CN216784864U - 一种差速转弯输送设备和一种拐弯输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种差速转弯输送设备，包括：机架、第一输送装置和第二输送装置。第一输送装置和第二输送装置均设有两个成对设置的输送组件。输送组件包括输送部和输送驱动构件。输送驱动构件用于驱动输送部自进料端向出料端移动。成对设置的两个输送组件的送料方向一致。所述第二输送装置的两个进料端分别与所述第一输送装置的两个进料端对应连接。本实用新型还公开了一种拐弯输送线，包括第一输送线、第二输送线和上述的差速转弯输送设备。本实用新型的差速转弯输送设备，通过差速转弯输送设备改变物料的输送方向的同时，成对设置的输送组件的速度差能够使物料转动，从而改变物料的朝向，满足不同的输送需求，灵活性极强。

Description

一种差速转弯输送设备和一种拐弯输送线

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种差速转弯输送设备以及一种拐弯输送线。

背景技术

对于板材、装饰板、瓷砖等的平板件产品，在连线生产过程中都是平铺在输送线上进行输送的。受限于场地因素，各个设备的位置一般较难一字排开，连线生产时需要用到拐弯输送线来改变物料的输送方向。

传统的拐弯输送线，通过两条输送线相互对接来实现输送方向的改变。通过相互对接的两条输送线进行转向，产品从一条输送线直接输送到另一条输送线上，产品的输送方向虽然发生了变化，但产品本身仍然保持原来的朝向，需要另外的机构对产品进行转向操作，才能在改变输送方向的同时改变产品的朝向。现有技术中，有的拐弯输送线通过多条同步转动的圆锥状辊筒进行输送。这种的拐弯输送线，虽然能够同步改变产品的朝向和输送方向，保持产品朝向与输送方向的一致性，但结构复杂、零件较多、维护不方便且成本高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种差速转弯输送设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种差速转弯输送设备，包括：机架和安装于所述机架的第一输送装置和第二输送装置；

所述第一输送装置和第二输送装置均设有两个成对设置的输送组件，所述输送组件设有进料端和出料端，所述输送组件包括输送部和输送驱动构件，所述输送驱动构件设有与所述输送部传动连接、并使所述输送部自进料端向出料端移动的输送驱动端；

以所述进料端朝向出料端的方向为所述输送组件的送料方向，成对设置的两个输送组件的送料方向一致，所述第一输送装置和第二输送装置的送料方向不一致；所述第二输送装置的两个进料端分别与所述第一输送装置的两个进料端对应连接。

本实用新型所提供的差速转弯输送设备，至少具有如下的有益效果：外来物料先后经所述第一输送装置和第二输送装置进行输送，使得物料原本与第一输送装置的送料方向一致的输送方向，改变成与第二输送装置的送料方向。物料在第一输送装置和第二输送装置上进行输送时：成对设置的输送组件能够预设不同的输送速度，通过不同速度移动的输送部使得物料能够发生转动，从而改变物料的朝向。本实用新型的差速转弯输送设备，通过朝不同方向送料的第一输送装置和第二输送装置，使得物料的输送方向能够发生改变；与此同时，通过成对设置的输送组件之间的速度差，使得物料在输送过程中能够发生转动，从而改变物料的朝向。控制成对设置的输送组件的速度差，能够改变物料的转动幅度，使得物料在送出差速转弯输送设备的时候，其朝向能够与其输送方向成任意角度设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件包括输送带，所述输送驱动构件包括输送驱动单元和两个驱动轮，两个所述驱动轮分别设于所述进料端和出料端，两个所述驱动轮的轴向均垂直于所述送料方向，两个所述驱动轮均与所述机架连接，所述输送驱动单元与其中一个所述驱动轮驱动连接，所述输送带绕设于两个所述驱动轮并与两个所述驱动轮传动连接，所述输送部设于所述输送带的上侧带面。通过上述技术方案，所述输送带能够绕设在两个驱动轮上，使得其带面能够对物料进行承托和输送。循环绕设的输送带能够循环移动，实现不间断送料。所述驱动单元能够带动驱动轮转动，从而带动输送带循环移动，对物料进行输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件还包括托带件，所述托带件设于两个所述驱动轮之间并与所述机架连接，所述托带件设有沿送料方向延伸的托带部，所述托带部设于所述输送带的内侧。通过上述技术方案，所述托带件的托带部能够对输送带的内侧带面进行承托，避免输送带的中部容易凹陷，造成物料的跳动而影响输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托带件设有沿所述送料方向排列设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部均与所述机架沿上下方向可调连接。通过上述技术方案，所述托带件的两端高度能够根据需要调整，方便输送组件的两端进行对接，使得物料在进入或送出输送组件的时候更加平滑顺畅。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托带部呈凹槽结构，所述托带部的形状与所述输送带的内侧形状一致。通过上述技术方案，所述托带部呈凹槽结构，能够对所述输送带的内侧进行限位和导向，使得所述输送带的内侧在托带部内移动，有效避免输送带在运动过程中发生偏摆而造成异常。

作为上述技术方案的进一步改进，各个所述输送组件的输送部均设于同一水平面，以垂直于送料方向且与水平方向平行的方向为输送组件的宽度方向，所述输送组件与所述机架沿宽度方向可调连接。通过上述技术方案，水平对齐的输送部能够平稳输送物料，物料不容易发生倾覆。输送组件能够沿宽度方向调整位置，使得成对设置的输送组件之间的间距能够根据物料的尺寸来设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送装置和第二输送装置还包括万向球输送构件，所述万向球输送构件设于成对设置的输送组件之间并与所述机架连接，所述万向球输送构件包括多个沿所述送料方向排列设置的万向球单元。通过上述技术方案，所述万向球输送构件能够在两个输送组件之间的位置对物料进行承托，万向球单元与物料底部滚动接触，不会对物料的输送或转动造成阻碍。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送装置和第二输送装置均安装于所述机架的顶部，所述机架的底部设有多个往下延伸的立柱，所述立柱的底端设有可调支脚，所述可调支脚与所述机架顶部的距离可调。通过上述技术方案，所述机架的高度能够根据需求来调整，所述第一输送装置和第二输送装置的高度能够根据连线对接的相应高度来调整。

本实用新型还提供了一种拐弯输送线，包括：第一输送线、第二输送线和上述的差速转弯输送设备；所述第一输送线的输送方向与所述第一输送装置的送料方向一致，所述第一输送线的下游端与所述第一输送装置的两个所述进料端连接；所述第二输送线的输送方向与所述第二输送装置的送料方向一致，所述第二输送线的上游端与所述第一输送装置的两个所述出料端连接。

本实用新型所提供的拐弯输送线，至少具有如下的有益效果：前一工序的外来物料能够沿所述第一输送线送入所述差速转弯输送设备，在所述差速转弯输送设备内实现输送方向和物料朝向的改变，再沿所述第二输送线送出，进入达到下一工序。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二输送线的输送速度不低于所述第一输送线，所述第一输送装置和第二输送装置的输送速度均不低于所述第一输送线。通过上述技术方案，外来物料依次在所述第一输送线、差速转弯输送设备和第二输送线上进行输送。第一输送装置和第二输送装置以及第二输送线的输送速度均不低于第一输送线，能够避免物料堆积。值得说明的是，输送速度越快，相邻物料之间的位置距离越大。对于一些在垂直于上下方向的投影面上呈非圆形的物料，在物料转动的时候所需要的物料间距增大；对于一些朝向发生了变化的物料，物料间距也需要增大。所述第一输送装置、第二输送装置和第二输送线的输送速度，可以根据物料的输送要求来设置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的拐弯输送线，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的差速转弯输送设备，其一实施例的立体示意图；

图3是本实用新型所提供的差速转弯输送设备，其一实施例的立体示意图；

图4是本实用新型所提供的差速转弯输送设备，其一实施例的俯视图。

图中：100、机架；110、立柱；111、可调支脚；200、第一输送装置；300、第二输送装置；400、输送组件；410、输送带；411、输送部；420、输送驱动构件；421、输送驱动单元；422、驱动轮；423、驱动轴；430、托带件；500、第一输送线；600、第二输送线。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的拐弯输送线作出如下实施例：

一种拐弯输送线，包括：第一输送线500、第二输送线600和差速转弯输送设备。

所述差速转弯输送设备包括：机架100、第一输送装置200和第二输送装置300。

所述第一输送装置200和第二输送装置300均安装于所述机架100的顶部。所述机架100的底部设有多个往下延伸的立柱110，所述立柱110的底端设有可调支脚111，所述可调支脚111与所述机架100顶部的距离可调。在本实施例中，所述可调支脚111沿上下方向与所述立柱110的底端滑动连接，所述立柱110和可调支脚111之间还设有调节螺栓，所述调节螺栓的轴向沿上下方向延伸，所述调节螺栓与所述可调支脚111转动连接并与所述立柱110螺纹连接。在一些实施例中，所述可调支脚111可以采用脚杯，其上设有上下延伸的螺柱并螺纹安装于所述立柱110的底端。

所述第一输送装置200和第二输送装置300均设有两个成对设置的输送组件400。

所述输送组件400设有进料端和出料端。所述输送组件400包括输送部411和输送驱动构件420。所述输送驱动构件420设有与所述输送部411传动连接、并使所述输送部411自进料端向出料端移动的输送驱动端。

为方便平板件产品的输送，在本实施例中，所述输送组件400采用带轮传动输送带410的结构。所述输送组件400包括输送带410，所述输送驱动构件420包括输送驱动单元421和两个驱动轮422，两个所述驱动轮422分别设于所述进料端和出料端，两个所述驱动轮422的轴向均垂直于所述送料方向，两个所述驱动轮422均与所述机架100连接，所述输送驱动单元421与其中一个所述驱动轮422驱动连接，所述输送带410绕设于两个所述驱动轮422并与两个所述驱动轮422传动连接，所述输送部411设于所述输送带410的上侧带面。

考虑到便于控制输送的速度和准确度，本实施例中的输送驱动单元421采用伺服电机，在其他一些实施例中，所述输送驱动单元421可为步进电机或气动马达等旋转驱动元件。

所述输送组件400还包括托带件430。所述托带件430设于两个所述驱动轮422之间并与所述机架100连接，所述托带件430设有沿送料方向延伸的托带部，所述托带部设于所述输送带410的内侧。

在本实施例中，所述输送带410为平皮带，所述托带部为平整的平面。在其他一些实施例中，所述输送带410可以采用V型带或圆皮带等。所述托带部呈凹槽结构，所述托带部的形状与所述输送带410的内侧形状一致。同样地，所述驱动轮422的外周也设有形状与所述输送带410的内侧一致的凹槽结构。

所述托带件430设有沿所述送料方向排列设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部均与所述机架100沿上下方向可调连接。

以所述进料端朝向出料端的方向为所述输送组件400的送料方向。成对设置的两个输送组件400的送料方向一致，所述第一输送装置200和第二输送装置300的送料方向不一致。所述第二输送装置300的两个进料端分别与所述第一输送装置200的两个进料端对应连接。

所述第一输送线500的输送方向与所述第一输送装置200的送料方向一致，所述第一输送线500的下游端与所述第一输送装置200的两个所述进料端连接。所述第二输送线600的输送方向与所述第二输送装置300的送料方向一致，所述第二输送线600的上游端与所述第一输送装置200的两个所述出料端连接。

为避免物料输送速度减慢而出现堆料，造成物料的碰刮伤，所述第二输送线600的输送速度不低于所述第一输送线500，所述第一输送装置200和第二输送装置300的输送速度均不低于所述第一输送线500。值得说明的是，所述第一输送装置200的输送速度，指的是所述第一输送装置200中速度较低的一个输送组件400的输送速度；同样地，所述第二输送装置300的输送速度指的是所述第二输送装置300中速度较低的一个输送组件400的输送速度。

在使用本实用新型的拐弯输送线时：外来物料在所述第一输送线500、差速转弯输送设备和第二输送线600上依次进行输送。物料从第一输送装置200的出料端进入到所述第二输送装置300的进料端时，物料的输送方向从第一输送装置200的送料方向变成第二输送装置300的送料方向。

为平衡受力，避免物料掉落，在本实施例中，各个所述输送组件400的输送部411均设于同一水平面。以垂直于送料方向且与水平方向平行的方向为输送组件400的宽度方向，所述输送组件400与所述机架100沿宽度方向可调连接。所述输送组件400设有沿宽度方向延伸的驱动轴423，所述驱动轮422沿宽度方向可调同轴安装与所述驱动轴423。同样地，所述托带件430沿宽度方向与所述机架100可调连接。

以所述第一输送单元的两个输送组件400分别为第一外输送组件400和第一内输送组件400，所述第二输送单元的两个输送组件400分别为第二外输送组件400和第二内输送组件400。所述第二外输送组件400的进料端与第一外输送组件400的出料端相连，所述第二内输送组件400的进料端与第一内输送组件400的出料端相连。

在本实施例中，所述第一输送装置200的送料方向朝前设置，所述第二输送装置300设于所述第一输送装置200的前端旁侧，所述第二输送装置300的送料方向朝左设置。所述第一内输送组件400和第一外输送组件400分别设于所述第一输送装置200的左右两侧，所述第二外输送组件400和第二内输送组件400分别设于所述第二输送装置300的前后两侧。

外来物料在所述差速转弯输送设备上输送时，两侧输送组件400的速度差能够使得物料在输送过程中发生转动。在本实施例中，自上往下观察：当所述第一内输送组件400的输送速度高于所述第一外输送组件400的输送速度时，物料在第一输送装置200的输送过程中顺时针转动；反之，则物料逆时针转动。当所述第二内输送组件400的输送速度高于所述第二外输送组件400的时候，物料在第二输送装置300的输送过程中顺时针转动；反之则逆时针转动。

在一些实施例中，所述第一输送装置200和第二输送装置300还包括万向球输送构件。所述万向球输送构件设于成对设置的输送组件400之间并与所述机架100连接，所述万向球输送构件包括多个沿所述送料方向排列设置的万向球单元。

此外，本实用新型的差速转弯输送设备所作出的实施例，可参照上述所列的拐弯输送线中涉及的差速转弯输送设备的各种举例，此处不再进行各种举例说明。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种差速转弯输送设备，其特征在于：包括：机架(100)和安装于所述机架(100)的第一输送装置(200)和第二输送装置(300)；

所述第一输送装置(200)和第二输送装置(300)均设有两个成对设置的输送组件(400)，所述输送组件(400)设有进料端和出料端，所述输送组件(400)包括输送部(411)和输送驱动构件(420)，所述输送驱动构件(420)设有与所述输送部(411)传动连接、并使所述输送部(411)自进料端向出料端移动的输送驱动端；

以所述进料端朝向出料端的方向为所述输送组件(400)的送料方向，成对设置的两个输送组件(400)的送料方向一致，所述第一输送装置(200)和第二输送装置(300)的送料方向不一致；所述第二输送装置(300)的两个进料端分别与所述第一输送装置(200)的两个进料端对应连接。

2.根据权利要求1所述的差速转弯输送设备，其特征在于：所述输送组件(400)包括输送带(410)，所述输送驱动构件(420)包括输送驱动单元(421)和两个驱动轮(422)，两个所述驱动轮(422)分别设于所述进料端和出料端，两个所述驱动轮(422)的轴向均垂直于所述送料方向，两个所述驱动轮(422)均与所述机架(100)连接，所述输送驱动单元(421)与其中一个所述驱动轮(422)驱动连接，所述输送带(410)绕设于两个驱动轮(422)并与两个所述驱动轮(422)传动连接，所述输送部(411)设于所述输送带(410)的上侧带面。

3.根据权利要求2所述的差速转弯输送设备，其特征在于：所述输送组件(400)还包括托带件(430)，所述托带件(430)设于两个所述驱动轮(422)之间并与所述机架(100)连接，所述托带件(430)设有沿送料方向延伸的托带部，所述托带部设于所述输送带(410)的内侧。

4.根据权利要求3所述的差速转弯输送设备，其特征在于：所述托带件(430)设有沿所述送料方向排列设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部均与所述机架(100)沿上下方向可调连接。

5.根据权利要求3所述的差速转弯输送设备，其特征在于：所述托带部呈凹槽结构，所述托带部的形状与所述输送带(410)的内侧形状一致。

6.根据权利要求1所述的差速转弯输送设备，其特征在于：各个所述输送组件(400)的输送部(411)均设于同一水平面，以垂直于送料方向且与水平方向平行的方向为输送组件(400)的宽度方向，所述输送组件(400)与所述机架(100)沿宽度方向可调连接。

7.根据权利要求1所述的差速转弯输送设备，其特征在于：所述第一输送装置(200)和第二输送装置(300)还包括万向球输送构件，所述万向球输送构件设于成对设置的输送组件(400)之间并与所述机架(100)连接，所述万向球输送构件包括多个沿所述送料方向排列设置的万向球单元。

8.根据权利要求1所述的差速转弯输送设备，其特征在于：所述第一输送装置(200)和第二输送装置(300)均安装于所述机架(100)的顶部，所述机架(100)的底部设有多个往下延伸的立柱(110)，所述立柱(110)的底端设有可调支脚(111)，所述可调支脚(111)与所述机架(100)顶部的距离可调。

9.一种拐弯输送线，其特征在于：包括：第一输送线(500)、第二输送线(600)和权利要求1至8任一项所述的差速转弯输送设备；

所述第一输送线(500)的输送方向与所述第一输送装置(200)的送料方向一致，所述第一输送线(500)的下游端与所述第一输送装置(200)的两个所述进料端连接；所述第二输送线(600)的输送方向与所述第二输送装置(300)的送料方向一致，所述第二输送线(600)的上游端与所述第一输送装置(200)的两个所述出料端连接。

10.根据权利要求9所述的拐弯输送线，其特征在于：所述第二输送线(600)的输送速度不低于所述第一输送线(500)，所述第一输送装置(200)和第二输送装置(300)的输送速度均不低于所述第一输送线(500)。

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