CN219928868U - 一种地辊平移输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种地辊平移输送设备，其属于大中型门扇的输送技术领域，包括地辊输送装置和横向平移装置，横向平移装置包括履带组件、以及与履带组件驱动连接的履带横移驱动器和履带升降驱动器；履带组件通过履带横移驱动器的驱动回转在地辊输送装置上，履带组件回转方向与地辊输送装置输送方向相互垂直；履带组件通过履带升降驱动器的驱动升降在地辊输送装置上，履带组件在上升时其表面高于地辊输送装置表面，履带组件在下降时其表面低于地辊输送装置表面。本设备可实现大中型的门扇的不同方向输送需求，而且履带组件结构强度高，工作时不易变形、且不会断裂，可很好地对大中型的门扇进行承托，以满足大中型的门扇的稳定升降及平移输送需求。

Description

一种地辊平移输送设备

技术领域

本实用新型涉及大中型门扇的输送技术领域，具体是一种地辊平移输送设备。

背景技术

输送台是常见的运输装置，尤其在木板等板材运输中，发挥着重要的作用。现有的输送台通过电机带动输送辊转动，使放置在输送辊上的物料能够沿直线方向运送。然而，由于受场地或相关设备摆放位置的限制，有些加工设备的输送路线较为复杂，即除了简单的左进右出、右进左出的直线运输方式外，还有垂直转向90°的输出方式。如中国专利号201820227658.X公开的一种辊台输送装置及物料传输系统，其可以实现板材左右及升降输送，但是实现板材升降运输的输送件是同步带，同步带质软，只能对尺寸及重量较小的板材进行升降输送，而对于尺寸及重量较大的门扇，同步带无法承受这些重力，在工作时会出现变形甚至断裂的问题，无法满足大中型的门扇输送需求。

因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种地辊平移输送设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种地辊平移输送设备，包括地辊输送装置和横向平移装置，所述横向平移装置包括履带组件、以及与所述履带组件驱动连接的履带横移驱动器和履带升降驱动器。

所述履带组件通过所述履带横移驱动器的驱动回转在所述地辊输送装置上，所述履带组件回转方向与所述地辊输送装置输送方向相互垂直。

所述履带组件通过所述履带升降驱动器的驱动升降在所述地辊输送装置上，所述履带组件在上升时其表面高于所述地辊输送装置表面，所述履带组件在下降时其表面低于所述地辊输送装置表面。

所述履带组件包括回转支架、履带转向齿轮、传动齿轮、履带链条、链块。

所述回转支架沿所述地辊输送装置输送方向横向设置、且与所述履带升降驱动器驱动连接；所述履带转向齿轮设置有两个、且分别转动在所述回转支架两端；所述传动齿轮与所述履带横移驱动器驱动连接；所述履带链条回转在所述履带转向齿轮和所述传动齿轮上；所述链块设置的数量与所述履带链条的链节数量相同；所述链块固定设置在所述履带链条的链节表面。

所述横向平移装置又包括升降支架；所述履带组件设置有若干个，若干个所述履带组件沿所述地辊输送装置输送方向间隔排列在所述升降支架上，若干个所述履带组件之间设置有主动轴；所述传动齿轮设置在所述主动轴上；所述主动轴上还设置有主动齿轮；所述履带横移驱动器为驱动电机、且固定设置在所述升降支架上，所述履带横移驱动器的动力输出端驱动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述主动齿轮之间设置有传动链条、且二者通过所述传动链条传动连接。

所述回转支架上还固定设置有支撑座，所述支撑座设置有两个、且位于所述传动齿轮两侧；所述支撑座上转动设置有支撑轮；所述履带链条、所述链块在回转时承接在所述支撑轮上。

所述横向平移装置还包括固定支架；所述履带升降驱动器为驱动气缸、且固定设置在所述固定支架上，所述履带升降驱动器的动力输出端与所述升降支架驱动连接；所述升降支架通过所述履带升降驱动器的驱动升降在所述固定支架上方。

所述升降支架上设置有同步轴，所述同步轴沿若干个所述履带组件排列方向转动在所述升降支架上，所述同步轴两端分别转动设置有同步齿轮；所述固定支架上纵向固定有齿条，所述齿条设置的数量与所述同步齿轮设置的数量相同；所述同步齿轮在所述升降支架升降时啮合在所述齿条上。

所述同步轴设置有两个、且垂直于若干个所述履带组件排列的方向间隔排列在所述升降支架上；所述履带升降驱动器设置有四个、且分别设置在所述固定支架四个方位。

所述地辊输送装置包括输送架、输送辊、输送辊驱动器；所述输送辊设置有若干个、且端部分别设置有输送辊齿轮；所述输送辊驱动器为驱动电机、且固定设置在所述输送架上，所述输送辊驱动器的动力输出端驱动连接有输送辊驱动齿轮；所述输送辊齿轮与所述输送辊驱动齿轮之间绕设有驱动链条；若干个所述输送辊通过所述输送辊驱动器、所述驱动链条的配合同时转动在所述输送架上。

相邻的所述输送辊之间形成输送辊前后间距；若干个所述履带组件之间形成履带前后间距；所述履带前后间距大于所述输送辊前后间距；若干个所述履带组件升降在所述输送辊前后间距之间。

所述输送架上设置有输送转向齿轮，所述输送转向齿轮可调节式转动设置在所述输送架上；所述驱动链条绕设在所述输送转向齿轮上，并通过所述输送转向齿轮转向绕设在所述输送辊齿轮与所述输送辊驱动齿轮之间、且实现松紧调节。

本实用新型通过上述结构的改良，利用地辊输送装置对大中型的门扇进行单方向的输送，同时利用履带横移驱动器和履带升降驱动器对履带组件的驱动，使履带组件可以升降在地辊输送装置上，以同时带动大中型的门扇进行升降，同时还能相对于地辊输送装置输送方向对大中型的门扇进行垂直输送，以实现大中型的门扇的不同方向输送需求，而且由于履带组件结构强度高，工作时不易变形、且不会断裂，因此可以很好地对大中型的门扇进行承托，以满足大中型的门扇的稳定升降及平移输送需求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装配结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的另一视角装配结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的分解结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的另一视角分解结构示意图。

图5为横向平移装置的装配结构示意图。

图6为横向平移装置的另一视角装配结构示意图。

图7为横向平移装置的分解结构示意图。

图8为横向平移装置的另一视角分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图8，本地辊平移输送设备，包括地辊输送装置和横向平移装置A，横向平移装置A包括履带组件、以及与履带组件驱动连接的履带横移驱动器1和履带升降驱动器2。

履带组件通过履带横移驱动器1的驱动回转在地辊输送装置上，履带组件回转方向与地辊输送装置输送方向相互垂直。

履带组件通过履带升降驱动器2的驱动升降在地辊输送装置上，履带组件在上升时其表面高于地辊输送装置表面，履带组件在下降时其表面低于地辊输送装置表面。

本实施例利用地辊输送装置对大中型的门扇进行单方向的输送，同时利用履带横移驱动器1和履带升降驱动器2对履带组件的驱动，使履带组件可以升降在地辊输送装置上，以同时带动大中型的门扇进行升降，同时还能相对于地辊输送装置输送方向对大中型的门扇进行垂直输送，以实现大中型的门扇的不同方向输送需求，而且由于履带组件结构强度高，工作时不易变形、且不会断裂，因此可以很好地对大中型的门扇进行承托，以满足大中型的门扇的稳定升降及平移输送需求。

具体地，履带组件包括回转支架3、履带转向齿轮4、传动齿轮5、履带链条6、链块7。

回转支架3沿地辊输送装置输送方向横向设置、且与履带升降驱动器2驱动连接；履带转向齿轮4设置有两个、且分别转动在回转支架3两端；传动齿轮5与履带横移驱动器1驱动连接；履带链条6回转在履带转向齿轮4和传动齿轮5上；链块7设置的数量与履带链条6的链节数量相同；链块7固定设置在履带链条6的链节表面。

其中，链块7表面为平面，其可以对大中型的门扇提供有效地承托，而且可以跟随链条6不同的链节进行回转活动。

横向平移装置A又包括升降支架8；履带组件设置有若干个，若干个履带组件沿地辊输送装置输送方向间隔排列在升降支架8上，若干个履带组件之间设置有主动轴9；传动齿轮5设置在主动轴9上；主动轴9上还设置有主动齿轮10；履带横移驱动器1为驱动电机、且固定设置在升降支架8上，履带横移驱动器1的动力输出端驱动连接有驱动齿轮11，驱动齿轮11与主动齿轮10之间设置有传动链条12、且二者通过传动链条12传动连接。

若干个履带组件可以同时对大中型的门扇进行承托，以避免大中型的门扇在输送时出现晃动、跳动问题。

履带横移驱动器1在工作时驱动驱动齿轮11转动，驱动齿轮11在转动时通过传动链条12驱动主动齿轮10转动，主动齿轮10在转动时驱动主动轴9及其上的传动齿轮5转动，从而驱动履带链条6、链块7回转在回转支架3上，以对大中型的门扇进行输送。

回转支架3上还固定设置有支撑座13，支撑座13设置有两个、且位于传动齿轮5两侧；支撑座13上转动设置有支撑轮14；履带链条6、链块7在回转时承接在支撑轮14上。

支撑轮14的设置可以对履带链条6、链块7进行承接，以提高履带链条6、链块7的工作稳定性，避免它们在工作时出现下坠变形的问题。

本实施例中，履带转向齿轮4可以通过松紧件可调节式设置在回转支架3上，从而调节履带链条6、链块7的松紧度。

横向平移装置A还包括固定支架15；履带升降驱动器2为驱动气缸、且固定设置在固定支架15上，履带升降驱动器2的动力输出端与升降支架8驱动连接；升降支架8通过履带升降驱动器2的驱动升降在固定支架15上方。

升降支架8上设置有同步轴16，同步轴16沿若干个履带组件排列方向转动在升降支架8上，同步轴16两端分别转动设置有同步齿轮17；固定支架15上纵向固定有齿条18，齿条18设置的数量与同步齿轮17设置的数量相同；同步齿轮17在升降支架8升降时啮合在齿条18上。

同步轴16设置有两个、且垂直于若干个履带组件排列的方向间隔排列在升降支架8上；履带升降驱动器2设置有四个、且分别设置在固定支架15四个方位。

本实施例中，利用四个履带升降驱动器2对升降支架8进行升降驱动，同时利用四个齿条18、齿条18之间的啮合，从而实现升降支架8的稳定升降，避免升降支架8在升降时出现晃动、摆动问题。

地辊输送装置包括输送架19、输送辊20、输送辊驱动器21；输送辊20设置有若干个、且端部分别设置有输送辊齿轮；输送辊驱动器21为驱动电机、且固定设置在输送架19上，输送辊驱动器21的动力输出端驱动连接有输送辊驱动齿轮；输送辊齿轮与输送辊驱动齿轮之间绕设有驱动链条；若干个输送辊20通过输送辊驱动器21、驱动链条的配合同时转动在输送架19上。

相邻的输送辊20之间形成输送辊前后间距；若干个履带组件之间形成履带前后间距；履带前后间距大于输送辊前后间距；若干个履带组件升降在输送辊前后间距之间，以使地辊输送装置和横向平移装置A的配合更加紧凑。

输送架19上设置有输送转向齿轮22，输送转向齿轮22可调节式转动设置在输送架19上；驱动链条绕设在输送转向齿轮22上，并通过输送转向齿轮22转向绕设在输送辊齿轮与输送辊驱动齿轮之间、且实现松紧调节。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种地辊平移输送设备，包括地辊输送装置和横向平移装置（A），其特征在于：所述横向平移装置（A）包括履带组件、以及与所述履带组件驱动连接的履带横移驱动器（1）和履带升降驱动器（2）；

所述履带组件通过所述履带横移驱动器（1）的驱动回转在所述地辊输送装置上，所述履带组件回转方向与所述地辊输送装置输送方向相互垂直；

所述履带组件通过所述履带升降驱动器（2）的驱动升降在所述地辊输送装置上，所述履带组件在上升时其表面高于所述地辊输送装置表面，所述履带组件在下降时其表面低于所述地辊输送装置表面。

2.根据权利要求1所述地辊平移输送设备，其特征在于：所述履带组件包括回转支架（3）、履带转向齿轮（4）、传动齿轮（5）、履带链条（6）、链块（7）；

所述回转支架（3）沿所述地辊输送装置输送方向横向设置、且与所述履带升降驱动器（2）驱动连接；所述履带转向齿轮（4）设置有两个、且分别转动在所述回转支架（3）两端；所述传动齿轮（5）与所述履带横移驱动器（1）驱动连接；所述履带链条（6）回转在所述履带转向齿轮（4）和所述传动齿轮（5）上；所述链块（7）设置的数量与所述履带链条（6）的链节数量相同；所述链块（7）固定设置在所述履带链条（6）的链节表面。

3.根据权利要求2所述地辊平移输送设备，其特征在于：所述横向平移装置（A）又包括升降支架（8）；所述履带组件设置有若干个，若干个所述履带组件沿所述地辊输送装置输送方向间隔排列在所述升降支架（8）上，若干个所述履带组件之间设置有主动轴（9）；所述传动齿轮（5）设置在所述主动轴（9）上；所述主动轴（9）上还设置有主动齿轮（10）；所述履带横移驱动器（1）为驱动电机、且固定设置在所述升降支架（8）上，所述履带横移驱动器（1）的动力输出端驱动连接有驱动齿轮（11），所述驱动齿轮（11）与所述主动齿轮（10）之间设置有传动链条（12）、且二者通过所述传动链条（12）传动连接。

4.根据权利要求2所述地辊平移输送设备，其特征在于：所述回转支架（3）上还固定设置有支撑座（13），所述支撑座（13）设置有两个、且位于所述传动齿轮（5）两侧；所述支撑座（13）上转动设置有支撑轮（14）；所述履带链条（6）、所述链块（7）在回转时承接在所述支撑轮（14）上。

5.根据权利要求3所述地辊平移输送设备，其特征在于：所述横向平移装置（A）还包括固定支架（15）；所述履带升降驱动器（2）为驱动气缸、且固定设置在所述固定支架（15）上，所述履带升降驱动器（2）的动力输出端与所述升降支架（8）驱动连接；所述升降支架（8）通过所述履带升降驱动器（2）的驱动升降在所述固定支架（15）上方。

6.根据权利要求5所述地辊平移输送设备，其特征在于：所述升降支架（8）上设置有同步轴（16），所述同步轴（16）沿若干个所述履带组件排列方向转动在所述升降支架（8）上，所述同步轴（16）两端分别转动设置有同步齿轮（17）；所述固定支架（15）上纵向固定有齿条（18），所述齿条（18）设置的数量与所述同步齿轮（17）设置的数量相同；所述同步齿轮（17）在所述升降支架（8）升降时啮合在所述齿条（18）上。

7.根据权利要求6所述地辊平移输送设备，其特征在于：所述同步轴（16）设置有两个、且垂直于若干个所述履带组件排列的方向间隔排列在所述升降支架（8）上；所述履带升降驱动器（2）设置有四个、且分别设置在所述固定支架（15）四个方位。

8.根据权利要求3所述地辊平移输送设备，其特征在于：所述地辊输送装置包括输送架（19）、输送辊（20）、输送辊驱动器（21）；所述输送辊（20）设置有若干个、且端部分别设置有输送辊齿轮；所述输送辊驱动器（21）为驱动电机、且固定设置在所述输送架（19）上，所述输送辊驱动器（21）的动力输出端驱动连接有输送辊驱动齿轮；所述输送辊齿轮与所述输送辊驱动齿轮之间绕设有驱动链条；若干个所述输送辊（20）通过所述输送辊驱动器（21）、所述驱动链条的配合同时转动在所述输送架（19）上。

9.根据权利要求8所述地辊平移输送设备，其特征在于：相邻的所述输送辊（20）之间形成输送辊前后间距；若干个所述履带组件之间形成履带前后间距；所述履带前后间距大于所述输送辊前后间距；若干个所述履带组件升降在所述输送辊前后间距之间。

10.根据权利要求8所述地辊平移输送设备，其特征在于：所述输送架（19）上设置有输送转向齿轮（22），所述输送转向齿轮（22）可调节式转动设置在所述输送架（19）上；所述驱动链条绕设在所述输送转向齿轮（22）上，并通过所述输送转向齿轮（22）转向绕设在所述输送辊齿轮与所述输送辊驱动齿轮之间、且实现松紧调节。