CN116331610A - 一种袋装火锅底料固化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装火锅底料固化装置，属于调味品制备技术，包括：上料部，包括转盘，转盘上设有导向带，导向带的出口端设有分流组件，分流组件的一端设有分流道，分流道用于对正面朝上或反面朝上的料袋进行分流；输送区，位于分流道的下方，并垂直于分流道长度方向设置；转料部，设于分流道上方，包括一组转料组件，且分别与第一传送道和第二传送道对应，一组转料组件用于将第一传送道的料袋转移至输送区，另一组转料组件用于将第二传送道上的料袋转移至容置槽内进行翻转，以使翻转后的料袋输出到输送区；制冷部，包括制冷器，用于对料袋制冷。本装置可代替人工对火锅底料的料袋进行姿态调整，减轻工人劳动强度，提高效率。

Description

一种袋装火锅底料固化装置

技术领域

本发明属于调味料生产设备领域，尤其涉及一种袋装火锅底料固化装置。

背景技术

火锅底料是制作火锅的汤底。火锅底料的实际生产中，是将各种辅料经过特定的加工工艺熬制而成，再将熬制后的火锅底料经过分装设备装入定量的长方形结构的料袋内进行分包封装。分包封装后，再对装有火锅底料的料袋进行固化。固化时，需要将火锅底料的油脂部分朝向料袋的正面，料渣部分朝向料袋的背面，料袋的正面通常设有一部分空白区域，以方便顾客清晰看到料袋内的火锅底料，方便顾客挑选，且美观，提高用户购买时的体验感；料袋的背面详细写入了火锅底料的成分、生产厂家等产品相关的详细内容，因此有较多的文字，不便于用户查看料袋内的火锅底料。

现有火锅底料固化装置，将封装后的火锅底料批量倾倒入传送带上，并在传送带的两侧安排工人，工人将传送带上的火锅底料料袋的正面朝上，且使装有火锅底料的料袋平铺于传送带上，以使装有火锅底料的料袋满足预定的姿态，再由传动带将装有火锅底料的料袋输送至冷却区进行固化。

此过程中，人工对火锅底料的料袋进行调整，工人重复操作强度大，且需要手眼快速配合，如有漏看，则会使不符合姿态要求的料袋进入固化区，降低产品的合格率，且工人操作效率低。

发明内容

为解决上述现有技术不足，本发明提供一种袋装火锅底料固化装置，代替人工对料袋调整姿态，减轻工人劳动强度，提高效率。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种袋装火锅底料固化装置，包括：

上料部，包括转盘，转盘上设有导向带，导向带的出口端设有分流组件，分流组件的一端设有分流道，分流道包括第一传送道和第二传送道，第一传送道用于正面朝上的料袋进入，第二传送道用于反面朝上的料袋进入，分流组件用于第一传送道与导向带的出口端连通，或第二传送道与导向带的出口端连通，第二传送道的一侧设有换向组件，换向组件包括转动板，转动板上凹陷设有阵列设有容置槽，转动板顶面滑动设有挡板，挡板用于转动板向下转动时关闭容置槽，且当转动板转动至预定位置后挡板滑开，以打开容置槽；

输送区，位于分流道的下方，并垂直于分流道长度方向设置，输送区包括两条输送带；

转料部，设于分流道上方，包括一组转料组件，且分别与第一传送道和第二传送道对应，一组转料组件用于将第一传送道的料袋转移至一条输送带上，另一组转料组件用于将第二传送道上的料袋转移至容置槽内进行翻转，以使翻转后的料袋输出到另一条输送带上；

制冷部，包括制冷器，用于对料袋制冷，制冷器的一侧设有一组进料口，且分别用于接收输送区两输送带上的料袋，另一侧设有一组出料口。

进一步的，转动板的两面分别设有换向部，两换向部呈旋转对称设置，转动板的两端设有支座，支座分别位于输送区的两侧，其中一个支座的外侧设有第二电机，第二电机的输出端连接转动板的一端，换向部包括两排容置槽，一排容置槽用于接收料袋，另一排容置槽用于翻转并输出料袋，两排容置槽之间设有连通孔，连通孔用于转动板向下转动时，为料袋提供滑动通道，挡板用于关闭或开启另一排容置槽。

进一步的，换向部还包括一组对称设置的凸块，两凸块分别位于转动板的两端，凸块的一侧凹陷设有条形槽，条形槽内设有导向杆，导向杆上穿设有弹簧，挡板的两端穿设于导向杆上，并与条形槽滑动配合，弹簧的一端连接条形槽的一端，另一端连接挡板的一侧。

进一步的，挡板两端的分别垂直设有支板，支板的一面垂直设有圆杆，圆杆的一端与支板转动配合，另一端在支座上的投影落入支座的宽度范围内，支座的内侧设有避让槽，避让槽的圆心位于转动板的转动中心的同一方向，当转动板转动至水平位置时，弧形槽用于避让圆杆。

进一步的，转料部还包括机架，机架跨设于分流道的上方，机架顶部对称设有一组矩形孔，矩形孔沿机架宽度方向设置，两转料组件分别沿矩形孔的长度方向移动设置。

进一步的，转料组件包括第一气缸，第一气缸的输出端连接L型支座的竖部，L型支座的横部滑动设于矩形孔上，L型支座的横部上设有第二气缸，第二气缸的输出端穿过L型支座的横部，连接横板，横板的一面阵列设有多个吸盘组件，吸盘组件包括安装板，安装板上设有多个吸盘，安装板中心设有传感器。

进一步的，导向带包括第一导向带和第二导向带，第一导向带设于转盘的外周，第二导向带设于转盘内，第一导向带的一端连接第二导向带侧面，另一端与第二导向带的一端平行且间隔设置，第二导向带的另一端设有弧形结构，弧形结构与第一导向带之间设有限位件。

进一步的，导向带的出口端上方设有微型相机，微型相机安装于机架的一端，微型相机用于向分流组件发送控制信号，以控制分流组件的摆动方向。

进一步的，导向带的出口端与分流道之间设有分流区，分流组件设于分流区一端的中部，分流组件包括第一电机，第一电机安装于分流区的底面，第一电机的输出端穿过分流区的底部连接摆杆，分流区的两侧壁对称设有缺口，缺口用于容纳摆杆的一端。

进一步的，出料口上设有封板，封板的顶面与出料口的顶面铰接

本发明的有益效果在于：

在第二导向带的另一端设置弧形结构，使入口端的宽度逐渐减小，以使料袋的长度方向与输送方向一致，再通过微型相机对经过出口端的料袋进行图片信息抓取，以控制分流组件的摆动，从而对料袋进行分流，利用吸盘将正面朝上的料袋转移至位于上方的输送带上，将反面朝上的料袋转移至容置孔内，利用转动板的转动进行翻面，以得到正面朝上的料袋，再将正面朝上的料袋输出至位于下方的另一条输送带上，再由输送带输送至制冷器内进行固化，从而代替人工对料袋姿态的调整，减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请一侧的应用场景图。

图2示出了本申请另一侧的应用场景图。

图3示出了图1中A处局部放大视图。

图4示出了本申请沿机架宽度方向的投影视图。

图5示出了本申请转动板、挡板、支座的连接关系示意图。

图6示出了图5中B处局部放大视图。

图7示出了本申请沿转动板宽度方向的剖视图。

图8示出了本申请转动板向远离第二传送道的一侧转动的状态示意图。

图9示出了本申请转动板转动至竖直位置的状态示意图。

图10示出了本申请转动板转动时圆杆位于最高点的位置示意图。

图11示出了本申请转动板转动至图10的状态时料袋落出容置孔的状态示意图。

图12示出了本申请转动板转动至水平状态时圆杆进入避让槽一段距离的状态示意图。

图13示出了本申请转动板转动至图12状态时，转动板另一面的容置槽进料的状态示意图。

图14示出了本申请转动板持续转动，另一面容置槽内的料袋开始滑动，一面的挡板持续进行复位的状态示意图。

图15示出了本申请另一面容置槽内的料袋完成移动的状态示意图。

图16示出了本申请一面的挡板复位的状态示意图。

图中标记：上料部-100、转盘-110、导向带-120、第一导向带-121、第二导向带-122、限位件-123、缺口-124、分流组件-130、第一电机-131、摆杆-132、第一传送道-140、第二传送道-150、转动板-160、容置槽-161、连通孔-162、凸块-163、条形槽-164、导向杆-165、弹簧-166、挡板-170、支板-171、圆杆-172、支座-180、避让槽-181、输送区-200、转料部-300、机架-310、矩形孔-311、转料组件-320、第一气缸-321、L型支座-322、第二气缸-323、横板-324、安装板-325、吸盘-326、微型相机-330、制冷部-400、制冷器-410、进料口-411、出料口-412、封板-413。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图16所示，本实施例提供一种袋装火锅底料固化装置，包括：上料部100、输送区200、转料部300、制冷部400，上料部100用于接收封装后装有火锅底料的料袋，并对料袋进行调姿，以使料袋按两种姿态输出，即正面朝上的料袋和反面朝上的料袋，并使正面朝上的料袋和正面朝下的料袋进行分流，再利用转料部300将正面朝上的料袋直接转入输送区200上，将反面朝上的料袋送入上料部100进行翻面再进入输送区200，以使进入输送区200的料袋均为正面朝上的料袋，最后由输送区200输送至制冷部400进行固化，以得到符合要求的产品。

具体的，如图1-图3所示，上料部100包括转盘110、导向带120、分流组件130、分流道、转动板160、挡板170。转盘110的底部连接转动机构的输出端，转动机构可采用电机进行驱动，导向带120设于转盘110上，导向带120的入口端设于转盘110旋转方向的切线上，导向带120入口端的宽度逐渐减小，以使料袋的长度方向与输送方向一致，从而使经过导向带120输出后的料袋为两种姿态，即正面朝上的料袋和反面朝上的料袋。

分流组件130设于导向带120的出口端，分流组件130的前端连接导向带120的出口端，后端连接分流道的入口端，分流道包括第一传送道140和第二传送道150，第一传送道140用于正面朝上的料袋进入，第二传送道150用于反面朝上的料袋进入，当正面朝上的料袋进入导向带120的出口端时，分流组件130用于第一传送道140与导向带120的出口连通，当反面朝上的料袋进入导向带120的入口端时，第二传送道150与导向带120的出口连通，从而实现两种姿态的料袋的分流。在第二传送道150的一侧设有换向组件，换向组件包括转动板160，转动板160的板面上凹陷设有多个容置槽161，容置槽161沿转动板160的长度方向阵列设置，转动板160的顶面滑动设有挡板170，当反面朝上的料袋进入第二传送道150后，转料部300将第二传送道150上的料袋转移至对应容置槽161内，再利用转动板160进行翻面，转动板160转动时，挡板用于关闭容置槽161，当转动板160转动至预定位置后，挡板170滑开，以打开容置槽161，以使翻面后的料袋从容置槽161内输出。

输送区200位于分流道的下方，并垂直于分流道长度方向设置，输送区200包括两条输送带，两条输送带上下平行且间隔设置，以提高料袋输入制冷部400内的效率，节约能源。

转料部300设于分流道上方，并与分流道具有预定距离，转料部300包括一组转料组件320，两转料组件320对称设置，一组转料组件320与第一传送道140对应，并用于将第一传送道140上正面朝上的料袋直接转移至位于上方的一条输送带上；另一组转料组件320与第二传送道150对应，并用于将第二传送道150上反面朝上的料袋转移至容置槽161内，使反面朝上的料袋经过转动板160的翻面后进入位于下方的另一条输送带上，从而确保进入输送区200的料袋均为正面朝上的料袋。

制冷部400设于输送区200的输送方向，制冷部400包括制冷器410，制冷器410朝向输送区200的一侧设有一组进料口411，另一侧设有出料口412，两条输送带的输出端分别从对应的进料口411伸入制冷器410内，并从出料口412伸出，从而使制冷器410用于对输送区200上的料袋进行固化，并将固化后的料袋输出。

具体的操作方式：

将封装有火锅底料的料袋装入转盘110上，启动转动机构使转盘110转动，料袋随着转盘110的转动进入导向带120内，由于导向带120的入口端宽度逐渐减小，从而使导向带120的入口端对进入导向带120内的料袋进行姿态调整，以使进入导向带120内的料袋均为长度方向与输送方向一致，从而使经过导向带120输出后的料袋为两种姿态，即正面朝上的料袋和反面朝上的料袋。

当正面朝上的料袋进入导向带120的出口端时，分流组件130向第二传送道150的一侧转动，以关闭第二传送道150，第一传送道140与导向带120的出口连通，以使正面朝上的料袋进入第一传送道140内；当反面朝上的料袋进入导向带120的入口端时，分流组件130向第一传送道140的一侧转动，以关闭第一传动道140，第二传送道150与导向带120的出口连通，以使反面朝上的料袋进入第二传送道150内，从而实现两种姿态的料袋的分流。

当正面朝上的料袋进入第一传送道140后，启动第一传送道140上对应的转料组件320，使转料转件320将正面朝上的料袋转移至一条输送带上；当反面朝上的料袋进入第二传送道150后，启动第二传送道150上的对应的转料组件320，使转料组件320将反面朝上的料袋转移至容置孔161内，再利用启动转动板160，使转动板160向下转动，转动的同时使挡板170将容置孔161关闭，以防止转动过程中容置孔161内的料袋落出；当转动板160转动至预定位置时，实现对料袋的翻面，从而得到正面朝上的料袋，当完成对料袋的翻面后，挡板170滑出容置孔161，从而将容置孔161打开，以使正面朝上的料袋进入另一传动带上。

再利用输送带沿制冷器41的进料口411输送至制冷器410内进行固化处理，并将固化处理后的料袋经出料口412输出，以得到符合要求的产品。

具体的，如图5-图7所示，转动板160的两面分别设有换向部，两换向部呈旋转对称设置，以提高反面朝上的料袋翻面的效率。转动板160的两端设有支座180，支座180分别位于输送区200的两侧，其中一个支座180的外侧设有第二电机，第二电机的输出端连接转动板160的一端，第二电机用于驱动转动板160向转动板160远离第二传送道150的一侧缓慢转动。换向部包括两排容置槽161，当转动板160处于水平状态时，靠近第二传送道150一侧的一排容置槽161用于接收料袋，另一排容置槽161用于在转动板160翻转时，使料袋从一排容置槽161内滑入另一排容置槽161内。两排容置槽161之间设有连通孔162，连通孔162用于在转动板160转动时，为料袋提供滑动通道。挡板170用于在转动板160转动时，关闭另一排容置槽161的顶面，当转动板160转动至预定位置后，进入另一排容置槽161内的料袋完成翻面，挡板170用于滑出另一排容置槽161的顶面，已开启另一排容置槽161，并输出翻面后的料袋。其中，两排容置孔161的设置为挡板170的复位提供充足时间，挡板170复位过程中影响一排容置孔161接收料袋，确保容置孔161接收料袋的效率，减少故障发生几率。

具体的，如图6-图7所示，换向部还包括一组对称设置的凸块163，两凸块163分别位于转动板160的两端，两凸块163相对的一侧凹陷设有条形槽164。挡板170的两端分别伸入条形槽164内，并与条形槽164滑动配合。条形槽164内设有导向杆165，导向杆165上穿设有弹簧166，挡板170的两端穿设于导向杆165上，弹簧166的一端连接条形槽164的一端，另一端连接挡板170的一侧，以使挡板170的初始位置位于另一排容置槽161的顶面，从而使另一排容置槽161的顶面常态下处于关闭状态，当转动板160向另一排容置槽161的方向转动至预定位置时，挡板170才被打开，以输出进入另一排容置槽161内的料袋。

具体的，如图6所示，挡板170两端分别垂直设有支板171，支板171向上延伸，支板171朝外的一面上端垂直设有圆杆172，圆杆172向挡板170的两端延伸。圆杆172的一端凹陷设有环形槽，环形槽与支板171转动配合，圆杆172的另一端在支座180上的投影落入支座180的宽度范围内。如图8-图12所示，当转动板160向另一排容置孔161的方向缓慢转动至竖直状态时，圆杆172被支座180的侧面阻挡，随着转动板160的转动，圆杆172沿支座180的侧面向上移动，并推动挡板170沿导向杆165向一排容置孔161的方向移动，使另一排容置孔161内的料袋翻动至挡板170上，以完成料袋的翻面，并随着转动板160的持续缓慢的转动，挡板170沿导向杆165缓慢向一排容置孔161的顶面移动，以使另一排容置孔161被缓慢打开，当转动板160转动至预定位置时，料袋沿挡板170与另一排容置孔161的开口处滑出挡板170上，从而将完成翻面的料袋输出。如图13所示，当转动板160转动至水平状态时，圆杆172移动至最高点，挡板170移动至最大距离处，此时弹簧166被压缩。支座180的内侧凹陷设有避让槽181，避让槽181的圆心朝向转动板160的转动中心的一侧，避让槽181的端部位于圆杆172沿支座180的侧面向上移动至最高点的位置。如图13-图16所示，当转动板160转过水平位置后，圆杆172进入避让槽181内，并在弹簧166的复位作用下推动挡板170沿导向杆165复位，从而使圆杆172沿避让槽181通过。将圆杆172的一端与支板171设置成转动配合，以使圆杆172沿支座180的侧面移动时，减小圆杆172与支座180侧面的摩擦力。避让槽181的设置用以避让圆杆172，使挡板170转过支座180时能自动复位，避免挡板170复位时与支座180发生干涉。

具体的，如图2所示，转料部300还包括机架310，机架310跨设于分流道的上方，沿机架310宽度方向对称设有一组矩形孔311，矩形孔311贯穿机架310的顶部，两个转料组件320分别沿对应的矩形孔311的长度方向移动设置。

具体的，如图4所示，转料组件320包括第一气缸321，L型支座322、第二气缸323、横板324、多个吸盘组件。第一气缸321沿机架310的宽度方向安装于机架310的顶面，第一气缸321的输出端朝向机架310宽度方向的中线，L型支座322的竖部连接第一气缸321的输出端，L型支座322的横部滑动设于矩形孔311上。第二气缸323垂直设于L型支座322的横部，且第二气缸323的输出端穿过L型支座322的横部，并伸出矩形孔311。横板324的顶面连接第二气缸323的输出端，多个吸盘组件均布于横板324的底面。吸盘组件包括安装板325，安装板325呈矩形结构，矩形结构的安装板325的四个角上分别设有吸盘326，用于转移料袋时，对料袋进行多点位吸附，使料袋转移过程具有较好的稳定性，安装板325的中心设有传感器，以感应对应分流道上的料袋是否移动到位，当料袋移动到预定位置后，向转料组件320发出信号，以启动转料组件320运行，从而开始对分流道上的料袋进行转移。

具体的，如图1-图3所示，导向带120包括第一导向带121和第二导向带122。第一导向带121设于转盘110的外周，第二导向带122设于转盘110内。第一导向带121的一端连接第二导向带122的外侧面，另一端与第二导向带122的一端平行且间隔设置，第一导向带121与第二导向带122平行区的末端为出口端。第二导向带122的另一端设有弧形结构，以使第一导向带121与第二导向带122形成入口端，且入口端的宽度逐渐减小，且入口端设置有限位件123，以避免料袋堆叠的进入入口端。

具体的，如图2-图4所示，导向带120的出口端上方设有微型相机330，微型相机330安装于机架310的一端，微型相机330用于获取料袋的图片信息，再将获取的图片信息传送至处理器，经过处理器对获取的图片信息与标准的图片进行比对，以判断出经过的料袋的正反面，从而给予分流组件的控制器不同的控制信号，以控制分流组件130的摆动方向。当正面朝上的料袋进入出口端时，分流组件130向第二传送道150的一侧摆动，第一传送道140与导向带120的出口端连通，从而使正面朝上的料袋进入第一传送道140内。当反面朝上的料袋进入出口端时，分流组件130向第一传送道140的一侧摆动，第二传送道150与导向带120的出口端连通，从而使反面朝上的料袋进入第二传动道150内，从而对两种不同姿态的实现分流。

具体的，如图3-图4所示，导向带120的出口端与分流道之间设有分流区，分流区呈等腰梯形结构，导向带120的出口连接等腰梯形结构的分流区的上底面，第一分流道140和第二分流道150的一端连接等分流区的下底面，分流组件130设于分流区下底面的中心，并向分流区的上底面延伸。分流组件130包括第一电机131、摆杆132，第一电机131安装于分流区的底面，第一电机131的输出端穿过分流区的底部向上延伸，摆杆132后端设于第一电机131的输出端，分流区的两侧对称设有缺口124，缺口124用于摆杆132摆动时容纳摆杆132的前端，使摆杆132的前端隐藏于缺口124内。避免摆杆132的前端凸出分流区的两侧面，当料袋经过时，避免摆杆132的前端挂挡料袋，使料袋转动，而卡顿于分流区内。

具体的，如图1-图2所示，制冷器410的出料口412上方向内凹陷设有凹槽，凹槽的下端与出料口412连通，凹槽内设有封板413，封板413的顶面与凹槽上顶面铰接，当固化后的料袋需要输出时，封板413在料袋的向外移动的作用下向外翻转打开，料袋通过后自动关闭，以减小制冷器410内冷气的流失，节约能源。

具体实现方式：

启动转动机构、微型相机330、分流组件130、转料组件320，将封装有火锅底料的料袋装入转盘110上，料袋随着转盘110的转动进入度逐渐减小的入口端，以使料袋的长度方向与输送方向一致，从而使经过导向带120输出后的料袋为两种姿态，即正面朝上的料袋和反面朝上的料袋。

当料袋经过出口端时，微型相机330对料袋的正反面进行高速拍摄，并将图片信号传送至处理器，通过处理器使获取的图片与标准图片进行比对，以判断经过的料袋的正反面，当正面朝上的料袋进入出口端时，分流组件130向第二传送道150的一侧摆动，第一传送道140与导向带120的出口端连通，从而使正面朝上的料袋进入第一传送道140内。当反面朝上的料袋进入出口端时，分流组件130向第一传送道140的一侧摆动，第二传送道150与导向带120的出口端连通，从而使反面朝上的料袋进入第二传动道150内，从而对两种不同姿态的实现分流。

转料组件320下端的所有安装板325上的传感器感应到对应传动道上的料袋在预定时间内不再移动时，启动第二气缸323，第二气缸323驱动吸盘326向下对料袋进行抓取。第一传送道140对应的吸盘326直接将料袋转移至输送区200位于上方的输送带；第二传送道150对应的吸盘326将料袋转移至容置槽161内，启动第二电机，使转动板160转动，再利用转动板160进行翻面，以得到正面朝上的料袋，当转动板160转动至预定位置后，挡板170滑开，以打开容置槽161，以使翻面后的料袋从容置槽161内输出至位于下方的另一条输送带上。从而使两条输送带上的料袋均为正面朝上的料袋，两条输送带沿进料口411将料袋输送至制冷器410内进行固化，固化后的料袋经出料口412输出。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种袋装火锅底料固化装置，其特征在于，包括：

上料部（100），包括转盘（110），转盘（110）上设有导向带（120），导向带（120）的出口端设有分流组件（130），分流组件（130）的一端设有分流道，分流道包括第一传送道（140）和第二传送道（150），第一传送道（140）用于正面朝上的料袋进入，第二传送道（150）用于反面朝上的料袋进入，分流组件（130）用于第一传送道（140）与导向带（120）的出口端连通，或第二传送道（150）与导向带（120）的出口端连通，第二传送道（150）的一侧设有换向组件，换向组件包括转动板（160），转动板（160）上凹陷阵列设有容置槽（161），转动板（160）顶面滑动设有挡板（170），挡板（170）用于在转动板（160）向下转动时关闭容置槽（161），且在当转动板（160）转动至预定位置时滑开，以打开容置槽（161）；

输送区（200），位于分流道的下方，并垂直于分流道长度方向设置，输送区（200）包括两条输送带；

转料部（300），设于分流道上方，包括一组转料组件（320），且分别与第一传送道（140）和第二传送道（150）对应，一组转料组件（320）用于将第一传送道（140）的料袋转移至一条输送带上，另一组转料组件（320）用于将第二传送道（150）上的料袋转移至容置槽（161）内进行翻转，以使翻转后的料袋输出到另一条输送带上；

制冷部（400），包括制冷器（410），用于对料袋制冷，制冷器（410）的一侧设有一组进料口（411），且分别用于接收输送区（200）两输送带上的料袋，另一侧设有一组出料口（412）。

2.根据权利要求1所述的袋装火锅底料固化装置，其特征在于，转动板（160）的两面分别设有换向部，两换向部呈旋转对称设置，转动板（160）的两端设有支座（180），支座（180）分别位于输送区（200）的两侧，其中一个支座（180）的外侧设有第二电机，第二电机的输出端连接转动板（160）的一端，换向部包括两排容置槽（161），一排容置槽（161）用于接收料袋，另一排容置槽（161）用于翻转并输出料袋，两排容置槽（161）之间设有连通孔（162），连通孔（162）用于在转动板（160）向下转动时，为料袋提供滑动通道，挡板（170）用于关闭或开启另一排容置槽（161）。

3.根据权利要求2所述的袋装火锅底料固化装置，其特征在于，换向部还包括一组对称设置的凸块（163），两凸块（163）分别位于转动板（160）的两端，凸块（163）的一侧凹陷设有条形槽（164），条形槽（164）内设有导向杆（165），导向杆（165）上穿设有弹簧（166），挡板（170）的两端穿设于导向杆（165）上，并与条形槽（164）滑动配合，弹簧（166）的一端连接条形槽（164）的一端，另一端连接挡板（170）的一侧。

4.根据权利要求3所述的袋装火锅底料固化装置，其特征在于，挡板（170）两端的分别垂直设有支板（171），支板（171）的一面垂直设有圆杆（172），圆杆（172）的一端与支板（171）转动配合，另一端在支座（180）上的投影落入支座（180）的宽度范围内，支座（180）的内侧设有避让槽（181），避让槽（181）的圆心位于转动板（160）的转动中心的同一方向，当转动板（160）转动至水平位置时，避让槽（181）用于避让圆杆（172）。

5.根据权利要求1所述的袋装火锅底料固化装置，其特征在于，转料部（300）还包括机架（310），机架（310）跨设于分流道的上方，机架（310）顶部对称设有一组矩形孔（311），矩形孔（311）沿机架（310）宽度方向设置，两转料组件（320）分别沿矩形孔（311）的长度方向移动设置。

6.根据权利要求5所述的袋装火锅底料固化装置，其特征在于，转料组件（320）包括第一气缸（321），第一气缸（321）的输出端连接L型支座（322）的竖部，L型支座（322）的横部滑动设于矩形孔（311）上，L型支座（322）的横部上设有第二气缸（323），第二气缸（323）的输出端穿过L型支座（322）的横部后连接横板（324），横板（324）的一面阵列设有多个吸盘组件，吸盘组件包括安装板（325），安装板（325）上设有多个吸盘（326），安装板（325）中心设有传感器。

7.根据权利要求1所述的袋装火锅底料固化装置，其特征在于，导向带（120）包括第一导向带（121）和第二导向带（122），第一导向带（121）设于转盘（110）的外周，第二导向带（122）设于转盘（110）内，第一导向带（121）的一端连接第二导向带（122）侧面，另一端与第二导向带（122）的一端平行且间隔设置，第二导向带（122）的另一端设有弧形结构，弧形结构与第一导向带（121）之间设有限位件（123）。

8.根据权利要求1所述的袋装火锅底料固化装置，其特征在于，导向带（120）的出口端上方设有微型相机（330），微型相机（330）安装于机架（310）的一端，微型相机（330）用于获取图片将图片传送至处理器，根据图片比对标准图片，判断出正反面，从而给予分流组件（130）的控制器不同的控制信号，以控制分流组件（130）的摆动方向。

9.根据权利要求1所述的袋装火锅底料固化装置，其特征在于，导向带（120）的出口端与分流道之间设有分流区，分流组件（130）设于分流区一端的中部，分流组件（130）包括第一电机（131），第一电机（131）安装于分流区的底面，第一电机（131）的输出端穿过分流区的底部连接摆杆（132），分流区的两侧壁对称设有缺口（124），缺口（124）用于容纳摆杆（132）的一端。

10.根据权利要求1所述的袋装火锅底料固化装置，其特征在于，出料口（412）上设有封板（413），封板（413）的顶面与出料口（412）的顶面铰接。

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