CN102753348A - 全自动凹版印刷制版用处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高自由度的全自动凹版印刷制版用处理系统，该系统能够比现有的凹版印刷制版辊的制造迅速，并能够实现省空间化，且在夜间也能够实现无人操作地运行，进而能够灵活地定制生产线而能够对应客户的各种需求。该系统包括：具有夹着被制版辊而进行操纵的第一工业机器人的操纵区域的处理室(A)；具有夹着被制版辊而进行操纵的第二工业机器人的操纵区域的处理室(B)，通过在所述第一工业机器人及第二工业机器人之间交接被制版辊来进行制版处理。

Description

全自动凹版印刷制版用处理系统
技术领域
本发明涉及一种凹版印刷制版用的处理系统的发明，更详细而言，涉及即使在夜间也能够无人操作地运行的全自动凹版印刷制版用处理系统。
背景技术
以往，作为凹版印刷制版车间已知有专利文献1～6中记载的车间等。
由专利文献1～3的图可知，以往，通过组合产业用机器人和堆垛起重机来构成凹版印刷制版辊的生产线。
在使用堆垛起重机的生产线中，在利用堆垛起重机使用盒形辊卡爪旋转搬运单元夹着被制版辊的同时进行在各处理单元中的各种处理。
然而，在使用这种堆垛起重机的生产线的情况下，在使用盒形辊卡爪旋转搬运单元夹着被制版辊的同时进行向各种处理单元的顺次交接，因此，相应地存在该过程耗费时间的问题。
另外，近来，存在想要更灵活地定制生产线这样的顾客需求。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开平10-193551号公报
【专利文献2】WO2007/135898号公报
【专利文献3】WO2007/135899号公报
【专利文献4】日本特开2004-223751号公报
【专利文献5】日本特开2004-225111号公报
【专利文献6】日本特开2004-232028号公报
【专利文献7】日本特开2008-221589号公报
发明内容
本发明是根据上述现有技术的现状而做出的，其目的在于，提供一种高自由度的全自动凹版印刷制版用处理系统，该系统能够比现有的凹版印刷制版辊的制造迅速，并能够实现省空间化，且在夜间也能够实现无人操作地运行，进而能够灵活地定制生产线而能够对应客户的各种需求。
为了解决上述课题，本发明涉及的全自动凹版印刷制版用处理系统的特征在于，包括：具有夹着被制版辊而进行操纵的第一工业机器人的操纵区域的处理室A；具有夹着被制版辊而进行操纵的第二工业机器人的操纵区域的处理室B，使所述处理室A及所述处理室B连通，在所述处理室A的所述第一工业机器人的操纵区域配置从辊储存装置、感光膜涂敷装置、电子雕刻装置、激光曝光潜影形成装置、脱脂装置、砂轮研磨装置、超声波清洗装置、镀铜装置、表面硬化皮膜形成装置、显影装置、腐蚀装置、抗蚀剂图像除去装置、砂纸研磨装置之中选择出的处理装置中的至少一个，在所述处理室B的所述第二工业机器人的操纵区域配置所述处理装置之中没有配置在所述处理室A的处理装置中的至少一个，且所述处理室A及所述处理室B中的所述处理装置能够设置及撤去，通过在所述第一工业机器人及第二工业机器人之间交接被制版辊来进行制版处理。
如此，通过在所述第一工业机器人及第二工业机器人之间交接被制版辊，从而能够比使用堆垛起重机的现有的凹版印刷制版辊的生产线更迅速地进行制造。另外，由于在所述第一工业机器人及第二工业机器人之间交接被制版辊，因此具有不需要堆垛起重机，能够节省空间的优点。进而，由于能够根据规定的程序全自动地进行一系列的处理，因此，具有即使夜间也能够进行无人操作的优点。
此外，由于所述处理装置能够在操纵区域内设置及撤去，因此，能够通过设置或撤去所述处理装置进行更换或配置来灵活地定制生产线，从而能够对应各种客户的需求而成为自由度高的全自动凹版印刷制版用处理系统。在现有技术中，由于设置堆垛起重机，因此，生产线的场所和设置部位受到限制，但在本发明中，由于在所述第一工业机器人及第二工业机器人的操纵区域设置处理装置即可，因此，具有能够根据客户需求灵活地定制生产线这样的优点。
另外，优选所述处理室A为净化车间，在所述处理室A设有辊搬入口，在所述辊搬入口附近配置有用于储存被制版辊的辊储存装置，在所述处理室A的所述第一工业机器人的操纵区域配置有辊储存装置、感光膜涂敷装置、激光曝光潜影形成装置、砂轮研磨装置、砂纸研磨装置，在所述处理室B的所述第二工业机器人的操纵区域配置有脱脂装置、超声波清洗装置、镀铜装置、表面硬化皮膜形成装置、显影装置、腐蚀装置、抗蚀剂图像除去装置，在所述处理室A或所述处理室B设有辊中继载置台，经由所述辊中继载置台而在所述第一工业机器人及第二工业机器人之间交接被制版辊来进行制版处理。
作为所述表面硬化皮膜形成装置优选为镀铬装置、DLC膜形成装置、或二氧化硅被膜形成装置。例如，可以适用用于形成如专利文献2记载的DLC(类金刚石碳)被膜的DLC被膜形成装置或用于形成专利文献3记载的二氧化硅被膜的二氧化硅被膜形成装置、或专利文献1记载的镀铬装置。
【发明效果】
能够提供发挥显著效果的自由度高的全自动凹版印刷制版用处理系统，该系统能够比现有的凹版印刷制版辊的制造迅速，并能够实现省空间化，且在夜间也能够实现无人操作地运行，进而能够灵活地定制生产线而能够对应客户的各种需求。
附图说明
图1是表示本发明涉及的全自动凹版印刷制版用处理系统的一个实施方式的示意俯视图。
具体实施方式
以下对本发明的实施方式进行说明，所述实施方式仅是例示，可以在不脱离本发明的技术思想的范围内进行各种变形。
使用附图对本发明的凹版印刷制版辊的全自动凹版印刷制版用处理系统进行说明。在图1中，符号10表示本发明涉及的凹版印刷制版辊的全自动凹版印刷制版用处理系统。全自动凹版印刷制版用处理系统10由处理室A和处理室B构成。所述处理室A和处理室B被壁12分隔开，且经由开闭自如的卷帘门14连通。
对处理室A的结构进行说明。在处理室A中，符号16为第一工业机器人，具有旋转自如的多轴的机械手18。通过操作控制台28而对该第一工业机器人16进行控制。符号Q表示第一工业机器人16的操纵区域即机械手18的回旋范围。
符号20为被制版辊，22a、22b分别为辊储存装置。对于该辊储存装置，可以使用例如专利文献4～6所公开的辊储存装置。
符号24为感光膜涂敷装置，符号26为激光曝光装置。在图示例中，在激光曝光装置26上设有感光膜涂敷装置24。这些装置上可以应用现有公知的装置，例如，可以使用专利文献4～6所公开的感光膜涂敷装置及激光曝光装置。符号50是为了中继而放置被制版辊20的辊中继载置台。在辊中继载置台50下设有用于进行砂纸研磨的砂纸研磨装置21。作为砂纸研磨装置21，可以使用例如专利文献4～6公开的砂纸研磨装置。另外，在处理室A设有用于控制全自动凹版印刷制版用处理系统10的主控制台52。
在图示例中，示出了设置有感光膜涂敷装置24，并利用激光曝光装置26进行激光曝光的情况，但也可以采用设置有电子雕刻装置而进行电子雕刻的方法。作为电子雕刻装置可以使用现有公知的装置，例如，可以使用如专利文献4～6公开的电子雕刻装置。
其次，对处理室B的结构进行说明。在处理室B中，符号30为第二工业机器人，具有旋转自如的多轴的机械手32。通过操作控制台29而控制该第二工业机器人30。符号P表示第二工业机器人30的操纵区域即机械手32的回旋范围。
符号34为砂轮研磨装置，符号36为超声波清洗装置。砂轮研磨装置34可以应用现有公知的装置，例如可以使用专利文献4～6所公开的砂轮研磨装置。另外，超声波清洗装置36具有用于积存清洗水的贮存槽和设于所述贮存槽的下部的超声波振动器，为能够利用所述超声波振动器的超声波振动而使清洗水振动来进行清洗的装置。
符号38为脱脂装置，符号40为镀铜装置。上述装置可以应用现有公知的装置，例如可以使用专利文献4～6中所公开的脱脂装置及镀铜装置。
符号42为显影装置，符号44为腐蚀装置。这些装置可以应用现有公知的装置，例如可以使用专利文献4～6中所公开的显影装置及腐蚀装置。
符号46为抗蚀剂剥离装置，符号48为镀铬装置。抗蚀剂剥离装置可以应用现有公知的装置，例如可以使用专利文献4～6中所公开的抗蚀剂剥离装置。对于镀铬装置可以使用现有公知的装置，例如可以使用专利文献1所公开的镀铬装置。另外，在图示例中，示出了作为表面硬化皮膜形成装置的示例使用镀铬装置的例子，但作为表面硬化皮膜形成装置，除此之外，也可以应用DLC膜形成装置或二氧化硅被膜形成装置。作为DLC被膜形成装置可以使用例如专利文献2所记载的DLC被膜形成装置，作为二氧化硅被膜形成装置可以使用例如专利文献3所记载的二氧化硅被膜形成装置。
符号70为水洗干燥装置，根据需要进行各处理来进行水洗干燥。
在图示例中，所述处理室A为净化车间。所述处理室A及处理室B可以根据需要分别成为净化车间。
在处理室A的壁56设有门58、60，将被制版的制版辊取出，或放入新的被制版辊(版母材)。被制版的制版辊被载置于辊储存装置22a、22b中的任一方，由此，进行制版的被制版辊载置于另一方的辊储存装置上。在处理室A的外侧配置计算机62，对各种信息进行检查或管理，进行各种程序的设定等。符号64表示被制造出的制版辊。
根据图1对本发明的全自动凹版印刷制版用处理系统的作用进行说明。第一工业机器人16夹着载置于辊储存装置22a、22b中的任一方的被制版辊20而放置在辊中继载置台50上，向第二工业机器人30交接。第二工业机器人30夹着被制版辊20将其向脱脂装置38搬运，并离开被制版辊20将被制版辊20放置到脱脂装置38上。
当在脱脂装置38的脱脂作业结束时，第二工业机器人30夹着被制版辊20将其向镀铜装置40搬运，并离开被制版辊20将被制版辊20放置到镀铜装置40上。
当在镀铜装置40的镀敷作业结束时，第二工业机器人30夹着被制版辊20搬运到辊中继载置台50而放置，并交接给第一工业机器人16。第一工业机器人16夹着被制版辊20将其向砂轮研磨装置34搬运，并离开被制版辊20将被制版辊20放置到砂轮研磨装置34上。
当在砂轮研磨装置34的砂轮研磨作业时，第一工业机器人16夹着被制版辊20将其向超声波清洗装置36搬运，并离开被制版辊20将被制版辊20放置到超声波清洗装置36上。
当在超声波清洗装置36的超声波清洗作业结束时，第一工业机器人16夹着被制版辊20将其向感光膜涂敷装置24搬运，并离开被制版辊20而将被制版辊20放置到感光膜涂敷装置24上。
当在感光膜涂敷装置24的感光膜涂敷作业结束时，第一工业机器人16夹着被制版辊20而将其向激光曝光装置26搬运，并离开被制版辊20将被制版辊20放置到激光曝光装置26上。
当在激光曝光装置26的曝光作业结束时，第一工业机器人16夹着被制版辊20而放置在辊中继载置台50上，向第二工业机器人30交接。第二工业机器人30夹着被制版辊20将其向显影装置42搬运，并离开被制版辊20将被制版辊20放置到显影装置42上。
在显影装置42的显影作业结束时，第二工业机器人30夹着被制版辊20而将其向腐蚀装置44搬运，并离开被制版辊20将被制版辊20放置到腐蚀装置44上。
在腐蚀装置44的腐蚀(蚀刻)作业结束时，第二工业机器人30夹着被制版辊20将其向抗蚀剂剥离装置46搬运，并离开被制版辊20将被制版辊20放置到抗蚀剂剥离装置46上。
在抗蚀剂剥离装置46的抗蚀剂剥离作业结束时，第二工业机器人30夹着被制版辊20将其向镀铬装置48搬运，并离开被制版辊20将被制版辊20放置到镀铬装置48上。然后，在镀铬装置48进行镀铬。此外，在水洗干燥装置70中在每次各处理时进行被制版辊20的水洗干燥。
在镀铬装置48的镀敷作业结束时，第二工业机器人30夹着被制版辊20将其向砂纸研磨装置21搬运，并离开被制版辊20而将被制版辊20放置到砂纸研磨装置21上。在砂纸研磨装置21进行砂纸研磨(自动研磨)时，成为制版辊64，在图示例中，载置到辊储存装置22b上。
如此制作出的制版辊64被搬运到处理室A外侧而完成制作。
需要说明的是，上述的作用为本发明的全自动凹版印刷制版用处理系统的一例，可以根据客户的需求灵活地定制生产线而成为各种方式的制板生产线。
在图1的示例中，作为第一工业机器人16及第二工业机器人30使用专利文献1～6中所公开的工业机器人，示出了将被制版辊20向各处理装置搬运，并离开被制版辊20将被制版辊20放置到该处理装置，通过设于该处理装置的驱动机构使被制版辊旋转的示例。
另一方面，作为第一工业机器人及第二工业机器人，可以使用专利文献7所公开的带驱动机构的工业机器人，将被制版辊20向各处理装置搬运，并在把持被制版辊20的状态下直接将被制版辊20放置到该处理装置上，通过设于该工业机器人上的驱动机构而使被制版辊旋转。
附图符号说明】
10：全自动凹版印刷制版用处理系统；12：壁；14：卷帘门；16：第一工业机器人；18、32：机械手；20：被制版辊；21：砂纸研磨装置；22a、22b：辊储存装置；24：感光膜涂敷装置；26：激光曝光装置；28、29：控制台；30：第二工业机器人；34：砂轮研磨装置；36：超声波清洗装置；38：脱脂装置；40：镀铜装置；42：显影装置；44：腐蚀装置；46：抗蚀剂剥离装置；48：镀铬装置；50：辊中继载置台；52：主控制台；56：壁；58、60：门；62：计算机；64：制版辊；70：水洗干燥装置；A：处理室；B：处理室；P、Q：回旋范围。

Claims (3)

1.一种全自动凹版印刷制版用处理系统，其特征在于，
包括：具有夹着被制版辊而进行操纵的第一工业机器人的操纵区域的处理室A；具有夹着被制版辊而进行操纵的第二工业机器人的操纵区域的处理室B，
使所述处理室A及所述处理室B连通，在所述处理室A的所述第一工业机器人的操纵区域配置从辊储存装置、感光膜涂敷装置、电子雕刻装置、激光曝光潜影形成装置、脱脂装置、砂轮研磨装置、超声波清洗装置、镀铜装置、表面硬化皮膜形成装置、显影装置、腐蚀装置、抗蚀剂图像除去装置、砂纸研磨装置之中选择出的处理装置中的至少一个，在所述处理室B的所述第二工业机器人的操纵区域配置所述处理装置之中没有配置在所述处理室A的处理装置中的至少一个，且所述处理室A及所述处理室B中的所述处理装置能够设置及撤去，
通过在所述第一工业机器人及第二工业机器人之间交接被制版辊来进行制版处理。
2.根据权利要求1所述的全自动凹版印刷制版用处理系统，其中，
所述处理室A为净化车间，在所述处理室A设有辊搬入口，在所述辊搬入口附近配置有用于储存被制版辊的辊储存装置，在所述处理室A的所述第一工业机器人的操纵区域配置有辊储存装置、感光膜涂敷装置、激光曝光潜影形成装置、砂轮研磨装置、砂纸研磨装置，在所述处理室B的所述第二工业机器人的操纵区域配置有脱脂装置、超声波清洗装置、镀铜装置、表面硬化皮膜形成装置、显影装置、腐蚀装置、抗蚀剂图像除去装置，
在所述处理室A或所述处理室B设有辊中继载置台，经由所述辊中继载置台而在所述第一工业机器人及第二工业机器人之间交接被制版辊来进行制版处理。
3.根据权利要求1或2所述的全自动凹版印刷制版用处理系统，其中，
所述表面硬化皮膜形成装置为镀铬装置、DLC膜形成装置或二氧化硅被膜形成装置。
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