CN114212493A - 一种具有归中功能的输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有归中功能的输送线，属于输送装置技术领域，包括若干个依次连接的驱动单元，驱动单元包括首尾相铰接的两个连杆一和两个连杆二，且连杆一和连杆二间隔分布，两个连杆一之间连接有驱动部，驱动部包括两个相互铰接的转动辊，且两个转动辊之间形成夹角。本发明可改变输送线的输送方向，无需将输送线整体拆卸后重新组装，大大解决人力成本和时间成本，无论是弯道还是直道产品均不易脱离轨道，不需要普通输送线两侧挡板限位，即可完成弯道输送，可降低产品的磨损，也可降低对输送线的损坏。

Description

一种具有归中功能的输送线

技术领域

本发明涉及一种具有归中功能的输送线，属于输送装置技术领域。

背景技术

电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，用于输送电瓶车控制器的输送线需经过多道工序，当需要改变工序位置或者更换工序时，同时需要改变输送线的输送位置，普通的输送装置在改变输送线的位置时，需要将输送线整体拆除再重新组装，会占用较多的人力和物力成本，普通的输送线在弯道输送过程中，会增加两侧的挡板来阻挡产品，产品会沿着输送线的边缘前行，当产品接触挡板时，会对产品和挡板进行磨损，因此，需要一种归中输送线。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种具有归中功能的输送线，能够实现令产品始终沿着靠近输送线中部位置进行输送，且方便改变输送线路的输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种具有归中功能的输送线，包括若干个依次连接的驱动单元，所述驱动单元包括首尾相铰接的两个连杆一和两个连杆二，且连杆一和连杆二间隔分布，两个连杆一之间连接有驱动部，所述驱动部包括两个相互铰接的转动辊，且两个转动辊之间形成夹角；

所述驱动单元的四角分别为A、B、C、D，当本装置处于使用状态时，A、B、C、D的连线能形变构成长方形或等腰梯形。

优选地，所述连杆一为伸缩杆，所述连杆二为固定杆，同驱动部上的两个转动辊分别转动安装在对应连杆一的中部位置。

优选地，所述连杆一包括壳体，所述壳体内部中心转动安装有齿轮，所述壳体两端内部均插接有齿条一和齿条二，所述齿条一和齿条二沿齿轮中心对称，所述齿条一和齿条二均与齿轮啮合连接。

优选地，所述转动辊包括转动套和插接在转动套内部两端的两个连轴，所述转动套与连轴转动连接，任意一个所述连轴内固定有用于驱动转动套转动的电机。

优选地，所述转动套的两端内部均安装有环板一，所述环板一和转动套之间设有环形槽一，所述连轴插入转动套内部的一端外部固定有环板二，所述环板二和连轴之间设有环形槽二，所述环板一滑动安装在环形槽二内部，环板二滑动安装在环形槽一内部，所述环形槽二的内部安装有弹性体，所述弹性体的两端分别连接在环板一上和环形槽二的内部。

优选地，所述转动套的内壁中部设有驱动槽，所述驱动槽内部安装有可沿转动套轴线方向滑动的驱动轮，所述驱动轮安装在电机输出轴上，所述驱动轮的外壁上均匀排布有若干个滚轮，所述滚轮的一部分嵌入驱动轮中，所述驱动槽上设有若干个沿转动套轴线方向布置的弧形槽，所述弧形槽与滚轮一一对应。

与现有技术相比，本发明通过将若干个驱动单元依次连接形成输送线，驱动单元可改变形状从而改变输送线的输送方向，无需将输送线整体拆卸后重新组装，大大解决人力和时间成本，本发明的每个驱动单元内均设置带有夹角的驱动辊，驱动辊传输产品的传输方向均大致指向位于前方的驱动单元，进而实现无论是弯道还是直道产品均不易脱离轨道，两侧的转动辊均可以对产品施加向内的力F1和向前的力F2，两个力F1同时对产品施加可以保证产品使用处于靠近输送线中部位置，在输送过程中，产品会始终沿着输送线靠近中部的位置输送，不需要普通输送线两侧挡板限位，即可完成弯道输送，可降低产品两磨损，也可降低对输送线的损坏，令本装置使用寿命更长。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明单个驱动单元受力分析图。

图3为本发明两个驱动单元连接爆炸图。

图4为本发明连杆一内部剖视图。

图5为本发明转动辊内部剖视图。

图6为本发明图5中的E-E处剖视图。

图中：1、驱动单元，2、连杆一，21、齿条一，22、齿条二，23、凸轴，24、凹槽，3、连杆二，4、转动辊，5、转动套，6、中心轴，7、弹性体，8、环板二，9、环板一，10、电机，11、驱动轮，12、驱动槽，13、滚轮，14、连轴。

具体实施方式

下面用具体实施例说明本发明，但并不是对发明的限制。

实施例

如图1-6所示，本实施例中，提供的一种具有归中功能的输送线，包括若干个依次连接的驱动单元1；

所述驱动单元1包括首尾相铰接的两个连杆一2和两个连杆二3，且连杆一2和连杆二3间隔分布，所述驱动单元1的四角分别为A、B、C、D，当本装置处于使用状态时，A、B、C、D的连线能形变构成长方形或等腰梯形，A、B、C、D四个点分别为连杆一2和连杆二3铰接处铰接轴的中心位置，当为长方形时，若干个驱动单元1组成的输送线为直道，当为等腰梯形时，若干个驱动单元1组成的输送线为弯道，所述连杆一2为伸缩杆，所述连杆二3为固定杆，连杆一2的长度可以改变，连杆二3的长度为固定无法改变，两个连杆一2之间连接有驱动部，所述驱动部包括两个相互铰接的转动辊4，且两个转动辊4之间形成夹角，结合图2所示，转动辊4在转动的过程中，由于同组两个转动辊4之间存在夹角，当产品放置在输送线上时，两侧的转动辊4均可以对产品施加向内的力F1和向前力F2，两个力F1同时对产品施加可以保证产品使用处于靠近输送线中部位置，不易产生位置偏差，两个力F2可推动产品朝着输送线的延伸方向移动，进而带动产品移动，所述转动辊4包括转动套5和插接在转动套5内部两端的两个连轴14，所述转动套5与连轴14转动连接，任意一个所述连轴14内固定有用于驱动转动套5转动的电机10，电机10带动转动套5转动，转动套5在转动的过程中，即可完成上述转动辊4转动的工作，同驱动部上的两个转动辊4分别转动安装在对应连杆一2的中部位置，所述连杆一2包括壳体，所述壳体内部中心转动安装有齿轮，所述壳体两端内部均插接有齿条一21和齿条二22，所述齿条一21和齿条二22沿齿轮中心对称，所述齿条一21和齿条二22均与齿轮啮合连接，转动辊4的一端安装铰接轴，铰接轴转动安装在连杆一2上壳体的中部，且铰接轴和齿轮在同一轴线处，当两端的齿条一21和齿条二22在向外拉伸或者向内收缩时，由于与齿轮啮合，必须同步移动，进而保证齿条一21和齿条二22伸出壳体的长度始终保持一致，从而实现无论两个连杆一2的长度如何变化，铰接轴的位置始终处于两个连杆一2的中间位置，可以保证A、B、C、D形状仅能为长方形或者等腰梯形；

所述转动套5的两端内部均安装有环板一9，环板一9插接在转动套5的内部，且环板一9和转动套5的端部相互连接，所述环板一9和转动套5之间设有环形槽一，所述连轴14外部固定有环板二8，环板二8套接在连轴14的外部，且环板二8和连轴14之间相互连接，所述环板二8和连轴14之间设有环形槽二，所述环板一9滑动安装在环形槽二内部，环板二8滑动安装在环形槽一内部，此种连接方式既实现了转动套5既可以在连轴14上沿连轴14轴线方向滑动，又可以在连轴14上转动，结构稳固，使用周期较长不易产生偏差，所述环形槽二的内部安装有弹性体7，所述弹性体7的两端分别连接在环板一9上和环形槽二的内部，两个环形槽二的内部均安装有弹性体7，两个弹性体7可为弹簧，在两个弹性体7的作用下，转动套5可处于两个中部位置，不易偏移至一侧。

所述转动套5的内壁中部设有驱动槽12，所述驱动槽12内部安装有可沿转动套5轴线方向滑动的驱动轮11，所述驱动轮11安装在电机10输出轴上，所述驱动轮11的外壁上均匀排布有若干个滚轮13，所述滚轮13的一部分嵌入驱动轮11中，所述驱动槽12上设有若干个沿转动套5轴线方向布置的弧形槽，所述弧形槽与滚轮13一一对应，滚轮13既可以保证沿着驱动槽12的长度方向滑动，结合图6，滚轮13可卡在驱动槽12的内部，可带动转动套5轴周向转动。

工作原理：将若干个驱动单元1依次连接形成输送线，输送线可为直道输送线和弯道输送线，处于直道输送线内部的驱动单元1所对应的A、B、C、D连线为长方形，处于弯道输送线内部的驱动单元1所对应的A、B、C、D连线为等腰梯形，当输送时，每个驱动部对应的两个转动辊4之间设有角度，转动辊4在转动时，均对放置在输送线上的产品施加一个向内和一个向前的推力，向前的推力可实现对产品的推送功能，两个转动辊4均向内推送可实现令产品始终处于一个靠近输送线中部的位置，可保证在输送过程中，产品不易偏离输送道，本装置方便调节输送线的输送方向，不需要对输送线拆解、组装。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (6)

1.一种具有归中功能的输送线，其特征在于，包括若干个依次连接的驱动单元（1），所述驱动单元（1）包括首尾相铰接的两个连杆一（2）和两个连杆二（3），且连杆一（2）和连杆二（3）间隔分布，两个连杆一（2）之间连接有驱动部，所述驱动部包括两个相互铰接的转动辊（4），且两个转动辊（4）之间形成夹角；

所述驱动单元（1）的四角分别为A、B、C、D，当本装置处于使用状态时，A、B、C、D的连线能形变构成长方形或等腰梯形。

2.根据权利要求1所述的一种具有归中功能的输送线，其特征在于，所述连杆一（2）为伸缩杆，所述连杆二（3）为固定杆，同驱动部上的两个转动辊（4）分别转动安装在对应连杆一（2）的中部位置。

3.根据权利要求2所述的一种具有归中功能的输送线，其特征在于，所述连杆一（2）包括壳体，所述壳体内部中心转动安装有齿轮，所述壳体两端内部均插接有齿条一（21）和齿条二（22），所述齿条一（21）和齿条二（22）沿齿轮中心对称，所述齿条一（21）和齿条二（22）均与齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有归中功能的输送线，其特征在于，所述转动辊（4）包括转动套（5）和插接在转动套（5）内部两端的两个连轴（14），所述转动套（5）与连轴（14）转动连接，任意一个所述连轴（14）内固定有用于驱动转动套（5）转动的电机（10）。

5.根据权利要求4所述的一种具有归中功能的输送线，其特征在于，所述转动套（5）的两端内部均安装有环板一（9），所述环板一（9）和转动套（5）之间设有环形槽一，所述连轴（14）的一端外部固定有环板二（8），所述环板二（8）和连轴（14）之间设有环形槽二，所述环板一（9）滑动安装在环形槽二内部，环板二（8）滑动安装在环形槽一内部，所述环形槽二的内部安装有弹性体（7），所述弹性体（7）的两端分别连接在环板一（9）上和环形槽二的内部。

6.根据权利要求4或5所述的一种具有归中功能的输送线，其特征在于，所述转动套（5）的内壁中部设有驱动槽（12），所述驱动槽（12）内部安装有可沿转动套（5）轴线方向滑动的驱动轮（11），所述驱动轮（11）安装在电机（10）输出轴上，所述驱动轮（11）的外壁上均匀排布有若干个滚轮（13），所述滚轮（13）的一部分嵌入驱动轮（11）中，所述驱动槽（12）上设有若干个沿转动套（5）轴线方向布置的弧形槽，所述弧形槽与滚轮（13）一一对应。

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