CN114212493B - 一种具有归中功能的输送线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有归中功能的输送线,属于输送装置技术领域,包括若干个依次连接的驱动单元,驱动单元包括首尾相铰接的两个连杆一和两个连杆二,且连杆一和连杆二间隔分布,两个连杆一之间连接有驱动部,驱动部包括两个相互铰接的转动辊,且两个转动辊之间形成夹角。本发明可改变输送线的输送方向,无需将输送线整体拆卸后重新组装,大大解决人力成本和时间成本,无论是弯道还是直道产品均不易脱离轨道,不需要普通输送线两侧挡板限位,即可完成弯道输送,可降低产品的磨损,也可降低对输送线的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有归中功能的输送线,属于输送装置技术领域。
背景技术
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,用于输送电瓶车控制器的输送线需经过多道工序,当需要改变工序位置或者更换工序时,同时需要改变输送线的输送位置,普通的输送装置在改变输送线的位置时,需要将输送线整体拆除再重新组装,会占用较多的人力和物力成本,普通的输送线在弯道输送过程中,会增加两侧的挡板来阻挡产品,产品会沿着输送线的边缘前行,当产品接触挡板时,会对产品和挡板进行磨损,因此,需要一种归中输送线。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种具有归中功能的输送线,能够实现令产品始终沿着靠近输送线中部位置进行输送,且方便改变输送线路的输送装置。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种具有归中功能的输送线,包括若干个依次连接的驱动单元,所述驱动单元包括首尾相铰接的两个连杆一和两个连杆二,且连杆一和连杆二间隔分布,两个连杆一之间连接有驱动部,所述驱动部包括两个相互铰接的转动辊,且两个转动辊之间形成夹角;
所述驱动单元的四角分别为A、B、C、D,当本装置处于使用状态时,A、B、C、D的连线能形变构成长方形或等腰梯形。
优选地,所述连杆一为伸缩杆,所述连杆二为固定杆,同驱动部上的两个转动辊分别转动安装在对应连杆一的中部位置。
优选地,所述连杆一包括壳体,所述壳体内部中心转动安装有齿轮,所述壳体两端内部均插接有齿条一和齿条二,所述齿条一和齿条二沿齿轮中心对称,所述齿条一和齿条二均与齿轮啮合连接。
优选地,所述转动辊包括转动套和插接在转动套内部两端的两个连轴,所述转动套与连轴转动连接,任意一个所述连轴内固定有用于驱动转动套转动的电机。
优选地,所述转动套的两端内部均安装有环板一,所述环板一和转动套之间设有环形槽一,所述连轴插入转动套内部的一端外部固定有环板二,所述环板二和连轴之间设有环形槽二,所述环板一滑动安装在环形槽二内部,环板二滑动安装在环形槽一内部,所述环形槽二的内部安装有弹性体,所述弹性体的两端分别连接在环板一上和环形槽二的内部。
优选地,所述转动套的内壁中部设有驱动槽,所述驱动槽内部安装有可沿转动套轴线方向滑动的驱动轮,所述驱动轮安装在电机输出轴上,所述驱动轮的外壁上均匀排布有若干个滚轮,所述滚轮的一部分嵌入驱动轮中,所述驱动槽上设有若干个沿转动套轴线方向布置的弧形槽,所述弧形槽与滚轮一一对应。
与现有技术相比,本发明通过将若干个驱动单元依次连接形成输送线,驱动单元可改变形状从而改变输送线的输送方向,无需将输送线整体拆卸后重新组装,大大解决人力和时间成本,本发明的每个驱动单元内均设置带有夹角的驱动辊,驱动辊传输产品的传输方向均大致指向位于前方的驱动单元,进而实现无论是弯道还是直道产品均不易脱离轨道,两侧的转动辊均可以对产品施加向内的力F1和向前的力F2,两个力F1同时对产品施加可以保证产品使用处于靠近输送线中部位置,在输送过程中,产品会始终沿着输送线靠近中部的位置输送,不需要普通输送线两侧挡板限位,即可完成弯道输送,可降低产品两磨损,也可降低对输送线的损坏,令本装置使用寿命更长。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明单个驱动单元受力分析图。
图3为本发明两个驱动单元连接爆炸图。
图4为本发明连杆一内部剖视图。
图5为本发明转动辊内部剖视图。
图6为本发明图5中的E-E处剖视图。
图中:1、驱动单元,2、连杆一,21、齿条一,22、齿条二,23、凸轴,24、凹槽,3、连杆二,4、转动辊,5、转动套,6、中心轴,7、弹性体,8、环板二,9、环板一,10、电机,11、驱动轮,12、驱动槽,13、滚轮,14、连轴。
具体实施方式
下面用具体实施例说明本发明,但并不是对发明的限制。
实施例
如图1-6所示,本实施例中,提供的一种具有归中功能的输送线,包括若干个依次连接的驱动单元1;
所述驱动单元1包括首尾相铰接的两个连杆一2和两个连杆二3,且连杆一2和连杆二3间隔分布,所述驱动单元1的四角分别为A、B、C、D,当本装置处于使用状态时,A、B、C、D的连线能形变构成长方形或等腰梯形,A、B、C、D四个点分别为连杆一2和连杆二3铰接处铰接轴的中心位置,当为长方形时,若干个驱动单元1组成的输送线为直道,当为等腰梯形时,若干个驱动单元1组成的输送线为弯道,所述连杆一2为伸缩杆,所述连杆二3为固定杆,连杆一2的长度可以改变,连杆二3的长度为固定无法改变,两个连杆一2之间连接有驱动部,所述驱动部包括两个相互铰接的转动辊4,且两个转动辊4之间形成夹角,结合图2所示,转动辊4在转动的过程中,由于同组两个转动辊4之间存在夹角,当产品放置在输送线上时,两侧的转动辊4均可以对产品施加向内的力F1和向前力F2,两个力F1同时对产品施加可以保证产品使用处于靠近输送线中部位置,不易产生位置偏差,两个力F2可推动产品朝着输送线的延伸方向移动,进而带动产品移动,所述转动辊4包括转动套5和插接在转动套5内部两端的两个连轴14,所述转动套5与连轴14转动连接,任意一个所述连轴14内固定有用于驱动转动套5转动的电机10,电机10带动转动套5转动,转动套5在转动的过程中,即可完成上述转动辊4转动的工作,同驱动部上的两个转动辊4分别转动安装在对应连杆一2的中部位置,所述连杆一2包括壳体,所述壳体内部中心转动安装有齿轮,所述壳体两端内部均插接有齿条一21和齿条二22,所述齿条一21和齿条二22沿齿轮中心对称,所述齿条一21和齿条二22均与齿轮啮合连接,转动辊4的一端安装铰接轴,铰接轴转动安装在连杆一2上壳体的中部,且铰接轴和齿轮在同一轴线处,当两端的齿条一21和齿条二22在向外拉伸或者向内收缩时,由于与齿轮啮合,必须同步移动,进而保证齿条一21和齿条二22伸出壳体的长度始终保持一致,从而实现无论两个连杆一2的长度如何变化,铰接轴的位置始终处于两个连杆一2的中间位置,可以保证A、B、C、D形状仅能为长方形或者等腰梯形;
所述转动套5的两端内部均安装有环板一9,环板一9插接在转动套5的内部,且环板一9和转动套5的端部相互连接,所述环板一9和转动套5之间设有环形槽一,所述连轴14外部固定有环板二8,环板二8套接在连轴14的外部,且环板二8和连轴14之间相互连接,所述环板二8和连轴14之间设有环形槽二,所述环板一9滑动安装在环形槽二内部,环板二8滑动安装在环形槽一内部,此种连接方式既实现了转动套5既可以在连轴14上沿连轴14轴线方向滑动,又可以在连轴14上转动,结构稳固,使用周期较长不易产生偏差,所述环形槽二的内部安装有弹性体7,所述弹性体7的两端分别连接在环板一9上和环形槽二的内部,两个环形槽二的内部均安装有弹性体7,两个弹性体7可为弹簧,在两个弹性体7的作用下,转动套5可处于两个中部位置,不易偏移至一侧。
所述转动套5的内壁中部设有驱动槽12,所述驱动槽12内部安装有可沿转动套5轴线方向滑动的驱动轮11,所述驱动轮11安装在电机10输出轴上,所述驱动轮11的外壁上均匀排布有若干个滚轮13,所述滚轮13的一部分嵌入驱动轮11中,所述驱动槽12上设有若干个沿转动套5轴线方向布置的弧形槽,所述弧形槽与滚轮13一一对应,滚轮13既可以保证沿着驱动槽12的长度方向滑动,结合图6,滚轮13可卡在驱动槽12的内部,可带动转动套5轴周向转动。
工作原理:将若干个驱动单元1依次连接形成输送线,输送线可为直道输送线和弯道输送线,处于直道输送线内部的驱动单元1所对应的A、B、C、D连线为长方形,处于弯道输送线内部的驱动单元1所对应的A、B、C、D连线为等腰梯形,当输送时,每个驱动部对应的两个转动辊4之间设有角度,转动辊4在转动时,均对放置在输送线上的产品施加一个向内和一个向前的推力,向前的推力可实现对产品的推送功能,两个转动辊4均向内推送可实现令产品始终处于一个靠近输送线中部的位置,可保证在输送过程中,产品不易偏离输送道,本装置方便调节输送线的输送方向,不需要对输送线拆解、组装。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明,本领域技术人员应当理解,依然可以对本发明进行修改或者等同替换,而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换,其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (4)
1.一种具有归中功能的输送线,其特征在于,包括若干个依次连接的驱动单元(1),所述驱动单元(1)包括首尾相铰接的两个连杆一(2)和两个连杆二(3),且连杆一(2)和连杆二(3)间隔分布,两个连杆一(2)之间连接有驱动部,所述驱动部包括两个相互铰接的转动辊(4),且两个转动辊(4)之间形成夹角;
所述驱动单元(1)的四角分别为A、B、C、D,当本装置处于使用状态时,A、B、C、D的连线能形变构成长方形或等腰梯形;
所述转动辊(4)包括转动套(5)和插接在转动套(5)内部两端的两个连轴(14),所述转动套(5)与连轴(14)转动连接,任意一个所述连轴(14)内固定有用于驱动转动套(5)转动的电机(10);
所述转动套(5)的两端内部均安装有环板一(9),所述环板一(9)和转动套(5)之间设有环形槽一,所述连轴(14)的一端外部固定有环板二(8),所述环板二(8)和连轴(14)之间设有环形槽二,所述环板一(9)滑动安装在环形槽二内部,环板二(8)滑动安装在环形槽一内部,所述环形槽二的内部安装有弹性体(7),所述弹性体(7)的两端分别连接在环板一(9)上和环形槽二的内部。
2.根据权利要求1所述的一种具有归中功能的输送线,其特征在于,所述连杆一(2)为伸缩杆,所述连杆二(3)为固定杆,同驱动部上的两个转动辊(4)分别转动安装在对应连杆一(2)的中部位置。
3.根据权利要求2所述的一种具有归中功能的输送线,其特征在于,所述连杆一(2)包括壳体,所述壳体内部中心转动安装有齿轮,所述壳体两端内部均插接有齿条一(21)和齿条二(22),所述齿条一(21)和齿条二(22)沿齿轮中心对称,所述齿条一(21)和齿条二(22)均与齿轮啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有归中功能的输送线,其特征在于,所述转动套(5)的内壁中部设有驱动槽(12),所述驱动槽(12)内部安装有可沿转动套(5)轴线方向滑动的驱动轮(11),所述驱动轮(11)安装在电机(10)输出轴上,所述驱动轮(11)的外壁上均匀排布有若干个滚轮(13),所述滚轮(13)的一部分嵌入驱动轮(11)中,所述驱动槽(12)上设有若干个沿转动套(5)轴线方向布置的弧形槽,所述弧形槽与滚轮(13)一一对应。
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