CN218930729U - 一种方管震动输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方管震动输送机，包括架体、多个方管震动单元、导向单元和调整单元；所述方管震动单元的两端与所述架体可转动连接，所述方管震动单元的两端与所述架体可拆卸；所述导向单元包括两个平行设置的导向板；所述调整单元，其用于调整两个所述导向板之间的距离以及所述导向板的高度；其中，多个所述方管震动单元沿输送方向间隔布设在所述架体上，两个所述导向板设置在多个所述方管震动单元的两侧的所述架体上。本实用新型提供了一种方管震动输送机，其能够对不同宽度、不同高度的货品进行导向，具有更强的适用性和通用性。

Description

一种方管震动输送机

技术领域

本实用新型属于输送机械技术领域，具体地说，是涉及一种方管震动输送机。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。目前，随着劳动成本的逐渐增加，自动码垛流水线被广泛的应用于包装袋和包装箱等货物的运输和码垛，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。输送机是码垛机器人输送系统的重要组成部分，主要用于对物料的输送与转运。尤其在对装有散料的包装袋进行输送的过程中，常常需要对装有散料的包装袋进行震动，从而使得散料在包装袋内分布更加均匀，实现包装袋内的物料均匀布置。

专利文件CN211593195U公开了一种机器人包装码垛系统，其包括震动输送装置，其采用的也是方管震动输送模块，但是沿散料包装袋输送方向相垂直的宽度方向的导向机构的尺寸不可调整，导向机构的高度无法调整，无法实现对于不同尺寸的被输送物体的导向，降低了方管震动模块的通用性和适用性，无法对于输送的货物进行更好的导向。

同时，针对不同的货品，方管震动输送模块的波动大小无法调整，不能针对不同的货品均得到较好的震动效果。

因此，研发一种方管震动输送机，其能够对不同宽度、不同高度的货品进行导向，具有更强的适用性和通用性，为亟待解决的技术问题。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提供了一种方管震动输送机，其能够对不同宽度、不同高度的货品进行导向，具有更强的适用性和通用性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种方管震动输送机，包括架体、多个方管震动单元、导向单元和调整单元；所述方管震动单元的两端与所述架体可转动连接，所述方管震动单元的两端与所述架体可拆卸；所述导向单元包括两个平行设置的导向板；所述调整单元，其用于调整两个所述导向板之间的距离以及所述导向板的高度；其中，多个所述方管震动单元沿输送方向间隔布设在所述架体上，两个所述导向板设置在多个所述方管震动单元的两侧的所述架体上。

在本申请的一些实施例中，所述调整单元包括多个调整组件，多个调整组件均匀设置在两个所述导向板的一侧；所述调整组件包括支撑立柱、调整横柱和锁定组件，所述支撑立柱竖直设置在所述架体上，所述调整横柱沿水平方向与所述支撑立柱连接，所述支撑立柱用于所述调整横柱的支撑，所述锁定组件用于所述支撑立柱与所述调整横柱的相对位置的锁定。

在本申请的一些实施例中，所述调整组件还包括连接件，所述连接件上开设有第一水平通孔和竖直通孔， 所述第一水平通孔朝向所述导向板的方向开设，所述支撑立柱的上端穿过所述竖直通孔，所述调整横柱的一端穿过所述第一水平通孔后与所述导向板连接。

在本申请的一些实施例中，所述锁定组件包括第一顶丝和第二顶丝；所述连接件上开设有第一水平螺纹孔和第二水平螺纹孔，所述第一顶丝与所述第一水平螺纹孔螺纹连接，所述第二顶丝与所述第二水平螺纹孔螺纹连接；所述第一水平螺纹孔与所述第一水平通孔连通；所述第二水平螺纹孔与所述竖直通孔连通。

在本申请的一些实施例中，所述第一顶丝外侧连接有第一手柄，所述第二顶丝外侧连接有第二手柄415。

在本申请的一些实施例中，所述方管震动单元包括支撑辊筒、转轴和两个轴承座，所述支撑辊筒的截面形状为方形，所述支撑辊筒套装在所述转轴外，所述转轴的两端分别通过位于两侧的两个所述轴承座可转动的连接在所述架体上。

在本申请的一些实施例中，所述支撑辊筒相对所述转轴的方向可调节。

在本申请的一些实施例中，所述导向板沿采用C型钢，C型钢的开口方向朝向外侧。

在本申请的一些实施例中，还包括驱动部和传动部，所述驱动部通过所述传动部驱动多个所述方管震动单元转动。

在本申请的一些实施例中，所述驱动部包括电机和减速机；所述传动部包括第一链传动组件和第二链传动组件；所述第一链传动组件包括单排链轮；所述第二链传动组件包括多个双排链轮，所述双排链轮的数量与所述方管震动单元的数量相同；所述驱动部包括电机和减速机；其中，所述减速机的输出轴上连接有单排链轮，所述单排链轮通过多个链条自位于一侧的所述双排链轮依次带动后续的多个所述双排链轮转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

1. 通过设置调整单元，可以对导向单元的两个导向板的间距进行调整，对导向板的高度进行调整，从而用于匹配不同宽度、不同高度的货品，能够针对货品的不同尺寸进行调整，提高适用性和通用性；

2. 通过设置多个方管震动单元与架体可拆卸连接，从而使得可以根据货品的需要，对方管震动单元的角度进行调整，相邻的方管震动单元的角度进行匹配，从而得到不同的震动波形，对于货品提供不同的震动强度。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的一种实施例的俯视图；

图4为本实用新型的一种实施例的侧视图；

附图标记：

100，架体；

200，方管震动单元；

210，支撑辊筒；

220，转轴；

230，轴承座；

300，导向单元；

310，导向板；

400，调整单元；

410，调整组件；

411，支撑立柱；

412，调整横柱；

413，锁定组件；

414，第一手柄；

415，第二手柄；

416，连接板；

500，驱动部；

600，传动部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

随着劳动成本的逐渐增加，自动码垛流水线被广泛的应用于包装袋和保证箱等货物的运输和码垛，为现代生产提供了更高的生产效率。输送机是码垛机器人输送系统的重要组成部分，主要用于对物料的输送与转运。尤其在对装有散料的包装袋进行输送的过程中，常常需要对装有散料的包装袋进行震动，从而使得散料在包装袋内分布更加均匀，实现对包装袋的理料和压实，实现包装袋内的物料均匀布置。

目前常用的机器人包装码垛系统常常包括震动输送装置，其中一部分采用的也是方管震动输送模块，但是沿散料包装袋输送方向相垂直的宽度方向的尺寸不可调整，无法实现对于不同尺寸的被输送物体的导向，降低了方管震动模块的通用性和适用性，无法对于输送的货物进行更好的导向。

在本实施例中，如图1、图3、图4所示，方管震动输送机包括架体100、多个方管震动单元200、导向单元300和调整单元400

多个方管震动单元200均匀、间隔连接在架体100上。

多个方管震动单元200的相对位置关系，根据方管震动输送模块的输送方向确定。

具体，由于方管震动单元200一般为直线输送，因此，多个方管震动单元200平行设置。

方管震动单元200的两端相对架体100可转动连接，从而实现方管震动单元200相对架体100的转动。

导向单元300包括两个导向板310。

具体的，导向板310为直板结构。

两个导向板310平行设置在多个方管震动单元200的两侧。从而实现对于输送的货物的导向。

调整单元400用于调整两个导向板310之间的间距，根据被输送的货物的尺寸进行调整，从而实现对于货的更好的导向。

在本实施例中，调整单元400包括多个调整组件410。

多个调整组件410均匀设置在导向板310的一侧。

多个调整组件410可以设置在两个导向板310的同侧，并且沿导向板310的长度方向间隔设置。

也可以设置在两个导向板310的内侧，并且沿导向板310的长度方向间隔设置。

或设置在两个导向板310的外侧，并且沿导向板310的长度方向间隔设置。

在本实施例中，为了不影响货物在多个方管震动单元200上的输送，多个调整组件410均设置在两个导向板310的外侧。

具体的，调整组件410的数量为4个，4个调整组件两两一组分别设置在两个导向板210的两端部。

在本实施例中，如图2所示，调整组件410包括支撑立柱411、调整横柱412和锁定组件413。

支撑立柱411竖直设置在架体100上。支撑立柱411的下端与架体100连接。支撑立柱411用于调整横柱412的支撑。

调整横柱412水平设置。调整横柱412水平连接在支撑立柱411上。

具体的，调整组件410还包括连接件413。

连接件413上开设有第一水平通孔和竖直通孔。支撑立柱411的上端穿过连接件413。调整横柱412穿过竖直通孔。锁定组件413用于锁定调整横柱412、支撑立柱41与连接件413的位置关系。

为了实现调整横柱412穿过第一水平通孔后与导向板310连接，第一水平通孔朝向导向板310的方向开设。

具体的，锁定组件413包括第一顶丝和第二顶丝。

在连接件413上开设有第一水平螺纹孔和第二水平螺纹孔。第一顶丝与第一水平螺纹孔螺纹连接，第二顶丝与第二水平螺纹孔螺纹连接。

具体的，第一水平螺纹孔与第一水平通孔连通，第二水平螺纹孔与竖直通孔连通。

为了便于第一顶丝的旋转，在第一顶丝的端部设置有第一手柄414。手握第一手柄414带动第一顶丝旋转，从而实现第一顶丝的端部能够抵靠在调整横柱412上，反向旋转，实现第一顶丝的端部远离调整横柱412。

为了便于第二顶丝的旋转，在第二顶丝的端部设置有第二手柄415417。手握第二手柄415417带动第二顶丝旋转，从而实现第二顶丝的端部能够抵靠在支撑立柱411上，反向旋转，实现第二顶丝的端部远离支撑立柱411。

在本实施例中，方管震动单元200包括支撑辊筒210、转轴220和两个轴承座230。

两个轴承座230间隔设置在架体100上。支撑辊筒210套装在转轴220外。转轴220的两端与位于两侧的轴承座230连接，从而实现方管震动单元200相对架体100转动连接。

在本实施例中，支撑辊筒210的横截面为方形。

根据输送货品的种类的不同，相邻的支撑辊筒210的朝向设置的不相同，多个支撑辊筒210可以形成不同的波形。

因此，可以将支撑辊筒210设计成相对架体100可转动调节的形式。通过调整相邻的支撑辊筒210的角度，调整相邻的支撑辊筒210上表面，即与货品接触的表面的高度。

具体的，若包装袋内盛放的是粉料，则对于相邻的方管震动单元200，要求形成的震动较小、波动较小。可以采用横截面为方形的支撑辊筒210的平面均朝上，从而实现其平稳输送，

具体的，若包装袋内盛放的物料颗粒小于0.2mm，则对于相邻的方管震动单元200，要求形成一定的震动，以及具有一定的波动。相邻的横截面为方形的支撑辊筒210连续两个平面朝上，相邻的另一个直角朝上，从而实现一定的震动。

具体的，若包装袋内盛放的物料颗粒大于0.5mm，则对于相邻的方管震动单元200，要求形成较大的震动，以及具有较大的波动。相邻的横截面为方形的支撑辊筒210则一个平面朝上，相邻的另一个直角朝上，从而实现较大的震动。

在本实施例中，为了实现对于多个方管震动单元200的驱动，还设置有驱动部500和传动部600。

驱动部500通过传动部600驱动多个方管震动单元200的转动。

在本实施例中，驱动部500包括电机和减速机。

传动部600包括第一链传动组件和第二链传动组件。

第一链传动组件包括单排链轮。

第二链传动组件包括多个双排链轮。双排链轮的数量与方管震动单元200的数量相同。

多个双排链轮分别与多个转轴220连接。

单排链轮连接在减速机的输出轴上，减速机驱动单排链轮转动。

单排链轮通过多个链条自一侧至另一侧将运动依次传递至每个双排链轮上。

由双排链轮驱动对应的转轴220转动，从而带动对应的支撑辊筒210转动。从而实现运动的传递。

在本实施例中，为了提高导向板310的结构强度，导向板310采用C型钢支撑，C型钢的开口方向朝向外侧，从而使得C型钢靠近被输送货品的一侧表面为平板结构，避免刮料的情况出现，能够起到更好的导向作用。

在本实施例中，调整横柱412与C型钢的外侧连接，为了保证导向板310靠近货品的一侧光滑平整，避免刮伤货品，在调整横柱412的端部连接有连接板416。

调整横柱412连接在连接板416的中部，连接板416的两端部与C型钢的开口端的两侧连接。

在本实施例中，在需要对两个导向板310之间的距离进行调整时，通过旋转第一手柄414、第二手柄415417，将第一顶丝、第二顶丝旋松，第一顶丝、第二顶丝不再抵靠在调整横柱412、支撑立柱411上，

通过将调整立柱411相对连接件413沿竖直方向移动，可以调整导向板310的高度，用以匹配不同高度的货品。

通过将调整横柱412相对连接件413沿水平方向移动，可以调整两个导向板310之间的宽度，用以适应不同宽度的货品。

由于多个方管震动单元200可相对架体100转动，从而可以调整相邻的方管震动单元200的方向，用以调整震动幅度的大小，从而适应不同货品的输送。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种方管震动输送机，其特征在于，包括：

架体；

多个方管震动单元，所述方管震动单元的两端与所述架体可转动连接，所述方管震动单元的两端与所述架体可拆卸；

导向单元，其包括两个平行设置的导向板；

调整单元，其用于调整两个所述导向板之间的距离以及所述导向板的高度；

其中，多个所述方管震动单元沿输送方向间隔布设在所述架体上，两个所述导向板设置在多个所述方管震动单元的两侧的所述架体上。

2. 根据权利要求1所述的方管震动输送机，其特征在于， 所述调整单元包括多个调整组件，多个调整组件均匀设置在两个所述导向板的一侧；

所述调整组件包括支撑立柱、调整横柱和锁定组件，所述支撑立柱竖直设置在所述架体上，所述调整横柱沿水平方向与所述支撑立柱连接，所述支撑立柱用于所述调整横柱的支撑，所述锁定组件用于所述支撑立柱与所述调整横柱的相对位置的锁定。

3. 根据权利要求2所述的方管震动输送机，其特征在于，所述调整组件还包括连接件，所述连接件上开设有第一水平通孔和竖直通孔， 所述第一水平通孔朝向所述导向板的方向开设，所述支撑立柱的上端穿过所述竖直通孔，所述调整横柱的一端穿过所述第一水平通孔后与所述导向板连接。

4. 根据权利要求3所述的方管震动输送机，其特征在于， 所述锁定组件包括第一顶丝和第二顶丝；

所述连接件上开设有第一水平螺纹孔和第二水平螺纹孔，所述第一顶丝与所述第一水平螺纹孔螺纹连接，所述第二顶丝与所述第二水平螺纹孔螺纹连接；

所述第一水平螺纹孔与所述第一水平通孔连通；

所述第二水平螺纹孔与所述竖直通孔连通。

5. 根据权利要求4所述的方管震动输送机，其特征在于， 所述第一顶丝外侧连接有第一手柄，所述第二顶丝外侧连接有第二手柄。

6.根据权利要求1所述的方管震动输送机，其特征在于，

所述方管震动单元包括支撑辊筒、转轴和两个轴承座，所述支撑辊筒的截面形状为方形，所述支撑辊筒套装在所述转轴外，所述转轴的两端分别通过位于两侧的两个所述轴承座可转动的连接在所述架体上。

7.根据权利要求6所述的方管震动输送机，其特征在于，所述支撑辊筒相对所述转轴的方向可调节。

8.根据权利要求1所述的方管震动输送机，其特征在于，

所述导向板沿采用C型钢，C型钢的开口方向朝向外侧。

9.根据权利要求1所述的方管震动输送机，其特征在于，还包括驱动部和传动部，所述驱动部通过所述传动部驱动多个所述方管震动单元转动。

10.根据权利要求9所述的方管震动输送机，其特征在于，

所述驱动部包括电机和减速机；

所述传动部包括第一链传动组件和第二链传动组件；

所述第一链传动组件包括单排链轮；

所述第二链传动组件包括多个双排链轮，所述双排链轮的数量与所述方管震动单元的数量相同；

其中，所述减速机的输出轴上连接有单排链轮，所述单排链轮通过多个链条自位于一侧的所述双排链轮依次带动后续的多个所述双排链轮转动。

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