CN112573082A - 一种主动通用型可伸缩转向输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种主动通用型可伸缩转向输送机,主要包括多个依次连接的输送单元,每个输送单元包括机架、菱形伸缩架、若干输送滚轮和驱动装置。本发明提供的主动通用型可伸缩转向输送机,输送滚轮上带有锥度,实现了输送产品的自动对中,避免产品掉落。本发明提供的相邻的两个转动滚筒上的输送滚轮错位排布,通过错位排列的滚轮结构,实现了错位支撑,避免产品从输送机上掉落;且输送滚轮轴向的间隙设计,再配合两端的菱形伸缩架,实现了输送机的伸缩、转向功能。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

Description

一种主动通用型可伸缩转向输送机
技术领域
本发明涉及输送机技术领域,尤其涉及一种主动通用型可伸缩转向输送机。
背景技术
目前,物流行业涉及产品品类繁多,包装形式多样,传统的伸缩式滚筒输送线在拉伸后滚筒间隙较大,因此在产品输送过程中存在卡料、掉料等多种问题,导致输送效率低下。因此,现有技术需要进一步改进和完善。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种主动通用型可伸缩转向输送机。
本发明的目的通过下述技术方案实现:
一种主动通用型可伸缩转向输送机,主要包括多个依次连接的输送单元,每个输送单元包括机架、菱形伸缩架、若干输送滚轮和驱动装置。
具体的,所述机架的内部两侧分别设置有一组横向设置的所述菱形伸缩架,且两组所述菱形伸缩架相对设置。每组所述菱形伸缩架由多个X型铰链单元构成,一组所述菱形伸缩架中的X型铰链单元与另一组所述菱形伸缩架中的X型铰链单元一一相对。相对的两个所述X型铰链单元底部的两个铰接点通过直轴连接,相对的两个所述X型铰链单元的中部铰接点通过动力传动轴连接,相对的两个所述X型铰链单元顶部的两个铰接点通过滚轮内轴连接。所述滚轮内轴的外部套设置有转动滚筒。所述转动滚筒的两端分别设置有同步带轮。两个所述同步带轮之间的所述转动滚筒上设置有多个所述输送滚轮。所述转动滚筒与所述滚轮内轴转动连接。所述同步带轮和所述输送滚轮与所述转动滚筒固定连接。
具体的,所述驱动装置主要包括动力电机和带轮传动机构。所述动力电机的动力通过所述带轮传动机构传递给各个所述转动滚筒。
具体的,所述输送滚轮为一端直径大于另一端直径的带有锥度的滚轮。所述转动滚筒上的输送滚轮分别两组,两组所述输送滚轮朝向所述转动滚筒中心处的内端的直径小于外端的直径。
作为本发明的优选方案,相邻的两个所述转动滚筒上的所述输送滚轮错位排布。
具体的,所述带轮传动机构主要包括所述同步带轮、同步带和动力过渡带轮。每个所述动力传动轴的两端均设置有一所述动力过渡带轮。多个所述转动滚筒之间通过所述同步带轮、所述同步带和所述动力过渡带轮传动连接,且位于边缘处的一个所述转动滚筒上的一个所述同步带轮通过同步带与所述动力电机的转动轴上设置的同步带轮连接。所述动力电机提供的动力,通过同步带轮及同步带传送至转动滚筒,然后经由转动滚筒另外一端的同步带轮将动力传送至动力过渡带轮,而后经过渡带轮传至下一个转动滚筒,且多个所述转动滚筒之间均通过此方式传动。
进一步的,每个所述动力过渡带轮的内侧均设置有限位滚轮。
作为本发明的优选方案,所述机架由多个U型支架构成,每个所述U型支架的底部两端均设置有脚轮。
进一步的,端部的两个所述U型支架的外侧设置有锁扣,相邻的两个输送单元之间通过锁扣和销轴连接。
进一步的,所述X型铰链单元主要包括两个交叉设置有铰链板,相邻的两个X型铰链单元拼接成菱形架体结构,且拼接点处铰接连接。
作为本发明的优选方案,所述直轴、所述动力传动轴和所述滚轮内轴的端部均通过销钉与其相对的X型铰链单元的铰接点连接。销钉上套设支撑隔套,相应铰接点处的内侧铰链板和外侧铰链板套设在支撑隔套外,内侧铰链板和外侧铰链板之间设置有中间隔套,中间隔套为弹性隔套,外侧的铰链板的外部还设置有固定螺母。
作为本发明的优选方案,所述同步带轮通过紧定螺钉与所述转动滚筒连接。
作为本发明的优选方案,所述滚轮内轴的两端设置有轴承,所述转动滚筒由轴承支撑。
与现有技术相比,本发明还具有以下优点:
(1)本发明所提供的主动通用型可伸缩转向输送机的输送滚轮上带有锥度,实现了输送产品的自动对中,避免产品掉落。
(2)本发明所提供的主动通用型可伸缩转向输送机相邻的两个转动滚筒上的输送滚轮错位排布,通过错位排列的滚轮结构,实现了错位支撑,避免产品从输送机上掉落;且输送滚轮轴向的间隙设计,再配合两端的菱形伸缩架,实现了输送机的伸缩、转向功能。
附图说明
图1为本发明所提供的主动通用型可伸缩转向输送机的结构示意图。
图2为本发明所提供的主动通用型可伸缩转向输送机的局部结构示意图。
图3为本发明所提供的主动通用型可伸缩转向输送机的局部仰视结构示意图。
图4为本发明所提供的主动通用型可伸缩转向输送机的端部局部结构示意图。
图5为本发明所提供的滚轮内轴的装配图的剖面图。
图6为本发明所提供的图5中A处的局部放大图。
图7为本发明所提供的动力传动轴的装配图的剖面图。
图8为本发明所提供的图7中B处的局部放大图。
上述附图中的标号说明:
1-机架,2-菱形伸缩架,201-X型铰链单元,3-输送滚轮,4-直轴,5-动力传动轴,6-滚轮内轴,7-转动滚筒,8-同步带轮,9-动力电机,10-同步带,11-动力过渡带轮,12-限位滚轮,13-限位块,14-脚轮,15-锁扣,16-销轴,17-铰链板,18-销钉,19-支撑隔套,20-中间隔套,21-固定螺母,22-紧定螺钉,23-轴承。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。
实施例1:
本实施例公开了一种主动通用型可伸缩转向输送机,如图1-3所示,主要包括多个依次连接的输送单元,每个输送单元包括机架1、菱形伸缩架2、若干输送滚轮3和驱动装置。
机架1的内部两侧分别设置有一组横向设置的菱形伸缩架2,且两组菱形伸缩架2相对设置,每组菱形伸缩架2由多个X型铰链单元201构成,一组菱形伸缩架2中的X型铰链单元201与另一组菱形伸缩架2中的X型铰链单元201一一相对,相对的两个X型铰链单元201底部的两个铰接点通过直轴4连接,相对的两个X型铰链单元201的中部铰接点通过动力传动轴5连接,相对的两个X型铰链单元201顶部的两个铰接点通过滚轮内轴6连接,滚轮内轴6的外部套设置有转动滚筒7,转动滚筒7的两端分别设置有同步带轮8,两个同步带轮8之间的转动滚筒7上设置有多个输送滚轮3,转动滚筒7与滚轮内轴6转动连接,同步带轮8和输送滚轮3与转动滚筒7固定连接。
驱动装置包括动力电机9和带轮传动机构,动力电机9的动力通过带轮传动机构传递给各个转动滚筒7。
输送滚轮3为一端直径大于另一端直径的带有锥度的滚轮,转动滚筒7上的输送滚轮3分别两组,两组输送滚轮3朝向转动滚筒7中心处的内端的直径小于外端的直径。本实施例中,输送滚轮3上带有锥度,实现了输送产品的自动对中,避免产品掉落。
本实施例中,相邻的两个转动滚筒7上的输送滚轮3错位排布,通过错位排列的滚轮结构,实现了错位支撑,避免产品从输送机上掉落。且输送滚轮3轴向的间隙设计,再配合两端的菱形伸缩架2,实现了输送机的伸缩、转向功能。
于本具体实施例中,带轮传动机构包括同步带轮8、同步带10和动力过渡带轮11,每个动力传动轴5的两端均设置有一动力过渡带轮11,多个转动滚筒7之间通过同步带轮8、同步带10和动力过渡带轮11传动连接。具体连接方式为,同步带轮8通过同步带10连接动力过渡带轮11,动力过渡带轮11再通过另一同步带10连接另一转动滚筒7上的同侧的同步带轮8,另一转动滚筒7上另一同步带轮8再通过同样的方式与下一个转动滚筒7传动连接,依次类推,实现动力传输。其中,位于边缘处的一个转动滚筒7上的一个同步带轮8通过同步带10与动力电机9的转动轴上设置的同步带轮8连接,动力电机9提供的动力,通过同步带轮8及同步带10传送至转动滚筒7,然后经由转动滚筒7另外一端的同步带轮8将动力传送至动力过渡带轮11,而后经过渡带轮传至下一个转动滚筒7,且多个转动滚筒7之间均通过此方式传动。
为了实现限位,每个动力过渡带轮11的内侧均设置有限位滚轮12,限位滚轮12内侧的动力传动轴5上设置限位块13,对限位滚轮12轴向限位。
于本具体实施例中,机架1由多个U型支架构成,每个U型支架的底部两端均设置有脚轮14,脚轮14实现整个机构的移动、伸缩和转弯。如图4所示,端部的两个U型支架的外侧设置有锁扣15,相邻的两个输送单元之间通过锁扣15和销轴16连接,具体的锁扣15相扣后由销轴16锁定。
于本具体实施例中,X型铰链单元201包括两个交叉设置有铰链板17,相邻的两个X型铰链单元201拼接成菱形架体结构,且拼接点处铰接连接。直轴4、动力传动轴5和滚轮内轴6的端部均通过销钉18与其相对的X型铰链单元201的铰接点连接。
如图5-8所示,销钉18上套设支撑隔套19,相应铰接点处的内侧铰链板17和外侧铰链板17套设在支撑隔套19外,内侧铰链板17和外侧铰链板17之间设置有中间隔套20,中间隔套20为弹性隔套,外侧的铰链板17的外部还设置有固定螺母21。两个铰链板17中间通过弹性隔套的压缩实现距离转弯所需的铰链间距变化。X型铰链单元201底部的两个铰接点的两个铰链板17之间留有一定间隙,满足输送线转弯时铰链在一定范围内的摆动。
于本具体实施例中,同步带轮8通过紧定螺钉22与转动滚筒7连接。滚轮内轴6的两端设置有轴承23,转动滚筒7由轴承23支撑。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主动通用型可伸缩转向输送机,其特征在于,包括多个依次连接的输送单元,每个输送单元包括机架、菱形伸缩架、若干输送滚轮和驱动装置;
所述机架的内部两侧分别设置有一组横向设置的所述菱形伸缩架,且两组所述菱形伸缩架相对设置,每组所述菱形伸缩架由多个X型铰链单元构成,一组所述菱形伸缩架中的X型铰链单元与另一组所述菱形伸缩架中的X型铰链单元一一相对,相对的两个所述X型铰链单元底部的两个铰接点通过直轴连接,相对的两个所述X型铰链单元的中部铰接点通过动力传动轴连接,相对的两个所述X型铰链单元顶部的两个铰接点通过滚轮内轴连接,所述滚轮内轴的外部套设置有转动滚筒,所述转动滚筒的两端分别设置有同步带轮,两个所述同步带轮之间的所述转动滚筒上设置有多个所述输送滚轮,所述转动滚筒与所述滚轮内轴转动连接,所述同步带轮和所述输送滚轮与所述转动滚筒固定连接;
所述驱动装置包括动力电机和带轮传动机构,所述动力电机的动力通过所述带轮传动机构传递给各个所述转动滚筒;
所述输送滚轮为一端直径大于另一端直径的带有锥度的滚轮,所述转动滚筒上的输送滚轮分别两组,两组所述输送滚轮朝向所述转动滚筒中心处的内端的直径小于外端的直径。
2.根据权利要求1所述的主动通用型可伸缩转向输送机,其特征在于,相邻的两个所述转动滚筒上的所述输送滚轮错位排布。
3.根据权利要求1所述的主动通用型可伸缩转向输送机,其特征在于,所述带轮传动机构包括所述同步带轮、同步带和动力过渡带轮,每个所述动力传动轴的两端均设置有一所述动力过渡带轮,多个所述转动滚筒之间通过所述同步带轮、所述同步带和所述动力过渡带轮传动连接,且位于边缘处的一个所述转动滚筒上的一个所述同步带轮通过同步带与所述动力电机的转动轴上设置的同步带轮连接,所述动力电机提供的动力,通过同步带轮及同步带传送至转动滚筒,然后经由转动滚筒另外一端的同步带轮将动力传送至动力过渡带轮,而后经过渡带轮传至下一个转动滚筒,且多个所述转动滚筒之间均通过此方式传动。
4.根据权利要求3所述的主动通用型可伸缩转向输送机,其特征在于,每个所述动力过渡带轮的内侧均设置有限位滚轮。
5.根据权利要求1所述的主动通用型可伸缩转向输送机,其特征在于,所述机架由多个U型支架构成,每个所述U型支架的底部两端均设置有脚轮。
6.根据权利要求1所述的主动通用型可伸缩转向输送机,其特征在于,端部的两个所述U型支架的外侧设置有锁扣,相邻的两个输送单元之间通过锁扣和销轴连接。
7.根据权利要求1所述的主动通用型可伸缩转向输送机,其特征在于,所述X型铰链单元包括两个交叉设置有铰链板,相邻的两个X型铰链单元拼接成菱形架体结构,且拼接点处铰接连接。
8.根据权利要求1所述的主动通用型可伸缩转向输送机,其特征在于,所述直轴、所述动力传动轴和所述滚轮内轴的端部均通过销钉与其相对的X型铰链单元的铰接点连接,销钉上套设支撑隔套,相应铰接点处的内侧铰链板和外侧铰链板套设在支撑隔套外,内侧铰链板和外侧铰链板之间设置有中间隔套,中间隔套为弹性隔套,外侧的铰链板的外部还设置有固定螺母。
9.根据权利要求1所述的主动通用型可伸缩转向输送机,其特征在于,所述同步带轮通过紧定螺钉与所述转动滚筒连接。
10.根据权利要求1所述的主动通用型可伸缩转向输送机,其特征在于,所述滚轮内轴的两端设置有轴承,所述转动滚筒由轴承支撑。
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