TW201934348A - 多色凹版輪轉印刷機 - Google Patents

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Abstract

為了提供一種多色凹版輪轉印刷機，能自動且比以往更迅速地進行複數個印刷單元之印版滾筒的更換。 　　多色凹版輪轉印刷機係包含：L字狀配置印刷單元群、反轉輥及至少一個非行走型產業機器人，前述L字狀配置印刷單元群，是將複數個印刷單元呈俯視L字狀排列配置而構成；前述反轉輥，是設置於前述L字狀配置印刷單元群之L字狀配置的彎曲部外側附近；前述至少一個非行走型產業機器人，是設置於前述L字狀配置印刷單元群之L字狀配置的彎曲部內側附近，且具有圓形的操作區，藉由夾持前述印版滾筒並進行操作而更換前述印刷單元的印版滾筒；在前述非行走型產業機器人的操作區設置前述L字狀配置印刷單元群，裝設於前述印刷單元之印版滾筒是藉由前述非行走型產業機器人進行更換。

Description

多色凹版輪轉印刷機
本發明是關於具備複數個印刷單元而用於進行多色印刷之多色凹版輪轉印刷機，更詳細的說，是關於可自動更換印版滾筒之多色凹版輪轉印刷機。
以往，作為多色凹版輪轉印刷機，例如專利文獻1所記載的裝置是已知的。在專利文獻1中，作為所載的印刷機之印刷單元中的印刷機器之更換方法及裝置，是揭示裝設於托架(carriage)之雕花滾筒等的印刷要素之更換方法及裝置。
然而，專利文獻1所載之印刷機的印刷單元之印刷機器的更換方法及裝置，必須與印刷機之複數個印刷單元平行地設置多數個作業機器，還存在印版滾筒的更換作業耗費時間的問題。
此外，在專利文獻2提出一種印刷工場，其使用具有印刷滾筒自動更換功能的行走型產業用機器人，縱使構成印刷線之印刷單元有多數個，或印刷線具有複數列，該行走型產業用機器人在印刷滾筒的更換作業中都能共通使用。
然而，在專利文獻2所載的印刷工場，因為是使用行走型機器人，必須設有機器人的行走區，除了確保機器人的行走區的空間以外，還存在印版滾筒的更換作業耗費時間的問題。
[專利文獻1] 日本特開昭58-203056號公報 　　[專利文獻2] 日本特開2000-71417號公報
[發明所欲解決之問題]
本發明是有鑑於上述習知技術的現狀而開發完成的，其目的是為了提供一種多色凹版輪轉印刷機，能自動且比以往更迅速地進行複數個印刷單元之印版滾筒的更換。 [解決問題之技術手段]
為了解決上述問題，本發明的多色凹版輪轉印刷機，係具有複數個印刷單元，在各印刷單元裝設印版滾筒將顏色重疊印刷而進行多色印刷，該多色凹版輪轉印刷機係包含：L字狀配置印刷單元群、反轉輥及至少一個非行走型產業機器人，前述L字狀配置印刷單元群，是將複數個印刷單元呈俯視L字狀排列配置而構成；前述反轉輥，是設置於前述L字狀配置印刷單元群之L字狀配置的彎曲部外側附近；前述至少一個非行走型產業機器人，是設置於前述L字狀配置印刷單元群之L字狀配置的彎曲部內側附近，且具有圓形的操作區，藉由夾持前述印版滾筒並進行操作而更換前述印刷單元的印版滾筒；在前述非行走型產業機器人的操作區設置前述L字狀配置印刷單元群，裝設於前述印刷單元之印版滾筒是藉由前述非行走型產業機器人進行更換。
較佳為，前述至少一個非行走型產業機器人係包含第一非行走型產業機器人及第二非行走型產業機器人，使前述第一非行走型產業機器人的操作區和前述第二非行走型產業機器人的操作區成為鄰接或局部重複，在前述第一非行走型產業機器人的操作區及前述第二非行走型產業機器人的操作區設置前述L字狀配置印刷單元群，裝設於前述印刷單元之印版滾筒是藉由前述第一非行走型產業機器人或前述第二非行走型產業機器人進行更換。
較佳為，前述至少一個非行走型產業機器人係具有：固定式台座部、及連接於前述固定式台座部之迴旋式臂部。 [發明之效果]
依據本發明可提供一種多色凹版輪轉印刷機，能自動且比以往更迅速地進行複數個印刷單元之印版滾筒的更換，而能發揮顯著的效果。
以下說明本發明的實施形態，該等實施形態僅為例示，在不脫離本發明的技術思想的範圍內當然可進行各種的變形。
針對本發明的多色凹版輪轉印刷機，使用所附圖式做說明。多色凹版輪轉印刷機是指用於進行多色印刷之凹版輪轉印刷機。在圖1~圖3中，符號10A表示本發明的多色凹版輪轉印刷機之一實施形態。多色凹版輪轉印刷機10A，係具有複數個印刷單元12a~12g，在各印刷單元12a~12g裝設印版滾筒14a~14g，在捲狀(web-shaped)的被印刷物上將顏色重疊印刷而進行多色印刷。在圖示例，作為多色印刷的例子，是顯示7色印刷(C,M,Y,K,R,G,B等)的例子。在多色凹版輪轉印刷機，必須具有與各印刷單元12a~12g的數量相對應的印版滾筒，因此在圖示例，必須具有作為印版滾筒14a~14g之7個印版滾筒。
多色凹版輪轉印刷機10A係具備L字狀配置印刷單元群50、反轉輥54、第一非行走型產業機器人16及第二非行走型產業機器人18，L字狀配置印刷單元群50，是將複數個印刷單元12a~12g呈俯視L字狀排列配置而構成；反轉輥54，是設置於前述L字狀配置印刷單元群50之L字狀配置的彎曲部52的外側附近；第一非行走型產業機器人16及第二非行走型產業機器人18，是設置於前述L字狀配置印刷單元群50之L字狀配置的彎曲部52的內側附近，且具有圓形的操作區P、Q，藉由夾持前述印版滾筒14a~14g並進行操作而更換前述印刷單元12a~12g的印版滾筒14a~14g。
在圖1所示的例子，作為至少一個非行走型產業機器人是設置第一非行走型產業機器人16及第二非行走型產業機器人18。而且，在第一非行走型產業機器人16及第二非行走型產業機器人18的操作區P、Q設置前述L字狀配置印刷單元群50，裝設於前述印刷單元12a~12g之印版滾筒14a~14g是藉由前述非行走型產業機器人進行更換。
前述L字狀配置印刷單元群50，在圖示例，是由第一邊的印刷單元群44a及第二邊的印刷單元群44b所構成(圖1及圖2)。反轉輥54也稱為轉向桿(turn bar)，是用於從第一邊的印刷單元群44a往第二邊的印刷單元群44b讓捲狀的被印刷物(例如，捲狀的塑膠膜)進行90°反轉 (轉向)的裝置。捲狀的被印刷物包含：其供紙方向是從第一邊的印刷單元群44a往第二邊的印刷單元群44b者、及相反地其供紙方向是從第二邊的印刷單元群44b往第一邊的印刷單元群44a者。
在圖1的例子，第一非行走型產業機器人16的操作區P，主要是涵蓋第一邊的印刷單元群44a，第二非行走型產業機器人18的操作區Q，主要是涵蓋第二邊的印刷單元群44b。
第一非行走型產業機器人16和第二非行走型產業機器人18，分別具備臂前端部20及臂前端部22，構成為讓前述臂前端部20、22的間隔擴寬縮窄而把持印版滾筒14a~14g的兩端，藉此夾持印版滾筒14a~14g (參照圖3)。此外，第一非行走型產業機器人16和第二非行走型產業機器人18之固定式台座部24、26是固定於地面F。
如此般，第一非行走型產業機器人16和第二非行走型產業機器人18，並不是如專利文獻2所載般之讓台座移動的行走型產業機器人，而是台座固定於地面F之固定型產業機器人，因此用於讓產業機器人行走的如專利文獻2所載般之機器人的行走路線是不需要的。因此，可比以往更良好地確保空間，此外，因為不須讓產業機器人在行走路線往返，可謀求印版滾筒的更換作業之迅速化。本發明的多色凹版輪轉印刷機10A，比起構造是如專利文獻2所載般的裝置，在印版滾筒的更換作業中，可縮短大約10倍的時間。
此外，前述第一非行走型產業機器人16的操作區P和前述第二非行走型產業機器人18的操作區Q是鄰接或局部重複。在圖1的例子，前述第一非行走型產業機器人16的操作區P和前述第二非行走型產業機器人18的操作區Q是局部重複的，但操作區P和操作區Q亦可為鄰接。
非行走型產業機器人的操作區是非行走型產業機器人之機器人臂的迴旋範圍，而成為非行走型產業機器人的作業區(或作業範圍)。圖3的符號46代表連接於前述第一非行走型產業機器人16的固定式台座部24之迴旋式臂部，迴旋式臂部46的前端是構成臂前端部20。在前述第二非行走型產業機器人18之固定式台座部26也同樣地連接迴旋式臂部48，其前端是構成臂前端部22。前述第一非行走型產業機器人16及前述第二非行走型產業機器人18之機器人臂是可迴旋自如的多軸機器人臂。前述第一非行走型產業機器人16及前述第二非行走型產業機器人18是藉由操作控制盤來進行控制。
而且，在前述第一非行走型產業機器人16的操作區P及前述第二非行走型產業機器人18的操作區Q設置前述複數個印刷單元12a~12g，裝設於前述印刷單元12a~12g之印版滾筒14a~14g是藉由前述第一非行走型產業機器人16或前述第二非行走型產業機器人18進行更換。
在圖1的例子，第一邊的印刷單元群44a是設置在前述第一非行走型產業機器人16的作業區、即操作區P上，第二邊的印刷單元群44b是設置在前述第二非行走型產業機器人18的作業區、即操作區Q上。要將前述複數個印刷單元12a~12g當中哪個印刷單元設置於前述第一非行走型產業機器人16或前述第二非行走型產業機器人18的操作區可適宜地變更。
此外，在圖1中，符號28代表用於將附著油墨後的印版滾筒洗淨之洗淨槽，洗淨槽28設置於前述第一非行走型產業機器人16的操作區P。此外，在圖1中，符號30也代表用於將附著油墨後的印版滾筒洗淨之洗淨槽，洗淨槽30設置於前述第二非行走型產業機器人18的操作區Q。在圖1中，符號32代表用於儲存(stock)印版滾筒14之轉盤式的印版滾筒儲存裝置。前述第一非行走型產業機器人16及前述第二非行走型產業機器人18是夾持印版滾筒14，作為印版滾筒14a~14g而裝設於前述印刷單元12a~12g。又在圖1中，符號34代表梯子。
此外，在前述複數個印刷單元12a~12g分別設置控制盤36a~36g。符號38a、38b代表自動接紙裝置，分別發揮供紙裝置的作用。符號40a、40b代表自動切紙裝置，分別發揮捲取裝置的作用。在圖1中，符號42a、42b代表框架構件。又在圖2中，符號O代表操作員。
如此般構成的多色凹版輪轉印刷機10A中，當在前述複數個印刷單元12a~12g進行印刷而必須更換印版滾筒14a~14g時，第一非行走型產業機器人16和第二非行走型產業機器人18是讓各自的臂前端部20及臂前端部22的間隔擴寬縮窄而把持印版滾筒14a~14g的兩端，藉此夾持印版滾筒14a~14g。接著，從前述複數個印刷單元12a~12g將印版滾筒14a~14g卸下，利用洗淨槽28、30進行洗淨後儲存於印版滾筒儲存裝置32。
接著，儲存於印版滾筒儲存裝置32之刻設有其他圖案之印版滾筒14，藉由第一非行走型產業機器人16和第二非行走型產業機器人18夾持而裝設於前述複數個印刷單元12a~12g，進行接下來的印刷。當印刷結束後更換印版滾筒14的情況，是與上述同樣的。
如此般，多色凹版輪轉印刷機10A能自動且比以往更迅速地進行複數個印刷單元12a~12g之印版滾筒14a~14g的更換。
接下來，本發明的多色凹版輪轉印刷機之其他實施形態是如圖4所示。在圖4中，符號10B表示本發明的多色凹版輪轉印刷機之其他實施形態。
多色凹版輪轉印刷機10B是使用一個非行走型產業機器人56之實施形態。非行走型產業機器人56係具備臂前端部62，構成為讓前述臂前端部62的間隔擴寬縮窄而把持印版滾筒14a~14g的兩端，藉此夾持印版滾筒14a~14g。圖4的符號60代表連接於前述非行走型產業機器人56的固定式台座部58之迴旋式臂部，迴旋式臂部60的前端是構成臂前端部62。此外，非行走型產業機器人56的固定式台座部58是固定在地面F。非行走型產業機器人56，除了尺寸比非行走型產業機器人16、18更大以外，基本構造是相同的。
在圖4的例子，第一邊的印刷單元群44a及第二邊的印刷單元群44b是設置在前述非行走型產業機器人56的作業區、即操作區R上。要將前述複數個印刷單元12a~12g當中哪個印刷單元如何設置在前述非行走型產業機器人56的操作區R，可適宜地變更。關於多色凹版輪轉印刷機10B的其他構造，由於與上述多色凹版輪轉印刷機10A的構造基本上是同樣的，因此省略再度的說明。
因為多色凹版輪轉印刷機10A是使用二個非行走型產業機器人16、18，能比多色凹版輪轉印刷機10B更加迅速化。另一方面，因為多色凹版輪轉印刷機10B是使用一個非行走型產業機器人56，具有比多色凹版輪轉印刷機10A更為簡化的優點。在本發明，藉由在呈L字狀配置的L字狀配置印刷單元群50組合至少一個非行走型產業機器人，可對複數個印刷單元12a~12g適切地配置非行走型產業機器人的操作區。
如此般構成的多色凹版輪轉印刷機10B中，當在前述複數個印刷單元12a~12g進行印刷而必須更換印版滾筒14a~14g時，非行走型產業機器人56是讓臂前端部62的間隔擴寬縮窄而把持印版滾筒14a~14g的兩端，藉此夾持印版滾筒14a~14g。接著，從前述複數個印刷單元12a~12g將印版滾筒14a~14g卸下，利用洗淨槽28、30進行洗淨後儲存於印版滾筒儲存裝置32。
接著，儲存於印版滾筒儲存裝置32之刻設有其他圖案之印版滾筒14，藉由非行走型產業機器人56夾持而裝設於前述複數個印刷單元12a~12g，進行接下來的印刷。當印刷結束後更換印版滾筒14的情況，是與上述同樣的。
如此般，多色凹版輪轉印刷機10B也能自動且比以往更迅速地進行複數個印刷單元12a~12g之印版滾筒14a~14g的更換。
10A、10B‧‧‧多色凹版輪轉印刷機
12a~12g‧‧‧印刷單元
14、14a~14g‧‧‧印版滾筒
16‧‧‧第一非行走型產業機器人
18‧‧‧第二非行走型產業機器人
20‧‧‧第一非行走型產業機器人之臂前端部
22‧‧‧第二非行走型產業機器人之臂前端部
24‧‧‧第一非行走型產業機器人之固定式台座部
26‧‧‧第二非行走型產業機器人之固定式台座部
28、30‧‧‧洗淨槽
32‧‧‧轉盤式的印版滾筒儲存裝置
34‧‧‧梯子
36a~36g‧‧‧控制盤
38a、38b‧‧‧自動接紙裝置
40a、40b‧‧‧自動切紙裝置
42a、42b‧‧‧框架構件
44a‧‧‧第一邊的印刷單元群
44b‧‧‧第二邊的印刷單元群
46‧‧‧第一非行走型產業機器人之迴旋式臂部
48‧‧‧第二非行走型產業機器人之迴旋式臂部
50‧‧‧L字狀配置印刷單元群
52‧‧‧L字狀配置印刷單元群的彎曲部
54‧‧‧反轉輥
56‧‧‧非行走型產業機器人
58‧‧‧固定式台座部
60‧‧‧迴旋式臂部
62‧‧‧臂前端部
F‧‧‧地面
O‧‧‧操作員
P‧‧‧第一非行走型產業機器人的操作區
Q‧‧‧第二非行走型產業機器人的操作區
R‧‧‧非行走型產業機器人的操作區
圖1係顯示本發明的多色凹版輪轉印刷機之一實施形態的概略俯視圖。 　　圖2係圖1的實施形態之L字狀配置印刷單元群的主要部分概略側視圖，(a)顯示L字狀配置印刷單元群的第一邊之印刷單元群，(b)顯示L字狀配置印刷單元群的第二邊之印刷單元群。 　　圖3係圖1的實施形態之印刷單元的概略側視圖。 　　圖4係顯示本發明的多色凹版輪轉印刷機之其他實施形態的概略俯視圖。

Claims (3)

  1. 一種多色凹版輪轉印刷機，係具有複數個印刷單元，在各印刷單元裝設印版滾筒將顏色重疊印刷藉此進行多色印刷， 　　該多色凹版輪轉印刷機係包含：L字狀配置印刷單元群、反轉輥及至少一個非行走型產業機器人， 　　前述L字狀配置印刷單元群，是將複數個印刷單元俯視L字狀地排列配置； 　　前述反轉輥，是設置於前述L字狀配置印刷單元群之L字狀配置的彎曲部外側附近； 　　前述至少一個非行走型產業機器人，是設置於前述L字狀配置印刷單元群之L字狀配置的彎曲部內側附近，且具有圓形的操作區，藉由夾持前述印版滾筒並進行操作而更換前述印刷單元的印版滾筒； 　　在前述非行走型產業機器人的操作區設置前述L字狀配置印刷單元群， 　　裝設於前述印刷單元之印版滾筒是藉由前述非行走型產業機器人進行更換。
  2. 如請求項1所述之多色凹版輪轉印刷機，其中， 　　前述至少一個非行走型產業機器人係包含第一非行走型產業機器人及第二非行走型產業機器人， 　　使前述第一非行走型產業機器人的操作區和前述第二非行走型產業機器人的操作區鄰接或局部重複， 　　在前述第一非行走型產業機器人的操作區及前述第二非行走型產業機器人的操作區設置前述L字狀配置印刷單元群， 　　裝設於前述印刷單元之印版滾筒是藉由前述第一非行走型產業機器人或前述第二非行走型產業機器人進行更換。
  3. 如請求項1或2所述之多色凹版輪轉印刷機，其中， 　　前述至少一個非行走型產業機器人係具有：固定式台座部、及連接於前述固定式台座部之迴旋式臂部。
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