CN214651981U - 旋转机构、直线输送旋转台和玻璃输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转机构、直线输送旋转台和玻璃输送线，涉及玻璃输送设备技术领域，旋转机构包括支架、用于支撑玻璃的旋转框架、连接轴、输出齿轮、减速机和伺服电机，旋转框架与支架上下间隔设置，连接轴的一端可转动地设于支架，连接轴的另一端与旋转框架连接，输出齿轮设于连接轴，减速机有两个且对称设于输出齿轮的相对两侧，两个减速机之间通过联轴器实现连接，减速机具有减速齿轮，减速齿轮与输出齿轮啮合，且两个减速齿轮分别抵接于输出齿轮的异侧齿面，伺服电机设于支架，伺服电机与一减速机连接。该旋转机构消除输出齿轮与减速齿轮抵接处的间隙、减少晃动以及提高转动精度。

Description

旋转机构、直线输送旋转台和玻璃输送线

技术领域

本实用新型涉及玻璃输送设备技术领域，特别涉及一种旋转机构、应用该旋转机构的直线输送旋转台和玻璃输送线。

背景技术

玻璃输送设备用于输送玻璃至打磨机构处进行棱边打磨工序。

玻璃一般呈方形或者矩形，即相邻棱边互相垂直，当加工完一棱边之后，需要对玻璃进行水平方向旋转90°，以方便对相邻的另一棱边进行加工。目前通过驱动电机和减速机带动旋转框架进行旋转的方式实现玻璃的旋转。

由于驱动电机和减速机之间为齿轮啮合的方式，齿轮配合存在齿侧间隙，旋转框架由于该齿侧间隙容易产生晃动，且驱动电机带动旋转框架旋转时，由于该齿侧间隙也导致实际转动角度大于或者小于90°，存在转动精度较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种旋转机构，旨在提供一种消除输出齿轮与减速齿轮抵接处的间隙、减少晃动以及提高转动精度的旋转机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的旋转机构，用于玻璃的水平旋转，所述旋转机构包括：

支架；

旋转框架，用于支撑玻璃，所述旋转框架与所述支架上下间隔设置；

连接轴，所述连接轴的一端可转动地设于所述支架，所述连接轴的另一端与所述旋转框架连接；

输出齿轮，所述输出齿轮设于所述连接轴；

减速机，所述减速机有两个且对称设于所述输出齿轮的相对两侧，两个所述减速机之间通过联轴器实现连接，所述减速机具有减速齿轮，所述减速齿轮与所述输出齿轮啮合，且两个所述减速齿轮分别抵接于所述输出齿轮的异侧齿面；

伺服电机，所述伺服电机设于所述支架，所述伺服电机与一所述减速机连接；

所述伺服电机驱动两个所述减速机同步传动，进而带动所述输出齿轮以实现所述旋转框架的转动。

优选地，所述联轴器包括：

第一联轴器，所述第一联轴器具有第一连接部和第一法兰部，所述第一连接部与一所述减速机的输出轴连接，所述第一法兰部开设有圆周均布的多个条形孔；

第二联轴器，所述第二联轴器具有第二连接部和第二法兰部，所述第二连接部与另一所述减速机的输出轴连接，所述第二法兰部开设有圆周均布的多个圆形孔，所述圆形孔与所述条形孔数量相同且位置对应；

所述第一联轴器与所述第二联轴器通过螺纹紧固件实现连接。

优选地，所述第一连接部的相对两外侧设有第一夹持平面，所述第二连接部的相对两外侧设有第二夹持平面。

优选地，所述旋转机构还包括支撑组件，所述支撑组件有四个且设于所述支架，所述支撑组件包括：

连接座，所述连接座设于所述支架；

支撑轮，所述支撑轮可转动地设于所述连接座，且所述支撑轮与所述旋转框架朝向所述支架的一侧抵接。

优选地，所述旋转机构还包括防护罩，所述防护罩设于所述支架，且罩设于所述输出齿轮、所述减速机和所述伺服电机，所述连接轴穿过所述防护罩且与所述旋转框架连接。

本实用新型还提出一种直线输送旋转台，用于玻璃的旋转和输送，所述直线输送旋转台包括：

机架，所述机架具有进口端和出口端；

转动轴，用于将玻璃从所述进口端输送至所述出口端，所述转动轴有多个且间隔设置，所述转动轴可转动地设于所述机架且由传动电机驱动；

如上述所述的旋转机构，所述旋转机构与所述机架上下滑动配合；

驱动组件，所述驱动组件设于所述机架且与所述旋转机构连接；

所述旋转机构在所述驱动组件的带动下靠近或者远离所述转动轴。

优选地，所述驱动组件包括：

升降摆轴，可转动地设于所述机架，所述升降摆轴有两个且间隔设置，两个所述升降摆轴之间通过连杆机构实现连接，所述升降摆轴的两端分别设有摆动件；

升降件，所述升降件有四个且与所述摆动件一一对应，所述升降件的一端与所述旋转机构连接，所述升降件的另一端与所述摆动件抵接；

驱动气缸，所述驱动气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体可转动地设于所述机架；

连接件，所述连接件的一端设于一所述升降摆轴，所述连接件的另一端与所述第一活塞杆铰接连接；

所述驱动气缸驱动两个所述升降摆轴同步转动，进而带动所述升降件上下移动，以实现所述旋转机构的升降。

优选地，所述摆动件远离所述升降摆轴的一端设有滚动轴承，所述驱动组件还包括四个导向块，所述导向块设于所述机架，所述升降件包括：

连接杆，所述连接杆与所述导向块滑动配合，所述连接杆的一端穿过所述导向块与所述旋转机构连接；

接触盘，所述接触盘设于所述连接杆的另一端，且与所述滚动轴承抵接。

本实用新型还提出一种玻璃输送线，所述玻璃输送线包括：

如上述所述的直线输送旋转台；

第一输送段，用于将玻璃输送至所述直线输送旋转台，所述第一输送段临近所述进口端设置；

第二输送段，用于将离开所述直线输送旋转台的玻璃进行输送，第二输送段临近所述出口端设置。

优选地，所述第二输送段包括玻璃旋转组件，所述玻璃旋转组件包括：

安装座，所述安装座设于所述第二输送段；

推送气缸，所述推送气缸具有第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体可转动地设于所述安装座；

抵靠件，所述抵靠件的一端可转动地设于所述安装座，所述抵靠件的另一端与所述第二活塞杆铰接连接；

靠轮，所述靠轮可转动地设于所述抵靠件。

本实用新型技术方案包括支架、用于支撑玻璃的旋转框架、连接轴、输出齿轮、减速机和伺服电机，旋转框架与支架上下间隔设置，连接轴的一端可转动地设于支架，连接轴的另一端与旋转框架连接，输出齿轮设于连接轴，减速机有两个且对称设于输出齿轮的相对两侧，两个减速机之间通过联轴器实现连接，减速机具有减速齿轮，减速齿轮与输出齿轮啮合，且两个减速齿轮分别抵接于输出齿轮的异侧齿面，伺服电机设于支架，伺服电机与一减速机连接，伺服电机驱动两个减速机同步传动，进而带动输出齿轮以实现旋转框架的转动，由于采用了两个减速齿轮分别抵接输出齿轮的异侧齿面以消除输出齿轮与减速齿轮抵接处间隙的技术手段，所以，有效解决了现有技术中由于齿侧间隙存在的旋转框架晃动以及转动精度低的技术问题，进而实现了消除输出齿轮与减速齿轮抵接处的间隙、减少晃动以及提高转动精度的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型旋转机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型旋转机构的主视示意图；

图3为本实用新型旋转机构省略旋转框架和防护罩的俯视示意图；

图4为本实用新型旋转机构省略旋转框架和防护罩的结构示意图；

图5为本实用新型第一联轴器的结构示意图；

图6为本实用新型第二联轴器的结构示意图；

图7为本实用新型直线输送旋转台一实施例的结构示意图；

图8为本实用新型直线输送旋转台的主视示意图；

图9为本实用新型直线输送旋转台省略机架的结构示意图；

图10为本实用新型直线输送旋转台省略机架另一视角的结构示意图；

图11为本实用新型玻璃输送线一实施例的结构示意图；

图12为本实用新型玻璃旋转组件的结构示意图；

图13为本实用新型玻璃旋转组件省略部分构件的结构示意图；

附图标号说明：

玻璃输送线100；直线输送旋转台10；旋转机构11；支架111；旋转框架112；连接轴113；输出齿轮1131；减速机114；减速齿轮1141；伺服电机115；第一联轴器116；第一连接部1161；第一夹持平面1161a；第一法兰部1162；条形孔1162a；第二联轴器117；第二连接部1171；第二夹持平面1171a；第二法兰部1172；圆形孔1172a；支撑组件118；连接座1181；支撑轮1182；防护罩119；机架12；转动轴13；驱动组件14；升降摆轴141；摆动件1411；连杆机构142；升降件143；连接杆1431；接触盘1432；驱动气缸144；第一缸体1441；第一活塞杆1442；连接件145；导向块146；第一输送段20；第二输送段30；玻璃旋转组件31；安装座311；推送气缸312；第二缸体3121；第二活塞杆3122；抵靠件313；靠轮314。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种旋转机构11，安装于直线输送旋转台10，用于玻璃的水平旋转。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，该旋转机构11包括支架111、旋转框架112、连接轴113、输出齿轮1131、减速机114和伺服电机115，其中，旋转框架112用于支撑玻璃，旋转框架112与支架111上下间隔设置；连接轴113的一端可转动地设于支架111，连接轴113的另一端与旋转框架112连接；输出齿轮1131设于连接轴113；减速机114有两个且对称设于输出齿轮1131的相对两侧，两个减速机114之间通过联轴器实现连接，减速机114具有减速齿轮1141，减速齿轮1141与输出齿轮1131啮合，且两个减速齿轮1141分别抵接于输出齿轮1131的异侧齿面；伺服电机115设于支架111，伺服电机115与一减速机114连接；伺服电机115驱动两个减速机114同步传动，进而带动输出齿轮1131以实现旋转框架112的转动。

可以理解地，玻璃放置于旋转框架112上，当旋转框架112旋转时，则带动玻璃同步转动，连接轴113通过轴承与支架111实现转动连接，输出齿轮1131通过过盈配合的方式设于连接轴113上，减速机114通过螺纹紧固件设于所述支架111且位于输出齿轮1131的相对两侧，使得减速齿轮1141从相对两侧对输出齿轮1131进行啮合，减速机114在安装时，通过调整减速齿轮1141的初始位置，使得一减速齿轮1141抵接输出齿轮1131的一侧齿面，另一个减速齿轮1141抵接输出齿轮1131的另一侧齿面，从而消除输出齿轮与减速齿轮抵接处的间隙，在伺服电机115驱动两个减速机114同步传动时，两个减速齿轮1141始终抵接输出齿轮1131的异侧齿面，从而保证了转动的精度，且减少了旋转框架112的晃动。

本实用新型技术方案包括支架111、用于支撑玻璃的旋转框架112、连接轴113、输出齿轮1131、减速机114和伺服电机115，旋转框架112与支架111上下间隔设置，连接轴113的一端可转动地设于支架111，连接轴113的另一端与旋转框架112连接，输出齿轮1131设于连接轴113，减速机114有两个且对称设于输出齿轮1131的相对两侧，两个减速机114之间通过联轴器实现连接，减速机114具有减速齿轮1141，减速齿轮1141与输出齿轮1131啮合，且两个减速齿轮1141分别抵接于输出齿轮1131的异侧齿面，伺服电机115设于支架111，伺服电机115与一减速机114连接，伺服电机115驱动两个减速机114同步传动，进而带动输出齿轮1131以实现旋转框架112的转动，由于采用了两个减速齿轮1141分别抵接输出齿轮1131的异侧齿面以消除输出齿轮与减速齿轮抵接处间隙的技术手段，所以，有效解决了现有技术中由于齿侧间隙存在的旋转框架112晃动以及转动精度低的技术问题，进而实现了消除输出齿轮与减速齿轮抵接处的间隙、减少晃动以及提高转动精度的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图4、图5和图6所示，联轴器包括第一联轴器116和第二联轴器117，其中，第一联轴器116具有第一连接部1161和第一法兰部1162，第一连接部1161与一减速机114的输出轴连接，第一法兰部1162开设有圆周均布的多个条形孔1162a；第二联轴器117具有第二连接部1171和第二法兰部1172，第二连接部1171与另一减速机114的输出轴连接，第二法兰部1172开设有圆周均布的多个圆形孔1172a，圆形孔1172a与条形孔1162a数量相同且位置对应；第一联轴器116与第二联轴器117通过螺纹紧固件实现连接。

可以理解地，第一连接部1161与一减速机的输出轴为过盈配合连接或者通过螺纹紧固件实现连接，第二连接部1171与另一减速机的输出轴的连接方式亦是如此，在调整两个减速齿轮1141分别抵接输出齿轮1131的异侧齿面时，减速机114的输出轴会产生相应的转动，为了保证调整之后的两个减速机114依然可以通过联轴器实现连接，以保证两个减速机114由同一伺服电机115进行驱动，因此，将其中一个联轴器的连接孔设计成条形孔1162a，即两个联轴器之间存在相对角度变化时，条形孔1162a始终可以与圆形孔1172a一一对应。

在本实用新型的实施例中，如图5和图6所示，第一连接部1161的相对两外侧设有第一夹持平面1161a，第二连接部1171的相对两外侧设有第二夹持平面1171a。在调整两个减速齿轮1141分别抵接输出齿轮1131的异侧齿面时，可以通过扳手进行调整，扳手夹持于夹持平面，通过转动扳手调整联轴器和减速机的输出轴进而带动减速齿轮1141转动，可以理解地，在转动扳手时，第一联轴器116和第二联轴器117的转动方向相反，以保证两个减速齿轮1141抵接于输出齿轮1131的异侧齿面，当确定好减速齿轮1141的位置时，第一联轴器116和第二联轴器117之间通过螺纹紧固件实现连接，从而确定减速齿轮1141的初始位置。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，旋转机构11还包括支撑组件118，支撑组件118有四个且设于支架111，支撑组件118包括连接座1181和支撑轮1182，其中，连接座1181设于支架111；支撑轮1182可转动地设于连接座1181，且支撑轮1182与旋转框架112朝向支架111的一侧抵接。在旋转框架112未进行旋转时，支撑轮1182对旋转框架112起到支撑作用，当旋转框架112转动时，支撑轮1182与旋转框架112之间为滚动摩擦，可以减少摩擦力，使旋转更加平稳。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，旋转机构11还包括防护罩119，防护罩119设于支架111，且罩设于输出齿轮1131、减速机114和伺服电机115，连接轴113穿过防护罩119且与旋转框架112连接。防护罩119的作用为防尘和美观，将传动机构隐藏于防护罩119内部，使整体外观更加简洁。

本实用新型还提出一种直线输送旋转台10，用于玻璃的旋转和输送，如图7、图8、图9和图10所示，该直线输送旋转台10包括机架12、转动轴13、旋转机构11和驱动组件14，该旋转机构11的具体结构参照上述实施例，由于本直线输送旋转台10采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，机架12具有进口端和出口端；转动轴13用于将玻璃从进口端输送至出口端，转动轴13有多个且间隔设置，转动轴13可转动地设于机架12且由传动电机驱动；旋转机构11与机架12上下滑动配合；驱动组件14设于机架12且与旋转机构11连接；旋转机构11在驱动组件14的带动下靠近或者远离转动轴13。

可以理解地，转动轴13包括转轴和设于转轴上的多个滚轮，旋转框架112位于转轴的上方。在进行玻璃输送时，旋转框架112在驱动组件14的带动下向下移动，直至旋转框架112抵靠在转轴上，此时旋转框架112的最高点低于滚轮的最高点，玻璃的下表面与滚轮接触，传动电机驱动转轴和滚轮同步传动，对玻璃进行输送；在进行玻璃旋转时，旋转框架112在驱动组件14的带动下向上移动，即旋转框架112往远离转轴的方向移动，使得旋转框架112的最高点高于滚轮的最高点，玻璃的下表面与旋转框架112接触，并由伺服电机115带动旋转框架112转动，实现玻璃的旋转。

在本实用新型的实施例中，如图9和图10所示，驱动组件14包括升降摆轴141、升降件143、驱动气缸144和连接件145，其中，升降摆轴141可转动地设于机架12，升降摆轴141有两个且间隔设置，两个升降摆轴141之间通过连杆机构142实现连接，升降摆轴141的两端分别设有摆动件1411；升降件143有四个且与摆动件1411一一对应，升降件143的一端与旋转机构11连接，升降件143的另一端与摆动件1411抵接；驱动气缸144包括第一缸体1441和第一活塞杆1442，第一缸体1441可转动地设于机架12；连接件145的一端设于一升降摆轴141，连接件145的另一端与第一活塞杆1442铰接连接；驱动气缸144驱动两个升降摆轴141同步转动，进而带动升降件143上下移动，以实现旋转机构11的升降。

在本实用新型中，如图7、图8、图9和图10所示，机架12设有多个轴承座，升降摆轴141的两端分别与轴承座连接以实现转动，两个升降摆轴141之间通过连杆机构142实现连接，连杆机构142包括杆部和设于杆部两端的铰接部，铰接部与杆部为铰接连接，铰接部远离杆部的另一端固定于升降摆轴141，当驱动气缸144启动时，可同时带动两个升降摆轴141以及设于升降摆轴141两端的摆动件1411转动，摆动件1411与升降件143抵接，当驱动气缸144驱动升降摆轴141使得摆动件1411向上摆动时，则推动升降件143向上移动进而实现旋转机构11的上升，反之旋转机构11下降。在本实用新型中，四个升降件143分别设于旋转机构11的四个顶角处，使得受力均匀，且四个升降件143的上升或者下降由同一驱动机构实现，在升降过程中也更加平稳。

在本实用新型的实施例中，如图9和图10所示，摆动件1411远离升降摆轴141的一端设有滚动轴承，驱动组件14还包括四个导向块146，导向块146设于机架12，升降件143包括连接杆1431和接触盘1432，其中，连接杆1431与导向块146滑动配合，连接杆1431的一端穿过导向块146与旋转机构11连接；接触盘1432设于连接杆1431的另一端，且与滚动轴承抵接。

可以理解地，连接杆1431和接触盘1432之间可通过螺纹连接，且接触盘1432的端面面积大于连接杆1431的端面面积，接触盘1432与滚动轴承接触，且在升降过程中，接触盘1432与滚动轴承为滚动摩擦，通过设置接触盘1432以增加接触面积，设置滚动轴承以减少摩擦力，进一步地，通过设置导向块146，使得连接杆1431与其滑动配合，即限定了连接杆1431的移动方向，从而保证了旋转机构11在上升过程中不会发生左右晃动，以上机构共同配合，使得升降过程更加平稳。

本实用新型还提出一种玻璃输送线100，用于输送玻璃，如图11所示，该玻璃输送线100包括直线输送旋转台10、第一输送段20和第二输送段30，该直线输送旋转台10的具体结构参照上述实施例，由于本玻璃输送线100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，第一输送段20用于将玻璃输送至直线输送旋转台10，第一输送段20临近进口端设置；第二输送段30用于将离开直线输送旋转台10的玻璃进行输送，第二输送段30临近出口端设置。

可以理解地，直线输送旋转台10、第一输送段20和第二输送段30沿同一方向设置，第一输送段20的进料端连接前一工序，且通过第一输送段20将玻璃输送至直线输送旋转台10进行角度旋转，方便后续加工，第二输送段30的出料端连接后一工序，且将完成旋转的玻璃往后一工序的方向进行输送。

在本实用新型的实施例中，如图11、图12和图13所示，第二输送段30包括玻璃旋转组件31，玻璃旋转组件31包括安装座311、推送气缸312、抵靠件313和靠轮314，安装座311设于第二输送段30；推送气缸312具有第二缸体3121和第二活塞杆3122，第二缸体3121可转动地设于安装座311；抵靠件313的一端可转动地设于安装座311，抵靠件313的另一端与第二活塞杆3122铰接连接；靠轮314可转动地设于抵靠件313。

可以理解地，玻璃具有多种规格，当玻璃尺寸较大时，可以通过旋转机构11对其进行旋转，当玻璃尺寸较小时，若仍采用旋转机构11则存在效率低下的问题，因此，第二输送段30设置的玻璃旋转组件31用于小尺寸玻璃的角度旋转，玻璃旋转组件31设于第二输送段30的一侧。在正常输送时，第二输送段30将玻璃往出料端进行输送，当需要对小尺寸玻璃进行旋转时，则推送气缸312驱动抵靠件313伸出，玻璃在经过玻璃旋转组件31时，玻璃的一侧与靠轮314接触，同时第二输送段30继续保持往前输送，则玻璃会发生角度旋转。

在本实用新型的实施例中，玻璃输送线100可同时实现多种规格玻璃的旋转，当进行大尺寸玻璃的旋转时，旋转机构11和驱动组件14工作，玻璃旋转组件31不工作，此时，直线输送旋转台10起到旋转玻璃和输送玻璃的作用，第二输送段30仅起到输送玻璃的作用；当进行小尺寸玻璃的旋转时，旋转机构11和驱动组件14不工作，玻璃旋转组件31工作，即推送气缸312驱动抵靠件313伸出，此时，直线输送旋转台10仅起到输送玻璃的作用，第二输送段30起到旋转玻璃和输送玻璃的作用。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转机构，用于玻璃的水平旋转，其特征在于，所述旋转机构包括：

支架；

旋转框架，用于支撑玻璃，所述旋转框架与所述支架上下间隔设置；

连接轴，所述连接轴的一端可转动地设于所述支架，所述连接轴的另一端与所述旋转框架连接；

输出齿轮，所述输出齿轮设于所述连接轴；

减速机，所述减速机有两个且对称设于所述输出齿轮的相对两侧，两个所述减速机之间通过联轴器实现连接，所述减速机具有减速齿轮，所述减速齿轮与所述输出齿轮啮合，且两个所述减速齿轮分别抵接于所述输出齿轮的异侧齿面；

伺服电机，所述伺服电机设于所述支架，所述伺服电机与一所述减速机连接；

所述伺服电机驱动两个所述减速机同步传动，进而带动所述输出齿轮以实现所述旋转框架的转动。

2.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述联轴器包括：

第一联轴器，所述第一联轴器具有第一连接部和第一法兰部，所述第一连接部与一所述减速机的输出轴连接，所述第一法兰部开设有圆周均布的多个条形孔；

第二联轴器，所述第二联轴器具有第二连接部和第二法兰部，所述第二连接部与另一所述减速机的输出轴连接，所述第二法兰部开设有圆周均布的多个圆形孔，所述圆形孔与所述条形孔数量相同且位置对应；

所述第一联轴器与所述第二联轴器通过螺纹紧固件实现连接。

3.如权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述第一连接部的相对两外侧设有第一夹持平面，所述第二连接部的相对两外侧设有第二夹持平面。

4.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括支撑组件，所述支撑组件有四个且设于所述支架，所述支撑组件包括：

连接座，所述连接座设于所述支架；

支撑轮，所述支撑轮可转动地设于所述连接座，且所述支撑轮与所述旋转框架朝向所述支架的一侧抵接。

5.如权利要求1至4任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括防护罩，所述防护罩设于所述支架，且罩设于所述输出齿轮、所述减速机和所述伺服电机，所述连接轴穿过所述防护罩且与所述旋转框架连接。

6.一种直线输送旋转台，用于玻璃的旋转和输送，其特征在于，所述直线输送旋转台包括：

机架，所述机架具有进口端和出口端；

转动轴，用于将玻璃从所述进口端输送至所述出口端，所述转动轴有多个且间隔设置，所述转动轴可转动地设于所述机架且由传动电机驱动；

如权利要求1至5任一项所述的旋转机构，所述旋转机构与所述机架上下滑动配合；

驱动组件，所述驱动组件设于所述机架且与所述旋转机构连接；

所述旋转机构在所述驱动组件的带动下靠近或者远离所述转动轴。

7.如权利要求6所述的直线输送旋转台，其特征在于，所述驱动组件包括：

升降摆轴，可转动地设于所述机架，所述升降摆轴有两个且间隔设置，两个所述升降摆轴之间通过连杆机构实现连接，所述升降摆轴的两端分别设有摆动件；

升降件，所述升降件有四个且与所述摆动件一一对应，所述升降件的一端与所述旋转机构连接，所述升降件的另一端与所述摆动件抵接；

驱动气缸，所述驱动气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体可转动地设于所述机架；

连接件，所述连接件的一端设于一所述升降摆轴，所述连接件的另一端与所述第一活塞杆铰接连接；

所述驱动气缸驱动两个所述升降摆轴同步转动，进而带动所述升降件上下移动，以实现所述旋转机构的升降。

8.如权利要求7所述的直线输送旋转台，其特征在于，所述摆动件远离所述升降摆轴的一端设有滚动轴承，所述驱动组件还包括四个导向块，所述导向块设于所述机架，所述升降件包括：

连接杆，所述连接杆与所述导向块滑动配合，所述连接杆的一端穿过所述导向块与所述旋转机构连接；

接触盘，所述接触盘设于所述连接杆的另一端，且与所述滚动轴承抵接。

9.一种玻璃输送线，其特征在于，所述玻璃输送线包括：

如权利要求6至8任一项所述的直线输送旋转台；

第一输送段，用于将玻璃输送至所述直线输送旋转台，所述第一输送段临近所述进口端设置；

第二输送段，用于将离开所述直线输送旋转台的玻璃进行输送，第二输送段临近所述出口端设置。

10.如权利要求9所述的玻璃输送线，其特征在于，所述第二输送段包括玻璃旋转组件，所述玻璃旋转组件包括：

安装座，所述安装座设于所述第二输送段；

推送气缸，所述推送气缸具有第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体可转动地设于所述安装座；

抵靠件，所述抵靠件的一端可转动地设于所述安装座，所述抵靠件的另一端与所述第二活塞杆铰接连接；

靠轮，所述靠轮可转动地设于所述抵靠件。

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