KR20200020831A - 다색 그라비아 윤전기 - Google Patents

다색 그라비아 윤전기 Download PDF

Info

Publication number
KR20200020831A
KR20200020831A KR1020207001553A KR20207001553A KR20200020831A KR 20200020831 A KR20200020831 A KR 20200020831A KR 1020207001553 A KR1020207001553 A KR 1020207001553A KR 20207001553 A KR20207001553 A KR 20207001553A KR 20200020831 A KR20200020831 A KR 20200020831A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
industrial robot
printing
handling
traveling
handling area
Prior art date
Application number
KR1020207001553A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102359609B1 (ko
Inventor
타츠오 시게타
Original Assignee
가부시키가이샤 씽크. 라보라토리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 씽크. 라보라토리 filed Critical 가부시키가이샤 씽크. 라보라토리
Publication of KR20200020831A publication Critical patent/KR20200020831A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102359609B1 publication Critical patent/KR102359609B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/046—Revolute coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F9/00—Rotary intaglio printing presses
    • B41F9/02—Rotary intaglio printing presses for multicolour printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F9/00—Rotary intaglio printing presses
    • B41F9/06—Details
    • B41F9/18—Auxiliary devices for exchanging forme cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
  • Printing Methods (AREA)

Abstract

복수의 인쇄 유닛에서 판동의 교환을 자동적이면 동시에, 종래보다도 신속하게 할 수 있도록 한 다색 그라비아 윤전기를 제공한다.
복수의 인쇄 유닛과 판동을 척(chuck)해서 핸들링하는 것으로, 상기 인쇄 유닛의 판동이 교환 가능하게 되는 제1 비주행형 산업 로봇과, 상기 판동을 척(chuck) 하여 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛의 판동이 교환 가능하게 되는 제2 비주행형 산업 로봇을 포함하고, 상기 제1 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역과 상기 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역이 인접 또는 일부가 중복하게 되고, 상기 인쇄 유닛에 세팅되는 판동이 상기 제1 비주행형 산업 로봇 또는 상기 제2 비주행형 산업 로봇에 의해 교환 되도록 했다.

Description

다색 그라비아 윤전기
본 발명은 복수의 인쇄 유닛을 가지고, 다색 인쇄를 수행하기 위한 그라비아 윤전 인쇄기인 다색 그라비아 윤전기에 관한 것이며, 더 상세하게는 판동을 자동으로 교환 가능하게 한 다색 그라비아 윤전기에 관한 것이다.
종래, 다색 그라비아 윤전기의 예로는 특허 문헌 1에 기재된 것이 알려져 있다. 특허 문헌 1에 기재된 인쇄기의 인쇄 유닛에서 인쇄 기기를 교체하는 방법 및 장치로서, 음각 되어서 운반대에 장착된 실린더 등의 인쇄 요소를 교환하는 방법과 장치가 개시되어 있다.
하지만, 특허 문헌 1에 기재된 인쇄기의 인쇄 유닛에서 인쇄 기기를 교환하는 방법 및 장치로는, 인쇄기의 복수 인쇄 유닛에 평행하게 다수의 작업 기기를 설치할 필요가 있으며, 판동의 교환 작업에 시간도 걸린다는 문제가 있었다.
또한, 특허 문헌 2에서는, 인쇄 라인을 구성하는 인쇄 유닛이 다수라 하더라도, 인쇄 라인이 복수열이라 하더라도 인쇄롤의 교환에 공통으로 사용할 수 있는 인쇄롤 자동 교환 기능을 갖는 주행형 산업 로봇을 갖춘 인쇄 공장도 제안되어 있다.
하지만, 특허 문헌 2에 기재된 인쇄 공장에서는, 주행형 로봇을 이용하고 있고 로봇의 주행 구역(Zone)도 필요하기에, 로봇의 주행 구역(Zone)의 공간 확보 외에 판동의 교환 작업에 시간도 걸린다는 문제가 있었다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
특허문헌１ 일본 특개소５８－２０３０５６호 공보
특허문헌２ 일본 특개２０００－７１４１７호 공보
본 발명은 상기한 종래 기술의 현상을 감안하여 이루어진 것으로, 복수의 인쇄 유닛에서 판동의 교환을 자동적이면서 동시에, 종래보다도 신속하게 실시할 수 있도록 한 다색 그라비아 윤전기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기는, 복수의 인쇄 유닛을 가지고, 각 인쇄 유닛에 판동을 세팅하여 색을 중첩해서 인쇄하는 것으로 다색 인쇄를 하는 다색 그라비아 윤전기이며, 상기 복수의 인쇄 유닛과 원 모양의 핸들링 구역(area)을 가지며, 상기 판동을 척(chuck)해서 핸들링함으로써 상기 인쇄 유닛의 판동을 교환 가능하게 하는 제1 비주행형 산업 로봇과, 원 모양의 핸들링 구역(area)을 가지며, 상기 판동을 척(chuck)해서 핸들링함으로써 상기 인쇄 유닛의 판동을 교환 가능하게 하는 제2 비주행형 산업 로봇을 포함하고, 상기 제1 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역과 상기 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역이 인접 또는 일부가 중복되어 이루어진, 상기 제1 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역에, 상기 복수의 인쇄 유닛이 설치되어 이루어지고, 상기 인쇄 유닛에 세팅되는 판동이 상기 제1 비주행형 산업 로봇 또는 상기 제2 비주행형 산업 로봇에 의해서 교환되도록 한 다색 그라비아 윤전기이다.
상기 제1 비주행형 산업 로봇 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇이 고정식 받침대부와 상기 고정식 받침대부에 연결된 선회식암부를 갖는 것이 바람직하다.
상기 제1 비주행형 산업 로봇 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역의 중심이 동일 축 선상에 위치하게 되고, 상기 핸들링 구역의 동일 축 선에 대해 상기 판동의 회전축이 직교하도록, 상기 복수의 인쇄 유닛이 병렬로 설치되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 복수의 인쇄 유닛에서 판동의 교환을 자동적이면서 동시에, 종래보다도 신속하게 할 수 있도록 한 다색 그라비아 윤전기를 제공할 수 있다는 현저하고 향상된 효과를 보인다.
도 １ 은 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기의 일 실시예를 보이는 개략 평면도이다.
도 ２ 는 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기의 인쇄 기구부의 일 실시예를 보이는 장방형의 긴 방향 개략 측면도이다.
도 ３ 은 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기의 일 실시예를 보이는 장방형의 짧은 방향 개략 측면도이다.
아래에 본 발명의 실시예를 설명하지만, 이들 실시예는 예시적으로 보이는 것으로, 본 발명의 기술 사상에서 벗어나지 않는 한, 다양한 변형이 가능하다.
본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기를 첨부 도면을 이용하여 설명한다. 도면에서 부호 10은 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기를 나타낸다. 다색 그라비아 윤전기(10)는 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)을 가지며, 각 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)에 판동(14a) ~ (14g)을 넣고 색을 중첩하여 인쇄해서 다색 인쇄를 하는 다색 그라비아 윤전기이다. 도시 예는 다색 인쇄의 예로서, 7색 인쇄(C, M, Y, K, R, G, B 등)의 예를 보였다. 다색 그라비아 윤전기에서는 각 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)의 수에 대응하여 판동이 필요하기에, 도시예에서는 판동(14a) ~ (14g)으로서 7 본의 판동이 필요하게 된다.
다색 그라비아 윤전기(10)는 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)을 갖추고 있으며, 원 모양의 핸들링 구역 P를 가지며, 상기 판동(14a) ~ (14g)을 척(chuck)해서 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)의 판동(14a) ~ (14g)이 교환 가능하게 되는 제1 비주행형 산업 로봇(16)과, 원 모양의 핸들링 구역 Q를 가지며, 상기 판동(14a) ~ (14g)을 척(chuck)해서 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)의 판동(14a) ~ (14g)이 교환 가능하게 되는 제2 비주행형 산업 로봇(18)을 포함하는 구성으로 되어 있다.
제1 비주행형 산업 로봇(16)과 제2 비주행형 산업 로봇(18)은 각각 암선단부 20 및 암선단부 22를 갖추고 있고, 상기 암선단부(20), (22)의 간격을 광협하게 하여 판동(14a) ~ (14g)의 양단을 파지하도록 해서 판동(14a) ~ (14g)을 척(chuck)하는 구성으로 되어 있다(도 3 참조). 또, 제1 비주행형 산업 로봇(16)과 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 고정식 받침대부(24), (26)는 바닥면(F)에 고정되어 있다. 이와 같이, 제1 비주행형 산업 로봇(16)과 제2 비주행형 산업 로봇(18)은 특허 문헌 2에 기재된 받침대가 이동하는 주행형 산업 로봇이 아니라 받침대가 바닥면에 고정된 고정형의 산업 로봇이기 때문에, 산업 로봇이 주행하기 위한 주행 레인이 필요 없다. 이 때문에, 종래보다도 공간 확보가 가능하며, 산업 로봇이 주행 레인을 왕래할 필요도 없어서, 판동 교환 작업의 신속화를 도모할 수 있다. 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기(10)는 특허 문헌 2에 기재된 구조의 장치와 비교했을 때, 판동의 교환 작업에서 약 10배나 많은 시간 단축이 가능하다.
또한, 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16)의 핸들링 구역 P와, 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 핸들링 구역 Q는 인접 또는 일부가 중복 되도록 구성되어 있다. 도 1의 예에서는 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16)의 핸들링 구역 P와, 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 핸들링 구역 Q의 일부가 중복되어 있는 예를 나타냈지만, 핸들링 구역 P와 핸들링 구역 Q는 인접해 있어도 괜찮다. 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역은 비주행형 산업 로봇의 로봇암 선회 범위이며, 비주행형 산업 로봇의 작업 구역(또는 작업 범위)이 된다. 도 3의 부호 46은 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16)의 고정식 받침대부(24)에 연결된 선회식암부를 나타내고, 선회식암부(46)의 선단이 암선단부(20)로 되어 있다. 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 고정식 받침대부(26)에도 마찬가지로 선회식암부(48)가 연결되어 있으며, 선단이 암선단부(22)로 되어 있다. 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16) 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 로봇암은 선회가 자유자재한 다축의 로봇암이다. 이 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16) 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)은 제어반을 조작하는 것으로 제어된다.
그리고, 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16)의 핸들링 구역 P 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 핸들링 구역 Q에 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)이 설치되고, 상기 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)에 세팅되는 판동(14a) ~ (14g)이 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16) 또는 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)에 의해 교환 되도록 구성되어 있다.
도시 예에서는 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)은 인쇄 유닛 (12a) ~ (12c)이 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16)의 작업 구역인 핸들링 구역 P 상에 설치되어 있으며, 인쇄 유닛(12d) ~ (12g)이 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 작업 구역인 핸들링 구역 Q에 설치되어 있다. 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g) 중의 어떠한 인쇄 유닛을, 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16) 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 어느 쪽의 핸들링 구역에 설치하는가는, 적절하게 변경하면 된다.
또한, 도 1에서, 부호 28은 잉크가 묻은 판동을 세정하기 위한 세정조이며, 세정조 28은 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16)의 핸들링 구역 P에 설치되어 있다. 또한, 도 1에서, 부호 30도 잉크가 묻은 판동을 세정하기 위한 세정조이며, 세정조 30은 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 핸들링 구역 Q에 설치되어 있다. 도 1에서, 부호 32는 판동(14)을 스톡해 놓기 위한 턴테이블식 판동 스톡 장치이다. 또한, 도 1에서, 부호 34는 사다리를 나타낸다.
또한, 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)에는 각각의 제어반(36a) ~ (36g)이 설치되어 있다. 부호 38a, 38b는 자동지계장치이며, 각각이 급지 장치의 역할을 수행한다. 부호 40a, 40b는 자동지절장치이며, 각각이 권취 장치의 역할을 수행한다. 도 1에서 부호 42a, 42b는 프레임 부재이며, 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)과 자동지계장치(38a), (38b) 및 자동지절장치(40a), (40b)로 인쇄 기구부(44)를 구성하고 있다. 다색 그라비아 윤전기(10)는 인쇄 기구부(44)의 옆에 제1 비주행형 산업 로봇(16)과 제2 비주행형 산업 로봇(18)이 병치된 구성으로 되어 있다. 또한, 도 1 및 도 2에서 부호 O는 오퍼레이터를 나타낸다.
또한, 도 1에 보이는 바와 같이, 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16) 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 핸들링 구역 P, Q의 중심을 동일 축 선상에 위치시키고, 핸들링 구역 P, Q의 동일 축 선에 대해 상기 판동(14a) ~ (14g)의 회전축이 직교하도록, 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)이 병렬로 설치시켰다.
이와 같이 구성된 다색 그라비아 윤전기(10)에 있어, 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)에서 인쇄가 이루어지고 판동(14a) ~ (14g)의 교환이 필요하게 되면 제1 비주행형 산업 로봇(16)과 제2 비주행형 산업 로봇(18)은 각각의 암선단부 20 및 암선단부 22의 간격을 광협시켜서 판동(14a) ~ (14g)의 양단을 파지하여 판동(14a) ~ (14g)을 척(chuck)한다. 그리고, 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)으로부터 판동(14a) ~ (14g)을 분리하고, 세정조(28), (30)에서 세정하여 판동 스톡 장치(32)에 스톡한다.
그리고, 판동 스톡 장치(32)에 스톡 되어 있던 다른 패턴이 각설 된 판동(14)이, 제1 비주행형 산업 로봇(16)과 제2 비주행형 산업 로봇(18)에 의해 척(chuck) 되고, 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)에 세팅되어, 다음의 인쇄가 행해진다. 인쇄가 끝나서 판동(14)을 교체하는 경우에는 상기와 동일하게 진행된다.
이런 식으로 해서, 다색 그라비아 윤전기(10)에서는, 복수의 인쇄 유닛(12a) ~(12g)에서의 판동(14a) ~ (14g)의 교환이 자동적이며 동시에, 종래보다 신속하게 수행할 수 있도록 구성되어 있다.
10 : 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기, 12a ~ 12g : 인쇄 유닛, 14,14a ~ 14g : 판동, 16 : 제1 비주행형 산업 로봇, 18 : 제2 비주행형 산업 로봇, 20 : 제1 비주행형 산업 로봇의 암선단부, 22 : 제2 비주행형 산업 로봇의 암선단부, 24 : 제1 비주행형 산업 로봇의 고정식 받침대부, 26 : 제2 비주행형 산업 로봇의 고정식 받침대부, 28,30 : 세정조, 32 : 턴테이블식의 판동 스톡 장치, 34 : 사다리, 36a ~ 36g : 제어반, 38a, 38b : 자동지계장치, 40a, 40b : 자동지절장치, 42a, 42b : 프레임 부재, 44 : 인쇄 기구부, 46 : 제1 비주행형 산업 로봇의 선회식암부, 48 : 제2 비주행형 산업 로봇의 선회식암부, F : 바닥면, O : 오퍼레이터, P : 제1 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역(area), Q : 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역(area).

Claims (3)

  1. 복수의 인쇄 유닛을 가지며, 각 인쇄 유닛에 판동을 세팅해서 색을 중첩하여 인쇄하는 것으로 다색 인쇄를 하는 다색 그라비아 윤전기이며,
    상기 복수의 인쇄 유닛과,
    원 모양의 핸들링 구역을 가지며, 상기 판동을 척(chuck)하여 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛의 판동이 교환 가능하게 되는 제1 비주행형 산업 로봇과,
    원 모양의 핸들링 구역을 가지며, 상기 판동을 척(chuck)하여 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛의 판동이 교환 가능하게 되는 제2 비주행형 산업 로봇을 포함하고,
    상기 제1 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역과 상기 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역이 인접 또는 일부가 중복된,
    상기 제1 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역에 상기 복수의 인쇄 유닛이 설치된,
    상기 인쇄 유닛에 세팅되는 판동이 상기 제1 비주행형 산업 로봇 또는 상기 제2 비주행형 산업 로봇에 의해 교환 되도록 한 다색 그라비아 윤전기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제1 비주행형 산업 로봇 및 제2 비주행형 산업 로봇이 고정식 받침대부와, 상기 고정식 받침대부에 연결된 선회식암부를 갖는 다색 그라비아 윤전기.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    제1 비주행형 산업 로봇 및 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역의 중심을 동일 축 선상에 위치시키고, 상기 핸들링 구역의 동일 축 선에 대해 상기 판동의 회전축이 직교하도록, 상기 복수의 인쇄 장치를 병렬로 설치시키는 다색 그라비아 윤전기.
KR1020207001553A 2017-08-21 2018-07-25 다색 그라비아 윤전기 KR102359609B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017158685 2017-08-21
JPJP-P-2017-158685 2017-08-21
PCT/JP2018/027803 WO2019039176A1 (ja) 2017-08-21 2018-07-25 多色グラビア輪転機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200020831A true KR20200020831A (ko) 2020-02-26
KR102359609B1 KR102359609B1 (ko) 2022-02-08

Family

ID=65438798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207001553A KR102359609B1 (ko) 2017-08-21 2018-07-25 다색 그라비아 윤전기

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP6980300B2 (ko)
KR (1) KR102359609B1 (ko)
CN (1) CN110891790B (ko)
TW (1) TWI774811B (ko)
WO (1) WO2019039176A1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0467039A (ja) * 1990-07-05 1992-03-03 Dainippon Printing Co Ltd 色分解スキャナ用ドラム交換装置
JP2000071417A (ja) * 1998-08-27 2000-03-07 Think Laboratory Co Ltd 印刷工場
KR20150075371A (ko) * 2013-12-25 2015-07-03 아이머 플래닝 가부시키가이샤 인쇄기
US20170217156A1 (en) * 2016-01-29 2017-08-03 Comexi Group Industries, S.A.U Printing facility and method for sleeves arrangement in said printing facility

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0642839Y2 (ja) * 1988-08-15 1994-11-09 株式会社小森コーポレーション グラビア輪転印刷機
JP2582679B2 (ja) * 1991-03-13 1997-02-19 株式会社東京機械製作所 印刷機のローラー交換装置
EP0700780B1 (en) * 1993-04-16 1999-09-15 Nissha Printing Co., Ltd. Thin film forming apparatus and thin film forming method
JP3418944B2 (ja) * 1994-10-12 2003-06-23 東芝機械株式会社 グラビア印刷機の版胴交換装置
FR2852554A1 (fr) * 2003-03-18 2004-09-24 Martin Sa Procede pour charger et echanger les cylindres des groupes imprimeurs d'une machine d'impression et dispositif pour la mise en oeuvre du procede
US6920822B2 (en) * 2003-09-03 2005-07-26 Stolle Machinery Company, Llc Digital can decorating apparatus
EP1593499A1 (de) * 2004-05-05 2005-11-09 Swipro AG Vorrichtung für das Handling von Druckzylindern
DE102008025995B4 (de) * 2008-05-29 2012-12-06 Windmöller & Hölscher Kg Vorrichtung zum Erfassen eines Farbe führenden Zylinders einer Druckmaschine
JP5714218B2 (ja) * 2009-05-19 2015-05-07 株式会社小森コーポレーション 凹版印刷機
DE102013217948B4 (de) * 2013-09-09 2016-05-12 Koenig & Bauer Ag Druckmaschine für den Wertpapierdruck mit einem Orlof-Offsetdruckwerk
EP3169520B1 (de) * 2014-07-16 2018-04-25 KBA-MetalPrint GmbH Vorrichtung mit mehreren druckwerken jeweils zum bedrucken von hohlkörpern
DE102016206219A1 (de) * 2015-05-22 2016-11-24 Heidelberger Druckmaschinen Ag Druckmaschine mit einem Plattenwechsler
JP2017030102A (ja) * 2015-08-03 2017-02-09 キヤノン株式会社 ロボットセル及びロボットセルを備えた梱包装置
JP2017087307A (ja) * 2015-11-02 2017-05-25 セイコーエプソン株式会社 ロボットおよびロボットシステム
CN206374345U (zh) * 2017-01-10 2017-08-04 广州多威龙印刷机械有限公司 一种凹印版辊更换装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0467039A (ja) * 1990-07-05 1992-03-03 Dainippon Printing Co Ltd 色分解スキャナ用ドラム交換装置
JP2000071417A (ja) * 1998-08-27 2000-03-07 Think Laboratory Co Ltd 印刷工場
KR20150075371A (ko) * 2013-12-25 2015-07-03 아이머 플래닝 가부시키가이샤 인쇄기
US20170217156A1 (en) * 2016-01-29 2017-08-03 Comexi Group Industries, S.A.U Printing facility and method for sleeves arrangement in said printing facility

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019039176A1 (ja) 2020-09-17
CN110891790A (zh) 2020-03-17
CN110891790B (zh) 2022-03-04
TW201930091A (zh) 2019-08-01
WO2019039176A1 (ja) 2019-02-28
TWI774811B (zh) 2022-08-21
KR102359609B1 (ko) 2022-02-08
JP6980300B2 (ja) 2021-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2253468B1 (en) Intaglio printing press
JP2010047028A (ja) 凹版印刷機
DE10339571B4 (de) Verfahren zur Optimierung eines Auftragswechsels
UA54399C2 (uk) Металографічна машина
JP2005319788A (ja) ロータリー多色プレスの彫刻シリンダーの位置合わせの初期調整のための方法と装置
US5174209A (en) Method of washing a printing press with a washing apparatus
DE102004039536A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Verarbeitungsmaschine für Bogenmaterial
KR20200020831A (ko) 다색 그라비아 윤전기
EP1149699B1 (en) Inking apparatus for printing press
JP2007055259A (ja) 印刷機を運転するための方法
KR102334232B1 (ko) 다색 그라비아 윤전기
KR101023913B1 (ko) 추락방지 기능을 갖는 체인지형 툴의 체결구조
JPWO2019065074A1 (ja) 全自動グラビア製版印刷システム
US11338571B2 (en) Method for cleaning a printing fluid off a surface of at least one rotatable component of a printing machine
JP6902363B2 (ja) 版交換支援システム及び版交換支援システムに用いる表示装置
JPH05162287A (ja) 多色刷オフセット印刷装置
JPH02175252A (ja) 多色印刷機
US11718086B2 (en) Printing assembly
JP5852180B2 (ja) 凹版印刷機
ATE393023T1 (de) Drucksatz für schnellen hülsenwechsel in flexographischen druckmaschinen
JP2011152775A (ja) 版交換装置及び方法
KR20120074759A (ko) 로봇에 의한 압연기 롤 교체 시스템 및 방법
DE102006012597A1 (de) Verfahren zur Reinigung von Druckplatten
JP2002011852A (ja) 輪転印刷機のインキ装置
CN103707635A (zh) 用于在委托任务更换时清洗印刷机构的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant