. 또한, 상기 제1 스테이지 또는 제2 스테이지는 클리쉐 또는 기판의 위치를 바로잡기 위한 중심결정(centering) 장치를 구비할 수 있고, 클리쉐 또는 기판을 고정하기 위한 진공 홀을 구비할 수 있다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 방법에 있어서, 클리쉐 또는 기판의 얼라인 방식 이외에 제1 스테이지 또는 제2 스테이지 상에 구비된 클리쉐 또는 기판의 위치를 인식하여 얼라인을 맞추는 경우에는, 상기 제1 인쇄부 또는 제2 인쇄부에 얼라인 장치를 구비할 수 있다. 이러한 경우 제1 인쇄부 또는 제2 인쇄부는 제1 인쇄롤 또는 제2 인쇄롤을 지지하는 좌측 및 우측에 각각 X축, Y축 및 Z축으로 미세위치를 개별적으로 조정할 수 있는 추가의 모터 구동부를 구비할 수 있다.

본 발명에 따른 롤 프린팅 방법에 있어서, 상기 1) 단계의 제1 인쇄롤이 제1 잉크를 제2 스테이지의 기판 상에 인쇄하는 동안 상기 제2 인쇄롤에는 제2 잉크가 코팅되는 것이 바람직하다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

본 발명의 일구체예에 따른 롤 프린팅 장치를 하기 도 1에 나타내었다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 롤 프린팅 장치는 1) 제1 스테이지, 2) 제2 스테이지, 3) 상기 제1 스테이지 상에서 제2 스테이지 으로 이동하여 제2 스테이지 상에 패턴을 전사하는 제1 인쇄롤이 구비된 제1 인쇄부, 4) 상기 제2 스테이지 상에서 제1 스테이지 상으로 이동하여 제1 스테이지 상에 패턴을 전사하는 제2 인쇄롤이 구비된 제2 인쇄부, 및 5) 상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지 상에 클리쉐 또는 기판을 공급하고 인출하는 수단을 포함하고, 상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지는 동일 선상에 구비될 수 있다.

본 발명에 따르면, 한 쌍의 인쇄롤 장치를 사용함으로써 하나의 인쇄롤이 인쇄공정을 수행한 후 회귀하는 동안 다른 하나의 인쇄롤이 인쇄공정을 수행할 수 있으므로 연속적으로 롤 프린팅할 수 있다. 따라서, 본 발명은 택 타임(tack time)을 종래보다 반으로 단축시킬 수 있게 되고, 이에 따라 생산성을 2배 이상 향상시킬 수 있다. 또한, 이 때 인쇄 완료된 기판 및 다음 인쇄를 위한 기판의 효율적인 교체를 할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.

Claims (19)

1) 제1 스테이지,
2) 제2 스테이지,
3) 상기 제1 스테이지 상에서 제2 스테이지 으로 이동하여 제2 스테이지 상에 패턴을 전사하는 제1 인쇄롤이 구비된 제1 인쇄부,
4) 상기 제2 스테이지 상에서 제1 스테이지 상으로 이동하여 제1 스테이지 상에 패턴을 전사하는 제2 인쇄롤이 구비된 제2 인쇄부, 및
5) 상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지 상에 클리쉐 또는 기판을 공급하고 인출하는 수단을 포함하고,
상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지는 동일 선상에 구비되는 롤 프린팅 장치.

청구항 1에 있어서, 상기 5) 클리쉐 및 기판을 공급하고 인출하는 수단은 상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지의 상부 또는 하부에 구비되는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.

청구항 1에 있어서, 상기 제1 인쇄롤에 의한 패턴 전사시, 상기 제1 스테이지 상에는 클리쉐가 구비되고 제2 스테이지 상에는 기판이 구비되는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.

청구항 1에 있어서, 상기 제2 인쇄롤에 의한 패턴 전사시, 상기 제2 스테이지 상에는 클리쉐가 구비되고 제1 스테이지 상에는 기판이 구비되는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.

청구항 1에 있어서, 상기 5) 클리쉐 및 기판을 공급하고 인출하는 수단은 회전식 로봇암(robot arm)인 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.

청구항 5에 있어서, 상기 회전식 로봇암은 45° 내지 360°의 회전식 로봇암인 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.

청구항 1에 있어서, 상기 제1 인쇄부에는 제1 인쇄롤을 회전시키면서 제1 스테이지 상에서 제2 스테이지 상으로 이동시키는 구동모터가 구비되는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.

청구항 1에 있어서, 상기 제2 인쇄부에는 제2 인쇄롤을 회전시키면서 제2 스테이지 상에서 제1 스테이지 상으로 이동시키는 구동모터가 구비되는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.

청구항 1에 있어서, 상기 제1 인쇄부 및 제2 인쇄부에는 각각 제1 인쇄롤 및 제2 인쇄롤에 잉크를 코팅하는 코터가 구비되는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.

청구항 1에 있어서, 상기 제1 스테이지 또는 제2 스테이지에는 클리쉐 또는 기판을 얼라인하는 얼라인 유닛(align unit)이 구비되는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.

청구항 1에 있어서, 상기 제1 스테이지 또는 제2 스테이지에는 클리쉐 또는 기판의 위치를 바로잡는 중심결정(centering) 장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.

청구항 1에 있어서, 상기 제1 스테이지 또는 제2 스테이지에는 클리쉐 또는 기판을 고정하는 진공 홀이 구비되는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.

청구항 1에 있어서, 상기 제1 인쇄부 또는 제2 인쇄부에 얼라인 장치가 구비되고, 상기 제1 인쇄부 또는 제2 인쇄부에 제1 인쇄롤 또는 제2 인쇄롤의 위치를 조정하는 모터 구동부가 구비되는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.

청구항 1에 있어서, 상기 롤 프린팅 장치는 리버스 오프셋(reverse offset) 프린팅용인 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 장치.

청구항 1 내지 청구항 14 중 어느 한 항의 롤 프린팅 장치를 이용한 롤 프린팅 방법.

1) 클리쉐가 구비된 제1 스테이지와 기판이 구비된 제2 스테이지를 동일 선상에 준비하고, 제1 잉크가 코팅된 제1 인쇄롤을 제1 스테이지 상에서 제2 스테이지 상으로 이동시켜 제2 스테이지의 기판 상에 제1 잉크를 인쇄하는 단계,
2) 상기 제1 스테이지 상의 클리쉐를 인출하고 추가의 기판을 공급하고, 상기 제2 스테이지 상의 기판을 인출하고 추가의 클리쉐를 공급하는 단계,
3) 상기 제1 인쇄롤을 초기 위치로 이동 복귀시키면서, 제2 잉크가 코팅된 제2 인쇄롤을 제2 스테이지 상에서 제1 스테이지 상으로 이동시켜 제1 스테이지의 기판 상에 제2 잉크를 인쇄하는 단계,
4) 상기 제1 스테이지 상의 기판을 인출하고 추가의 클리쉐를 공급하고, 상기 제2 스테이지 상의 클리쉐를 인출하고 추가의 기판을 공급하는 단계, 및
5) 상기 제2 인쇄롤을 초기 위치로 이동 복귀시키면서, 상기 1) 단계 내지 4) 단계를 순차적으로 반복 수행하는 단계
를 포함하는 롤 프린팅 방법.

청구항 16에 있어서, 상기 2) 단계 및 4) 단계의 클리쉐 및 기판의 인출 및 공급은, 상기 제1 스테이지 및 제2 스테이지의 상부 또는 하부에 구비되는 회전식 로봇암(robot arm)을 이용하는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 방법.

청구항 16에 있어서, 상기 회전식 로봇암은 45° 내지 360°의 회전식 로봇암인 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 방법.

청구항 16에 있어서, 상기 1) 단계의 제1 인쇄롤이 제1 잉크를 제2 스테이지의 기판 상에 인쇄하는 동안 상기 제2 인쇄롤에는 제2 잉크가 코팅되는 것을 특징으로 하는 롤 프린팅 방법.

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