CN213678691U - 居中输送机及物流设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了居中输送机及物流设备，其中居中输送机包括紧邻设置的第一托辊组及第二托辊组，第一托辊组的全部第一托辊等高且轴线平行，第二托辊组的全部第二托辊等高且轴线平行，任一第一托辊与任一第二托辊等高且轴线保持钝角，第一托辊及第二托辊采用摩擦辊或摩擦带摩擦驱动自转。本方案采用摩擦驱动的方式，一组托辊仅需要通过一条摩擦带驱动，不需要多条传动带，且摩擦带不是扭曲变形状态，能够通过常规手段控制张紧度，损耗小，同时采用长的托辊来代替短的斜导轮，能够有效地减少托辊的数量，降低了安装结构的复杂性，便于安装、维护，有利于提高设备的集约性，另外，托辊的结构相对于带槽斜导轮更简单，更易于实现。

Description

居中输送机及物流设备

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是居中输送机及物流设备。

背景技术

居中输送设备是通过一定的结构将位于输送机不同位置的货物向其中间位置聚拢的专用设备，如申请号为201720345088.X所揭示的一种斜导轮居中排序输送机，其通过设置多个斜导轮，斜导轮通过传动带连接动力传动轴实现斜导论的驱动，这种结构的问题在于：

动力传动轴与斜导论的轴线不是平行的，因此传动带处于一定的扭曲状态，虽然能够实现斜导轮的驱动，但是传动带的使用数量大，且往往难以控制张紧度，导致传动带的损耗往往较大。同时由于需要多排斜导轮，斜导轮的数量多且斜导轮的安装结构相对复杂，斜导轮排数的增加也增加了不同排之间的间距。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种居中输送机及物流设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

居中输送机，包括紧邻设置的第一托辊组及第二托辊组，所述第一托辊组的全部第一托辊等高且轴线平行，所述第二托辊组的全部第二托辊等高且轴线平行，任一所述第一托辊与任一所述第二托辊等高且轴线保持钝角，所述第一托辊及第二托辊采用摩擦辊或摩擦带摩擦驱动自转。

优选的，所述的居中输送机中，每个所述第一托辊与一第二托辊对称设置，且它们的轴线的夹角在145°-165°之间。

优选的，所述的居中输送机中，所述第一托辊、第二托辊所在的支撑轴的内端插接在轴安装板上，所述轴安装板与所述支撑轴垂直。

优选的，所述的居中输送机中，长度一致的所述第一托辊与第二托辊所在支撑轴的相对端所在的轴安装板位于同一中间支撑板上。

优选的，所述的居中输送机中，第一滚筒组及第二滚筒组之间的间隙处设置有位于所述中间支撑板上的挡板，所述挡板与所述居中输送机的输送面平行且位于所述输送面的下方。

优选的，所述的居中输送机中，所述第一托辊组及第二托辊组分别通过包括所述摩擦带的摩擦驱动机构驱动。

优选的，所述的居中输送机中，驱动所述第一托辊组的所述摩擦驱动机构包括减速电机、驱动辊、一组支撑辊及摩擦带，所述减速电机的输出轴共轴连接驱动辊，所述驱动辊、支撑辊及第一托辊的轴线平行，所述支撑辊位于所述第一托辊的下方且保持间隙，所述摩擦带套装在所述驱动辊及支撑辊的外周且其顶面与第一托辊贴合。

优选的，所述的居中输送机中，所述支撑辊的高度可调。

优选的，所述的居中输送机中，所述居中输送机的进、出口处的间隙处设置有顶部与所述居中输送机的输送面高度相当的万向球；所述居中输送机的出口处设置有两个位于其输送面上方且呈喇叭口的导向挡板，所述导向挡板上设置有轴线与所述居中输送机的输送面垂直的滚轮。

物流设备，包括上述任一的居中输送机。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案采用摩擦驱动的方式，一组托辊仅需要通过一条摩擦带驱动，不需要多条传动带，且摩擦带不是扭曲变形状态，能够通过常规手段控制张紧度，损耗小，同时采用长的托辊来代替短的斜导轮，能够有效地减少托辊的数量，降低了安装结构的复杂性，便于安装、维护，有利于提高设备的集约性，另外，托辊的结构相对于带槽斜导轮更简单，更易于实现。

本方案的托辊两端的轴安装板与托辊垂直，可以有效地简化轴安装结构，降低加工难度和组装难度。

第一托辊与第二托辊相对端的轴安装板位于同一支撑结构上，能够有效地缩短两组托辊之间的间距，同时结合挡板进行间隙覆盖，有效地避免了夹货、卡货的问题。

本方案的摩擦驱动结构采用支撑辊进行支撑，能够有效地保证摩擦带与托辊贴合的有效性，保证稳定的输送。同时支撑辊采用高度可调的方式，可以有效地调整摩擦带不同位置的高度实现与托辊贴合度的调整，一方面可以降低支撑辊安装难度，另一方面可以灵活地进行调节，改善贴合的有效性和传动的稳定性。

减速电机采用扭力臂的直接安装形式，相对于采用链传动、同步带传动等，传动效率高且噪音更小。

入口出口设置过渡板，过渡板上设置万向球，可以有效地减小进出口区域的间隙，避免卡货；出口处设置福来轮收口导向挡板，可以有效对物品进行导向，同时减小对物品输送的阻碍，提高输送的顺畅性和时效性。

附图说明

图1是本实用新型的居中输送机的俯视图；

图2是本实用新型的居中输送机的第一托辊与第二托辊安装在轴安装板上的局部示意图；

图3是本实用新型的居中输送机的中间支撑板、轴安装板及挡板的结构端视图；

图4是本实用新型的居中输送机的侧视图；

图5是本实用新型的居中输送机的摩擦驱动机构的局部示意图；

图6是本实用新型的居中输送机的支撑辊的高度调节的结构。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的居中输送机进行阐述，如附图1所示，其包括座架4001，所述座架4001上设置有第一托辊组4002及第二托辊组4003，所述第一托辊组4002的每个第一托辊4004可自转地设置在所述座架4001，全部所述第一托辊4004等高且轴线平行，相邻第一托辊4004之间的间隙可以根据需要进行设计，此处不做限定。所述第一托辊4004的数量根据需要进行设计，此处，也不进行限定。同时所述第一托辊4004的长度根据其安装位置具有差异，主要表现为：靠近进、出口位置的第一托辊4004的长度较短，其他位置的第一托辊的长度一致。

如附图1所示，所述第二托辊组4003与所述第一托辊组4002紧邻设置，所述第二托辊组4003的每个第二托辊4005可自转地设置在所述座架4001，全部所述第二托辊4005等高且轴线平行，相邻第二托辊4005之间的间隙同样可以根据需要进行设计，此处不做限定。所述第二托辊4005的数量根据需要进行设计，此处，也不进行限定。同时第二托辊4005的长度根据其安装位置具有差异，主要表现为：靠近进、出口位置的第二托辊4005的长度较短，其他位置的第二托辊4005的长度一致。

如附图1所示，任一所述第一托辊4004与任一所述第二托辊4005等高且轴线保持钝角，优选的，任一所述第一托辊4004和任一第二托辊4005的轴线的夹角a在145°-165°之间，优选在150°-160°之间，更优选在155°左右，即，所述第一托辊4004及第二托辊4005的倾斜角度均在12°左右，这样的角度设置可以使货物居中过程更佳平稳，有利于实现柔性分拣。同时所述居中输送机的输送面的长度不小于2700mm，从而可以有效地满足长货物的居中需要。

所述第一托辊组4002与第二托辊组4003的托辊可以是一一对应的，也可以是一一错位设置的，优选的，如附图1所示，每个第一托辊4004与一个第二托辊4005对应，即每个所述第一托辊4004与一个第二托辊4005对称设置。

如附图1、附图2所示，每个所述第一托辊4004、第二托辊4005均通过轴承（图中未示出）可自转地设置在一支撑轴4006上，每个所述支撑轴4006架设在所述座架4001上，下面以第一托辊4004所在的支撑轴4006的安装为例进行说明，所述支撑轴4006设置在所述座架4001上设置的轴安装板4007及侧板4008上，并且所述轴安装板4007与所述支撑轴4006垂直，同时所述轴安装板4007及侧板4008上形成有非圆孔，所述支撑轴4006的内端（朝向第二托辊的一端）插接在所述轴安装板4007上的非圆孔中且其端部的形状与非圆孔的形状一致，所述支撑轴4006的外端插接在所述侧板4008的非圆孔中且其端部的形状与非圆孔的形状一致，从而可以有效地防止支撑轴4006的转动。同时所述轴安装板4007固定在所述座架4001上设置的中间支撑板4009上。当然靠近入口的两个短的第一托辊所在的支撑轴的内端（朝向所述第二托辊的一端）设置在独立的支撑结构上，外端设置在底座的侧4008上；靠近出口的两个短的第一托辊所在的支撑轴的内端安装在所述中间支撑板4009上的轴安装板4007上，另一端安装在一独立的支撑件上。

另外，如附图2所示，所述第一托辊4004与第二托辊4005所在的支撑轴的相对端（内端）所在的轴安装板4007位于同一中间支撑板上4009上，具体的，所述中间支撑板4007包括一主支撑板4010，所述支撑板4010固定在座架4001上，所述主支撑板4010的两侧分别设置有竖板4011，每个竖板4011可以是一块完整的板件，也可以是多块板件，并且其上形成有供每个所述支撑轴安装的避让孔；两个所述竖板4011之间保持间隙，两个所述竖板4011相背的端面上分别设置有所述轴安装板4007，所述轴安装板4007与其所在的竖板4011保持夹角，并且所述轴安装板4007对称设置在主支撑板4010的两侧，所述轴安装板4007与所述竖板4011可以采用焊接的方式连接，也可以一体注塑成型或者冲压成型，从而这种结构能够有效地缩短第一托辊组与第二托辊组之间的间距，使整体结构更紧凑。

进一步，如附图3所示，所述第一滚筒组4002及第二滚筒组4003之间的间隙处设置有位于所述中间支撑板上的挡板4012，所述挡板4012与所述居中输送机的输送面平行且位于所述输送面的下方，所述挡板4012能够有效遮挡第一托辊组和敌人托辊组之间的间隙，避免物品，尤其是袋状物品输送时出现卡料的问题。同时，所述挡板4012设置在一与其垂直的支撑竖板4013上，所述支撑竖板4013固定在两个所述竖板4011之间，且所述支撑竖板4013与所述支撑板4010保持间隙，从而为两个支撑轴的安装提供避让空间。

如附图4所示，所述第一托辊组4002的第一托辊4004及第二托辊组4003的第二托辊4005均采用摩擦辊或摩擦带摩擦驱动。

具体的，所述第一托辊组4002及第二托辊组4003分别通过包括所述摩擦带的摩擦驱动机构驱动。驱动所述第一托辊组4002及第二托辊组4003的摩擦驱动机构的结构相同，下面以驱动所述第一托辊组4002的摩擦驱动机构为例进行说明，如附图4所示，其包括减速电机4014，所述减速电机4014通过扭力臂4015连接所述座架4001，所述减速电机4014的输出轴共轴连接一驱动辊4016，所述驱动辊4016的轴线与所述第一托辊4004的轴线平行，所述驱动辊4016还与一组支撑辊4017平行设置，一组所述支撑辊4017的安装高度相当且靠近第一托辊，每个支撑辊4017位于两个第一托辊4004之间的下方位置。位于两端的两个支撑辊4017位于两端的两个第一滚筒4004的外侧，其直径略大于其他支撑辊4017，它们的安装高度不变，但它们之间的间距可以调整，具体的调整结构同传统皮带机的滚筒调节实现皮带张紧的结构。

如附图4所示，所述驱动辊4016和支撑辊4017的外周套设有所述摩擦带4018，所述摩擦带4018的顶面与所述第一滚筒组的所有第一滚筒贴合，同时由于有多个所述支撑辊4017对所述摩擦带进行支撑，从而能够有效地保证摩擦带4018与第一托辊的紧贴，工作时，所述减速电机转动驱动所述驱动辊4016，所述驱动辊4016驱动所述摩擦带4018转动，所述摩擦带4018的转动带动全部所述第一托辊4004自转，所述第一托辊4004驱动其上的物品向前输送的同时向中间偏移。

更优选的，如附图5、附图6所示，为了保证所述摩擦带4018与所述第一托辊4004贴合的可靠性，使每个所述支撑辊4017的高度可以调整，具体的，每个所述支撑辊4017可转动的设置在一轴4019上，所述轴4019的两端可沿纵向移动地设置在一腰型孔4020中，所述轴4019的两端的下方分别设置有一与其抵靠的轮状或半球状的调节块4021或凸轮，所述调节块4021上偏心设置一调节螺栓4022，所述调节螺栓4022与所述轴4019平行且螺接在一位置固定的支座4023上，所述调节螺栓4022转动时，可以带动所述调节块4021转动，由于调节螺栓4022偏心设置，所述调节块4021的转动后，其顶部的高度持续变化，从而可以实现所述轴4019的高度地调整。所述调节块4021优选是一半球状块体，所述调节螺栓4022与所述半球状块体的平面处置连接，所述平面上上设置有转动角度刻度线。

当然，为了实现摩擦带4018的张紧，也可以设置常规皮带机的张紧辊进行皮带的张紧，此处为已知技术，不做赘述。

由于靠近进口和出口的第一托辊4004及第二托辊4005的长度相对较短，因此，此区域会存在一定的间隙，为了避免物品卡在间隙处，如附图1所示，在所述座架4001上设置有位于进、出口位置的衔接板，所述衔接板上设置有万向球4024。

如附图1、附图4所示，所述座架4001上设置有两个位于出口处且呈喇叭状口的导向挡板4025，所述导向挡板4025位于所述第一托辊和第二托辊上方，且所述导向挡板4025上设置有轴线与所述居中输送机的输送面垂直的滚轮4026。

本方案进一步揭示了一种物流设备，包括上述实施例的居中输送机。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.居中输送机，包括紧邻设置的第一托辊组及第二托辊组，其特征在于：所述第一托辊组的全部第一托辊等高且轴线平行，所述第二托辊组的全部第二托辊等高且轴线平行，任一所述第一托辊与任一所述第二托辊等高且轴线保持钝角，所述第一托辊及第二托辊采用摩擦辊或摩擦带摩擦驱动自转。

2.根据权利要求1所述的居中输送机，其特征在于：所述第一托辊与第二托辊对称设置，且它们的轴线的夹角在145°-165°之间。

3.根据权利要求1所述的居中输送机，其特征在于：所述第一托辊、第二托辊所在的支撑轴的内端插接在轴安装板上，所述轴安装板与所述支撑轴垂直。

4.根据权利要求3所述的居中输送机，其特征在于：长度一致的所述第一托辊与第二托辊所在的轴安装板位于同一中间支撑板上。

5.根据权利要求4所述的居中输送机，其特征在于：所述第一托辊组及第二托辊组之间的间隙处设置有挡板，所述挡板与所述居中输送机的输送面平行且位于所述输送面的下方。

6.根据权利要求1所述的居中输送机，其特征在于：所述第一托辊组及第二托辊组分别通过包括所述摩擦带的摩擦驱动机构驱动。

7.根据权利要求6所述的居中输送机，其特征在于：驱动所述第一托辊组的所述摩擦驱动机构包括减速电机、驱动辊、一组支撑辊及摩擦带，所述减速电机的输出轴共轴连接驱动辊，所述驱动辊、支撑辊及第一托辊的轴线平行，所述支撑辊位于所述第一托辊的下方且保持间隙，所述摩擦带套装在所述驱动辊及支撑辊的外周且其顶面与第一托辊贴合。

8.根据权利要求7所述的居中输送机，其特征在于：所述支撑辊的高度可调。

9.根据权利要求1-8任一所述的居中输送机，其特征在于：所述居中输送机的进、出口处的间隙处设置有顶部与所述居中输送机的输送面高度相当的万向球；所述居中输送机的出口处设置有两个位于其输送面上方且呈喇叭口的导向挡板，所述导向挡板上设置有轴线与所述居中输送机的输送面垂直的滚轮。

10.物流设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的居中输送机。

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