WO2011125926A1 - 全自動グラビア製版用処理システム - Google Patents

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plate
processing
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重田　龍男
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株式会社シンク・ラボラトリー
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41C—PROCESSES FOR THE MANUFACTURE OR REPRODUCTION OF PRINTING SURFACES
    • B41C1/00—Forme preparation
    • B41C1/18—Curved printing formes or printing cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
    • B25J21/005—Clean rooms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41C—PROCESSES FOR THE MANUFACTURE OR REPRODUCTION OF PRINTING SURFACES
    • B41C1/00—Forme preparation
    • B41C1/02—Engraving; Heads therefor
    • B41C1/025—Engraving; Heads therefor characterised by means for the liquid etching of substrates for the manufacturing of relief or intaglio printing forms, already provided with resist pattern

Definitions

  • the present invention relates to a processing system for gravure plate making, and more particularly to a fully automatic gravure plate processing system capable of unattended operation even at night.
  • Patent Documents 1 to 3 conventionally, a production line for a gravure printing roll has been constituted by a combination of an industrial robot and a stacker crane.
  • processing is performed for each of various processing units while chucking a plate-making roll using a cassette type roll chuck rotary conveyance unit with the stacker crane.
  • the present invention has been made in view of the above-described state of the art, and can produce a gravure printing roll more quickly than before, can save space, and is unattended even at night. It is an object of the present invention to provide a fully automatic gravure plate-making processing system that can be operated and that can flexibly customize a production line and can meet various needs of customers.
  • a fully automatic gravure plate making processing system chucks a plate making roll, a processing chamber A having a handling area of a first industrial robot that chucks and handles the plate making roll.
  • a processing chamber B having a handling area for a second industrial robot to be handled in communication, and connecting the processing chamber A and the processing chamber B to the handling area for the first industrial robot in the processing chamber A.
  • Roll stock device photosensitive film coating device, electronic engraving device, laser exposure latent image forming device, degreasing device, grinding wheel polishing device, ultrasonic cleaning device, copper plating device, surface hardened film forming device, developing device, corrosion device, resist
  • At least one processing device selected from an image removing device and a paper polishing device is disposed, and the second industry in the processing chamber B
  • At least one of the processing devices not disposed in the processing chamber A is disposed, and the processing devices in the processing chamber A and the processing chamber B are installed and removed.
  • the plate making process is performed by delivering a plate making roll between the first industrial robot and the second industrial robot.
  • the manufacturing line can be flexibly customized by replacing or arranging the processing apparatus by installing or removing the processing apparatus. It is a fully automatic gravure plate-making processing system that can meet various customer needs. Conventionally, since the stacker crane was installed, the location of the production line and the installation location were limited, but in the present invention, the processing device is provided in the handling area of the first industrial robot and the second industrial robot. Therefore, there is an advantage that the production line can be flexibly customized according to the customer's request.
  • the processing chamber A is a clean room
  • a roll carry-in port is provided in the process chamber A
  • a roll stock device for stocking a plate-making roll is disposed in the vicinity of the roll carry-in port
  • the first of the process chamber A is provided.
  • a roll stock device, a photosensitive film coating device, a laser exposure latent image forming device, a grindstone polishing device, and a paper polishing device are arranged in the handling area of the industrial robot, and in the handling area of the second industrial robot in the processing chamber B
  • a degreasing apparatus, an ultrasonic cleaning apparatus, a copper plating apparatus, a surface hardened film forming apparatus, a developing apparatus, a corrosion apparatus, and a resist image removing apparatus, and a roll relay mounting table is provided in the processing chamber A or the processing chamber B.
  • the plate making process is carried out by transferring the plate making roll between the first industrial robot and the second industrial robot via the roll relay mounting table. It is preferable to so is performed.
  • the surface hardened film forming apparatus is preferably a chrome plating apparatus, a DLC film forming apparatus, or a silicon dioxide film forming apparatus.
  • a chromium plating apparatus as described in Patent Document 1 can be applied.
  • Gravure printing rolls can be manufactured more quickly than before, space savings can be achieved, unattended operation is possible even at night, and the production line can be flexibly customized.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of a fully automatic gravure plate-making processing system according to the present invention.
  • FIG. 1 the code
  • the fully automatic gravure plate-making processing system 10 includes a processing chamber A and a processing chamber B.
  • the processing chamber A and the processing chamber B are separated by a wall 12 and communicated with each other via an openable / closable shutter 14.
  • reference numeral 16 denotes a first industrial robot, which has a multi-axis robot arm 18 that can turn freely.
  • the first industrial robot 16 is controlled by operating the control panel 28.
  • Reference symbol Q indicates a turning range of the robot arm 18 which is a handling area of the first industrial robot 16.
  • Numeral 20 is a plate making roll
  • 22a and 22b are roll stock apparatuses.
  • the roll stock apparatus for example, roll stock apparatuses disclosed in Patent Documents 4 to 6 can be used.
  • Reference numeral 24 denotes a photosensitive film coating apparatus
  • reference numeral 26 denotes a laser exposure apparatus.
  • a photosensitive film coating device 24 is provided on the laser exposure device 26.
  • Conventionally known apparatuses can be applied to these apparatuses, and for example, a photosensitive film coating apparatus and a laser exposure apparatus disclosed in Patent Documents 4 to 6 can be used.
  • Reference numeral 50 denotes a roll relay mounting table for placing the plate making roll 20 for relay.
  • a paper polishing apparatus 21 for performing paper polishing is provided under the roll relay mounting table 50.
  • the processing chamber A is provided with a main control panel 52 for controlling the fully automatic gravure plate making processing system 10.
  • the photosensitive film coating device 24 is installed and the laser exposure device 26 performs laser exposure, but an electronic engraving device may be installed to perform electronic engraving.
  • an electronic engraving apparatus a conventionally known apparatus can be applied.
  • an electronic engraving apparatus disclosed in Patent Documents 4 to 6 can be used.
  • reference numeral 30 denotes a second industrial robot, which has a multi-axis robot arm 32 that can turn freely.
  • the second industrial robot 30 is controlled by operating the control panel 29.
  • Reference symbol P indicates a turning range of the robot arm 32 which is a handling area of the second industrial robot 30.
  • Reference numeral 34 is a grindstone polishing apparatus
  • reference numeral 36 is an ultrasonic cleaning apparatus.
  • a conventionally known apparatus can be applied to the grindstone polishing apparatus 34.
  • a grindstone polishing apparatus disclosed in Patent Documents 4 to 6 can be used.
  • the ultrasonic cleaning device 36 includes a storage tank for storing cleaning water and an ultrasonic vibrator provided at a lower portion of the storage tank, and cleaning water is obtained by ultrasonic vibration of the ultrasonic vibrator. This is a device that can be cleaned by vibrating the
  • Numeral 38 is a degreasing apparatus
  • numeral 40 is a copper plating apparatus.
  • Conventionally known apparatuses can be applied to these apparatuses.
  • a degreasing apparatus and a copper plating apparatus disclosed in Patent Documents 4 to 6 can be used.
  • Reference numeral 42 denotes a developing device
  • reference numeral 44 denotes a corrosion device.
  • Conventionally known devices can be applied to these devices, and for example, developing devices and corrosion devices as disclosed in Patent Documents 4 to 6 can be used.
  • Numeral 46 is a resist stripping apparatus
  • numeral 48 is a chrome plating apparatus.
  • the resist stripping apparatus a conventionally known apparatus can be applied.
  • a resist stripping apparatus disclosed in Patent Documents 4 to 6 can be used.
  • the chromium plating apparatus a conventionally known one can be used, and for example, a chromium plating apparatus as disclosed in Patent Document 1 can be used.
  • the example which used the chromium plating apparatus was shown as an example of a surface hardening film forming apparatus in the example of illustration, as a surface hardening film forming apparatus, a DLC film forming apparatus and a silicon dioxide film forming apparatus can be applied to others.
  • the DLC film forming apparatus for example, a DLC film forming apparatus described in Patent Document 2 can be used.
  • the silicon dioxide film forming apparatus for example, a silicon dioxide film forming apparatus described in Patent Document 3 is used. Can be used.
  • Reference numeral 70 denotes a water-washing / drying device, which can perform water-washing / drying as needed for each treatment.
  • the processing chamber A is a clean room.
  • the processing chamber A and the processing chamber B can each be a clean room as required.
  • Doors 58 and 60 are provided on the wall 56 of the processing chamber A, and a plate-making roll made of a plate is taken out or a new plate-making roll (plate base material) is put therein.
  • the plate-making roll thus made is placed on either one of the roll stock devices 22a and 22b, and the plate-making roll on which plate making is to be performed is placed on the other roll stock device.
  • a computer 62 is placed outside the processing chamber A, where various information is checked and managed, and various programs are set.
  • symbol 64 shows the manufactured platemaking roll.
  • the first industrial robot 16 chucks the plate making roll 20 placed on one of the roll stock devices 22 a and 22 b, places it on the roll relay placement table 50, and delivers it to the second industrial robot 30.
  • the plate making roll 20 is chucked by the second industrial robot 30, and is carried to the degreasing device 38 to release the plate making roll 20 and set in the degreasing device 38.
  • the second industrial robot 30 chucks the plate making roll 20 and carries it to the copper plating apparatus 40 to release the plate making roll 20 and set it in the copper plating apparatus 40.
  • the second industrial robot 30 chucks the plate making roll 20 and carries it to the roll relay mounting table 50, and delivers it to the first industrial robot 16.
  • the first industrial robot 16 chucks the plate making roll 20 and carries it to the grindstone polishing apparatus 34 to release the plate making roll 20 and set it on the grindstone polishing apparatus 34.
  • the first industrial robot 16 chucks the plate making roll 20 and carries it to the ultrasonic cleaning device 36 to release the plate making roll 20 and set it in the ultrasonic cleaning device 36. To do.
  • the first industrial robot 16 chucks the plate making roll 20 and carries it to the photosensitive film coating device 24 to release the plate making roll 20 and releases the photosensitive film coating device 24.
  • the first industrial robot 16 chucks the plate making roll 20 and carries it to the laser exposure apparatus 26 to release the plate making roll 20 and set it in the laser exposure apparatus 26. To do.
  • the first industrial robot 16 chucks the plate making roll 20 and places it on the roll relay mounting table 50 and delivers it to the second industrial robot 30.
  • the plate-making roll 20 is chucked by the second industrial robot 30 and conveyed to the developing device 42, and the plate-making roll 20 is released and set on the developing device 42.
  • the second industrial robot 30 chucks the plate-making roll 20 and carries it to the corrosion device 44 to release the plate-making roll 20 and set it in the corrosion device 44.
  • the second industrial robot 30 chucks the plate making roll 20 and carries it to the resist peeling apparatus 46 to release the plate making roll 20 and set it in the resist peeling apparatus 46. .
  • the second industrial robot 30 chucks the plate making roll 20 and carries it to the chrome plating device 48 to release the plate making roll 20 and set it in the chrome plating device 48. Then, chrome plating is performed by the chrome plating apparatus 48. In the washing and drying apparatus 70, the plate making roll 20 is washed and dried for each treatment.
  • the second industrial robot 30 chucks the plate making roll 20 and carries it to the paper polishing apparatus 21 to release the plate making roll 20 and set it in the paper polishing apparatus 21.
  • paper polishing automated polishing
  • the plate making roll 64 is obtained, and in the illustrated example, it is placed on the roll stock apparatus 22b.
  • the plate making roll 64 thus completed is carried out of the processing chamber A and completed.
  • the above-described operation is an example of the fully automatic gravure plate-making processing system of the present invention, and a plate-making line in various forms can be obtained by flexibly customizing the production line according to customer needs. .
  • an industrial robot as disclosed in Patent Documents 1 to 6 is used to carry the plate making roll 20 to each processing apparatus. Then, the plate making roll 20 is separated and set in the processing apparatus, and the plate making roll is rotated by the driving means provided in the processing apparatus.
  • the plate making roll 20 is gripped by carrying the plate making roll 20 to each processing apparatus using the industrial robot with driving means disclosed in Patent Document 7. It is good also as a structure which is set to this processing apparatus as it is, and a plate-making roll is rotated by the drive means provided in this industrial robot.

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Abstract

　グラビア製版ロールの製造を従来よりも迅速に行うことが出来、省スペース化をはかることが出来、また夜間であっても無人操業が可能であり、さらに、製造ラインをフレキシブルにカスタマイズすることができ、顧客の様々なニーズに応えることができる自由度の高い全自動グラビア製版用処理システムを提供する。　被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有する処理室Ａと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有する処理室Ｂと、を有し、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにした。

Description

全自動グラビア製版用処理システム
　本発明は、グラビア製版用の処理システムの発明に関し、より詳しくは、夜間であっても無人操業が可能な全自動グラビア製版用処理システムに関する。
　従来、グラビア製版工場としては、特許文献１～６に記載されたものなどが知られている。
　特許文献１～３の図からわかるように、従来は産業用ロボットとスタッカクレーンの組み合わせにより、グラビア製版ロールの製造ラインを構成していた。
　スタッカクレーンを用いた製造ラインでは、スタッカクレーンでカセット形ロールチャック回転搬送ユニットを用いて被製版ロールをチャックしながら種々の処理ユニット毎の処理を行う。
　しかしながら、このようなスタッカクレーンを用いた製造ラインの場合、カセット形ロールチャック回転搬送ユニットを用いて被製版ロールをチャックしながら種々の処理ユニットへと順次受け渡していくため、その分だけ時間がかかるという問題があった。
　また、昨今では、製造ラインをもっとフレキシブルにカスタマイズしたいという顧客のニーズもあった。
特開平１０－１９３５５１号公報 ＷＯ２００７／１３５８９８号公報 ＷＯ２００７／１３５８９９号公報 特開２００４－２２３７５１号公報 特開２００４－２２５１１１号公報 特開２００４－２３２０２８号公報 特開２００８－２２１５８９号公報
　本発明は、上記した従来技術の現状に鑑みてなされたもので、グラビア製版ロールの製造を従来よりも迅速に行うことが出来、省スペース化をはかることが出来、また夜間であっても無人操業が可能であり、さらに、製造ラインをフレキシブルにカスタマイズすることができ、顧客の様々なニーズに応えることができる自由度の高い全自動グラビア製版用処理システムを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本発明に係る全自動グラビア製版用処理システムは、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有する処理室Ａと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有する処理室Ｂと、を有し、前記処理室Ａ及び前記処理室Ｂを連通せしめ、前記処理室Ａの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光潜像形成装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、銅メッキ装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる処理装置の少なくとも一つを配置し、前記処理室Ｂの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、前記処理装置のうち前記処理室Ａに配置しなかった処理装置の少なくとも一つを配置し、かつ前記処理室Ａ及び前記処理室Ｂの前記処理装置は、設置及び撤去が可能とされてなり、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにしたことを特徴とする。
　このように、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、スタッカクレーンを用いた従来のグラビア製版ロールの製造ラインよりも迅速に製造することが出来る。また、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すので、スタッカクレーンが不要となり、省スペース化をはかることが出来るという利点がある。さらに、一連の処理を所定のプログラムに基づいて全自動で処理できるので、夜間であっても無人操業が可能という利点もある。
　さらにまた、前記処理装置は、ハンドリングエリア内での設置及び撤去が可能とされているため、前記処理装置を設置又は撤去して交換したり配置したりすることで、製造ラインをフレキシブルにカスタマイズすることができ、顧客の様々なニーズに応えることができるので、自由度の高い全自動グラビア製版用処理システムである。従来であれば、スタッカクレーンを設置していたために、製造ラインの場所や設置箇所に限りがあったが、本発明では、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットのハンドリングエリアに処理装置を設置すればよいので、顧客の要望に応じて製造ラインをフレキシブルにカスタマイズすることができるという利点がある。
　また、前記処理室Ａをクリーンルームとし、前記処理室Ａにロール搬入口を設け、前記ロール搬入口近傍に被製版ロールをストックするためのロールストック装置を配置し、前記処理室Ａの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、レーザ露光潜像形成装置、砥石研磨装置、ペーパー研磨装置を配置し、前記処理室Ｂの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、脱脂装置、超音波洗浄装置、銅メッキ装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、を配置し、前記処理室Ａ又は前記処理室Ｂにロール中継載置台を設け、前記ロール中継載置台を介して前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにするのが好適である。
　前記表面硬化皮膜形成装置としては、クロムメッキ装置、ＤＬＣ膜形成装置、又は二酸化珪素被膜形成装置であるのが好ましい。例えば、特許文献２に記載されたようなＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）被膜を形成するためのＤＬＣ被膜形成装置や特許文献３に記載されたような二酸化珪素被膜を形成するための二酸化珪素被膜形成装置、或いは特許文献１に記載されたようなクロムメッキ装置が適用できる。
　グラビア製版ロールの製造を従来よりも迅速に行うことが出来、省スペース化をはかることが出来、また夜間であっても無人操業が可能であり、さらに、製造ラインをフレキシブルにカスタマイズすることができ、顧客の様々なニーズに応えることができる自由度の高い全自動グラビア製版用処理システムを提供することができるという著大な効果を奏する。
本発明に係る全自動グラビア製版用処理システムの一つの実施の形態を示す概略平面図である。
　以下に本発明の実施の形態を説明するが、これら実施の形態は例示的に示されるもので、本発明の技術思想から逸脱しない限り種々の変形が可能なことはいうまでもない。
　本発明に係るグラビア製版ロールの全自動グラビア製版用処理システムを添付図面を用いて説明する。図１において、符号１０は本発明に係るグラビア製版ロールの全自動グラビア製版用処理システムを示す。全自動グラビア製版用処理システム１０は、処理室Ａと、処理室Ｂとから構成されている。前記処理室Ａと処理室Ｂとは壁１２で分け隔てられており、かつ開閉自在なシャッター１４を介して連通せしめられている。
　処理室Ａの構成について説明する。処理室Ａにおいて、符号１６は第一の産業ロボットであり、旋回自在な多軸のロボットアーム１８を有している。この第一の産業ロボット１６は制御盤２８を操作することで制御される。符号Ｑは第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアであるロボットアーム１８の旋回範囲を示す。
　符号２０は被製版ロールであり、２２ａ，２２ｂはそれぞれロールストック装置である。このロールストック装置については例えば特許文献４～６に開示されたロールストック装置を用いることが可能である。
　符号２４は感光膜塗布装置であり、符号２６はレーザ露光装置である。図示例では、レーザ露光装置２６の上に感光膜塗布装置２４が設けられている。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４～６に開示されたような感光膜塗布装置及びレーザ露光装置を用いることができる。符号５０は中継のために被製版ロール２０を置くためのロール中継載置台である。ロール中継載置台５０の下には、ペーパー研磨を行うためのペーパー研磨装置２１が設けられている。ペーパー研磨装置２１としては、例えば特許文献４～６に開示されているようなペーパー研磨装置を用いることが可能である。また、処理室Ａには、全自動グラビア製版用処理システム１０を制御するためのメイン制御盤５２が設けられている。
　図示の例では、感光膜塗布装置２４を設置し、レーザ露光装置２６でレーザ露光する場合を示したが、電子彫刻装置を設置して、電子彫刻する方法でもよい。電子彫刻装置としては従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４～６に開示されたような電子彫刻装置を用いることができる。
　次に、処理室Ｂの構成について説明する。処理室Ｂにおいて、符号３０は第二の産業ロボットであり、旋回自在な多軸のロボットアーム３２を有している。この第二の産業ロボット３０は制御盤２９を操作することで制御される。符号Ｐは第二の産業ロボット３０のハンドリングエリアであるロボットアーム３２の旋回範囲を示す。
　符号３４は砥石研磨装置であり、符号３６は超音波洗浄装置である。砥石研磨装置３４には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４～６に開示されたような砥石研磨装置を用いることができる。また、超音波洗浄装置３６は、洗浄水を溜めるための貯留槽と前記貯留槽の下部に設けられた超音波振動子とを有しており、前記超音波振動子の超音波振動で洗浄水を振動させて洗浄を行うことができる装置である。
　符号３８は脱脂装置であり、符号４０は銅メッキ装置である。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４～６に開示されたような脱脂装置及び銅メッキ装置を用いることができる。
　符号４２は現像装置であり、符号４４は腐食装置である。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４～６に開示されたような現像装置及び腐食装置を用いることができる。
　符号４６はレジスト剥離装置であり、符号４８はクロムメッキ装置である。レジスト剥離装置は従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４～６に開示されたようなレジスト剥離装置を用いることができる。クロムメッキ装置については、従来公知のものを使用でき、例えば特許文献１に開示されたようなクロムメッキ装置を用いることができる。また、図示例では、表面硬化皮膜形成装置の例としてクロムメッキ装置を使用した例を示したが、表面硬化皮膜形成装置としては、他にもＤＬＣ膜形成装置や二酸化珪素被膜形成装置を適用できる。ＤＬＣ被膜形成装置としては例えば特許文献２に記載されたようなＤＬＣ被膜形成装置を使用することができ、二酸化珪素被膜形成装置としては例えば特許文献３に記載されたような二酸化珪素被膜形成装置を使用することができる。
　符号７０は水洗乾燥装置であり、各処理毎に必要に応じて、水洗乾燥が行えるようになっている。
　図示の例では前記処理室Ａがクリーンルームとされている。前記処理室Ａ及び処理室Ｂは、必要に応じてそれぞれクリーンルームとすることが可能である。
　処理室Ａの壁５６には扉５８，６０が設けられており、製版された製版ロールを取り出したり、新たな被製版ロール（版母材）を入れたりする。製版された製版ロールはロールストック装置２２ａ，２２ｂのいずれか一方に載置され、これから製版が行われる被製版ロールは他方のロールストック装置に載置される。処理室Ａの外側には、コンピュータ６２が置かれており、種々の情報をチェックしたり管理したり、種々のプログラムの設定などが行われる。符号６４は、製造された製版ロールを示す。
　図１に基づいて、本発明の全自動グラビア製版用処理システムの作用を説明する。ロールストック装置２２ａ，２２ｂのいずれか一方に載置された被製版ロール２０を第一の産業ロボット１６がチャックしてロール中継載置台５０に置き、第二の産業ロボット３０に受け渡す。被製版ロール２０を第二の産業ロボット３０がチャックして、脱脂装置３８に運んで被製版ロール２０を離して脱脂装置３８にセットする。
　脱脂装置３８での脱脂作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックして銅メッキ装置４０に運んで被製版ロール２０を離して銅メッキ装置４０にセットする。
　銅メッキ装置４０でのメッキ作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてロール中継載置台５０に運んで置き、第一の産業ロボット１６に受け渡す。第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして砥石研磨装置３４に運んで被製版ロール２０を離して砥石研磨装置３４にセットする。
　砥石研磨装置３４での砥石研磨作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして超音波洗浄装置３６に運んで被製版ロール２０を離して超音波洗浄装置３６にセットする。
　超音波洗浄装置３６での超音波洗浄作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして感光膜塗布装置２４に運んで被製版ロール２０を離して感光膜塗布装置２４にセットする。
　感光膜塗布装置２４での感光膜塗布作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックしてレーザ露光装置２６に運んで被製版ロール２０を離してレーザ露光装置２６にセットする。
　レーザ露光装置２６での露光作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックしてロール中継載置台５０に置き、第二の産業ロボット３０に受け渡す。被製版ロール２０を第二の産業ロボット３０がチャックして、現像装置４２に運んで被製版ロール２０を離して現像装置４２にセットする。
　現像装置４２での現像作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックして腐食装置４４に運んで被製版ロール２０を離して腐食装置４４にセットする。
　腐食装置４４での腐食（エッチング）作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてレジスト剥離装置４６に運んで被製版ロール２０を離してレジスト剥離装置４６にセットする。
　レジスト剥離装置４６でのレジスト剥離作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてクロムメッキ装置４８に運んで被製版ロール２０を離してクロムメッキ装置４８にセットする。そしてクロムメッキ装置４８でクロムメッキを行う。なお、水洗乾燥装置７０で、各処理毎に被製版ロール２０の水洗乾燥が行われる。
　クロムメッキ装置４８でのメッキ作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてペーパー研磨装置２１に運んで被製版ロール２０を離してペーパー研磨装置２１にセットする。ペーパー研磨装置２１でペーパー研磨（自動研磨）が行われると製版ロール６４となり、図示例ではロールストック装置２２ｂに載置される。
　このようにして出来上がった製版ロール６４は処理室Ａの外側へと運び出されて完成する。
　なお、上記した作用は本発明の全自動グラビア製版用処理システムの１例であり、顧客のニーズに応じて製造ラインをフレキシブルにカスタマイズすることにより、種々の形態での製版ラインとすることができる。
　図１の例では、第一の産業ロボット１６及び第二の産業ロボット３０としては、特許文献１～６に開示されているような産業ロボットを用いて、被製版ロール２０を各処理装置に運んで被製版ロール２０を離して該処理装置にセットし、該処理装置に設けられた駆動手段によって被製版ロールが回転せしめられる例を示した。
　一方、第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとしては、特許文献７に開示された駆動手段付きの産業ロボットを用いて、被製版ロール２０を各処理装置に運んで被製版ロール２０を把持したまま該処理装置にセットし、該産業ロボットに設けられた駆動手段によって被製版ロールが回転せしめられる構成としてもよい。
　１０：全自動グラビア製版用処理システム、１２：壁、１４：シャッター、１６：第一の産業ロボット、１８，３２：ロボットアーム、２０：被製版ロール、２１：ペーパー研磨装置、２２ａ，２２ｂ：ロールストック装置、２４：感光膜塗布装置、２６：レーザ露光装置、２８，２９：制御盤、３０：第二の産業ロボット、３４：砥石研磨装置、３６：超音波洗浄装置、３８：脱脂装置、４０：銅メッキ装置、４２：現像装置、４４：腐食装置、４６：レジスト剥離装置、４８：クロムメッキ装置、５０：ロール中継載置台、５２：メイン制御盤、５６：壁、５８，６０：扉、６２：コンピュータ、６４：製版ロール、７０：水洗乾燥装置、Ａ：処理室、Ｂ：処理室、Ｐ，Ｑ：旋回範囲。

Claims (3)

  1. 　被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有する処理室Ａと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有する処理室Ｂと、を有し、前記処理室Ａ及び前記処理室Ｂを連通せしめ、前記処理室Ａの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光潜像形成装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、銅メッキ装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる処理装置の少なくとも一つを配置し、前記処理室Ｂの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、前記処理装置のうち前記処理室Ａに配置しなかった処理装置の少なくとも一つを配置し、かつ前記処理室Ａ及び前記処理室Ｂの前記処理装置は、設置及び撤去が可能とされてなり、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにしたことを特徴とする全自動グラビア製版用処理システム。
  2. 　前記処理室Ａをクリーンルームとし、前記処理室Ａにロール搬入口を設け、前記ロール搬入口近傍に被製版ロールをストックするためのロールストック装置を配置し、前記処理室Ａの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、レーザ露光潜像形成装置、砥石研磨装置、ペーパー研磨装置を配置し、前記処理室Ｂの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、脱脂装置、超音波洗浄装置、銅メッキ装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、を配置し、前記処理室Ａ又は前記処理室Ｂにロール中継載置台を設け、前記ロール中継載置台を介して前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにしたことを特徴とする請求項１記載の全自動グラビア製版用処理システム。
  3. 　前記表面硬化皮膜形成装置が、クロムメッキ装置、ＤＬＣ膜形成装置、又は二酸化珪素被膜形成装置であることを特徴とする請求項１又は２記載の全自動グラビア製版用処理システム。
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