CN116690191B - 一种三零件柔性链组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三零件柔性链组装设备，具体涉及链板输送机领域，包括支撑板，还包括：输送装置，输送装置设置在支撑板的下方用于将链板在支撑板上输送；出料组件，出料组件设置在支撑板的一侧用于输送销轴；组装装置，组装装置包括固定架，固定架上安装有竖向设置的丝杆和齿轮，固定架的底部安装有用于驱动丝杆和齿轮转动的动力部件一和动力部件二。本发明通过组装装置和组装杆的设置，先通过组装杆向上移动将定位件推动至中心孔的内部并使定位件弹性地保持在中心孔的内部，再将销轴推动插入两个链板的铰接处，在组装杆向下回复时，定位件在弹性部弹力的作用下向下移动，使弧形槽进入到环形槽的内部进行定位，从而完成安装。

Description

一种三零件柔性链组装设备

技术领域

本发明涉及链板输送机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种三零件柔性链组装设备。

背景技术

链板输送机是用于输送物料的链板式输送机，其输送带是由铁板切割经过加工，穿轴连接而成的柔性链，链板输送机的输送形式也有很多种，直行，转弯，提升可以完成一整套流水线的生产包装传输工作，链板有许多形式，目前如图14所示的塑料链板，两个链板之间通过销轴连接，链板的中心孔内具有一定位件，用于定位销轴，在组装时，先将两外链板对齐，再将定位件装入中心孔，最后将销轴穿过链板和定位件。

但是这种链板在长时间使用后，两个链板之间会发生接触，使其快速磨损，输送机也会出现卡顿的情况。而在销轴中部开设一孔，使定位件定位在环形槽内即可避免这种问题，但是，这种链板在组装时，不能适用以往的组装机械。

因此，提出一种三零件柔性链组装设备，以用于组装链板。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种三零件柔性链组装设备。

一种三零件柔性链组装设备，包括支撑板，还包括：输送装置，输送装置设置在支撑板的下方用于将链板在支撑板上输送；出料组件，出料组件设置在支撑板的一侧用于输送销轴；组装装置，组装装置包括固定架，固定架上安装有竖向设置的丝杆和齿轮，固定架的底部安装有用于驱动丝杆和齿轮转动的动力部件一和动力部件二，丝杆上配合连接有移动杆，移动杆上滑动连接有与齿轮相啮合的齿条，在移动杆的上端安装有组装杆；丝杆转动时通过移动杆带动组装杆上移从而将定位件插入并保持在链板的中心孔内，齿轮转动时通过带动齿条移动将销轴插在两个链板的铰接处，组装杆下移时，定位件底部的弧形槽插入销轴的环形槽内。

在一个优选的实施方式中，组装杆上端的两侧均设置有定位片，两个定位片之间具有一个限位块，限位块的底部设置有用于将限位块向上复位的压缩弹簧，限位块的上表面具有限位槽。

在一个优选的实施方式中，出料组件包括用于容纳销轴的料箱，料箱底部的一侧具有走料斜槽，在的走料斜槽的底部活动插接有用于将销轴推出以插在两个链板铰接处的推料杆，推料杆的端部套设有弹性伸缩套筒，齿条通过连接杆与弹性伸缩套筒相连接。

在一个优选的实施方式中，推料杆包括短杆和长杆，短杆位于长杆的上方，料箱位于推料杆前端的位置处设置有中转槽，中转槽的底部一端开设有出料孔，短杆将销轴从走料斜槽推入至中转槽，长杆将位于中转槽内的销轴从出料孔推出。

在一个优选的实施方式中，料箱位于走料斜槽上端的位置处竖向活动插接有疏通板，疏通板活动套设在连接杆上。

在一个优选的实施方式中，料箱的前侧为一活动插接在料箱上的透明板。

在一个优选的实施方式中，输送装置包括安装架、设置在安装架上侧的两个并排的输送板、用于驱动输送板动作以输送链板的驱动组件，输送板的长度方向上开设有若干个推齿。

在一个优选的实施方式中，驱动组件包括摆臂，摆臂的中部与输送板铰接，且一端通过连杆与安装架铰接，另一端由电机和偏心轮驱动摆动。

在一个优选的实施方式中，还包括振动盘，振动盘的输出端安装有走料轨道，走料轨道的输送方向上设置有导向凸起，振动盘用于将定位件通过走料轨道输送至组装杆的上端。

在一个优选的实施方式中，在支撑板的上方并且是位于推料杆的前端位置处设置有限位架，限位架的底部设置有压轮。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过组装装置和组装杆的设置，先通过组装杆向上移动将定位件推动至中心孔的内部并使定位件弹性地保持在中心孔的内部，再将销轴推动插入两个链板的铰接处，在组装杆向下回复时，定位件在弹性部弹力的作用下向下移动，使弧形槽进入到环形槽的内部进行定位，从而完成安装。

2、本发明通过限位块的设置，组装杆向上移动通过限位块将定位件弹性地保持在中心孔的内部，在销轴被推入时，可以起到定位环形槽的作用，使弧形槽能够顺利地进入环形槽与之配合，只需要保证销轴推入时的距离比正确距离稍长，就可以避免由于销轴推动的距离过量或不足时，定位件无法下移与环形槽配合的问题。

3、本发明通过疏通板的设置，在齿条上下移动时，可以带动疏通板在走料斜槽上端的位置上下移动，从而可以进行疏通，防止该位置的销轴无法移动造成堵塞的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明局部结构示意图。

图3为本发明组装装置的结构示意图一。

图4为本发明组装装置的结构示意图二。

图5为本发明出料组件的结构示意图。

图6为本发明图3中A处的局部放大图。

图7为本发明限位块安装的示意图。

图8为本发明出料组件的剖视图。

图9为本发明图8中B-B处的剖视图。

图10为本发明输送装置的结构示意图一。

图11为本发明输送装置的结构示意图二。

图12为本发明定位件和销轴组装的过程示意图。

图13为销轴移动距离过量和不足时的组装示意图。

图14为本发明链板组装的示意图。

附图标记为：

1、支撑板；2、输送装置；21、安装架；22、输送板；221、推齿；23、驱动组件；231、摆臂；232、连杆；233、电机；234、偏心轮；3、出料组件；31、料箱；32、走料斜槽；33、推料杆；331、短杆；332、长杆；34、中转槽；35、出料孔；36、疏通板；37、透明板；4、组装装置；41、固定架；42、丝杆；43、齿轮；44、动力部件一；45、动力部件二；46、移动杆；47、齿条；48、导向杆；5、组装杆；51、定位片；52、限位块；521、限位槽；53、压缩弹簧；6、弹性伸缩套筒；61、连接杆；7、振动盘；71、走料轨道；72、导向凸起；8、限位架；81、压轮；100、链板；101、套柱；102、中心孔；200、定位件；201、弧形槽；202、定位槽；203、弹性部；300、销轴；301、环形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-图14，本实施例提供一种三零件柔性链组装设备，包括支撑板1；输送装置2，输送装置2设置在支撑板1的下方用于将链板100在支撑板1上输送；出料组件3，出料组件3设置在支撑板1的一侧用于输送销轴300；组装装置4，组装装置4包括固定架41，固定架41上安装有竖向设置的丝杆42和齿轮43，固定架41的底部安装有用于驱动丝杆42和齿轮43转动的动力部件一44和动力部件二45，丝杆42上配合连接有移动杆46，移动杆46上滑动连接有与齿轮43相啮合的齿条47，在移动杆46的上端安装有组装杆5；丝杆42转动时通过移动杆46带动组装杆5上移从而将定位件200插入并保持在链板100的中心孔102内，齿轮43转动时通过带动齿条47移动将销轴300插在两个链板100的铰接处，组装杆5下移时，定位件200底部的弧形槽201插入销轴300的环形槽内301。

其中，动力部件一44为驱动电机、动力部件二45为减速电机，为了保证移动杆46移动时的稳定性，如图4所示，设置一个导向杆48对其进行导向，齿轮43与齿条47垂直设置。在组装时，首先是动力部件一44带动丝杆42转动使移动杆46向上移动，组装杆5的上端将定位件200向上推动至中心孔102内并使定位件200弹性地保持在中心孔102的内部，即如图12所示，此时，弹性部203产生形变，然后动力部件二45带动齿轮43转动，齿轮43带动齿条47移动，齿条47带动销轴300插入两个链板100的铰接处，最后，移动杆46和齿条47回复原位，在弹性部203弹力的作用下，定位件200向下移动，从而使弧形槽201进入到环形槽301的内部进行定位，即如图12所示。

进一步地，如图6和图7所示，组装杆5上端的两侧均设置有定位片51，两个定位片51之间具有一个限位块52，限位块52的底部设置有用于将限位块52向上复位的压缩弹簧53，限位块52的上表面具有限位槽521。设置限位块52的目的在于，防止在销轴300组装时，发生如图13所示的情况，即销轴300推动的距离过量或不足时，定位件200无法下移与环形槽301配合。在组装时，组装杆5向上移动通过限位块52将定位件200弹性地保持在中心孔102的内部，在销轴300被推入时，销轴300端部的圆角会将限位块52向下推动进入限位槽521，而当经过环形槽301时，限位块52被压缩弹簧53迅速向上推动，从而销轴300不能再被向前推动，当限位块52下移时，定位件200自然可以下移，使弧形槽201与环形槽301配合，但需要注意的是，应保证销轴300推入时的距离比正常距离（环形槽301正好能够与弧形槽201配合的距离）稍长，以防止推入量不足。需要说明的是，定位片51与定位槽202配合，可以起到对定位件200的定位作用，即是使弧形槽201能够与限位槽521对齐。

在本实施例中，如图8和图9所示，出料组件3包括用于容纳销轴300的料箱31，料箱31底部的一侧具有走料斜槽32，在的走料斜槽32的底部活动插接有用于将销轴300推出以插在两个链板100铰接处的推料杆33，推料杆33的端部套设有弹性伸缩套筒6，齿条47通过连接杆61与弹性伸缩套筒6相连接。在料箱31的内部放置销轴300，销轴300从走料斜槽32排出，在组装时，齿条47通过连接杆61和弹性伸缩套筒6带动推料杆33推动销轴300进行组装，其中，弹性伸缩套筒6为套筒加弹簧的形式，起缓冲作用。

进一步地，推料杆33包括短杆331和长杆332，短杆331位于长杆332的上方，料箱31位于推料杆33前端的位置处设置有中转槽34，中转槽34的底部一端开设有出料孔35，短杆331将销轴300从走料斜槽32推入至中转槽34，长杆332将位于中转槽34内的销轴300从出料孔35推出。通过中转的方式，与正常只有一个轴推动相比，可以减小每次组装销轴300时推料杆33移动的行程。

进一步地，料箱31的前侧为一活动插接在料箱31上的透明板37，方便观察料箱31的内部的销轴300的量。

在本实施例中，如图5所示，料箱31位于走料斜槽32上端的位置处竖向活动插接有疏通板36，疏通板36活动套设在连接杆61上。齿条47左右移动时，不会带动疏通板36移动，而齿条47随着移动杆46上下移动时，可以通过连接杆61带动疏通板36向上移动，疏通板36伸入至走料斜槽32上端的位置，防止该位置的销轴300无法移动造成堵塞的问题。

在本实施例中，如图10和图11所示，输送装置2包括安装架21、设置在安装架21上侧的两个并排的输送板22、用于驱动输送板22动作以输送链板100的驱动组件23，输送板22的长度方向上开设有若干个推齿221。进一步地，驱动组件23包括摆臂231，摆臂231的中部与输送板22铰接，且一端通过连杆232与安装架21铰接，另一端由电机233和偏心轮234驱动摆动。偏心轮234一侧的边缘处具有一轴，摆臂231的端部与该轴相连，从而电机233通过带动偏心轮234转动以带动摆臂231摆动，进而可以带动输送板22，链板100的套柱101与推齿221配合，从而输送板22可以向前推动链板100。

在本实施例中，如图1所示，还包括振动盘7，振动盘7的输出端安装有走料轨道71，走料轨道71的输送方向上设置有导向凸起72，振动盘7用于将定位件200通过走料轨道71输送至组装杆5的上端。振动盘7输送定位件200时，定位件200的定位槽202与导向凸起72配合，导向凸起72与定位片51对齐，从而在输送时，方便定位件200进入到定位片51的上端。

在本实施例中，如图2所示，在支撑板1的上方并且是位于推料杆33的前端位置处设置有限位架8，限位架8的底部设置有压轮81。压轮81压住链板100，保证在组装时，链板100的稳定性，

具体在组装时，首先通过振动盘7将定位件200输送至定位片51的上端，输送装置2输送链板100，料箱31内的销轴300进入至中转槽34内。然后移动杆46带动组装杆5向上移动将定位件200弹性地保持在中心孔102的内部，此时，齿条47带动疏通板36对走料斜槽32的上端进行疏通。其次齿条47移动带动推料杆33将销轴300推动至两个链板100的铰接处。最后，齿条47和移动杆46先后复位，定位件200向下移动，从而弧形槽201与环形槽301配合。即完成两个链板100的组装，后续重复即可。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三零件柔性链组装设备，包括支撑板（1），其特征在于，还包括：

输送装置（2），所述输送装置（2）设置在支撑板（1）的下方用于将链板（100）在支撑板（1）上输送；

出料组件（3），所述出料组件（3）设置在支撑板（1）的一侧用于输送销轴（300）；

组装装置（4），所述组装装置（4）包括固定架（41），所述固定架（41）上安装有竖向设置的丝杆（42）和齿轮（43），所述固定架（41）的底部安装有用于驱动丝杆（42）和齿轮（43）转动的动力部件一（44）和动力部件二（45），所述丝杆（42）上配合连接有移动杆（46），所述移动杆（46）上滑动连接有与齿轮（43）相啮合的齿条（47），在所述移动杆（46）的上端安装有组装杆（5）；

所述丝杆（42）转动时通过移动杆（46）带动组装杆（5）上移从而将定位件（200）插入并保持在链板（100）的中心孔（102）内，所述齿轮（43）转动时通过带动齿条（47）移动将销轴（300）插在两个链板（100）的铰接处，所述组装杆（5）下移时，定位件（200）底部的弧形槽（201）插入销轴（300）的环形槽内（301）；

所述组装杆（5）上端的两侧均设置有定位片（51），两个所述定位片（51）之间具有一个限位块（52），所述限位块（52）的底部设置有用于将限位块（52）向上复位的压缩弹簧（53），所述限位块（52）的上表面具有限位槽（521）。

2.根据权利要求1所述的一种三零件柔性链组装设备，其特征在于，所述出料组件（3）包括用于容纳销轴（300）的料箱（31），所述料箱（31）底部的一侧具有走料斜槽（32），在的走料斜槽（32）的底部活动插接有用于将销轴（300）推出以插在两个链板（100）铰接处的推料杆（33），所述推料杆（33）的端部套设有弹性伸缩套筒（6），所述齿条（47）通过连接杆（61）与弹性伸缩套筒（6）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种三零件柔性链组装设备，其特征在于，所述推料杆（33）包括短杆（331）和长杆（332），所述短杆（331）位于长杆（332）的上方，所述料箱（31）位于推料杆（33）前端的位置处设置有中转槽（34），所述中转槽（34）的底部一端开设有出料孔（35），所述短杆（331）将销轴（300）从走料斜槽（32）推入至中转槽（34），长杆（332）将位于中转槽（34）内的销轴（300）从出料孔（35）推出。

4.根据权利要求2所述的一种三零件柔性链组装设备，其特征在于，所述料箱（31）位于走料斜槽（32）上端的位置处竖向活动插接有疏通板（36），所述疏通板（36）活动套设在连接杆（61）上。

5.根据权利要求2所述的一种三零件柔性链组装设备，其特征在于，所述料箱（31）的前侧为一活动插接在料箱（31）上的透明板（37）。

6.根据权利要求1所述的一种三零件柔性链组装设备，其特征在于，所述输送装置（2）包括安装架（21）、设置在安装架（21）上侧的两个并排的输送板（22）、用于驱动输送板（22）动作以输送链板（100）的驱动组件（23），所述输送板（22）的长度方向上开设有若干个推齿（221）。

7.根据权利要求6所述的一种三零件柔性链组装设备，其特征在于，所述驱动组件（23）包括摆臂（231），所述摆臂（231）的中部与输送板（22）铰接，且一端通过连杆（232）与安装架（21）铰接，另一端由电机（233）和偏心轮（234）驱动摆动。

8.根据权利要求1所述的一种三零件柔性链组装设备，其特征在于，还包括振动盘（7），所述振动盘（7）的输出端安装有走料轨道（71），所述走料轨道（71）的输送方向上设置有导向凸起（72），所述振动盘（7）用于将定位件（200）通过走料轨道（71）输送至组装杆（5）的上端。

9.根据权利要求3所述的一种三零件柔性链组装设备，其特征在于，在所述支撑板（1）的上方并且是位于推料杆（33）的前端位置处设置有限位架（8），所述限位架（8）的底部设置有压轮（81）。