CN111942658B - 转箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种转箱装置，包括机架，机架上设置有输送线和转箱组件，转箱组件包括驱动机构、导向机构和至少一个转箱机构，驱动机构包括驱动轴和至少一个连接轴，连接轴与转箱机构连接，连接轴和驱动轴均与输送线的输送面平行设置，连接轴可绕驱动轴的轴线做圆周运动，导向机构固定在机架上并与转箱机构连接，导向机构使转箱机构在绕驱动轴的轴线做圆周运动的同时发生偏转，使输送线上的货箱在输送面上由横向输送变为纵向输送或由纵向输送变为横向输送。相较于常规的采用撞击方式偏转货箱的技术方案，本发明的转箱装置不会对货箱造成损伤，通过对转箱机构进行转速的调节，可满足不同输送速度下的转箱需求，转箱效率高。

Description

转箱装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种转箱装置。

背景技术

纸箱或膜包产品在后段包装输送过程中经常会变换产品的输送方向，箱子由长边转为短边或由短边转为长边输送，以此来满足后段码垛需求或减少输送带的长度空间。现有转箱机构大都采用撞击方式来实现产品的转箱，通过撞击纸箱的一个角使其在输送带带动下继续旋转，并在护栏的导向作用下实现箱子转动90度。这种撞击方式容易引起产品包装的变形，破坏包装表面的标签，也容易导致设备的松动与异响，影响设备的稳定性，特别是对于包装产品不紧的膜包产品来说，还会引起散包的可能性。此外，这种撞击转箱的方式不适用于输送线速度较快的场合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转箱装置，通过转箱机构对输送线上的货箱进行转向输送，避免常规的撞击方式对货箱及设备造成的不利影响。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种转箱装置，包括机架，所述机架上设置有输送线和转箱组件，所述转箱组件包括驱动机构、导向机构和至少一个转箱机构，所述驱动机构包括驱动轴和至少一个连接轴，所述连接轴与所述转箱机构连接，所述连接轴和所述驱动轴均与所述输送线的输送面平行设置，所述连接轴可绕所述驱动轴的轴线做圆周运动，所述导向机构固定在所述机架上并与所述转箱机构连接，所述导向机构使所述转箱机构在绕所述驱动轴的轴线做圆周运动的同时发生偏转，使所述输送线上的货箱在所述输送面上由横向输送变为纵向输送或由纵向输送变为横向输送。

作为本发明的一种优选方案，所述转箱机构的数量为两个，所述驱动机构包括两个连接轴，一个所述连接轴与一个所述转箱机构连接，另一个所述连接轴与另一个所述转箱机构连接，两个所述连接轴关于所述驱动轴的轴线对称设置。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构还包括中心带轮、两个行星带轮、同步带、旋转框架、固定支架和驱动电机，所述中心带轮及两个所述行星带轮均设置在所述旋转框架内，两个所述行星带轮关于所述中心带轮的轴线对称设置并通过所述同步带与所述中心带轮连接，所述连接轴穿过所述旋转框架并与所述行星带轮连接，所述固定支架与所述机架固定连接，所述中心带轮与所述固定支架固定连接，所述驱动轴与所述驱动电机及所述旋转框架固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转框架上设置有第一轴承，所述连接轴穿过所述第一轴承，所述中心带轮内部设置有第二轴承，所述驱动轴穿过所述第二轴承并与所述旋转框架连接。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转框架上还设置有两个张紧轮，所述张紧轮与所述同步带连接并靠近所述行星带轮。

作为本发明的一种优选方案，所述转箱机构包括固定夹、旋转轴、安装板、两块夹箱板、弹簧、第一连接板、第二连接板和偏转杆，所述安装板与所述输送线的输送面平行设置，所述旋转轴与所述固定夹转动连接，所述旋转轴的轴线与所述输送面垂直，所述旋转轴与所述安装板固定连接，所述固定夹上开设有供所述连接轴安装的连接孔，所述第一连接板的一端与所述固定夹固定连接，所述第一连接板的另一端与所述旋转轴的轴线间隔并与所述弹簧的一端连接，所述第二连接板与所述安装板固定连接，所述弹簧的另一端与所述第二连接板连接，所述偏转杆一端固定在所述安装板上，所述偏转杆的另一端与所述导向机构连接，两块夹箱板设置在所述安装板靠近所述输送线的一侧。

作为本发明的一种优选方案，所述导向机构包括支撑杆、导向杆和辊筒，所述支撑杆与所述机架连接，所述导向杆与所述支撑杆连接，所述辊筒设置在所述导向杆与所述偏转杆连接的一端，所述辊筒的轴线与所述输送线的输送面垂直，所述偏转杆包括呈夹角连接的第一分段和第二分段，所述第一分段固定在所述安装板上，所述第二分段的侧面与所述辊筒相切，所述辊筒施加给所述第二分段的力矩使所述安装板连同两块所述夹箱板绕所述旋转轴的轴线偏转，所述弹簧使所述安装板连同两块所述夹箱板复位。

作为本发明的一种优选方案，所述转箱机构还包括调节组件，所述调节组件包括调节轨、两个连接臂和两块固定板，所述安装板呈矩形，两块所述固定板相对设置在所述安装板的两个侧边上，所述调节轨的一端与一块所述固定板连接，所述调节轨的另一端与另一块所述固定板连接，所述连接臂与所述夹箱板固定连接，所述连接臂设置在所述调节轨上，使两块所述夹箱板之间的间距可调。

作为本发明的一种优选方案，所述夹箱板呈矩形，两块所述夹箱板呈八字型设置，两块所述夹箱板靠近所述输送面一侧的间距大于两块所述夹箱板远离所述输送面一侧的间距。

作为本发明的一种优选方案，所述输送线包括检测机构，所述检测机构用于检测所述输送线上所述货箱的位置，所述检测机构与所述驱动机构电连接。

本发明的有益效果：

本发明的转箱装置利用驱动机构使转箱机构绕驱动轴的轴线做圆周运动，在转箱机构做圆周运动的过程中，转箱机构与输送线的输送面之间的距离不断发生周期性变化，从而实现与输送面上货箱的接触和脱离，在转箱机构与货箱接触的过程中，导向机构使转箱机构发生偏转，从而带动输送面上的货箱偏转，使输送线上的货箱在输送面上由横向输送变为纵向输送或由纵向输送变为横向输送。相较于常规的采用撞击方式偏转货箱的技术方案，本发明的转箱装置不会对货箱造成损伤，通过对转箱机构进行转速的调节，可满足不同输送速度下的转箱需求，转箱效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的转箱装置的主视示意图；

图2为本发明实施例的转箱装置的俯视示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明实施例的转箱机构的立体示意图。

图中：

1、机架；2、输送线；21、输送面；3、驱动机构；30、驱动轴；31、连接轴；32、中心带轮；33、行星带轮；34、同步带；35、旋转框架；36、固定支架；37、驱动电机；38、第一轴承；39、张紧轮；4、导向机构；41、支撑杆；42、导向杆；43、辊筒；44、加强杆；5、转箱机构；51、固定夹；511、连接孔；52、旋转轴；53、安装板；54、夹箱板；55、弹簧；56、第一连接板；57、第二连接板；58、偏转杆；581、第一分段；582、第二分段；591、调节轨；592、连接臂；593、固定板；594、调节柱；100、货箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

如图1和图2所示，本实施例的转箱装置包括机架1，机架1上设置有输送线2和转箱组件，转箱组件包括驱动机构3、导向机构4和两个转箱机构5，驱动机构3包括驱动轴30和两个连接轴31，连接轴31与转箱机构5连接，两个连接轴31关于驱动轴30的轴线对称设置，连接轴31和驱动轴30均与输送线2的输送面21平行设置，连接轴31可绕驱动轴30的轴线做圆周运动，导向机构4固定在机架1上并与转箱机构5连接，导向机构4使转箱机构5在绕驱动轴30的轴线做圆周运动的同时发生偏转，使输送线2的货箱100在输送面21上由横向输送变为纵向输送或由纵向输送变为横向输送。

本实施例的转箱装置利用驱动机构3使转箱机构5绕驱动轴30的轴线做圆周运动，在转箱机构5做圆周运动的过程中，转箱机构5与输送线2的输送面21之间的距离不断发生周期性变化，从而实现与输送面21上货箱100的接触和脱离，在转箱机构5与货箱100接触的过程中，导向机构4使转箱机构5发生偏转，从而带动输送面21上的货箱100偏转，使输送线2上的货箱100在输送面21上由横向输送变为纵向输送或由纵向输送变为横向输送。相较于常规的采用撞击方式偏转货箱100的技术方案，本发明的转箱装置不会对货箱100造成损伤，通过对转箱机构5进行转速的调节，可满足不同输送速度下的转箱需求，转箱效率高。

在另一些实施例中，转箱装置只包括一个转箱机构5，相应地，也只需要设置一个连接轴31，同样能实现转箱的操作。但本实施例的两个对称设置的转箱机构5使驱动轴30两侧的重量均衡，因而具有更高的稳定性，工作时的振动幅度较小，且本实施例的两个转箱机构5使得驱动轴30旋转一周时可以对两个货箱100而非仅仅对一个货箱100进行转箱操作，具有更高的处理效率。当然，根据装置的实际尺寸，也可以设置三个、四个或者其他数量的转箱机构5以进一步提高转箱效率。

如图3所示，进一步的，驱动机构3还包括中心带轮32、两个行星带轮33、同步带34、旋转框架35、固定支架36和驱动电机37，中心带轮32及两个行星带轮33均设置在旋转框架35内，两个行星带轮33关于中心带轮32的轴线对称设置并通过同步带34与中心带轮32连接，连接轴31穿过旋转框架35并与行星带轮33连接，固定支架36与机架1固定连接，中心带轮32与固定支架36固定连接，驱动轴30与驱动电机37及旋转框架35固定连接。结合图1和图2，当驱动电机37使驱动轴30逆时针旋转时，驱动轴30带动旋转框架35逆时针旋转，两个连接轴31绕驱动轴30的轴线同时做圆周运动，两个转箱机构5也逆时针旋转，位于图1中左侧的转箱机构5下行并开始与其下方的货箱100接触，位于图1中右侧的转箱机构5上行并开始与其下方的货箱100脱离接触，为了保证转箱机构5与货箱100的良好接触，必须保证转箱机构5的开口朝向始终保持不变，即转箱机构5的开口始终朝向输送面21。在本实施例中，中心带轮32的直径与行星带轮33的直径相同，以使行星带轮33自转的周期等于行星带轮33绕驱动轴30的轴线公转的周期。

进一步的，旋转框架35上设置有第一轴承38，连接轴31穿过第一轴承38，中心带轮32内部设置有第二轴承(图中未示出)，驱动轴30穿过第二轴承并与旋转框架35连接。第一轴承38使连接轴31具有更好的稳定性，第二轴承对驱动轴30起到定位支撑的作用，使旋转框架35旋转时具有更好的稳定性，从而实现驱动机构3运转的平稳。

进一步的，旋转框架35上还设置有两个张紧轮39，张紧轮39与同步带34连接并靠近行星带轮33，张紧轮39使同步带34张紧，以保证中心带轮32与行星带轮33旋转周期的一致性。

在另一些实施例中，中心带轮32、行星带轮33和张紧轮39均替换为链轮形式，同步带34替换为链条，能实现同样的传动效果。

如图5所示，优选的，转箱机构5包括固定夹51、旋转轴52、安装板53、两块夹箱板54、弹簧55、第一连接板56、第二连接板57和偏转杆58，安装板53与输送线2的输送面21平行设置，旋转轴52与固定夹51转动连接，旋转轴52的轴线与输送面21垂直，旋转轴52与安装板53固定连接，固定夹51上开设有供连接轴31安装的连接孔511，第一连接板56的一端与固定夹51固定连接，第一连接板56的另一端与旋转轴52的轴线间隔并与弹簧55的一端连接，第二连接板57与安装板53固定连接，弹簧55的另一端与第二连接板57连接，偏转杆58一端固定在安装板53上，偏转杆58的另一端与导向机构4连接，两块夹箱板54设置在安装板53靠近输送线2的一侧。

结合图2，偏转杆58在转箱机构5旋转的过程中与导向机构4保持接触，图2中位于左侧的转箱机构5在竖直方向上向下运动的同时，水平方向向右运动，转箱机构5逐渐靠近导向机构4，导向机构4向偏转杆58施加的力矩使安装板53发生顺时针转动，弹簧55被拉伸，当左侧的转箱机构5旋转半个圆周后即运动到图2中右侧的转箱机构5的位置，此时安装板53已经顺时针旋转了90度，弹簧55也被拉伸到最大长度，随后，转箱机构5继续旋转半个圆周后回到初始位置，弹簧55在这个过程中释放掉储备的弹性势能，且在导向机构4对偏转杆58的限位作用下，使安装板53逆时针旋转90度回到初始状态。为了使弹簧55能够被拉伸，弹簧55不能连接在旋转轴52的轴线上，通过设置第一连接板56可以使弹簧55的一端可以与旋转轴52的轴线间隔较长的距离以保证弹簧55被拉伸足够的长度。

在本实施例中，第二连接板57呈L型，是为了防止弹簧55被拉伸的过程中与转箱机构5的其他部件(主要是固定夹51和旋转轴52)发生结构干涉。

如图2和图4所示，进一步的，导向机构4包括支撑杆41、导向杆42和辊筒43，支撑杆41与机架1连接，导向杆42与支撑杆41连接，辊筒43设置在导向杆42与偏转杆58连接的一端，辊筒43的轴线与输送线2的输送面21垂直，偏转杆58包括呈夹角连接的第一分段581和第二分段582，第一分段581固定在安装板53上，第二分段582的侧面与辊筒43相切，辊筒43施加给第二分段582的力矩使安装板53连同两块夹箱板54绕旋转轴52的轴线偏转，弹簧55使安装板53连同两块夹箱板54复位。通过设置辊筒43并使辊筒43的轴线与输送面21垂直，可以保证偏转杆58的第二分段582始终与辊筒43相切，从而减小了摩擦力，且辊筒43施加给第二分段582的压力始终与第二分段582的长度方向垂直，提高了转箱装置工作的稳定性。

如图2所示，优选的，导向机构4还包括加强杆44，加强杆44与支撑杆41和导向杆42连接，用于提高导向杆42的稳定性。

如图5所示，进一步的，转箱机构5还包括调节组件，调节组件包括调节轨591、两个连接臂592和两块固定板593，安装板53呈矩形，两块固定板593相对设置在安装板53的两个侧边上，调节轨591的一端与一块固定板593连接，调节轨591的另一端与另一块固定板593连接，连接臂592与夹箱板54固定连接，连接臂592设置在调节轨591上，使两块夹箱板54之间的间距可调，从而可以针对不同尺寸的货箱100对两块夹箱板54之间的间距做出相应调整，满足不同尺寸货箱100的转箱需求。调节轨591可采用滚珠丝杠螺母副的形式，连接臂592固定在丝杠螺母上，通过旋转调节柱594即可实现丝杠的旋转，从而使两个连接臂592相向运动或互相远离，还可以在调节柱594旁设置刻度或显示屏用于显示当前两块夹箱板54之间的间距数值。

夹箱板54优选为矩形，两块夹箱板54呈八字型设置，两块夹箱板54靠近输送面21一侧的间距大于两块夹箱板54远离输送面21一侧的间距，从而使货箱100更容易进入到两块夹箱板54之间。

优选的，输送线2包括检测机构(图中未示出)，检测机构用于检测输送线2上货箱100的位置，检测机构与驱动机构3电连接。检测机构通过反馈货箱100的位置信息，给驱动机构3提供运转的数据参考，使转箱机构5能较为准确地与货箱100发生接触。

作为本发明优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“优选的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本发明的详细方案，本发明并不局限于上述详细方案，即不意味着本发明必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (9)

1.一种转箱装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有输送线和转箱组件，所述转箱组件包括驱动机构、导向机构和至少一个转箱机构，所述驱动机构包括驱动轴和至少一个连接轴，所述连接轴与所述转箱机构连接，所述连接轴和所述驱动轴均与所述输送线的输送面平行设置，所述连接轴可绕所述驱动轴的轴线做圆周运动，所述导向机构固定在所述机架上并与所述转箱机构连接，所述导向机构使所述转箱机构在绕所述驱动轴的轴线做圆周运动的同时发生偏转，使所述输送线上的货箱在所述输送面上由横向输送变为纵向输送或由纵向输送变为横向输送；

所述转箱机构包括固定夹、旋转轴、安装板、两块夹箱板、弹簧、第一连接板、第二连接板和偏转杆，所述安装板与所述输送线的输送面平行设置，所述旋转轴与所述固定夹转动连接，所述旋转轴的轴线与所述输送面垂直，所述旋转轴与所述安装板固定连接，所述固定夹上开设有供所述连接轴安装的连接孔，所述第一连接板的一端与所述固定夹固定连接，所述第一连接板的另一端与所述旋转轴的轴线间隔并与所述弹簧的一端连接，所述第二连接板与所述安装板固定连接，所述弹簧的另一端与所述第二连接板连接，所述偏转杆一端固定在所述安装板上，所述偏转杆的另一端与所述导向机构连接，两块夹箱板设置在所述安装板靠近所述输送线的一侧。

2.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述转箱机构的数量为两个，所述驱动机构包括两个连接轴，一个所述连接轴与一个所述转箱机构连接，另一个所述连接轴与另一个所述转箱机构连接，两个所述连接轴关于所述驱动轴的轴线对称设置。

3.根据权利要求2所述的转箱装置，其特征在于，所述驱动机构还包括中心带轮、两个行星带轮、同步带、旋转框架、固定支架和驱动电机，所述中心带轮及两个所述行星带轮均设置在所述旋转框架内，两个所述行星带轮关于所述中心带轮的轴线对称设置并通过所述同步带与所述中心带轮连接，所述连接轴穿过所述旋转框架并与所述行星带轮连接，所述固定支架与所述机架固定连接，所述中心带轮与所述固定支架固定连接，所述驱动轴与所述驱动电机及所述旋转框架固定连接。

4.根据权利要求3所述的转箱装置，其特征在于，所述旋转框架上设置有第一轴承，所述连接轴穿过所述第一轴承，所述中心带轮内部设置有第二轴承，所述驱动轴穿过所述第二轴承并与所述旋转框架连接。

5.根据权利要求3所述的转箱装置，其特征在于，所述旋转框架上还设置有两个张紧轮，所述张紧轮与所述同步带连接并靠近所述行星带轮。

6.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述导向机构包括支撑杆、导向杆和辊筒，所述支撑杆与所述机架连接，所述导向杆与所述支撑杆连接，所述辊筒设置在所述导向杆与所述偏转杆连接的一端，所述辊筒的轴线与所述输送线的输送面垂直，所述偏转杆包括呈夹角连接的第一分段和第二分段，所述第一分段固定在所述安装板上，所述第二分段的侧面与所述辊筒相切，所述辊筒施加给所述第二分段的力矩使所述安装板连同两块所述夹箱板绕所述旋转轴的轴线偏转，所述弹簧使所述安装板连同两块所述夹箱板复位。

7.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述转箱机构还包括调节组件，所述调节组件包括调节轨、两个连接臂和两块固定板，所述安装板呈矩形，两块所述固定板相对设置在所述安装板的两个侧边上，所述调节轨的一端与一块所述固定板连接，所述调节轨的另一端与另一块所述固定板连接，所述连接臂与所述夹箱板固定连接，所述连接臂设置在所述调节轨上，使两块所述夹箱板之间的间距可调。

8.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述夹箱板呈矩形，两块所述夹箱板呈八字型设置，两块所述夹箱板靠近所述输送面一侧的间距大于两块所述夹箱板远离所述输送面一侧的间距。

9.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述输送线包括检测机构，所述检测机构用于检测所述输送线上所述货箱的位置，所述检测机构与所述驱动机构电连接。

Images