CN214059063U - 一种木材自动输送转运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木材自动输送转运机，属于木材输送技术领域，包括上料装置、转运装置和接料装置，所述转运装置设置在上料装置传送出口的正前方，所述接料装置设置在沿转运装置传送出口方向的正前方，所述上料装置包括上料支撑架、上料感应装置、上料传送辊、和动力设备，所述转运装置包括支撑台、托料护板、限位支架、传动轴、传动链、转运动力装置、转运连杆、托料杆、限位块和链条，所述接料装置包括接料感应装置、传送带和接料梁，所述转运装置沿传送方向将木材从上料装置自动依次有序地转运至接料装置，所述接料装置将木头继续往前传送至下一道加工工序，从而大幅提升木材的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及木材输送技术领域，尤其涉及一种木材自动输送转运机。
背景技术
木材顺利输送是其高效加工的前提，随着现代木材加工技术的发展，现有木材基本使用自动化设备进行输送加工。现今木材的输送多由传送带完成，然而现有技术的传送带结构简单，传送带缺乏将木材依次等间隔分离卡位输送的技术，输送设备在提升过程中不能将木材有序整齐排列，从而容易造成木材叠积，输送设备与木材加工设备之间无法进行很好的传送衔接，影响木材加工设备的接收及进一步加工作业。每次木头堆积均需要人工处理才能使木材输送继续顺利进行，既不利于木材加工效率，也不便于现代化管理。因此，设计出一种自动化木材输送转运设备，使木材输送整齐有序地进行，为后续加工工序做好准备，以节约人力资源、提高加工效率显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种木材自动输送转运机，实现木头全自动输送转运以提高加工效率，克服现有技术的不足。
一种木材自动输送转运机，包括沿木材传送方向依次设置上料装置、转运装置和接料装置，所述转运装置设置在上料装置传送出口的正前方，所述接料装置设置在沿转运装置传送出口方向的正前方，所述转运装置包括支撑台、托料护板、限位支架、传动轴、传动链、转运动力装置、转运连杆、托料杆、限位块和链条，所述支撑台设置在沿上料装置传送出口的正前方，所述托料护板设置在支撑台两侧，在支撑台的两侧外壁与托料护板的内侧壁之间形成转运通道，在托料护板的上端且沿传送方向均匀分布设置所述限位支架，所述传动轴、传动链、转运动力装置设置在支撑台内部，在支撑台内且沿传送入口方向至出口方向依次横向间隔平行设置所述传动轴，所述传动轴的两端分别从支撑台的两侧穿出至转运通道内，该传动轴之间通过链条传动连接，所述转运动力装置通过传动链与支撑台一端内设置的传动轴传动连接，且每根传动轴的两端分别与所述转运连杆的固定端部转动连接，所述托料杆的侧壁分别通过轴承串接在转运连杆的自由端上，使所述传动轴通过转运连杆驱动所述托料杆在转运通道内且沿竖直方向转动，在托料杆上固定设置有沿传送方向倾斜的限位块。
优选的，所述上料装置包括上料支撑架、上料感应装置、上料传送辊、输送链和动力设备，所述上料支撑架设置在支撑台传送入口的正前方，所述上料感应装置沿支撑台传送入口方向向下倾斜固定设置在上料支撑架上，在所述上料支撑架上且沿所述支撑台内外两侧方向水平等间隔平行分布设置多根上料传送辊，上料传送辊的高度不低于支撑台的台面高度，所述动力设备通过输送链与外侧的上料传送辊，且相邻的上料传送辊之间通过链条传动连接。
优选的，所述接料装置包括接料感应装置、传送带和接料梁，所述接料梁沿支撑台的内外两侧方向均匀间隔水平分布，且该接料梁的首端接近支撑台传送出口的下方侧壁，所述接料梁的末端沿支撑台传送出口方向的正前方延伸，在接料梁首端设置有向支撑台表面方向弯曲的弯杆部，在所述弯杆部上设置所述接料感应装置，在相邻的接料梁之间分别间隔设置至少一条沿支撑台传送出口方向正前方延伸的传送带。
优选的，所述接料感应装置包括U形槽架、销钉、弹簧、感应器和摇动件，所述U形槽架沿弯杆部倾斜的方向固定在所述弯杆部的中下端，在U形槽架的底部中间开设有沿槽口两端延伸的方形感应通道口，在接近U形槽架下端的槽内壁之间设置所述销钉，在销钉与U形槽架下端之间设置所述感应器，该感应器伸入所述U形槽架的槽内，所述摇动件通过销钉转动连接在感应通道口内，所述弹簧与摇动件的上端部相连接。
优选的，所述托料护板顶端的水平面高度高于支撑台所在水平面高度。
优选的，在所述支撑台的底部外壁上设置有接触开关。
本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：
本实用新型设置了上料装置、转运装置和接料装置，并通过感应装置控制以上所述装置的运动，克服了现有技术无法有序排列运送木材的障碍，使木材在输送设备上依次整齐转运，为后续加工做准备，提高木材输送设备的自动化程度，能够实现全自动传送，达到提升木材的加工效率的目的。
附图说明
图1是本实用新型一种木材自动输送转运机的结构示意图；
图2是本实用新型的转运装置结构示意图；
图3是本实用新型的接料感应装置结构示意图；
附图中，1-上料装置，2-转运装置，3-接料装置，101-上料支撑架，102- 上料感应装置，103-上料传送辊，104-输送链，105-动力设备，20-转运通道， 201-支撑台，202-托料护板，203-限位支架，204-传动轴，205-传动链，206- 转运动力装置，207-转运连杆，208-托料杆，209-限位块，210-链条，211-接触开关，301-接料感应装置，302-传送带，303-接料梁，304-弯杆部，4-U形槽架，5-销钉，6-弹簧，7-感应器，8-摇动件，40-感应通道口。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。
结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种木材自动输送转运机，包括沿木材传送方向依次设置上料装置1、转运装置2和接料装置3，所述转运装置2设置在上料装置1传送出口的正前方，所述接料装置3设置在沿转运装置2传送出口方向的正前方，所述上料装置1包括上料支撑架101、上料感应装置102、上料传送辊103、和动力设备105，所述上料支撑架101设置在支撑台201传送入口的正前方，所述上料感应装置102沿支撑台201传送入口方向向下倾斜固定设置在上料支撑架101上，在所述上料支撑架101上且沿所述支撑台201内外两侧方向水平等间隔平行分布设置多根上料传送辊 103，上料传送辊103的高度不低于支撑台201的台面高度，所述动力设备105 通过输送链104与外侧的上料传送辊103，且相邻的上料传送辊103之间通过链条传动连接，所述转运装置2包括支撑台201、托料护板202、限位支架203、传动轴204、传动链205、转运动力装置206、转运连杆207、托料杆208、限位块209、链条210和检测器211，所述支撑台201设置在沿上料装置1传送出口的正前方，所述托料护板202设置在支撑台201两侧，所述托料护板202 顶端的水平面高度高于支撑台201所在水平面高度，在支撑台201的两侧外壁与托料护板202的内侧壁之间形成转运通道20，在托料护板202的上端且沿传送方向均匀分布设置所述限位支架203，所述传动轴204、传动链205、转运动力装置206设置在支撑台201内部，在支撑台201内且沿传送入口方向至出口方向依次横向间隔平行设置所述传动轴204，所述传动轴204的两端分别从支撑台201的两侧穿出至转运通道20内，该传动轴204之间通过链条 210传动连接，所述转运动力装置206通过传动链205与支撑台201一端内设置的传动轴204传动连接，且每根传动轴204的两端分别与所述转运连杆207 的固定端部转动连接，所述托料杆208的侧壁分别通过轴承串接在转运连杆 207的自由端上，使所述传动轴204通过转运连杆207驱动所述托料杆208在转运通道20内且沿竖直方向转动，在托料杆208上固定设置有沿传送方向倾斜的限位块209，在所述支撑台201的底部外壁上设置有接触开关211，所述接料装置3包括接料感应装置301、传送带302和接料梁303，所述接料梁303 沿支撑台201的内外两侧方向均匀间隔水平分布，且该接料梁303的首端接近支撑台201传送出口的下方侧壁，所述接料梁303的末端沿支撑台201传送出口方向的正前方延伸，在接料梁303首端设置有向支撑台201表面方向弯曲的弯杆部304，在所述弯杆部304上设置所述接料感应装置301，在相邻的接料梁303之间分别间隔设置至少一条沿支撑台201传送方向延伸的传送带302。
如图3所示，所述接料感应装置301包括U形槽架4、销钉5、弹簧6、感应器7和摇动件8，所述U形槽架4沿弯杆部304倾斜的方向固定在所述弯杆部(304)的中下端，在U形槽架4的底部中间开设有沿槽口两端延伸的方形感应通道口40，在接近U形槽架4下端的槽内壁之间设置所述销钉5，在销钉5与U形槽架4下端之间设置所述感应器7，该感应器7伸入所述U 形槽架4的槽内，所述摇动件8通过销钉5转动连接在感应通道口40内，所述弹簧6与摇动件8的上端部相连接。
在本实用新型中，如图3所示，所述上料感应装置102和接料感应装置 301为相同结构，木头传送挤压上料感应装置102的摇动件8，该摇动件8绕销钉5转动，摇动件8沿着感应通道口40没入U形槽架4内部，此时弹簧6 因受力处于拉伸状态，所述感应器7感应到摇动件8的阻挡信号，使动力设备105开始旋转工作，所述动力设备105带动传输链104运动进一步带动上料传送辊103沿支撑台201传送入口的垂直方向滚动，使木头被限定到预设位置，为托料杆208的转运做准备，上料感应装置中摇动件8失去木头的挤压力时，摇动件8被挤压一端的力矩小于被弹簧6拉紧一端的力矩，弹簧6 收紧而使得摇动件8恢复原位，摇动件8的下端从感应通道口40的下端向外翘起，感应器7接收不到摇动件8的阻挡信号，使动力设备105停止旋转，导致上料传送辊103停止滚动。紧接着，所述转运动力装置206旋转带动传动链205运动进一步带动传动轴204转动，所述传动轴204之间通过链条210 带动转动，该传动轴204带动转运连杆207转动，从而驱动托料杆208在转运通道内沿竖直方向转动，所述托料杆208从上料传送辊103的下方向上转动，并通过限位块209将木头托起，所述托料杆208将木头依次从上料传送辊103沿支撑台201传送入口方向转运至出口端(或接料梁303上)，木头先被转运至两边侧托料护板202最前端的一对(第一对)限位支架203上，然后转运至中间的一对(第二对)限位支架203，托料护板202的顶端水平面高度高于支撑台201所在水平面高度，以防止弯曲的木头碰到支撑台201的上部水平面而使木头无法顺利落到限位支架203上，随着运动的进行，托料杆208进一步沿支撑台201传送出口方向将木头轻放至接料梁303，木头沿着接料梁弯曲部304下落并挤压接料感应装置301的摇动件8的上端，使得所述摇动件8 绕销钉5转动，同时所述弹簧6被拉伸，所述感应器7检测到摇动件8的阻挡信号，使所述转运动力装置206暂停旋转工作，从而使托料杆208停止转动，直至沿传送方向不停转动的传送带302运走放置在接料梁303上的木头，此时接料感应装置301的弹簧6因摇动件8失去挤压力而收紧，导致摇动件8 恢复原位，所述感应器7感应到摇动件8卸去挤压力的信号，使得转运动力装置206重新启动旋转工作，进一步使得托料杆208恢复运动状态，进入下一次转运循环，如果支撑台201沿传送出口方向的前端有掉落的木头阻挡托料杆208的转动，转运动力装置206的继续工作将导致支撑台201有向上抬起的趋势，沿支撑台201传送出口前端下压的接触开关211弹起而导致转运装置2断电，以防止支撑台201翘起，从而实现对木头整齐有序地自动连续输送。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种木材自动输送转运机，其特征在于：包括沿木材传送方向依次设置上料装置(1)、转运装置(2)和接料装置(3)，所述转运装置(2)设置在沿上料装置(1)传送出口的正前方，所述接料装置(3)设置在沿转运装置(2)传送出口方向的正前方，所述转运装置(2)包括支撑台(201)、托料护板(202)、限位支架(203)、传动轴(204)、传动链(205)、转运动力装置(206)、转运连杆(207)、托料杆(208)、限位块(209)和链条(210)，所述支撑台(201)设置在沿上料装置(1)传送出口的正前方，所述托料护板(202)设置在支撑台(201)两侧，在支撑台(201)的两侧外壁与托料护板(202)的内侧壁之间形成转运通道(20)，在托料护板(202)的上端且沿传送方向均匀分布设置所述限位支架(203)，所述传动轴(204)、传动链(205)、转运动力装置(206)设置在支撑台(201)内部，在支撑台(201)内且沿传送入口方向至出口方向依次横向间隔平行设置所述传动轴(204)，所述传动轴(204)的两端分别从支撑台(201)的两侧穿出至转运通道(20)内，该传动轴(204)之间通过链条(210)传动连接，所述转运动力装置(206)通过传动链(205)与支撑台(201)一端内设置的传动轴(204)传动连接，且每根传动轴(204)的两端分别与所述转运连杆(207)的固定端部转动连接，所述托料杆(208)的侧壁分别通过轴承串接在转运连杆(207)的自由端上，使所述传动轴(204)通过转运连杆(207)驱动所述托料杆(208)在转运通道(20)内且沿竖直方向转动，在托料杆(208)上固定设置有沿传送方向倾斜的限位块(209)。
2.根据权利要求1所述的一种木材自动输送转运机，其特征在于：所述上料装置(1)包括上料支撑架(101)、上料感应装置(102)、上料传送辊(103)、输送链(104)和动力设备(105)，所述上料支撑架(101)设置在支撑台(201)传送入口的正前方，所述上料感应装置(102)沿支撑台(201)传送入口方向向下倾斜固定设置在上料支撑架(101)上，在所述上料支撑架(101)上且沿所述支撑台(201)内外两侧方向水平等间隔平行分布设置多根上料传送辊(103)，上料传送辊(103)的高度不低于支撑台(201)的台面高度，所述动力设备(105)通过输送链(104)与外侧的上料传送辊(103)，且相邻的上料传送辊(103)之间通过链条传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种木材自动输送转运机，其特征在于：所述接料装置(3)包括接料感应装置(301)、传送带(302)和接料梁(303)，所述接料梁(303)沿支撑台(201)的内外两侧方向均匀间隔水平分布，且该接料梁(303)的首端接近支撑台(201)传送出口的下方侧壁，所述接料梁(303)的末端沿支撑台(201)传送出口方向的正前方延伸，在接料梁(303)首端设置有向支撑台(201)上表面方向弯曲的弯杆部(304)，在所述弯杆部(304)上设置所述接料感应装置(301)，在相邻的接料梁(303)之间分别间隔设置至少一条沿支撑台(201)传送出口方向正前方延伸的传送带(302)。
4.根据权利要求3所述的一种木材自动输送转运机，其特征在于：所述接料感应装置(301)包括U形槽架(4)、销钉(5)、弹簧(6)、感应器(7)和摇动件(8)，所述U形槽架(4)沿弯杆部(304)倾斜的方向固定在所述弯杆部(304)的中下端，在U形槽架(4)的底部中间开设有沿槽口两端延伸的方形感应通道口(40)，在接近U形槽架(4)下端的槽内壁之间设置所述销钉(5)，在销钉(5)与U形槽架(4)下端之间设置所述感应器(7)，该感应器(7)伸入所述U形槽架(4)的槽内，所述摇动件(8)通过销钉(5)转动连接在感应通道口(40)内，所述弹簧(6)与摇动件(8)的上端部相连接。
5.根据权利要求1所述的一种木材自动输送转运机，其特征在于：所述托料护板(202)顶端的水平面高度高于支撑台(201)所在水平面高度。
6.根据权利要求1所述的一种木材自动输送转运机，其特征在于：在所述支撑台(201)的底部外壁上设置有接触开关(211)。
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