CN108995882A - 一种自动翻面码垛包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动翻面码垛包装机,包括机架以及设置在机架上的工作单元;工作单元的数量为一个以上,工作单元包括翻面组件、码垛组件和包装平台。本发明适用于正反两面的片状工件,当第一片工件完全进入此生产线的翻面架后,翻面架侧向翻转90°,工件滑入码垛架;当第二片工件翻面架翻转90°时,由于翻面架上的翻面限位作用,此时工件处于垂直状态,在重心作用下工件开始翻面落入码垛架,在连续工作状态下形成奇数面朝下,偶数面朝上,当码垛达到设定量时,码垛架侧向翻转90°,将此组工件传于包装平台组件的接料工位,同时后一组工件码垛工作开始;驱动包装平台组件使工件达到包装工位,包装完毕复位到接料工位,形成一个工作循环。

Description

一种自动翻面码垛包装机
技术领域
本发明涉及一种自动翻面码垛包装机。
背景技术
目前,平板太阳能热水器广泛采用铝片和金属管复合作为集热板,传统的集热板是将两层铝片中间夹一根金属管,经过压扁,使铜、铝结合紧密,进行表面涂层后利用高压水或压缩空气把预先压扁的金属管吹胀成型。但是传统的集热板只有铝片和金属管两层承压材料,并且金属管经过轧制、吹胀,弯曲部位会出现一定程度的损伤,承压极限较低,适用于供水压力较低的场所,生产过程中废品率高,存在隐患。一些太阳能热水器企业提出了新的集热板结构,主要有两种形式,一种是先将外部的铝或铜制吸热件加工成带圆形孔管的铝翼片,然后再穿入金属管复合;另一种是将先外部的铝或铜制吸热件加工成带半圆孔管的翼片,然后通过铆接、焊接等方式以金属管复合。目前,组对焊接完成后,需要人工将其正反扣合码垛再打捆包装,效率低下,需要两个或四个人配合,费时费力,如何提供一种全自动翻面码垛包装机成为急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种生产效率高的自动翻面码垛包装机。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案如下:
一种自动翻面码垛包装机,包括机架以及设置在机架上的工作单元;
所述工作单元的数量为一个以上,其横向依次间隔设置在机架上;
所述工作单元包括依次纵向设置在机架上的翻面组件、码垛组件和包装平台。
作为本发明的进一步改进,所述翻面组件包括转动连接在机架上的翻面架和设置在翻面架上的翻转平台;
所述翻转平台包括固定在翻面架上的工件槽和转动设置在工件槽内的滚筒,所述工件槽以翻面架的中心为圆心环形阵列分布在翻面架上。
作为本发明的进一步改进,所述工件槽包括正面出料的正工位和反面出料的反工位,所述正工位和反工位依次交替设置;
所述反工位包括固定在翻面架上的前端立板和后端立板,所述前端立板和后端立板之间形成放置工件的工件槽;所述前端立板不高于滚筒的外部边缘,所述后端立板高于滚筒的外部边缘;
所述正工位包括固定在翻面架上的前立板和后立板,所述前立板和后立板之间形成放置工件的工作槽,所述前立板和后立板均不高于滚筒的外部边缘。
作为本发明的进一步改进,位于反工位的滚筒的中心轴两端分别转动连接前端立板和后端立板;
位于正工位的滚筒的中心轴两端分别转动连接前立板和后立板。
作为本发明的进一步改进,所述翻面组件还包括翻面电机,所述翻面电机的翻面电机动力轴固定连接在翻面架的中心。
作为本发明的进一步改进,所述码垛组件包括转动连接在机架上且位于翻面组件侧部的码垛架,所述码垛架上设有承载工件的码垛平台,所述码垛平台以码垛架的中心为圆心环形阵列分布在码垛架上;
所述码垛组件还包括码垛电机,所述码垛电机的码垛电机动力轴固定连接在码垛架的中心。
作为本发明的进一步改进,所述包装平台包括接料装置和连接在机架与接料装置之间的驱动动作组件。
作为本发明的进一步改进,所述驱动动作组件为连杆结构,其包括分别连接在机架与接料装置之间的旋转臂和伸缩气缸;所述旋转臂的两端分别铰连接料装置的前部和机架,所述伸缩气缸的两端分别铰连接料装置的后部和机架。
作为本发明的进一步改进,所述驱动动作组件为旋转气缸,其包括固定安装在机架上的缸体、转动连接在缸体上的旋转盘以及固定连接接料装置与旋转盘的支臂。
作为本发明的进一步改进,所述机架为一组以上,两组所述机架之间通过联轴器串联到一起。
与现有技术相比,本发明所取得的有益效果如下:
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便;本发明适用于正反两面的片状工件,当第一片工件完全进入此生产线的翻面架后,翻面架侧向翻转90°,工件滑入码垛架;当第二片工件翻面架翻转90°时,由于翻面架上的翻面限位作用,此时工件处于垂直状态,在重心作用下工件开始翻面落入码垛架,在连续工作状态下形成奇数面朝下,偶数面朝上,当码垛达到设定量时,码垛架侧向翻转90°,将此组工件传于包装平台组件的接料工位,同时后一组工件码垛工作开始;驱动包装平台组件使工件达到包装工位,包装完毕复位到接料工位,形成一个工作循环。
附图说明
附图1为本发明的俯视结构示意图;
附图2为本发明附图1的A向结构示意图;
附图3为本发明包装平台连杆结构的示意图;
附图4为本发明包装平台旋转气缸的结构示意图;
附图5为本发明翻面组件的结构示意图;
附图6为本发明码垛组件的结构示意图;
附图7为本发明连杆结构的结构示意图;
附图8为本发明旋转气缸的结构示意图。
附图中,20机架、210翻面组件、211包装平台、212工件、213码垛组件、214码垛电机、215翻面电机、216码垛组件连轴、217翻面组件连轴、218联轴器、220翻面电机动力轴、221翻面架、222滚筒、223前端立板、224后端立板、225中心轴、231码垛电机动力轴、232码垛架、241伸缩气缸、242旋转臂、243接料装置、244支臂、245旋转盘、251正工位、252反工位。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。
如附图1-8所示,一种自动翻面码垛包装机,包括机架20以及设置在机架20上的工作单元;所述工作单元的数量为一个以上,其横向依次间隔设置在机架20上;所述工作单元包括依次纵向设置在机架20上的翻面组件210、码垛组件213和包装平台211。所述翻面组件210包括转动连接在机架20上的翻面架221和设置在翻面架221上的翻转平台;所述翻转平台包括固定在翻面架221上的工件槽和转动设置在工件槽内的滚筒222,所述工件槽以翻面架221的中心为圆心环形阵列分布在翻面架221上。所述工件槽包括正面出料的正工位和反面出料的反工位,所述正工位和反工位依次交替设置;所述反工位包括固定在翻面架221上的前端立板223和后端立板224,所述前端立板223和后端立板224之间形成放置工件212的工件槽;所述前端立板223不高于滚筒222的外部边缘,所述后端立板224高于滚筒222的外部边缘;所述正工位包括固定在翻面架221上的前立板和后立板,所述前立板和后立板之间形成放置工件212的工作槽,所述前立板和后立板均不高于滚筒222的外部边缘。位于反工位的滚筒222的中心轴225两端分别转动连接前端立板223和后端立板224;位于正工位的滚筒222的中心轴225两端分别转动连接前立板和后立板。所述翻面组件210还包括翻面电机215,所述翻面电机215的翻面电机动力轴220固定连接在翻面架221的中心。所述码垛组件213包括转动连接在机架20上且位于翻面组件210侧部的码垛架232,所述码垛架232上设有承载工件212的码垛平台,所述码垛平台以码垛架232的中心为圆心环形阵列分布在码垛架232上;所述码垛组件213还包括码垛电机214,所述码垛电机214的码垛电机动力轴231固定连接在码垛架232的中心。所述包装平台211包括接料装置243和连接在机架20与接料装置243之间的驱动动作组件。所述驱动动作组件为连杆结构,其包括分别连接在机架20与接料装置243之间的旋转臂242和伸缩气缸241;所述旋转臂242的两端分别铰连接料装置243的前部和机架20,所述伸缩气缸241的两端分别铰连接料装置243的后部和机架20。所述驱动动作组件为旋转气缸,其包括固定安装在机架20上的缸体、转动连接在缸体上的旋转盘245以及固定连接接料装置243与旋转盘245的支臂244。所述支臂244与码垛架232的码垛平台相互错开,接料不会产生阻挡干涉。所述机架20为一组以上,两组所述机架20之间通过联轴器218串联到一起。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便;本发明适用于正反两面的片状工件,当第一片工件完全进入此生产线的翻面架后,翻面架侧向翻转90°,工件滑入码垛架;当第二片工件翻面架翻转90°时,由于翻面架上的翻面限位作用,此时工件处于垂直状态,在重心作用下工件开始翻面落入码垛架,在连续工作状态下形成奇数面朝下,偶数面朝上,当码垛达到设定量时,码垛架侧向翻转90°,将此组工件传于包装平台组件的接料工位,同时后一组工件码垛工作开始;驱动包装平台组件使工件达到包装工位,包装完毕复位到接料工位,形成一个工作循环。
以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例,而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言,在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动,都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动翻面码垛包装机,其特征在于:其包括机架(20)以及设置在机架(20)上的工作单元;
所述工作单元的数量为一个以上,其横向依次间隔设置在机架(20)上;
所述工作单元包括依次纵向设置在机架(20)上的翻面组件(210)、码垛组件(213)和包装平台(211)。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻面码垛包装机,其特征在于:所述翻面组件(210)包括转动连接在机架(20)上的翻面架(221)和设置在翻面架(221)上的翻转平台;
所述翻转平台包括固定在翻面架(221)上的工件槽和转动设置在工件槽内的滚筒(222),所述工件槽以翻面架(221)的中心为圆心环形阵列分布在翻面架(221)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻面码垛包装机,其特征在于:所述工件槽包括正面出料的正工位和反面出料的反工位,所述正工位和反工位依次交替设置;
所述反工位包括固定在翻面架(221)上的前端立板(223)和后端立板(224),所述前端立板(223)和后端立板(224)之间形成放置工件(212)的工件槽;所述前端立板(223)不高于滚筒(222)的外部边缘,所述后端立板(224)高于滚筒(222)的外部边缘;
所述正工位包括固定在翻面架(221)上的前立板和后立板,所述前立板和后立板之间形成放置工件(212)的工作槽,所述前立板和后立板均不高于滚筒(222)的外部边缘。
4.根据权利要求2所述的一种自动翻面码垛包装机,其特征在于:位于反工位的滚筒(222)的中心轴(225)两端分别转动连接前端立板(223)和后端立板(224);
位于正工位的滚筒(222)的中心轴(225)两端分别转动连接前立板和后立板。
5.根据权利要求2所述的一种自动翻面码垛包装机,其特征在于:所述翻面组件(210)还包括翻面电机(215),所述翻面电机(215)的翻面电机动力轴(220)固定连接在翻面架(221)的中心。
6.根据权利要求1所述的一种自动翻面码垛包装机,其特征在于:所述码垛组件(213)包括转动连接在机架(20)上且位于翻面组件(210)侧部的码垛架(232),所述码垛架(232)上设有承载工件(212)的码垛平台,所述码垛平台以码垛架(232)的中心为圆心环形阵列分布在码垛架(232)上;
所述码垛组件(213)还包括码垛电机(214),所述码垛电机(214)的码垛电机动力轴(231)固定连接在码垛架(232)的中心。
7.根据权利要求1所述的一种自动翻面码垛包装机,其特征在于:所述包装平台(211)包括接料装置(243)和连接在机架(20)与接料装置(243)之间的驱动动作组件。
8.根据权利要求7所述的一种自动翻面码垛包装机,其特征在于:所述驱动动作组件为连杆结构,其包括分别连接在机架(20)与接料装置(243)之间的旋转臂(242)和伸缩气缸(241);所述旋转臂(242)的两端分别铰连接料装置(243)的前部和机架(20),所述伸缩气缸(241)的两端分别铰连接料装置(243)的后部和机架(20)。
9.根据权利要求7所述的一种自动翻面码垛包装机,其特征在于:所述驱动动作组件为旋转气缸,其包括固定安装在机架(20)上的缸体、转动连接在缸体上的旋转盘(245)以及固定连接接料装置(243)与旋转盘(245)的支臂(244)。
10.根据权利要求1所述的一种自动翻面码垛包装机,其特征在于:所述机架(20)为一组以上,相邻两组所述机架(20)之间通过联轴器(218)串联到一起。
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