CN115320930A - 一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送技术领域，并公开了一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置，包括输送支架，输送支架上设置有链板式输送机构，链板式输送机构沿垂直于包装袋的输送方向呈倾斜设置，链板式输送机构的上方滑动设置有推杆，推杆的移动方向平行于链板式输送机构的输送方向，推杆与链板式输送机构低端之间的间距位于包装袋的二分之一长度与包装袋的长度之间，输送支架上设置有用于带动链板式输送机构振动的振动机构。将包装袋运输至冷却工站的过程中进行姿态调节，使火锅底料包装袋均能顺利进入冷却工站中进行冷却，降低了人工成本，提高了火锅底料的生产效率，同时实现了边输送边调整的效果，未增加包装袋的输送工时。

Description

一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体为一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置。

背景技术

食品运输装置在每个企业的袋装食品生产中发挥着重要的作用，食品运输装置的输送能力强大，运输的距离长，既能组成空间的运输线路，又可进行垂直、水平、倾斜的流水线运输，食品运输装置为袋装食品生产大大提高了效率，同时也节省了大量的人力物力，因此应用非常之广泛；在火锅底料生产行业中，火锅底料通过灌装机灌装在包装袋内，然后通过输送装置将包装袋运输至冷却工站，经过冷却使火锅底料凝固，最后经运输装置传送至装箱工站进行打包装箱，经灌装机灌装的包装袋自由落在输送装置上向前输送，从而使包装袋散乱的在输送装置上输送，其在输送装置上的位置以及姿态各不相同，导致与冷却工站的进入通道不匹配的包装袋不能进入，此时需要人工干预，增加了人工成本以及火锅底料的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置，将包装袋运输至冷却工站的过程中进行姿态调节，使火锅底料包装袋均能顺利进入冷却工站中进行冷却，降低了人工成本，提高了火锅底料的生产效率，同时实现了边输送边调整的效果，未增加包装袋的输送工时。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置，包括输送支架，所述输送支架上设置有链板式输送机构，所述链板式输送机构沿垂直于包装袋的输送方向呈倾斜设置，所述链板式输送机构的上方滑动设置有推杆，所述推杆的移动方向平行于所述链板式输送机构的输送方向，所述推杆与所述链板式输送机构低端之间的间距位于包装袋的二分之一长度与包装袋的长度之间，所述输送支架上设置有用于带动所述链板式输送机构振动的振动机构。

采用上述技术方案的效果为，链板式输送机构朝向包装袋输送方向的一侧倾斜，配合振动机构的振动，使包装袋在向前输送的过程中逐渐向链板式输送机构的低端滑动，从而将散乱的包装袋集中在链板式输送机构的一侧输送，在振动机构的振动作用下，使包装袋自动寻找最大的接触面积抵挡振动，从而将倾斜的包装袋进行姿态调整，使包装袋的长度边或宽度边接触输送支架向前输送，当包装袋输送至推杆位置时，正确姿态的包装袋从推杆与链板式输送机构低端之间通过，而宽度边接触输送支架的包装袋通过推杆的推动调整姿态，将包装袋推至正确的姿态或趋于正确姿态的倾斜状，再次配合振动机构的振动，将趋于正确姿态的包装袋调整至正确的姿态通过链板式输送机构，实现了边输送边调整的效果，一方面未增加包装袋的输送工时，另一方面使火锅底料包装袋均能顺利进入冷却工站中进行冷却，降低了人工成本，提高了火锅底料的生产效率。

进一步地，所述链板式输送机构包括链板和两组链条驱动机构，两组所述链条驱动机构沿着垂直于包装袋的输送方向间隔设置，且两组所述链条驱动机构上下交错设置，所述链条驱动机构包括主动轴、从动轴和链条，所述主动轴和从动轴均与所述输送支架转动连接，所述主动轴和从动轴上分别设置有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮传动连接，所述链板式输送机构沿自身输送方向设置有多个所述链板，所述链板的两端分别与两组所述链条驱动机构上的链条连接。

进一步地，其中一所述链条驱动机构还包括电机和减速机，所述电机和减速机均设置在所述输送支架上，所述电机的输出轴通过联轴器与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与对应的所述主动轴传动连接。

进一步地，所述链板上转动设置有若干滚珠，所述滚珠位于所述推杆与链板式输送机构的高端之间。

进一步地，所述链板包括上链板和下链板，所述下链板通过螺钉与所述上链板连接，所述下链板的顶部开设有弧形槽，所述上链板贯穿开设有弧形通孔，所述弧形通孔与所述弧形槽组合形成球槽，所述滚珠局部适配在所述球槽内。

进一步地，所述输送支架包括底座和安装板，所述底座形状为“凵”字形，所述底座顶部开口的两端均倾斜固定有所述安装板，所述链板式输送机构位于两个所述安装板之间，所述链板式输送机构垂直于所述安装板。

进一步地，所述安装板的顶部固定有横梁，所述横梁的底部固定有滑座，所述推杆滑动穿设在所述滑座内，所述推杆的一端铰接有连杆，所述横梁的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有铰接盘，所述连杆远离所述推杆的一端偏心铰接在所述铰接盘上，所述推杆远离所述连杆的一端设置有微动开关，所述微动开关位于横置包装袋的移动路径上。

进一步地，所述微动开关包括弧形簧片和金属杆，所述推杆远离所述连杆的一端设置有所述弧形簧片，所述推杆远离所述连杆的一端开设有凹槽，所述金属杆位于所述凹槽内并与所述弧形簧片连接，所述伺服电机的正极通过导线连接电源的正极，所述伺服电机的负极通过负极导线连接所述金属杆，所述凹槽内固定有导电杆，所述导电杆通过导线连接电源的负极，所述导电杆位于所述金属杆的移动路径上。

进一步地，所述振动机构为激振器。

本发明的有益效果是：

1、将包装袋运输至冷却工站的过程中进行姿态调节，使火锅底料包装袋在链板式输送机构上以同一位置与同一姿态传出，使火锅底料包装袋均能顺利进入冷却工站中进行冷却，降低了人工成本，提高了火锅底料的生产效率，同时实现了边输送边调整的效果，未增加包装袋的输送工时。

2、通过滚珠的设置，降低了链板与包装袋之间的摩擦力，加快了包装袋的下滑速度，使包装袋的姿态调节效率更快，从而可缩短链板式输送机构的长度，使正常的灌装工站与冷却工站之间输送距离即能满足包装袋的姿态调节。

3、链板在推杆与链板式输送机构的高端之间才设置有滚珠，姿态错误的包装袋一部分接触链板产生较大的摩擦力，另一部分接触滚珠产生较小的摩擦力，在此摩擦力差下使包装袋位于滚珠的部分容易打滑偏转，从而使宽度边接触输送支架的包装袋朝向正确姿态倾斜，倾斜后的包装袋在振动机构的作用下逐渐调整为正确姿态，从而使大部分包装袋输送至推杆位置时，以调整为正确的姿态，减少推杆的运动次数，保证推杆有足够的时间对部分错误姿态的包装袋进行调节。

附图说明

图1为本发明一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置中链板式输送机构的俯视图；

图3为图2中A-A向剖视图；

图4为本发明一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置中推杆的内部结构示意图；

图5为本发明一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置中链板的内部结构示意图；

图中，1-输送支架，2-链板式输送机构，3-推杆，4-链板，5-主动轴，6-从动轴，7-链条，8-主动链轮，9-从动链轮，10-电机，11-减速机，12-滚珠，13-上链板，14-下链板，15-弧形槽，16-弧形通孔，17-底座，18-安装板，19-横梁，20-滑座，21-连杆，22-弧形簧片，23-金属杆，24-凹槽，25-导电杆，26-激振器，27-伺服电机，28-铰接盘。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

实施例一、如图1至图5所示，一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置，包括输送支架1，输送支架1上设置有链板式输送机构2，链板式输送机构2沿垂直于包装袋的输送方向呈倾斜设置，链板式输送机构2的上方滑动设置有推杆3，推杆3的移动方向平行于链板式输送机构2的输送方向，推杆3与链板式输送机构2低端之间的间距位于包装袋的二分之一长度与包装袋的长度之间，输送支架1上设置有用于带动链板式输送机构2振动的振动机构，振动机构为激振器26，通过激振器26将振动传递给输送支架1，进而驱动输送支架1上的链板式输送机构2振动，链板式输送机构2朝向包装袋输送方向的一侧倾斜，配合链板式输送机构2的振动，使包装袋在向前输送的过程中逐渐向链板式输送机构2的低端滑动，从而将散乱的包装袋集中在链板式输送机构2的一侧输送，在激振器26的振动作用下，使包装袋自动寻找最大的接触面积抵挡振动，从而将倾斜的包装袋进行姿态调整，使包装袋的长度边或宽度边接触输送支架1向前输送，当包装袋输送至推杆3位置时，正确姿态的包装袋从推杆3与链板式输送机构2低端之间通过，而宽度边接触输送支架1的包装袋通过推杆3的推动调整姿态，将包装袋推至正确的姿态或趋于正确姿态的倾斜状，再次配合振动机构的振动，将趋于正确姿态的包装袋调整至正确的姿态通过链板式输送机构2，实现了边输送边调整的效果，一方面未增加包装袋的输送工时，另一方面使火锅底料包装袋均能顺利进入冷却工站中进行冷却，降低了人工成本，提高了火锅底料的生产效率；具体实施时，在链板式输送机构2的输送末端设置水平的传送带作为中转站，此传送带衔接链板式输送机构2和冷却工站，使链板式输送机构2上的包装袋进入传送带上输送至冷却工站，使火锅底料包装袋成水平的姿态进入冷却工站内，保证火锅底料包装袋进入的顺畅性；其次，为保证链板式输送机构2上的包装袋进入传送带后姿态不发生改变，链板式输送机构2的倾斜角度不能过大，优选为0°-15°，保证链板式输送机构2传送的包装袋能平稳的落在传送带上。

实施例二、在实施例一的基础上，如图2和图3所示，链板式输送机构2包括链板4和两组链条驱动机构，两组链条驱动机构沿着垂直于包装袋的输送方向间隔设置，且两组链条驱动机构上下交错设置，链条驱动机构包括主动轴5、从动轴6和链条7，主动轴5和从动轴6均与输送支架1转动连接，主动轴5和从动轴6上分别设置有主动链轮8和从动链轮9，主动链轮8通过链条7与从动链轮9传动连接，链板式输送机构2沿自身输送方向设置有多个链板4，链板4的两端分别与两组链条驱动机构上的链条7连接，其中一链条驱动机构还包括电机10和减速机11，电机10和减速机11均设置在输送支架1上，电机10的输出轴通过联轴器与减速机11的输入轴连接，减速机11的输出轴与对应的主动轴5传动连接，电机10带动减速机11转动，通过减速机11降低电机10的输出扭矩，通过减速机11带动与之连接的主动轴5转动，此主动轴5带动其上的主动链轮8转动，主动链轮8通过链条7带动从动链轮9转动，从而带动其上的链板4转动，通过链板4带动两组链条驱动机构循环运动，火锅底料包装袋落在链板4上向前传送，本申请不采用皮带传送方式，原因在于，皮带与包装袋之间具有较大的摩擦力，在包装袋在皮带上振动下滑一方面容易磨损包装袋，另一方面包装袋下滑效率慢，需要布置较长的输送距离才能满足包装袋的姿态调节，难以满足短距离输送的姿态调节。

实施例三、在实施例二的基础上，如图1和图2所示，链板4上转动设置有若干滚珠12，滚珠12位于推杆3与链板式输送机构2的高端之间，通过滚珠12的设置，降低了链板4与包装袋之间的摩擦力，加快了包装袋的下滑速度，使包装袋的姿态调节效率更快，从而可缩短链板式输送机构2的长度，使正常的灌装工站与冷却工站之间输送距离即能满足包装袋的姿态调节；同时，链板4在推杆3与链板式输送机构2的高端之间才设置有滚珠12，姿态错误的包装袋一部分接触链板4产生较大的摩擦力，另一部分接触滚珠12产生较小的摩擦力，在此摩擦力差与振动作用下使包装袋位于滚珠12的部分容易打滑偏转，从而使宽度边接触输送支架1的包装袋朝向正确姿态倾斜，倾斜后的包装袋在振动机构的作用下逐渐调整为正确姿态，从而使大部分包装袋输送至推杆3位置时，以调整为正确的姿态，减少推杆3的运动次数，保证推杆3有足够的时间对部分错误姿态的包装袋进行调节；进一步地，如图5所示，链板4包括上链板13和下链板14，下链板14通过螺钉与上链板13连接，下链板14的顶部开设有弧形槽15，上链板13贯穿开设有弧形通孔16，弧形通孔16与弧形槽15组合形成球槽，滚珠12局部适配在球槽内，将链板4设计为上下可拆结构，便于滚珠12的安装，安装滚珠12时，先将上链板13与下链板14拆开，然后将滚珠12放置在弧形槽15内，最后再将上链板13与下链板14连接在一起，使滚珠12适配在球槽内，而滚珠12的多半都位于球槽内，从而使滚珠12能在球槽内转动的同时，还能避免滚珠12从球槽内脱离，保证滚珠12不受激振器26的振动影响。

实施例四、在实施例三的基础上，如图1、图3和图5所示，输送支架1包括底座17和安装板18，底座17形状为“凵”字形，底座17顶部开口的两端均倾斜固定有安装板18，链板式输送机构2位于两个安装板18之间，链板式输送机构2垂直于安装板18，通过安装板18的设置便于倾斜安装链板式输送机构2；安装板18的顶部固定有横梁19，横梁19的底部固定有滑座20，推杆3滑动穿设在滑座20内，推杆3的一端铰接有连杆21，横梁19的底部安装有伺服电机27，伺服电机27的输出轴固定有铰接盘28，连杆21远离推杆3的一端偏心铰接在铰接盘28上，推杆3远离连杆21的一端设置有微动开关，微动开关位于横置包装袋的移动路径上，姿态错误的包装袋横向位于链板4上，在输送的过程中将碰撞到推杆3上的微动开关，微动开关被触发后驱动伺服电机27工作，伺服电机27带动铰接盘28转动，铰接盘28通过连杆21带动推杆3沿着平行于包装袋的输送方向做往复运动，推杆3将包装袋接触推杆3的一端朝远离输送方向推动，由于推杆3与链板式输送机构2低端之间的间距位于包装袋的二分之一长度与包装袋的长度之间，加上滚珠12的设置位置，在推杆3的推动下使包装袋偏转圆心位于推杆3与链板式输送机构2低端之间的区域内，保证在振动机构的作用下使此包装袋能快速调整为正确的姿态；微动开关包括弧形簧片22和金属杆23，推杆3远离连杆21的一端设置有弧形簧片22，推杆3远离连杆21的一端开设有凹槽24，金属杆23位于凹槽24内并与弧形簧片22连接，伺服电机27的正极通过导线连接电源的正极，伺服电机27的负极通过负极导线连接金属杆23，凹槽24内固定有导电杆25，导电杆25通过导线连接电源的负极，导电杆25位于金属杆23的移动路径上，弧形簧片22易于形变，保证在包装袋的碰撞下能产生形变带动金属杆23靠近导电杆25移动，使金属杆23与导电杆25接触，从而使伺服电机27的连接电路导通，使伺服电机27工作，伺服电机27带动推杆3推动包装袋偏转，当推杆3往恢复原位的方向移动时，推杆3将与包装袋分离，此时，伺服电机27通过连杆21带动推杆3回到原位，同时弧形簧片22在自身反作用力下带动金属杆23与导电杆25分离，从而断开伺服电机27的电路，使推杆3回到原位后停止运动，等待下一次触发，从而实现了推杆3自动推动包装袋的效果，使输送装置的整体自动化程度较高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置，包括输送支架（1），其特征在于，所述输送支架（1）上设置有链板式输送机构（2），所述链板式输送机构（2）沿垂直于包装袋的输送方向呈倾斜设置，所述链板式输送机构（2）的上方滑动设置有推杆（3），所述推杆（3）的移动方向平行于所述链板式输送机构（2）的输送方向，所述推杆（3）与所述链板式输送机构（2）低端之间的间距位于包装袋的二分之一长度与包装袋的长度之间，所述输送支架（1）上设置有用于带动所述链板式输送机构（2）振动的振动机构。

2.根据权利要求1所述的一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置，其特征在于，所述链板式输送机构（2）包括链板（4）和两组链条驱动机构，两组所述链条驱动机构沿着垂直于包装袋的输送方向间隔设置，且两组所述链条驱动机构上下交错设置，所述链条驱动机构包括主动轴（5）、从动轴（6）和链条（7），所述主动轴（5）和从动轴（6）均与所述输送支架（1）转动连接，所述主动轴（5）和从动轴（6）上分别设置有主动链轮（8）和从动链轮（9），所述主动链轮（8）通过链条（7）与所述从动链轮（9）传动连接，所述链板式输送机构（2）沿自身输送方向设置有多个所述链板（4），所述链板（4）的两端分别与两组所述链条驱动机构上的链条（7）连接。

3.根据权利要求2所述的一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置，其特征在于，其中一所述链条驱动机构还包括电机（10）和减速机（11），所述电机（10）和减速机（11）均设置在所述输送支架（1）上，所述电机（10）的输出轴通过联轴器与所述减速机（11）的输入轴连接，所述减速机（11）的输出轴与对应的所述主动轴（5）传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置，其特征在于，所述链板（4）上转动设置有若干滚珠（12），所述滚珠（12）位于所述推杆（3）与链板式输送机构（2）的高端之间。

5.根据权利要求4所述的一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置，其特征在于，所述链板（4）包括上链板（13）和下链板（14），所述下链板（14）通过螺钉与所述上链板（13）连接，所述下链板（14）的顶部开设有弧形槽（15），所述上链板（13）贯穿开设有弧形通孔（16），所述弧形通孔（16）与所述弧形槽（15）组合形成球槽，所述滚珠（12）局部适配在所述球槽内。

6.根据权利要求1所述的一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置，其特征在于，所述输送支架（1）包括底座（17）和安装板（18），所述底座（17）形状为“凵”字形，所述底座（17）顶部开口的两端均倾斜固定有所述安装板（18），所述链板式输送机构（2）位于两个所述安装板（18）之间，所述链板式输送机构（2）垂直于所述安装板（18）。

7.根据权利要求6所述的一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置，其特征在于，所述安装板（18）的顶部固定有横梁（19），所述横梁（19）的底部固定有滑座（20），所述推杆（3）滑动穿设在所述滑座（20）内，所述推杆（3）的一端铰接有连杆（21），所述横梁（19）的底部安装有伺服电机（27），所述伺服电机（27）的输出轴固定有铰接盘（28），所述连杆（21）远离所述推杆（3）的一端偏心铰接在所述铰接盘（28）上，所述推杆（3）远离所述连杆（21）的一端设置有微动开关，所述微动开关位于横置包装袋的移动路径上。

8.根据权利要求7所述的一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置，其特征在于，所述微动开关包括弧形簧片（22）和金属杆（23），所述推杆（3）远离所述连杆（21）的一端设置有所述弧形簧片（22），所述推杆（3）远离所述连杆（21）的一端开设有凹槽（24），所述金属杆（23）位于所述凹槽（24）内并与所述弧形簧片（22）连接，所述伺服电机（27）的正极通过导线连接电源的正极，所述伺服电机（27）的负极通过负极导线连接所述金属杆（23），所述凹槽（24）内固定有导电杆（25），所述导电杆（25）通过导线连接电源的负极，所述导电杆（25）位于所述金属杆（23）的移动路径上。

9.根据权利要求1所述的一种流体火锅底料包装袋姿态调节的输送装置，其特征在于，所述振动机构为激振器（26）。

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