CN210557400U - 一种物料传输矫正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料传输矫正装置，包括接料矫正组件、传输组件、阻挡矫正组件、落料组件和机架，落料组件和接料矫正组件分别固定于机架两端，阻挡矫正组件固定于传输组件下方的机架上，传输组件一端固定套设于落料组件上，且该传输组件另一端转动设置于接料矫正组件上。通过物料自身惯性以及圆皮带的阻挡，物料会进行初步归正；然后再由两组皮带再次对倾斜的物料通过扭转力进行归正；接着，再由举升气缸带动矫正挡板向上伸出对物料进行再次阻挡归正，本实用新型通过速度差以及阻挡归正的原理实现对物料的归正工作，整个过程自动化程度高，且不会存在将物料挤压变形的情况，且归正工作为连续进行无须停机调整工作效率高。

Description

一种物料传输矫正装置

技术领域

本实用新型涉及物料矫正设备技术领域，具体涉及一种物料传输矫正装置。

背景技术

随着自动化技术设备的普及推进，现在的工厂中所使用的生产设备自动化程度高，整体设备的生产效率较高，而在物料生产出来以后都涉及到物料的收取摆放。若涉及到对物料为长条状的板材或片材进行收料时，需要先对摆放在运输线上杂乱无章且歪斜角度较大的物料进行归正，使物料整体的摆放倾斜角度在可控的范围，以便物料在收料箱内部的摆放。

目前市场上绝大多传输收料机产品都采用导向皮带和气缸挤压技术对物料进行归正，其具体工作过程为待料片出料后通过导向皮带将其传送至归正设备所在位置，再由气缸带动挤压板来从两侧推动挤压歪斜物料来起到归正作用，这种方式对歪斜角度较大的物料容易被挤压变形，从而需要及时停机进行相应的调整，使得单位时间内的产量不高，生产率受到一定程度的影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种物料传输矫正装置，该物料传输矫正装置自动化程度高，运转性能好，能有效提升工厂收料的效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物料传输矫正装置，其中，所述一种物料传输矫正装置包括接料矫正组件、传输组件、阻挡矫正组件、落料组件和机架，所述落料组件和接料矫正组件分别固定设置于机架两端，所述阻挡矫正组件固定设置于传输组件下方的机架上，所述传输组件一端固定套设于落料组件上，且该传输组件另一端转动设置于接料矫正组件上；

所述阻挡矫正组件包括两组举升气缸和一组矫正挡板，两组所述举升气缸分别固定于机架的两侧壁面处，且该两组举升气缸位于机架靠近落料组件的一侧，所述矫正挡板固定设置于两组举升气缸的活塞杆端部。

在本实用新型中，优选的，所述落料组件包括驱动电机、驱动主轴、传送轮一、主动齿轮和送料支撑结构，所述送料支撑结构转动设置于驱动主轴上，所述驱动电机固定设置于机架一外侧壁上，且该驱动电机与驱动主轴一侧端部固定连接，所述主动齿轮固定设置于驱动主轴远离驱动电机的一端，所述传送轮一固定套设于驱动主轴上，且该传送轮一通过皮带传动与送料支撑结构相连接。

在本实用新型中，优选的，所述送料支撑结构包括支撑板一、支撑板二和传送轮二，所述支撑板一转动设置于驱动主轴上，所述支撑板二垂直固定于支撑板一上，所述传送轮转动设置于二支撑板二远离驱动主轴的一端。

在本实用新型中，优选的，所述接料矫正组件包括从动主轴、从动齿轮、传送轮一和接料支撑结构，所述接料支撑结构与传送轮一均转动设置于从动主轴上，所述从动齿轮固定设置于从动主轴一侧端处，所述接料支撑结构通过皮带传动与传送轮一相连接。

在本实用新型中，优选的，所述接料支撑结构包括双耳支架、支撑板三和多组传送轮二，所述支撑板三固定设置于双耳支架上，且该支撑板三上固定设有多组位置传感器，多组所述传送轮二转动设置于支撑板三远离从动主轴的一端。

在本实用新型中，优选的，所述支撑板一和支撑板三均与机架之间设有角度调节装置，所述角度调节装置包括铰接支座、紧固支座和调节杆，所述铰接支座固定设置于支撑板一和支撑板三上，所述紧固支座固定设置于机架两侧端，所述调节杆一端铰接设置于铰接支座上，且该调节杆滑动设置于紧固支座上，所述调节杆上开设有U型通槽。

在本实用新型中，优选的，所述传输组件由多组皮带传送组件组成，每组所述皮带传送组件均包括一组圆皮带和两组带轮，所述圆皮带同时套设于两组带轮上，其中一组所述带轮固定设置于驱动主轴上，另一组所述带轮转动设置于从动主轴上。

在本实用新型中，优选的，所述传送轮二与传送轮一通过皮带传动连接。

在本实用新型中，优选的，所述机架一外侧壁上固定设有调节板，所述调节板上转动设有张紧轮，且该调节板上开设有调节通槽。

在本实用新型中，优选的，所述主动齿轮的齿数大于从动齿轮的齿数。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的装置通过设置接料矫正组件，使得从上一工序中运送而来的物料通过接料矫正组件进入本实用新型中，当位置传感器检测到物料由上一工位飞落至接料矫正组件上时，驱动电机停止转动，物料物料由于惯性会继续下落至传输组件的圆皮带处，且在此下降过程中由于自身惯性以及圆皮带的阻挡，物料会进行初步归正；

然后驱动电机开始继续转动，由于接料矫正组件中的平皮带的传动速度慢于圆皮带的速度，所以倾斜物料同时搭落在平皮带和圆皮带上时，由于两组皮带的传动速度不同由此倾斜的物料会受到一个扭转力，在此将其进行归正；

接着，再由圆皮带将经过两次归正后的物料运送至阻挡矫正组件处，由举升气缸带动矫正挡板向上伸出对物料进行再次阻挡归正，最终得到正确摆放姿态物料，本实用新型通过速度差以及阻挡归正的原理实现对物料的归正工作，整个过程自动化程度高，且不会存在将物料挤压变形的情况，且归正工作为连续进行无须停机调整从而提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为落料组件的安装结构示意图。

图3为接料矫正组件的安装结构示意图。

图4为角度调节装置的安装局部放大示意图。

图5为张紧轮、调节板在机架上的安装局部放大示意图。

图6为阻挡矫正组件在机架上的安装结构示意图。

附图中：驱动电机10，驱动主轴11，送料支撑结构12，支撑板一121，支撑板二122，传送轮一13，主动齿轮14，带轮20，圆皮带21，举升气缸31，矫正挡板32，从动主轴40，从动齿轮41，接料支撑结构42，双耳支架420，支撑板三421，传送轮二422，平皮带423，位置传感器424，机架5，张紧轮61，调节板62，调节通槽621，角度调节装置7，铰接支座71，紧固支座72，调节杆73，U型通槽731。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图6，本实用新型一较佳实施方式提供一种物料传输矫正装置，包括接料矫正组件、传输组件、阻挡矫正组件、落料组件和机架5，落料组件和接料矫正组件分别固定设置于机架5两端，阻挡矫正组件固定设置于传输组件下方的机架5上，传输组件一端固定套设于落料组件上，且该传输组件另一端转动设置于接料矫正组件上；物料通过接料矫正组件、传输组件和阻挡矫正组件的多次规正后再经由落料组件送至下一工序。

阻挡矫正组件包括两组举升气缸31和一组矫正挡板32，两组举升气缸31分别通过螺钉固定于机架5的两侧壁面处，且该两组举升气缸31位于机架5靠近落料组件的一侧，矫正挡板32通过螺钉固定于两组举升气缸31的活塞杆端部。两组举升气缸31将活塞杆伸出，并由此带动矫正挡板32上升，物料在圆皮带21的运送力和矫正挡板32的相互作用下，可将物料远离矫正挡板32的倾斜一侧逐渐靠近至矫正挡板32上从而将倾斜的物料调整至最佳状态。

落料组件包括驱动电机10、驱动主轴11、传送轮一13、主动齿轮14和送料支撑结构12，送料支撑结构12通过轴承转动设置于驱动主轴11上，驱动电机10通过螺钉和电机架固定于机架5一侧壁上，且该驱动电机10的转轴与驱动主轴11一侧端部通过联轴器相互固定连接，主动齿轮14通过过盈配合或键配合固定于驱动主轴11远离驱动电机10的一端，传送轮一13通过键固定于驱动主轴11上，且该传送轮一13通过皮带传动与送料支撑结构12相连接。

送料支撑结构12包括支撑板一121、支撑板二122和传送轮二422，支撑板一121通过轴承转动设置于驱动主轴11上，支撑板二122通过螺钉垂直固定于支撑板一121上，支撑板二122远离驱动主轴11的一端通过转轴和轴承相配合转动设置传送轮二422。送料支撑结构12用于支撑平皮带423，同时将已归正好的物料送至下一工序。

接料矫正组件包括从动主轴40、从动齿轮41、传送轮一13和接料支撑结构42，接料支撑结构42与传送轮一13均通过轴承转动设置于从动主轴40上，从动齿轮41通过键配合的方式固定于从动主轴40一侧端处，接料支撑结构42通过平皮带423传动与传送轮一13相连接。

接料支撑结构42包括双耳支架420、支撑板三421和多组传送轮二422，支撑板三421固定设置于双耳支架420上，且该支撑板三421上通过螺钉固定设有多组位置传感器424，多组传送轮二422转动设置于支撑板三421远离从动主轴40的一端。传送轮一13通过平皮带423与传送轮二422连接，由此结构可实现对经过初步归正的物料送至下一工序。位置传感器424用于检测从上一工序中抛落的物料是否掉落在接料支撑结构42上。当物料掉落至接料支撑结构42上时，位置传感器424将信号传送至与其连接的外部控制器，再由外部控制器控制驱动电机10停止转动，物料会由于惯性继续运动在碰触到圆皮带21时会实现初步的归正。

支撑板一121和支撑板三421均与机架5之间设有角度调节装置7，角度调节装置7包括铰接支座71、紧固支座72和调节杆73，铰接支座71通过螺钉固定于支撑板一121和支撑板三421上，紧固支座72通过螺钉固定于机架5两侧端，调节杆73一端铰接设置于铰接支座71上，调节杆73上开设有U型通槽731，将螺钉穿设在U型通槽731与紧固支座72上，可实现调节杆73在紧固支座72上的滑动设置。通过角度调节装置7来调节接料矫正组件和落料组件的倾斜角度，以便与其他设备进行更好的衔接工作。

传输组件由多组皮带传送组件组成，每组皮带传送组件均包括一组圆皮带21和两组带轮20，圆皮带21同时套设于两组带轮20上，其中一组带轮20通过键固定于驱动主轴11上，另一组带轮20转动设置于从动主轴40上。由此设置使的圆皮带21的转速比接料矫正组件中的平皮带423的速度慢，由此也可以保证倾斜物料在同时搭接至平皮带423和圆皮带21上时，由于两组皮带的传动速度不同由此倾斜的物料会受到一个扭转力，在此将其进行进一步归正；

机架5一外侧壁上通过螺钉固定设有调节板62，调节板62上转动设有张紧轮61，且该调节板62上开设有调节通槽621。通过调节通槽621可实现调节板62的上下移动，从而调节张紧轮61与皮带的接触松紧程度，防止皮带脱落。

主动齿轮14的齿数大于从动齿轮41的齿数。由此保证驱动主轴11的转速慢于从动主轴40的转速，也由此实现平皮带423和圆皮带21的转速不同。

工作原理：

首先工作人员通过调节本矫正设备前一工位上的物料吹出装置的吹出力度，保证使成型的物料可以恰好落在本实用新型的接料矫正组件上，然后通过分别移动两端的角度调节装置7中的调节杆73的位置来分别调整送料支撑结构12和机架5的角度以及接料支撑结构42和机架5的角度，以便于本实用新型分别和其前后的设备进行良好的衔接。

然后开启驱动电机10并通过外部控制器来调节驱动电机10到合适的转速，当物料掉落至接料支撑结构42上时，位置传感器424将信号传送至与其连接的外部控制器中，再由外部控制器控制驱动电机10停止转动，物料会由于惯性继续运动在碰触到圆皮带21时会实现初步的归正，然后外部控制器再次开启驱动电机10，平皮带423和圆皮带21一起转动，而由于圆皮带21的转速比接料矫正组件中的平皮带423的速度慢，所以倾斜物料在同时搭接至平皮带423和圆皮带21上时，由于两组皮带的传动速度不同由此倾斜的物料会受到一个扭转力，在此将其进行进一步归正；当物料完全到达圆皮带21上时，在圆皮带21的带动下继续向前运动，当物料到达阻挡矫正组件的前端位置时，两组举升气缸31将活塞杆伸出，并由此带动矫正挡板32上升，物料在圆皮带21的运送力和矫正挡板32的相互作用下，可将物料远离矫正挡板32的倾斜一侧逐渐靠近至矫正挡板32上从而将倾斜的物料调整至最佳状态。然后两组举升气缸31将活塞杆回缩矫正挡板32下降，物料被运至落料组件上，再由落料组件运至下一工位处。并在本实用新型设备的工作过程中可通过移动改变张紧轮61在调节板62上的位置来调节皮带的张紧程度。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (9)

1.一种物料传输矫正装置，其特征在于，所述一种物料传输矫正装置包括接料矫正组件、传输组件、阻挡矫正组件、落料组件和机架(5)，所述落料组件和接料矫正组件分别固定设置于机架(5)两端，所述阻挡矫正组件固定设置于传输组件下方的机架(5)上，所述传输组件一端固定套设于落料组件上，且该传输组件另一端转动设置于接料矫正组件上；

所述阻挡矫正组件包括两组举升气缸(31)和一组矫正挡板(32)，两组所述举升气缸(31)分别固定于机架(5)的两侧壁面处，且该两组举升气缸(31)位于机架(5)靠近落料组件的一侧，所述矫正挡板(32)固定设置于两组举升气缸(31)的活塞杆端部。

2.根据权利要求1所述的一种物料传输矫正装置，其特征在于，所述落料组件包括驱动电机(10)、驱动主轴(11)、传送轮一(13)、主动齿轮(14)和送料支撑结构(12)，所述送料支撑结构(12)转动设置于驱动主轴(11)上，所述驱动电机(10)固定设置于机架(5)一外侧壁上，且该驱动电机(10)与驱动主轴(11)一侧端部固定连接，所述主动齿轮(14)固定设置于驱动主轴(11)远离驱动电机(10)的一端，所述传送轮一(13)固定套设于驱动主轴(11)上，且该传送轮一(13)通过皮带传动与送料支撑结构(12)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种物料传输矫正装置，其特征在于，所述送料支撑结构(12)包括支撑板一(121)、支撑板二(122)和传送轮二(422)，所述支撑板一(121)转动设置于驱动主轴(11)上，所述支撑板二(122)垂直固定于支撑板一(121)上，所述传送轮转动设置于二支撑板二(122)远离驱动主轴(11)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种物料传输矫正装置，其特征在于，所述接料矫正组件包括从动主轴(40)、从动齿轮(41)、传送轮一(13)和接料支撑结构(42)，所述接料支撑结构(42)与传送轮一(13)均转动设置于从动主轴(40)上，所述从动齿轮(41)固定设置于从动主轴(40)一侧端处，所述接料支撑结构(42)通过皮带传动与传送轮一(13)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料传输矫正装置，其特征在于，所述接料支撑结构(42)包括双耳支架(420)、支撑板三(421)和多组传送轮二(422)，所述支撑板三(421)固定设置于双耳支架(420)上，且该支撑板三(421)上固定设有多组位置传感器(424)，多组所述传送轮二(422)转动设置于支撑板三(421)远离从动主轴(40)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种物料传输矫正装置，其特征在于，所述支撑板一(121)和支撑板三(421)均与机架(5)之间设有角度调节装置(7)，所述角度调节装置(7)包括铰接支座(71)、紧固支座(72)和调节杆(73)，所述铰接支座(71)固定设置于支撑板一(121)和支撑板三(421)上，所述紧固支座(72)固定设置于机架(5)两侧端，所述调节杆(73)一端铰接设置于铰接支座(71)上，且该调节杆(73)滑动设置于紧固支座(72)上，所述调节杆(73)上开设有U型通槽(731)。

7.根据权利要求4所述的一种物料传输矫正装置，其特征在于，所述传输组件由多组皮带传送组件组成，每组所述皮带传送组件均包括一组圆皮带(21)和两组带轮(20)，所述圆皮带(21)同时套设于两组带轮(20)上，其中一组所述带轮(20)固定设置于驱动主轴(11)上，另一组所述带轮(20)转动设置于从动主轴(40)上。

8.根据权利要求3或5所述的一种物料传输矫正装置，其特征在于，所述传送轮二(422)与传送轮一(13)通过皮带传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种物料传输矫正装置，其特征在于，所述机架(5)一外侧壁上固定设有调节板(62)，所述调节板(62)上转动设有张紧轮(61)，且该调节板(62)上开设有调节通槽(621)。

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