CN114771943A - 带有导向机构的烟包输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有导向机构的烟包输送机，在烟包输送的过程中，导向机构可对皮带上的烟包姿态进行自调节，为后续条烟包装提供准确可靠的码包条件。具体地，输送机构上方设有支架，支架的装配孔内设置齿条板，且支架上滑动连接滑动板，滑动板上连接有由电机驱动的与齿条板适配的驱动齿轮；导向机构的宽度调节组件包括相互铰接的装配架一和装配架二，二者内设导向轮，且装配架一与滑动板之间通过连杆相连；导向机构与距离检测模块相互配合，对不同类型烟包的姿势、尺寸进行检测，控制单元则由采集到的距离数据触发导向机构调整间距。本发明可对烟包姿态进行自调节，从而为后续的烟包加工工序提供便利，且能够满足不同尺寸的烟包，适用范围更广。

Description

带有导向机构的烟包输送机

技术领域

本发明涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种带有导向机构的烟包输送机。

背景技术

香烟属于烟草制品的一种，其制法是把烟草烤干后切丝，然后用卷烟纸将烟丝卷制成条状的烟制品，因此又称纸烟、香烟、烟卷。有滤嘴卷烟和无嘴卷烟，又有淡味和浓味之分。

卷烟填入烟盒内后成为单个烟包，十个烟包为一组(上下两层共二十包)码放整齐后由气缸推入的条烟包装盒内，现有技术中，烟包在加工完成后，在输送的过程中姿态不一，故而需要在条烟包装工位前端增设姿态调整设备，常用的姿态调整设备是通过限位板和推杆进行配合，成组的烟包在推杆的作用下整组的推入条烟包装盒，上下两层单独推送。

姿态调整设备前期架设成本和后期维修成本均居高不下，而且为了工作环境的安全考虑，姿态调整设备通常为密封或密封结构，一旦姿态调整设备发生故障，其产生的烟包不良品通常为数十单位计量，影响正常产出。

发明内容

鉴于上述，本发明旨在提供一种带有导向机构的烟包输送机，以解决前述提及的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供了一种带有导向机构的烟包输送机，其中包括：输送机构、导向机构、控制单元以及距离检测模块；

所述输送机构包括输送架以及设置在输送架上的电机一、驱动辊和从动辊，所述电机一与驱动辊传动连接，所述驱动辊与从动辊之间通过皮带传动连接；

所述输送机构上方设有支架，所述支架横跨在输送架的两侧，所述支架上设置装配孔，所述装配孔内侧设置齿条板，所述支架上滑动连接滑动板，所述滑动板的上方固定连接有电机二，所述电机二的输出轴设有与齿条板相适配的驱动齿轮；

两组所述导向机构对称布置在皮带两侧，每组导向机构均包括宽度调节组件，所述宽度调节组件包括相互铰接的装配架一和装配架二，所述装配架一和装配架二内均设置导向轮，且所述装配架一与滑动板之间通过连杆相连；

所述距离检测模块设置在输送架入口端的内侧，且位于导向机构之前，用于检测烟包姿态；

所述电机一、所述电机二以及所述距离检测模块分别与所述控制单元电信号连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述装配架一和装配架二的宽度均小于导向轮的直径。

在其中至少一种可能的实现方式中，每组所述导向机构还包括复位组件，所述复位组件包括牵拉板和复位弹簧；

所述牵拉板与装配架二远离装配架一的一端铰接，且与输送机构滑动连接；

所述复位弹簧的两端分别与牵拉板和输送架固定连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述输送架的两侧分别设置有矩形装配孔，所述复位组件滑动设置在所述矩形装配孔内。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述牵拉板的上下两端均设有滑柱，且在所述矩形装配孔内设有与所述滑柱相匹配的滑槽。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述输送架的后方还设有与所述皮带衔接的用于改变烟包输送方向的电动输送带；

在所述电动输送带的一侧设有气缸座，气缸座的安装口内分别设有第一气缸以及第二气缸；

所述第一气缸的伸缩端设有第一推杆，第一推杆的侧面上设有第一推板，且在第一推杆前端的铰接有第二推板，且在第二推板与第一推杆的铰接处设有扭簧；

所述第二气缸的伸缩端设有第二推杆，所述第二推杆与第二推板连接；

所述电动输送带、所述第一气缸和所述第二气缸的信号受控端均与所述控制单元电信号连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，在所述电动输送带的上表面的一端设有防止烟包掉落的限位板。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述烟包输送机还包括与所述控制单元电信号连接的视觉检测模块以及剔包机构；

所述视觉检测模块设置在支架的下端中部，用于检测烟包外观；

所述剔包机构设于支架后方并与皮带连接，用于将外观缺陷的烟包从皮带上剔除。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制单元包括输送系统原机控制器，或者设于输送架一侧的单片机。

本发明的主要设计构思在于，在烟包输送的过程中，导向机构可对皮带上的烟包姿态进行自调节，为后续条烟包装提供准确可靠的码包条件。具体地，输送机构上方设有支架，支架的装配孔内设置齿条板，且支架上滑动连接滑动板，滑动板上连接有由电机驱动的与齿条板适配的驱动齿轮；两组导向机构的宽度调节组件包括相互铰接的装配架一和装配架二，装配架一和装配架二内设导向轮，且装配架一与滑动板之间通过连杆相连；导向机构与距离检测模块相互配合，对不同类型烟包的姿势、尺寸进行检测，控制单元则由采集到的距离数据触发导向机构调整间距。本发明可对烟包姿态进行自调节，从而为后续的烟包加工工序提供便利，且能够满足不同尺寸的烟包使用，适用范围更广。

进一步地，视觉检测模块与剔包机构相互配合，视觉检测模块对烟包的外观进行采集并反馈至控制单元，对于外观存在破损的烟包可输送至由控制单元驱动的剔包机构处，从而将其由输送架的皮带上剔除，进而在输送过程中实现自动对烟包进行分选，使整个输送机功能更加全面，以此减轻后续的处理负担。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明实施例提供的带有导向机构的烟包输送机的整体示意图；

图2为图1局部结构的侧剖示意图；

图3为图1中标号A处的放大图；

图4为图1中标号B处的放大图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明提出了一种带有导向机构的烟包输送机的实施例，具体来说，如图1～图4所示，其中主要包括：输送机构、导向机构和控制单元；

输送机构包括输送架1以及设置在输送架1的支架2、电机一3、驱动辊4和从动辊5，其中：支架2横跨式的固定在输送架1上，支架2为U形结构，支架2上设置装配孔，装配孔内设置齿条板6，支架2的两侧设置滑槽，滑槽内滑动连接两个滑动板7，两个滑动板7均为U形结构，每个滑动板7上固定连接有电机二8，电机二8的输出轴贯穿滑动板7后设置与齿条板6相适配的驱动齿轮9；

电机一3与驱动辊4传动连接，驱动辊4与从动辊5之间通过皮带10传动连接，输送架1两侧的挡板上分别设置一个矩形装配孔11。

导向机构为对称布置的两组，每组导向机构均包括宽度调节组件和复位组件，其中：

宽度调节组件包括铰接的装配架一12和装配架二13，装配架一12和装配架二13内均设置导向轮14，导向轮14的轴线沿竖向延伸，装配架一12和装配架二13的宽度均小于导向轮14的直径，装配架一12与滑动板7之间通过连杆15相连；

复位组件设置在矩形装配孔11内，复位组件包括牵拉板16和复位弹簧17，牵拉板16与装配架二13远离装配架一12的一端铰接，牵拉板16的上下两端均设置滑柱，矩形装配孔11内设置与滑柱相匹配的滑槽，复位弹簧17两端分别与牵拉板16与输送架固定连接。

控制单元包括单片机18、距离检测模块19和视觉检测模块20，单片机18设置在输送架1的外侧，单片机18的控制端分别与电机一3和电机二8的受控端相连。距离检测模块19为两个，相对的布置在输送架1的内侧，且距离检测模块19布设在导向机构的前方，视觉检测模块20设置在支架2的下端中部，距离检测模块19和视觉检测模块20的信号输出端与单片机18的信号输入端相连。

其中：输送架1的右端设有电动输送带27，电动输送带27的上表面右端设有限位板28，电动输送带27的后侧面设有气缸座29，气缸座29右侧的安装口内设有第一气缸30，第一气缸30的伸缩端设有第一推杆31，第一推杆31的右侧面设有第一推板32，第一推板32为n形结构，第一推杆31前端的缺口内通过销轴转动连接有第二推板33，第二推板33与第一推杆31之间设置扭簧(图未示)，气缸座29右侧的安装口内设有第二气缸34，第二气缸34的伸缩端设有第二推杆35，第二推杆35位于第二推板33的后侧，电动输送带27、第一气缸30和第二气缸34的信号受控端均与单片机18的信号控制端相连。

本发明提供的带有导向机构的烟包输送机的工作原理可参考如下：经过折叠、塑封后的烟包输出至输送机构的入口处(图1的左侧)，电机一3运转带动驱动辊4顺时针旋转，烟包跟随皮带10向右输送，当烟包经过距离检测模块19时，相对布置的两个距离检测模块19自身与烟包之间的间距进行实时监测从而可以得到烟包的纵向尺寸，并将测得数据发送至单片机18，触发单片机18调控电机二8，从而驱动齿轮9与齿条板6啮合传动，可以使两个滑动板7之间的间距发生变化，滑动板7通过连杆15拖动装配架一12发生位置变化，装配架一12与装配架二13、装配架二13与牵拉板16均为铰接，装配架一12的位置变化表现在装配架二13的角度变化以及牵拉板16的位置变化，两组导向机构的变化为烟包的纵向尺寸提供匹配性通道，皮带10上姿态不一的烟包与导向轮14接触时，烟包会沿着装配架一12和装配架二13的平面轨迹集中至皮带10的中部，从而为后续的烟包排列提供可靠的作业环境。

另外，当烟包从支架2下端的视觉检测模块20经过时，视觉检测模块20会对烟包的外观数据进行记录并反馈至单片机18，单片机18将该数据与自身内部提前录入的合格数据库进行比对后可以判断出烟包外观是否合格，当外观存在破损的烟包被输送至后方的剔包机构即可将破损的烟包由输送架1的皮带上剔除，从而在输送过程中自动对烟包进行分选工作，减轻后续的处理负担。

当烟包十个为一组前行至电动输送带27的上方并受限位板28阻挡后，第一气缸30作为动力部件，带动第一推杆31、第一推板32和第二推板33将十个烟包共同推入下一工位(另外一条输送线)，由于另外一条输送线为持续运作，在十个烟包推入该输送线后，烟包之间会由于惯性发生间距改变的现象，本发明通过增加第二推杆35，第二推杆35在第二气缸34的带动下使第二推板33发生角度倾斜，维持十个烟包之间的紧凑性，同时第二推板33发生角度倾斜可为皮带10上的下一组烟包提供避让空间，预防第二推板33回退过程中带动下一组烟包中最右端的烟包姿态发生改变，在第一气缸30和第二气缸34复位后，第二推板33因受自身与第一推杆31铰接处的扭簧作用可以自动复位等待下一次推包工作的开展。

作为实施参考，以上实施例中所公开的单片机18选用的是Intel-8051单片机，电机一3选用的是SM3L-042A1BDV伺服电机，电机二8选用的是GNB2118A电机，距离检测模块19选用的是M18U150-PN-45-L5超声波测距传感器，视觉检测模块20选用的是X3221-C半球型摄像机，电动输送机26选用的是XY系列定制版电动输送机，电动推杆25选用的是JN125小型电动推杆，电动输送带27选用的是XY-2101型电动输送带，第一气缸30和第二气缸34均选用的是QGSF带气阀的标准气缸。

最后需指出的是，控制单元由距离检测信号作为触发条件，驱动某机构执行调节动作，属于常规的电控技术，例如在实际应用时，可以预置若干种不同的距离信号与调节量的对应数据，这样只要获取当前测距信号便可以输出对应的机构调节指令，此为成熟技术，对于本领域技术人员而言不存在实施障碍，本发明对此不作赘述。

综上所述，本发明的主要设计构思在于，在烟包输送的过程中，导向机构可对皮带上的烟包姿态进行自调节，为后续条烟包装提供准确可靠的码包条件。具体地，输送机构上方设有支架，支架的装配孔内设置齿条板，且支架上滑动连接滑动板，滑动板上连接有由电机驱动的与齿条板适配的驱动齿轮；两组导向机构的宽度调节组件包括相互铰接的装配架一和装配架二，装配架一和装配架二内设导向轮，且装配架一与滑动板之间通过连杆相连；导向机构与距离检测模块相互配合，对不同类型烟包的姿势、尺寸进行检测，控制单元则由采集到的距离数据触发导向机构调整间距，进而适应不同品类烟包的输送作业，适用范围更广。

本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种带有导向机构的烟包输送机，其特征在于，包括：输送机构、导向机构、控制单元以及距离检测模块；

所述输送机构包括输送架以及设置在输送架上的电机一、驱动辊和从动辊，所述电机一与驱动辊传动连接，所述驱动辊与从动辊之间通过皮带传动连接；

所述输送机构上方设有支架，所述支架横跨在输送架的两侧，所述支架上设置装配孔，所述装配孔内侧设置齿条板，所述支架上滑动连接滑动板，所述滑动板的上方固定连接有电机二，所述电机二的输出轴设有与齿条板相适配的驱动齿轮；

两组所述导向机构对称布置在皮带两侧，每组导向机构均包括宽度调节组件，所述宽度调节组件包括相互铰接的装配架一和装配架二，所述装配架一和装配架二内均设置导向轮，且所述装配架一与滑动板之间通过连杆相连；

所述距离检测模块设置在输送架入口端的内侧，且位于导向机构之前，用于检测烟包姿态；

所述电机一、所述电机二以及所述距离检测模块分别与所述控制单元电信号连接。

2.根据权利要求1所述的带有导向机构的烟包输送机，其特征在于，所述装配架一和装配架二的宽度均小于导向轮的直径。

3.根据权利要求1所述的带有导向机构的烟包输送机，其特征在于，每组所述导向机构还包括复位组件，所述复位组件包括牵拉板和复位弹簧；

所述牵拉板与装配架二远离装配架一的一端铰接，且与输送机构滑动连接；

所述复位弹簧的两端分别与牵拉板和输送架固定连接。

4.根据权利要求3所述的带有导向机构的烟包输送机，其特征在于，所述输送架的两侧分别设置有矩形装配孔，所述复位组件滑动设置在所述矩形装配孔内。

5.根据权利要求4所述的带有导向机构的烟包输送机，其特征在于，所述牵拉板的上下两端均设有滑柱，且在所述矩形装配孔内设有与所述滑柱相匹配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的带有导向机构的烟包输送机，其特征在于，所述输送架的后方还设有与所述皮带衔接的用于改变烟包输送方向的电动输送带；

在所述电动输送带的一侧设有气缸座，气缸座的安装口内分别设有第一气缸以及第二气缸；

所述第一气缸的伸缩端设有第一推杆，第一推杆的侧面上设有第一推板，且在第一推杆前端的铰接有第二推板，且在第二推板与第一推杆的铰接处设有扭簧；

所述第二气缸的伸缩端设有第二推杆，所述第二推杆与第二推板连接；

所述电动输送带、所述第一气缸和所述第二气缸的信号受控端均与所述控制单元电信号连接。

7.根据权利要求6所述的带有导向机构的烟包输送机，其特征在于，在所述电动输送带的上表面的一端设有防止烟包掉落的限位板。

8.根据权利要求1～7任一项所述的带有导向机构的烟包输送机，其特征在于，所述烟包输送机还包括与所述控制单元电信号连接的视觉检测模块以及剔包机构；

所述视觉检测模块设置在支架的下端中部，用于检测烟包外观；

所述剔包机构设于支架后方并与皮带连接，用于将外观缺陷的烟包从皮带上剔除。

9.根据权利要求1～7任一项所述的带有导向机构的烟包输送机，其特征在于，所述控制单元包括输送系统原机控制器，或者设于输送架一侧的单片机。

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