CN210924742U - 一种翻转出货装置及自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转出货装置及自动贩卖机，涉及自动贩卖机的技术领域，其包括出货通道、翻转板和驱动装置，出货通道的一端设有出货口，出货通道设有出货口的一端向下倾斜，翻转板位于出货口处且与出货通道转动连接，翻转板的截面形状为圆弧形；驱动装置包括驱动组件和连接组件，驱动组件安装于出货通道的侧壁上，连接组件包括转轴和法兰盘，转轴与驱动组件连接，法兰盘与转轴远离驱动组件的一端固定连接，法兰盘与翻转板的端面通过螺栓固定连接，翻转板的侧壁还设有微动开关，法兰盘上朝向驱动组件设有触杆，触杆与微动开关的驱动杆抵接。本实用新型具有减少出现卡货的现象，提升出货的可靠性，进而提升用户的使用体验的效果。

Description

一种翻转出货装置及自动贩卖机

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖机的技术领域，尤其是涉及一种翻转出货装置及自动贩卖机。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前常见的自动售卖机共分为四种:物料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

公开号为CN107507342A的中国专利公开了一种出货结构以及具有该出货结构的自动售货机，一种出货结构，包括出货通道、驱动马达、缓冲机构以及沿出货通道的长度方向延伸的螺旋弹簧，驱动马达安装在出货通道的后端的内侧壁上，螺旋弹簧具有固定端和自由端，螺旋弹簧的固定端安装在驱动马达上且能随驱动马达转动，螺旋弹簧的自由端朝远离驱动马达的方向延伸，缓冲机构分别设于出货通道的前端，缓冲机构包括活动挡板、转轴以及自复位装置，转轴与出货通道的内底板固定相连，活动挡板通过自复位装置与转轴转动相连。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：将商品卡放在螺旋弹簧内,通过驱动马达驱动螺旋弹簧旋转,商品沿着螺旋弹簧的旋转方向逐个被推出货道；由于加满了商品的螺旋弹簧在出货时会有一定的摩擦力，使得螺旋弹簧整体出现弯曲，螺旋弹簧的自由端向上翘起或向下与出货通道干涉，容易发生卡货的情况，此外，由于螺旋弹簧的自由端容易钩住塑料包装的袋装物品，也会导致不出货的情况，降低出货的可靠性，影响客户的实用体验。

实用新型内容

根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种翻转出货装置，具有减少出现卡货的现象，提升出货的可靠性，进而提升用户的使用体验的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种翻转出货装置及自动贩卖机，包括出货通道、翻转板和驱动装置，所述出货通道的一端设有出货口，所述出货通道设有出货口的一端向下倾斜，所述翻转板位于出货口处且与出货通道转动连接，所述翻转板的截面形状为圆弧形；

所述驱动装置包括驱动组件和连接组件，所述驱动组件安装于出货通道的侧壁上，所述连接组件包括转轴和法兰盘，所述转轴与驱动组件连接，所述法兰盘与转轴远离驱动组件的一端固定连接，所述法兰盘与翻转板的端面通过螺栓固定连接，所述翻转板的侧壁还设有微动开关，所述微动开关的驱动杆朝向转轴，所述法兰盘上朝向驱动组件设有触杆，所述触杆与微动开关的驱动杆抵接。

通过采用上述技术方案，物料沿着倾斜设置的出货通道向下滑落，落入翻转板的开口内，驱动组件带动翻转板转动，将落入翻转板的物料甩出出货口，完成出货，同时在翻转板转动时，触杆压住微动开关的驱动杆，触发微动开关，微动开关发出电信号，驱动电机停止工作，翻转板刚好回到初始位置，阻止后面的物料脱离出货口；翻转板一次只能甩出一个物料，且不会对物料的包装产生影响，出货的可靠性较高，用户的使用体验也较好。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料通道两侧的顶端设有相对的挡板，所述挡板沿出货方向设置。

通过采用上述技术方案，挡板的设置，可减少物料顺着倾斜设置的出货通道向下滑落时，越过前方的物料，进而脱离出货通道的可能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述挡板上均滑动连接有滑板，所述滑板位于挡板靠近出货口的一侧。

通过采用上述技术方案，不同的物料，其截面尺寸大小不一，若挡板靠近出货口的一端与翻转板间的间距过小，翻转板翻转时，可能会出现物料与挡板干涉的状况；若挡板靠近出货口的一端与翻转板间的间距过大，又可能会造成翻转板翻转时，后面的物料一起脱离出货通道的状况；滑板的设置，可针对不同的物料，调节出适当的挡板靠近出货口的一端与翻转板间的间距，使物料可顺利出货，且一次只出一个，提升出货的可靠性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡板与出料通道的底壁之间滑动有相对的侧板，所述侧板沿出货通道的宽度方向相对设置。

通过采用上述技术方案，调节两个侧板间的间距，即可调节出货通道放置物料的宽度，适应不同高度的物料。

本实用新型的另一目的是提供一种自动贩卖机，具有出货可靠，用户使用体验较好的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动贩卖机，包括箱体、取货装置、第一货架和第二货架，所述取货装置位于箱体底部的一侧，所述第一货架和第二货架均沿箱体的长度方向均匀设有多个，所述第一货架和第二货架沿箱体的宽度方向相对设置，所述第二货架位于第一货架远离取货装置的一侧；还包括上述的翻转出货装置，所述翻转出货装置沿箱体的宽度方向安装于相邻货架之间，所述翻转出货装置位于取货装置的上方。

通过采用上述技术方案，翻转出货装置的出货较为可靠，可提升用户的使用体验。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一货架和第二货架之间沿箱体的宽度方向设有放置出货通道的滑轨，所述滑轨沿箱体的长度方向相对设置，所述滑轨沿箱体的高度方向设有多对，所述滑轨的对数与出货通道的个数一致，所述滑轨朝向取货板倾斜设置；

所述第一货架朝向出货通道设有凸块，所述出货通道的侧壁上开设有供凸块滑移的凹槽，所述凹槽沿竖直方向开设且贯穿出货通道底部的端面，所述凹槽相对设置于出货通道的两侧。

通过采用上述技术方案，安装出货通道时，将出货通道放置于相对设置的滑轨上，将凹槽对准凸块，放下出货通道，使凹槽的槽底与凸块抵接，将出货通道安装于第一货架和第二货架上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体底部设有制冷装置。

通过采用上述技术方案，制冷装置产生冷气，对物料降温，使物料的温度保持在较低的状态，提升用户在夏天的使用体验。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出货通道的表面密布有冷却孔。

通过采用上述技术方案，提升冷气对物料的冷却效果，使物料冷却的速度和冷却效果得到提高，进而提高用户在夏天的使用体验。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过出货通道、翻转板和驱动装置的设置，能够起到减少出现卡货的可能，提升出货的可靠性，进而提升用户的使用体验的效果；

2.通过滑板和侧板的设置，能够起到根据不同物料的截面尺寸和长度，调节适当的出货通道放置物料的宽度和供物料脱离出货通道的间距的效果。

附图说明

图1是实施例1中用于体现整体的结构示意图。

图2是图1中A部的局部放大示意图。

图3是图1中B部的局部放大示意图。

图4是图3中C部的局部放大示意图。

图5是实施例2中用于体现整体的结构示意图。

图6是实施例2中用于体现出货板和制冷装置的结构示意图。

图7是实施例2中用于体现第一货架、第二货架和出货通道的连接结构示意图。

图8是图7中D部的局部放大示意图。

图9是实施例2中用于体现凹槽的结构示意图。

图10是图9中E部的局部放大示意图。

图中，1、出货通道；11、出货口；12、挡板；121、滑板；122、第一锁紧螺栓；123、第一腰形槽；124、侧板；125、第二锁紧螺栓；126、第二腰形槽；127、凹槽；128、冷却孔；2、翻转板；3、驱动装置；31、驱动组件；32、连接组件；321、转轴；322、法兰盘；3221、触杆；4、微动开关；5、箱体；51、取货装置；511、取货板；512、出货板；52、第一货架；521、滑轨；522、凸块；53、第二货架；6、制冷装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

参照图1和图3，本实用新型公开的一种翻转出货装置，包括出货通道1、翻转板2和驱动装置3，出货通道1的一端设有出货口11，用于出货；出货通道1设有出货口11的一端朝向下方倾斜，便于物料向下滑落；翻转板2位于出货口11处且与出货通道1转动连接，翻转板2的截面形状为圆弧形，且开口朝向上方，用于阻止物料从出货口11脱离出货通道1，同时在需要出货时，在翻转中实现出货。驱动装置3包括驱动组件31和连接组件32，连接组件32用于连接驱动组件31和翻转板2，驱动组件31用于在接收到电信号后带动翻转板2转动；出货通道1的侧壁上还设有微动开关4，用于发出电信号控制驱动组件31停止工作。用户选定物料并付款后，驱动组件31获得电信号，带动翻转板2转动，翻转板2带动物料翻转，进行出货。

参照图4，驱动组件31安装于出货通道1的侧壁上，可采用驱动电机和蜗轮蜗杆传动联动的方式；连接组件32则包括转轴321和法兰盘322，法兰盘322与翻转板2的端面通过螺栓固定连接，转轴321的一端与驱动组件31固定连接，另一端则以法兰盘322同轴固定，法兰盘322上还设有触杆3221，在法兰盘322转动时，触杆3221可对微动开关4的驱动杆进行挤压，进而触发微动开关4，发出电信号，使驱动组件31停止工作，使得翻转板2刚好在回到初始位置时停止。

参照图1和图3，为减少物料沿着倾斜的出货通道1下滑时脱离出货通道1的可能，故在出货通道1两侧的顶端设有相对的挡板12，挡板12沿出货方向设置，用于阻止后面的物料越过前方的物料；当翻转板2翻转出料时，后端的物料可能被卡于翻转板2与出货通道1的底板之间，故将出货通道1上位于翻转板2下方的底板切除。

参见图1和图2，为调节挡板12靠近翻转板2的一端与翻转板2间的间距，适应不同截面尺寸的物料，故在挡板12上沿出货方向滑移有滑板121，滑板121上沿出货方向开设有第一腰形槽123，第一腰形槽123沿出货方向相对设置，且均通过第一锁紧螺栓122锁紧；为调节出货通道1内放置物料的宽度，适应不同长度的物料，故在挡板12与出货通道1的底壁间滑动有沿出货通道1宽度方向设置的侧板124，侧板124沿出货通道1的宽度方向滑动，挡板12上沿出货通道1的宽度方向开设有第二腰形槽126，第二腰形槽126沿出货方向开设有多个，且均通过第二锁紧螺栓125进行锁紧。

实施例2：

参见图6和图8，为本实用新型公开的一种自动贩卖机，包括箱体5、取货装置51(参见图5)、第一货架52和第二货架53，取货装置51位于箱体5底部的一侧，用于供用户取货；第一货架52和第二货架53沿箱体5的宽度方向并列设置，且第一货架52更靠近取货板511，二者均沿箱体5的长度方向均匀设有多个，用于放置实施例1中的翻转出货装置；第一货架52和第二货架53上沿箱体5的宽度方向设有放置出货通道1的滑轨521，滑轨521沿箱体5的方向相对设置，滑轨521沿箱体5的高度方向设有多对，滑轨521的对数与出货通道1的数量一致，且朝向取货装置51倾斜设置，用于放置出货通道1；但出货通道1放置于倾斜设置的滑轨521上，易滑落，故在所有第一货架52朝向出货通道1的侧面上均设有凸块522，而出货通道1的两侧则设有供凸块522卡入的凹槽127(参见图10)，凹槽127沿箱体5的高度方向开设，且其一端贯穿出货通道1的底部，安装出货通道1时，将出货通道1放置在滑轨521上，滑动出货通道1使凹槽127对准凸块522，然后将出货通道1放下；为便于凹槽127能套于凸块522上，故凹槽127整体呈圆弧形设置，且开口朝向第二货架53。取货装置51包括出货板512和取货板511(参见图5)，出货板512水平设置于箱体5底壁上，用于放置自出货通道1落下的物料，取货板511的底壁与箱体5的侧壁铰接，打开取货板511即可取出落于出货板512上的物料，一般状态下，取货板511处于常闭状态，减少灰尘进入的可能。

参照图6和图10，为提升用户在夏天的使用体验，得到冰爽的物料，故在箱体5的底部设有制冷装置6，用于给箱体5内部制冷，降低物料的温度；为进一步增加物料受冷的效果，故在出货通道1的表面密布有冷却孔128，减少物料和冷气间的阻碍，提升物料的冷却速度和效果。

上述实施例的实施过程为：用户付款并选好物料后，对应的驱动组件31得到信号，带动翻转板2转动，翻转板2位于其开口内的物料旋转，并使物料落于出货板512上，供用户取走；翻转板2旋转时，法兰盘322带动触杆3221旋转，触杆3221在转动中，逐渐压紧微动开关4的驱动杆，直至触发微动开关4，微动开关4发出电信号，驱动组件31停止工作，此时翻转板2刚好回到其初始位置，抵住后面的物料。

当需要在出货通道1内放置截面尺寸不同的物料时，松开第一锁紧螺栓122，调节滑板121的位置即可实现。当需要在出货通道1内放置长度不同的物料时，松开第二锁紧螺栓125，调节侧板124的位置即可实现。当需要对物料制冷时，打开制冷装置6即可。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种翻转出货装置，其特征在于：包括出货通道(1)、翻转板(2)和驱动装置(3)，所述出货通道(1)的一端设有出货口(11)，所述出货通道(1)设有出货口(11)的一端向下倾斜，所述翻转板(2)位于出货口(11)处且与出货通道(1)转动连接，所述翻转板(2)的截面形状为圆弧形；

所述驱动装置(3)包括驱动组件(31)和连接组件(32)，所述驱动组件(31)安装于出货通道(1)的侧壁上，所述连接组件(32)包括转轴(321)和法兰盘(322)，所述转轴(321)与驱动组件(31)连接，所述法兰盘(322)与转轴(321)远离驱动组件(31)的一端固定连接，所述法兰盘(322)与翻转板(2)的端面通过螺栓固定连接，所述翻转板(2)的侧壁还设有微动开关(4)，所述微动开关(4)的驱动杆朝向转轴(321)，所述法兰盘(322)上朝向驱动组件(31)设有触杆(3221)，所述触杆(3221)与微动开关(4)的驱动杆抵接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转出货装置，其特征在于：所述出货通道(1)两侧的顶端设有相对的挡板(12)，所述挡板(12)沿出货方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种翻转出货装置，其特征在于：两个所述挡板(12)上均滑动连接有滑板(121)，所述滑板(121)位于挡板(12)靠近出货口(11)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种翻转出货装置，其特征在于：所述挡板(12)与出货通道(1)的底壁之间滑动有相对的侧板(124)，所述侧板(124)沿出货通道(1)的宽度方向相对设置。

5.一种自动贩卖机，包括箱体(5)、取货装置(51)、第一货架(52)和第二货架(53)，所述取货装置(51)位于箱体(5)底部的一侧，所述第一货架(52)和第二货架(53)均沿箱体(5)的长度方向均匀设有多个，所述第一货架(52)和第二货架(53)沿箱体(5)的宽度方向相对设置，所述第二货架(53)位于第一货架(52)远离取货装置(51)的一侧，其特征在于：包括权利要求1～4中任意一项所述的翻转出货装置，所述翻转出货装置沿箱体(5)的宽度方向安装于相邻货架之间，所述翻转出货装置位于取货装置(51)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种自动贩卖机，其特征在于：所述第一货架(52)和第二货架(53)之间沿箱体(5)的宽度方向设有放置出货通道(1)的滑轨(521)，所述滑轨(521)沿箱体(5)的长度方向相对设置，所述滑轨(521)沿箱体(5)的高度方向设有多对，每对所述滑轨(521)沿箱体(5)的长度方向均匀分布，所述滑轨(521)的对数与出货通道(1)的个数一致，所述滑轨(521)朝向取货板(511)倾斜设置；

所述第一货架(52)朝向出货通道(1)设有凸块(522)，所述出货通道(1)的侧壁上开设有供凸块(522)滑移的凹槽(127)，所述凹槽(127)沿竖直方向开设且贯穿出货通道(1)底部的端面，所述凹槽(127)相对设置于出货通道(1)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动贩卖机，其特征在于：所述箱体(5)底部设有制冷装置(6)。

8.根据权利要求7所述的一种自动贩卖机，其特征在于：所述出货通道(1)的表面密布有冷却孔(128)。

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