TW201930091A - 多色凹版輪轉印刷機 - Google Patents

多色凹版輪轉印刷機 Download PDF

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Abstract

為了提供一種多色凹版輪轉印刷機，能自動且比以往更迅速地進行複數個印刷單元之印版滾筒的更換。 　　多色凹版輪轉印刷機係包含：複數個印刷單元、第一非行走型產業機器人及第二非行走型產業機器人，第一非行走型產業機器人可藉由夾持印版滾筒並進行操作而更換前述印刷單元的印版滾筒；第二非行走型產業機器人可藉由夾持前述印版滾筒並進行操作而更換前述印刷單元的印版滾筒；前述第一非行走型產業機器人的操作區和前述第二非行走型產業機器人的操作區是鄰接或局部重複，裝設於前述印刷單元之印版滾筒是藉由前述第一非行走型產業機器人或前述第二非行走型產業機器人進行更換。

Description

多色凹版輪轉印刷機
本發明是關於具備複數個印刷單元而用於進行多色印刷之多色凹版輪轉印刷機，更詳細的說，是關於可自動更換印版滾筒之多色凹版輪轉印刷機。
以往，作為多色凹版輪轉印刷機，例如專利文獻1所記載的裝置是已知的。在專利文獻1中，作為所載的印刷機之印刷單元中的印刷機器之更換方法及裝置，是揭示裝設於托架(carriage)之雕花滾筒等的印刷要素之更換方法及裝置。
然而，專利文獻1所載之印刷機的印刷單元之印刷機器的更換方法及裝置，必須與印刷機之複數個印刷單元平行地設置多數個作業機器，還存在印版滾筒的更換作業耗費時間的問題。
此外，在專利文獻2提出一種印刷工場，其使用具有印刷滾筒自動更換功能的行走型產業用機器人，縱使構成印刷線之印刷單元有多數個，或印刷線具有複數列，該行走型產業用機器人在印刷滾筒的更換作業中都能共通使用。
然而，在專利文獻2所載的印刷工場，因為是使用行走型機器人，必須設有機器人的行走區，除了確保機器人的行走區的空間以外，還存在印版滾筒的更換作業耗費時間的問題。
[專利文獻1]日本特開昭58-203056號公報 　　[專利文獻2]日本特開2000-71417號公報
[發明所欲解決之問題]
本發明是有鑑於上述習知技術的現狀而開發完成的，其目的是為了提供一種多色凹版輪轉印刷機，能自動且比以往更迅速地進行複數個印刷單元之印版滾筒的更換。 [解決問題之技術手段]
為了解決上述問題，本發明的多色凹版輪轉印刷機，係具有複數個印刷單元，在各印刷單元裝設印版滾筒將顏色重疊印刷而進行多色印刷，該多色凹版輪轉印刷機係包含：前述複數個印刷單元、第一非行走型產業機器人及第二非行走型產業機器人，第一非行走型產業機器人，係具有圓形的操作區，可藉由夾持前述印版滾筒並進行操作而更換前述印刷單元的印版滾筒；第二非行走型產業機器人，係具有圓形的操作區，可藉由夾持前述印版滾筒並進行操作而更換前述印刷單元的印版滾筒；前述第一非行走型產業機器人的操作區和前述第二非行走型產業機器人的操作區是鄰接或局部重複，在前述第一非行走型產業機器人的操作區及前述第二非行走型產業機器人的操作區設置前述複數個印刷單元，裝設於前述印刷單元之印版滾筒是藉由前述第一非行走型產業機器人或前述第二非行走型產業機器人進行更換。
較佳為，前述第一非行走型產業機器人及前述第二非行走型產業機器人係具有：固定式台座部、及連接於前述固定式台座部之迴旋式臂部。
較佳為，前述第一非行走型產業機器人及前述第二非行走型產業機器人的操作區之中心位於同一軸線上，相對於前述操作區的同一軸線，以使前述印版滾筒之旋轉軸正交的方式將前述複數個印刷單元並列設置。 [發明之效果]
依據本發明可提供一種多色凹版輪轉印刷機，能自動且比以往更迅速地進行複數個印刷單元之印版滾筒的更換，而能發揮顯著的效果。
以下說明本發明的實施形態，該等實施形態僅為例示，在不脫離本發明的技術思想的範圍內當然可進行各種的變形。
針對本發明的多色凹版輪轉印刷機，使用所附圖式做說明。圖中，符號10表示本發明的多色凹版輪轉印刷機。多色凹版輪轉印刷機10係具有複數個印刷單元12a~12g，在各印刷單元12a~12g裝設印版滾筒14a~14g將顏色重疊印刷而進行多色印刷。在圖示例，作為多色印刷的例子是顯示7色印刷(C，M，Y，K，R，G，B等)。在多色凹版輪轉印刷機，必須具有與各印刷單元12a~12g的數量相對應的印版滾筒，因此在圖示例，作為印版滾筒14a~14g必須具有7個印版滾筒。
多色凹版輪轉印刷機10係具備前述複數個印刷單元12a~12g，且包含：第一非行走型產業機器人16及第二非行走型產業機器人18，第一非行走型產業機器人16，係具有圓形的操作區P，可藉由夾持前述印版滾筒14a~14g並進行操作而更換前述印刷單元12a~12g的印版滾筒14a~14g；第二非行走型產業機器人18係具有圓形的操作區Q，可藉由夾持前述印版滾筒14a~14g並進行操作而更換前述印刷單元12a~12g的印版滾筒14a~14g。
第一非行走型產業機器人16和第二非行走型產業機器人18，分別具備臂前端部20及臂前端部22，構成為讓前述臂前端部20，22的間隔擴寬縮窄而把持印版滾筒14a~14g的兩端，藉此夾持印版滾筒14a~14g (參照圖3)。此外，第一非行走型產業機器人16和第二非行走型產業機器人18之固定式台座部24，26是固定於地面F。如此般，第一非行走型產業機器人16和第二非行走型產業機器人18，並不是如專利文獻2所載般之讓台座移動的行走型產業機器人，而是台座固定於地面之固定型產業機器人，因此用於讓產業機器人行走的行走路線是不需要的。因此，可比以往更良好地確保空間，此外，因為不須讓產業機器人在行走路線往返，可謀求印版滾筒的更換作業之迅速化。本發明的多色凹版輪轉印刷機10，比起構造是如專利文獻2所載般的裝置，在印版滾筒的更換作業中，可縮短大約10倍的時間。
此外，前述第一非行走型產業機器人16的操作區P和前述第二非行走型產業機器人18的操作區Q是鄰接或局部重複。在圖1的例子，前述第一非行走型產業機器人16的操作區P和前述第二非行走型產業機器人18的操作區Q是局部重複的，但操作區P和操作區Q亦可為鄰接。非行走型產業機器人的操作區是非行走型產業機器人之機器人臂的迴旋範圍，而成為非行走型產業機器人的作業區(或作業範圍)。圖3的符號46代表連接於前述第一非行走型產業機器人16的固定式台座部24之迴旋式臂部，迴旋式臂部46的前端是構成臂前端部20。在前述第二非行走型產業機器人18之固定式台座部26也同樣地連接迴旋式臂部48，其前端是構成臂前端部22。前述第一非行走型產業機器人16及前述第二非行走型產業機器人18之機器人臂是可迴旋自如的多軸機器人臂。前述第一非行走型產業機器人16及前述第二非行走型產業機器人18是藉由操作控制盤來進行控制。
而且，在前述第一非行走型產業機器人16的操作區P及前述第二非行走型產業機器人18的操作區Q設置前述複數個印刷單元12a~12g，裝設於前述印刷單元12a~12g之印版滾筒14a~14g是藉由前述第一非行走型產業機器人16或前述第二非行走型產業機器人18進行更換。
在圖示例，前述複數個印刷單元12a~12g當中，印刷單元12a~12c是設置於前述第一非行走型產業機器人16之作業區、即操作區P上，印刷單元12d~12g是設置於前述第二非行走型產業機器人18之作業區、即操作區Q上。將前述複數個印刷單元12a~12g當中哪個印刷單元設置於前述第一非行走型產業機器人16或前述第二非行走型產業機器人18的操作區可適宜地變更。
此外，在圖1中，符號28代表用於將附著油墨後的印版滾筒洗淨之洗淨槽，洗淨槽28設置於前述第一非行走型產業機器人16的操作區P。此外，在圖1中，符號30也代表用於將附著油墨後的印版滾筒洗淨之洗淨槽，洗淨槽30設置於前述第二非行走型產業機器人18的操作區Q。在圖1中，符號32代表用於儲存(stock)印版滾筒14之轉盤式的印版滾筒儲存裝置。又在圖1中，符號34代表梯子。
此外，在前述複數個印刷單元12a~12g分別設置控制盤36a~36g。符號38a，38b代表自動接紙裝置，分別發揮供紙裝置的作用。符號40a，40b代表自動切紙裝置，分別發揮捲取裝置的作用。在圖1中，符號42a，42b代表框架構件，由前述複數個印刷單元12a~12g、自動接紙裝置38a，38b及自動切紙裝置40a，40b構成印刷機構部44。多色凹版輪轉印刷機10構成為，在印刷機構部44的旁邊將第一非行走型產業機器人16和第二非行走型產業機器人18並列設置。又在圖1及圖2中，符號O代表操作員。
再者，如圖1所示，前述第一非行走型產業機器人16及前述第二非行走型產業機器人18的操作區P，Q之中心位於同一軸線上，相對於前述操作區P，Q的同一軸線，以使前述印版滾筒14a~14g之旋轉軸正交的方式將前述複數個印刷單元12a~12g並列設置。
如此般構成的多色凹版輪轉印刷機10中，當在前述複數個印刷單元12a~12g進行印刷而必須更換印版滾筒14a~14g時，第一非行走型產業機器人16和第二非行走型產業機器人18是讓各自的臂前端部20及臂前端部22的間隔擴寬縮窄而把持印版滾筒14a~14g的兩端，藉此夾持印版滾筒14a~14g。接著，從前述複數個印刷單元12a~12g將印版滾筒14a~14g卸下，利用洗淨槽28，30進行洗淨後儲存於印版滾筒儲存裝置32。
接著，儲存於印版滾筒儲存裝置32之刻設有其他圖案之印版滾筒14，藉由第一非行走型產業機器人16和第二非行走型產業機器人18夾持而裝設於前述複數個印刷單元12a~12g，進行接下來的印刷。當印刷結束後更換印版滾筒14的情況，是與上述同樣的。
如此般，多色凹版輪轉印刷機10能自動且比以往更迅速地進行複數個印刷單元12a~12g之印版滾筒14a~14g的更換。
10‧‧‧多色凹版輪轉印刷機
12a~12g‧‧‧印刷單元
14、14a~14g‧‧‧印版滾筒
16‧‧‧第一非行走型產業機器人
18‧‧‧第二非行走型產業機器人
20‧‧‧第一非行走型產業機器人之臂前端部
22‧‧‧第二非行走型產業機器人之臂前端部
24‧‧‧第一非行走型產業機器人之固定式台座部
26‧‧‧第二非行走型產業機器人之固定式台座部
28、30‧‧‧洗淨槽
32‧‧‧轉盤式的印版滾筒儲存裝置
34‧‧‧梯子
36a~36g‧‧‧控制盤
38a、38b‧‧‧自動接紙裝置
40a、40b‧‧‧自動切紙裝置
42a、42b‧‧‧框架構件
44‧‧‧印刷機構部
46‧‧‧第一非行走型產業機器人之迴旋式臂部
48‧‧‧第二非行走型產業機器人之迴旋式臂部
F‧‧‧地面
O‧‧‧操作員
P‧‧‧第一非行走型產業機器人的操作區
Q‧‧‧第二非行走型產業機器人的操作區
圖1係顯示本發明的多色凹版輪轉印刷機之一實施形態之概略俯視圖。 　　圖2係顯示本發明的多色凹版輪轉印刷機的印刷機構部之一實施形態之長邊方向的概略側視圖。 　　圖3係顯示本發明的多色凹版輪轉印刷機之一實施形態的短邊方向的概略側視圖。

Claims (3)

  1. 一種多色凹版輪轉印刷機，係具有複數個印刷單元，在各印刷單元裝設印版滾筒將顏色重疊印刷而進行多色印刷， 　　該多色凹版輪轉印刷機係包含：前述複數個印刷單元、第一非行走型產業機器人及第二非行走型產業機器人， 　　第一非行走型產業機器人，係具有圓形的操作區，可藉由夾持前述印版滾筒並進行操作而更換前述印刷單元的印版滾筒； 　　第二非行走型產業機器人，係具有圓形的操作區，可藉由夾持前述印版滾筒並進行操作而更換前述印刷單元的印版滾筒； 　　前述第一非行走型產業機器人的操作區和前述第二非行走型產業機器人的操作區是鄰接或局部重複， 　　在前述第一非行走型產業機器人的操作區及前述第二非行走型產業機器人的操作區設置前述複數個印刷單元， 　　裝設於前述印刷單元之印版滾筒是藉由前述第一非行走型產業機器人或前述第二非行走型產業機器人進行更換。
  2. 如請求項1所述之多色凹版輪轉印刷機，其中， 　　前述第一非行走型產業機器人及前述第二非行走型產業機器人係具有：固定式台座部、及連接於前述固定式台座部之迴旋式臂部。
  3. 如請求項1或2所述之多色凹版輪轉印刷機，其中， 　　前述第一非行走型產業機器人及前述第二非行走型產業機器人的操作區之中心位於同一軸線上，相對於前述操作區的同一軸線，以使前述印版滾筒之旋轉軸正交的方式將前述複數個印刷單元並列設置。
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