CN211418470U - 一种分拣机转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种分拣机转向机构，包括面板、所述面板上设有输送机构，所述面板下部设有驱动转向机构，所述驱动转向机构与所述输送机构连接，用于驱动所述输送机构转动；所述驱动转向机构包括电机、转向架，所述电机输出端连接有转动臂，所述转动臂端部连接有滚轮；所述转向架包括框形架体，所述框形架体中心设有连接架，所述连接架中心设有长形孔，所述滚轮卡于所述长形孔内，本转向机构通过转向架驱动，通过连杆连接每个联动机构，通过推动联动机构实现转向，并且转向架的设计能够实现双向摆转。

Description

一种分拣机转向机构

技术领域

本实用新型涉及分拣设备领域，尤其涉及分拣机转向机构。

背景技术

在物流快递包裹分拣、冷链产品分拣、药品分拣、电商类包裹分拣等应用中都会用到输送设备，这些输送设备在使用时能够减少人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，现有的分拣机通常是通过滚轮传动，并在滚轮下部设置转向装置实现转向，就如现有技术中的摆轮分拣设备，如专利公告号为：CN 110182589A的发明专利公开了一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，其通过格形结构驱动摆轮转动，现有的摆轮驱动角度有所限制，并且一般是单向摆转。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种分拣机转向机构，包括面板、所述面板上设有输送机构，所述面板下部设有驱动转向机构，所述驱动转向机构与所述输送机构连接，用于驱动所述输送机构转动；

所述驱动转向机构包括电机、转向架，所述电机输出端连接有转动臂，所述转动臂端部连接有滚轮；

所述转向架包括框形架体，所述框形架体中心设有连接架，所述连接架中心设有长形孔，所述滚轮卡于所述长形孔内。

优选的，所述输送机构包括矩阵排列设置于所述面板上的支架，所述支架上设有滚柱，所述支架下部连接有联动机构，所述联动机构穿过所述面板并连接有连杆。

优选的，所述联动机构包括位于所述面板下部的连接臂，所述连接臂两端设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接于对应的支架上，同一排的所述第二转轴连接于同一连杆上，所述连杆依次排列设置。

优选的，所述连杆排列设置于所述面板下部，且连杆端部通过两根导柱与所述框形架体连接。

优选的，所述电机上设有固定板，用于固定电机。

本实用新型提出的分拣机转向机构有以下有益效果：本转向机构通过转向架驱动，通过连杆连接每个联动机构，通过推动联动机构实现转向，并且转向架的设计能够实现双向摆转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为本实用新型的导柱安装示意图；

图4为本实用新型的驱动转向机构的示意图；

图5为本实用新型的联动机构示意图；

图6为本实用新型的电机和转动臂示意图；

其中，1、面板；2、输送机构；3、电机；4、转向架；5、转动臂；6、滚轮；7、连接架；8、长形孔；9、支架；10、滚柱；11、连接臂；12、第一转轴；13、第二转轴；14、连杆；15、导柱；16、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图6所示，本实用新型提出了一种分拣机转向机构，包括面板1、所述面板1上设有输送机构2，所述面板1下部设有驱动转向机构，所述驱动转向机构与所述输送机构2连接，用于驱动所述输送机构2转动；具体的说：所述驱动转向机构包括电机3、转向架4，所述电机3输出端连接有转动臂5，所述转动臂5端部连接有滚轮6；所述转向架4包括框形架体，所述框形架体中心设有连接架7，所述连接架7中心设有长形孔8，所述滚轮6卡于所述长形孔8内，当电机3驱动转动时，由于转动臂5一端被电机3驱动转动，另一端能够带动框形架体活动，同时，而由于框形架体中心的长形孔8，滚轮6卡于长形孔8内，带动框形架体在长形孔8的宽度方向上运动，而调整转动臂5的长度能够调整滚柱10的转动幅度，能够实现双向的摆转。

而输送机构2的结构是：如图4、图5所示，所述输送机构2包括矩阵排列设置于所述面板1上的支架9，所述支架9上设有滚柱10，所述支架9下部连接有联动机构，所述联动机构穿过所述面板1并连接有连杆14，所述联动机构包括位于所述面板1下部的连接臂11，所述连接臂11两端设有第一转轴12和第二转轴13，所述第一转轴12连接于对应的支架9上，同一排的所述第二转轴13连接于同一连杆14上，所述连杆14依次排列设置，如图3所示，所述连杆14排列设置于所述面板1下部，且连杆14端部通过两根导柱15与所述框形架体连接，当框形架体被驱动机构驱动时，能够通过导柱15拉动排列设置连杆14，而由于联动机构的结构，连接臂11被拉动后，能够驱动第一转轴12转动，进而带动滚柱10转动，以调整位置。

优选的，所述电机3上设有固定板16，用于固定电机3，固定板16通过安装柱连接于面板1下部。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种分拣机转向机构，其特征在于，包括面板、所述面板上设有输送机构，所述面板下部设有驱动转向机构，所述驱动转向机构与所述输送机构连接，用于驱动所述输送机构转动；

所述驱动转向机构包括电机、转向架，所述电机输出端连接有转动臂，所述转动臂端部连接有滚轮；

所述转向架包括框形架体，所述框形架体中心设有连接架，所述连接架中心设有长形孔，所述滚轮卡于所述长形孔内。

2.根据权利要求1所述的分拣机转向机构，其特征在于，所述输送机构包括矩阵排列设置于所述面板上的支架，所述支架上设有滚柱，所述支架下部连接有联动机构，所述联动机构穿过所述面板并连接有连杆。

3.根据权利要求2所述的分拣机转向机构，其特征在于，所述联动机构包括位于所述面板下部的连接臂，所述连接臂两端设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接于对应的支架上，同一排的所述第二转轴连接于同一连杆上，所述连杆依次排列设置。

4.根据权利要求3所述的分拣机转向机构，其特征在于，所述连杆排列设置于所述面板下部，且连杆端部通过两根导柱与所述框形架体连接。

5.根据权利要求1所述的分拣机转向机构，其特征在于，所述电机上设有固定板，用于固定电机。

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