CN114348527B - 输送机、输送单元及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了输送机、输送单元及输送系统，其中输送机包括机架，机架上可左右摆动地设置有一组输送单元，输送单元包括转动设置在机架上的轮座及可自转地设置在轮座上的输送轮，轮座上还设置有位于输送轮下方的、用于摩擦驱动输送轮的摩擦轮，输送单元的高度不超过摩擦轮与输送轮的直径之和，全部或部分输送单元的摩擦轮由一皮带输送机的输送带驱动自转。本方案能够通有效地减少整机所需的动力源数量，最优的情况下，可以仅通过一个动力源驱动全部所述输送轮；同时，可以极大地简化每个输送单元的结构，实现输送单元的轻量化和简约化，进而可以有效地降低摆动驱动组件的动力要求以及降低框架的载板变形的风险。

Description

输送机、输送单元及输送系统

技术领域

本发明涉及物流设备领域，尤其是输送机、输送单元及输送系统。

背景技术

摆轮分拣机是物流分拣领域常用的分拣设备，在摆轮分拣机中用于驱动输送单元的输送轮自转的一种重要方式是摩擦驱动。

例如申请号为202020105640.X 所揭示的结构，其通过摩擦轴的自转来驱动摆轮组件的摆轮，这种结构中，单个摆轮组件是不具有遮盖摆轮的盖板的，而是在机架上设置盖板以遮盖摆轮之间的间隙。但是，为了让摆轮组件能够顺利的实现左右摆动，盖板上供摆轮组件的摆轮穿过的孔通常设置的较大，这就造成在进行柔性货物分拣时，很容易出现卡料的情况。

为了解决上述的间隙过大造成的易卡料问题，又如申请号为202022502255.1所揭示的结构，其揭示了转盘式摆轮分拣机的一个输送单元的，其是通过电驱轮来驱动两个传动轮进而带动四个滚筒转动。这种结构由于输送单元自身具有盖板且盖板与滚筒之间的位置是固定的，因此盖板上的孔与所述滚筒之间的间隙很小，有效地解决了卡料的问题，但是这种结构中，每个输送单元都需要一个电驱动轮来进行驱动，这就极大了增加了设备的部件成本和运行成本，同时，由于单个输送单元的尺寸加大，因此滚筒之间的间隙较大，影响输送的稳定性。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种输送机、输送单元及输送系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

输送机，包括机架，所述机架上可左右摆动地设置有一组输送单元，所述输送单元包括转动设置在机架上的轮座及可自转地设置在轮座上的输送轮，所述轮座上还设置有位于所述输送轮下方的、用于摩擦驱动所述输送轮的摩擦轮，所述输送单元的高度不超过所述摩擦轮与输送轮的直径之和，全部或部分所述输送单元的所述摩擦轮由一皮带输送机的输送带驱动自转。

优选的，所述输送机中，所述轮座上间隙设置有两个所述输送轮，所述摩擦轮位于两个所述输送轮之间且可驱动两个所述输送轮。

优选的，所述输送机中，所述轮座包括输送轮安装座及与所述输送轮安装座可拆卸连接的摩擦轮安装座，所述摩擦轮的最低点低于所述摩擦轮安装座的底部。

所述输送轮安装座及摩擦轮安装座组合形成有一U形环槽，所述轮座通过共轴设置在所述U形环槽中的轴承或U形滑动套可转动地连接所述机架上的载板，所述U形滑动套包括分体的带法兰导套及环形端盘。

优选的，所述输送机中，所述轮座包括一偏心连接盘，并通过所述偏心连接盘连接驱动所述轮座左右摆动的摆动驱动组件。

优选的，所述输送机中，所述输送带为一条且可驱动全部所述摩擦轮。

优选的，所述输送机中，所述皮带输送机的输送带由电动滚筒驱动。

优选的，所述输送机中，所述皮带输送机的框架包括用于支撑所述输送带的上层直带段的托板，且所述框架活动连接在所述机架上的安装台上，所述安装台的安装高度可调。

优选的，所述输送机中，所述皮带输送机的端头滚筒和/或张紧滚筒的直径由其轴向的中间位置向两端逐步减小。

输送机，包括机架，所述机架上设置有一组输送单元，所述输送单元包括设置在机架上的轮座及可自转地设置在轮座上的输送轮，所述输送轮中的，每个输送单元的所述输送轮的下方设置有用于摩擦驱动所述输送轮的摩擦轮，全部或部分所述摩擦轮由一皮带输送机的输送带驱动自转。

输送单元，包括轮座及可自转地设置在轮座上的输送轮，所述轮座上还设置有位于所述输送轮下方的、用于摩擦驱动所述输送轮的摩擦轮。

输送系统，包括上述任一的输送机或所述输送单元。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本方案通过使输送单元仅具有输送轮及摩擦轮，使摩擦轮通过输送带来进行驱动，能够通过一个输送带可以驱动多个输送单元的摩擦轮转动进而带动输送轮转动，这样的结构能够有效地减少整机所需的动力源的数量，最优的情况下，可以仅通过一个动力源驱动全部所述输送轮；同时，可以极大地简化每个输送单元的结构，实现输送单元的轻量化和简约化，进而可以有效地降低摆动驱动组件的动力要求以及降低框架的载板变形的风险。

本方案的每个输送单元具有两个输送轮，能够使输送轮布局的更佳紧密，从而有利于保证输送能力。

采用本方案的输送单元后，整个设备高度可以大大的减小，从而整机的高度可以有效地减少。

本方案的轮座的结构及采用组合式滑动套连接轮座和机架的载板能够方便地进行输送单元与机架的组装，有效地降低了设备的组装难度，有利于提高装配效率，更便于实际应用。

本方案的皮带输送机采用电动滚筒驱动能够有效简化皮带输送机的结构，同时使皮带输送机为独立的组件与机架连接，便于进行安装和调试，也利于设备的维护。

本方案的皮带输送机采用特殊形状的端头滚筒和张紧滚筒来对输送带进行限位，有效地避免了输送带跑偏的问题，保证了驱动的稳定性。

将摆动驱动组件的摆轮电机设置在机架的侧部，这种结构既能够避免对皮带输送机的干扰，同时更便于设备的组装及后续的维护，同时将摆动电机设置在防护仓内能够有效地对摆动电机进行防护，同时设置斜面尽可能的避免对分拣到摆动电机对应侧的货物的移动的干涉。

附图说明

图1是本发明的输送机的主剖视图；

图2是本发明的输送机的端视图（图中隐去了端部的侧板及防护罩的罩板）；

图3是本发明的输送单元的主剖视图；

图4是本发明的输送单元与摆动驱动机构中传动杆的一段连接的立体图；

图5是图4的剖视图；

图6是本发明的输送机的侧视图（图中隐去了部分输送单元、防护罩的部分结构及顶部的盖板）

图7是本发明的输送机的立体图（图中隐去了6排输送单元、载板、顶部的盖板及防护罩的罩板）；

图8是本发明的输送机的端剖视图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

实施例1

下面结合附图对本发明揭示的输送机进行阐述，如附图1所示，其包括机架1，所述机架1上可左右摆动地设置有一组输送单元2，所述输送单元2包括转动设置在机架1上的轮座21及设置在轮座21上的输送轮22，所述轮座21上还设置有位于所述输送轮22下方的、用于摩擦驱动所述输送轮22的摩擦轮23，所述摩擦轮23及输送轮22的轴线平行且它们的轮面接触，所述输送单元2的高度不超过所述摩擦轮23与输送轮22的直径之和，全部或部分所述输送单元2的所述摩擦轮23由一皮带输送机3的输送带34驱动自转。

通过一个皮带输送机3的输送带34可以驱动多个输送单元2的摩擦轮23转动进而带动与摩擦轮23接触的输送轮22转动以实现输送。这样的结构能够有效地减少所需的动力源的数量，最优的情况下，可以仅通过一个动力源驱动全部所述输送轮22转动进行输送；同时，可以极大地简化每个输送单元2的结构，实现输送单元2的轻量化，进而可以有效地降低摆动驱动组件4的动力要求以及避免框架35的载板14变形的风险。

如附图2所示，所述机架1通常包括支脚11、设置在支脚11上的围合成矩形的侧板12，所述机架1两侧的侧板的顶部具有向内的折弯部13，所述侧板12上方设置有用于安装所述轮座21的载板14，所述载板14上形成有用于多排用于安装所述输送单元2的安装孔15，每排安装孔15的数量和尺寸可以根据需要进行设计，此处不作限定。更优的，为了使所述输送单元2分布的更紧凑，相邻排的安装孔15是错位设置的，即一排安装孔15中的一个位于其相邻排的两个安装孔15之间，从而使得相邻排的输送单元2也是错位分布，这样有利于提高输送单元的分布密度，减小空白位置的存在。

如附图3所示，所述轮座21上间隙设置有两个所述输送轮22，所述摩擦轮23位于两个所述输送轮22之间且可驱动两个所述输送轮22同步自转，这样的设计可以尽可能的减少轮座21的数量，增加输送轮22的数量，从而改善输送能力。较优的，如附图3所示，所述摩擦轮23的轮面为圆弧形，从而可以有效地与两个所述输送轮22的轮面接触，同时有利于使所述输送轮22之间的间距保持尽可能的小，从而减小所述输送单元2的尺寸，另外有利于在偏转后跟随输送带进行转动。

如附图3所示，所述轮座21可以采用已知的各种可行结构，较优的，所述轮座21包括输送轮安装座24及与所述输送轮安装座24可拆卸连接的摩擦轮安装座25，所述输送轮安装座24包括上圆盘26及与其共轴且直径小于上圆盘26的下圆柱27。所述输送轮安装座24上形成由所述圆盘的顶面向下延伸至所述下圆柱27处的安装槽28以便于两个所述输送轮22的安装，两个所述输送轮22通过第一轴承29可自转地安装在一第一支撑轴210上，所述第一支撑轴210固定在所述上圆盘26顶面设置的两个轴安装块211的凸字形槽212内。所述上圆盘26的顶部还设置有位于所述轴安装块211之间的支撑杆213，所述支撑杆213上固定有圆形盖板214，所述圆形盖板214同时架设在两个所述轴安装块211上，所述圆形盖板214上形成有两个供所述输送轮22通过的避让孔215。所述下圆柱27上还形成有与所述安装槽28连通的且位于所述下圆柱27的底板中心位置的矩形通孔216，所述矩形通孔216用于安装所述摩擦轮23，所述矩形通孔216的长度方向与所述第一支撑轴210的轴向垂直。

如附图3、附图4所示，所述摩擦轮安装座25安装在所述下圆柱27的底部且两者通过螺栓连接，所述摩擦轮安装座25包括偏心连接盘217，所述偏心连接盘217上形成有与所述矩形通孔216对应的矩形孔218，所述摩擦轮23固定在第二支撑轴219上，所述第二支撑轴219通过螺栓固定在所述偏心连接盘217的底部，所述摩擦轮23由所述矩形孔218及矩形通孔216穿过并与所述输送轮安装座24上的输送轮22接触，并且所述摩擦轮23的最低点位于所述摩擦轮安装座25的下方，这样能够有效地避免输送带与摩擦轮安装座的干涉。当然，在另外的实施例中，也可以使所述摩擦轮的最低点高于所述摩擦轮安装座25的最低点，此时，可以使皮带输送机的输送带具有与每列摩擦轮接触的突出部。

如附图4、附图5所示，所述输送轮安装座24及摩擦轮安装座25组合形成有一U形环槽220，所述轮座21通过设置在所述U形环槽220中的轴承或U形滑动套221可转动地连接所述机架1上的载板14。更优的，为了便于安装，所述轮座21通过U形滑动套221连接所述机架1的载板14，所述U形滑动套221包括分体的带法兰导套222及环形端盘223，所述环形端盘223及带法兰导套222的法兰的直径大于所述安装孔15的直径，从而能够有效地对所述轮座21进行支撑。

如附图4、附图5所示，所述轮座21通过所述偏心连接盘217连接驱动所述轮座21左右摆动的摆动驱动组件4，即所述偏心连接盘217上形成有位于其突出部224的枢接孔225，所述枢接孔225的局部与所述下圆柱27的底部对应，所述枢接孔225包括上下且共轴的方孔段及圆孔段，所述枢接孔225处设置有螺栓状的连接轴226，所述连接轴226通过轴套228可自转地设置在所述枢接孔225处，并且所述连接轴226上端的端头227为与所述方孔段一致的方形，并且在组装后，所述下圆柱27及U形滑动套221能够对所述端头227进行限位。

如附图6-附图8所示，所述摆动驱动组件4用于驱动所述输送单元2左右转动以实现输送轮22上的货物左右分拣，一个所述摆动驱动组件4可以驱动多排输送轮22，例如一个摆动驱动组件4驱动1-3排输送单元2，较优的，一个摆动驱动组件4驱动2排输送单元2同步摆动。

如附图6、附图7所示，所述摆动驱动组件4可以采用已知的可行结构，具体的，所述摆动驱动组件4包括摆动电机41，所述摆动电机41通过减速机42固定在所述机架1侧部的支撑板5上，所述减速机42的输出轴连接一摆臂43的一端，所述摆臂43的另一端枢接一从动板44，所述从动板44的两端连接两个平行的传动杆45的一端，所述传动杆45与摆正的输送轮22的轴线平行，两个所述传动杆45的另一端通过连接板连接，每个所述传动杆45上形成有与每个所述输送单元2的偏心连接盘217上的连接轴226对应的连接孔46，所述连接轴226设置在第二导套47中，所述第二导套47穿过所述连接孔46，并且，所述连接板通过螺接在所述连接轴226下端的螺母48与所述连接轴226及偏心连接盘217固定连接。

如附图8所示，驱动所述轮座21左右摆动的摆动驱动组件4的摆动电机41位于所述机架1外侧的防护罩6中，所述防护罩6包括U形主体61，所述U形主体61的内侧板62与所述机架的一侧板为同一构件，所述支撑板设置在一组工字型连接件63上，所述工字型连接件63连接在所述U形主体61的内侧板、外侧板67间。如附图2、附图7所示，所述支撑板5设置在一组所述工字型连接件上，所述支撑板5上垂直有一组连接柱64，所述连接柱64上螺栓连接一罩板65。所述罩板65包括顶平板66、外侧板67、衔接顶平板66和外侧板67的斜板68以及连接在顶平板66、外侧板67、斜板68两端的端板69，所述顶平板66与所述连接柱64连接，所述外侧板67与所述U形主体61的外侧板平行。并且所述防护罩6的顶部低于所述输送单元2的顶部，且所述防护罩6的顶部具有一斜面（所述斜板68的顶面），所述斜面由所述顶板的与机架1贴近的一侧向相对的另一侧下倾斜。这样可以尽可能减少摆动电机41对分拣输送机对应侧的物品的移动的影响，同时可以有效地对摆动电机41进行防护。

驱动所述摩擦轮23转动的皮带输送机3的具体结构可以采用已知的可行结构，较优的，如附图1所示，所述皮带输送机3包括两端的端头滚筒31以及位于两个所述端头滚筒31下方且位于它们之间的张紧滚筒32及驱动滚筒33，所述端头滚筒31及驱动滚筒33上套装所述输送带34，所述张紧滚筒32连接在所述输送带34的外侧，驱动所述张紧滚筒32移动以实现输送带张紧的具体结构为已知技术，此处不作赘述。

为了进一步的简化结构，所述输送带34为一条且其宽度与所述机架1的宽度相当以驱动全部所述摩擦轮23。为了防止输送带34输送过程中跑偏，使所述端头滚筒31和/或张紧滚筒32的直径由其轴向的中间位置向两端逐步减小，这样可以使张紧的输送带34能够连接在它们上时能够有一定的弯曲变形，从而降低了皮带跑偏的几率。

在一些实施例中，所述驱动滚筒33可以通过外部的驱动电机来驱动自转，但是这样的结构需要使驱动电机位于机架1的侧部，这样显然不便于输送机与其他结构的配套使用，因此，较优的，是使所述驱动滚筒33为电动滚筒。

所述端头滚筒31、张紧滚筒32及驱动滚筒33可以直接安装在所述机架1的侧板12上，更优的，如附图1、附图7所示，为了方便组装，所述皮带输送机3包括框架35，所述框架35包括U形的托板36，所述托板36的开口朝下，所述托板36的两侧分别设置有位于两端的安装端板37，所述安装端板37处安装所述端头滚筒31，所述托板36的两侧还设置有竖板38，所述张紧滚筒32及驱动滚筒33设置在所述竖板38上，所述托板36能够对所述输送带34的上层直带段341进行支撑，从而保证所述输送带34与摩擦轮23的稳定接触。

如附图7所示，所述框架35活动连接在所述机架1上的安装台16上，这样在实际组装时，可以先组装得到皮带输送机3，再将皮带输送机3组装至框架35上，从而降低组装难度、提高组装效率。同时，所述安装台16的安装高度可调的设置在机架的侧板上，例如，在所述安装台16的两端分别形成有连接孔，在所述侧板上形成腰形连接孔，调整安装台16相对侧板的高度后，通过螺栓和螺母锁紧即可实现所述安装台的安装高度调整。使安装台16高度可调能够方便安装，同时保证输送带34与摩擦轮23的接触稳定性，从而保证驱动的可靠性。

实施例2

本实施例与上述实施例的整体结构相同，区别在于：所述皮带输送机3的输送带34是多条窄带，每条所述窄带与处于同一列的输送单元2的摩擦轮23连接，从而可以通过一组窄带来驱动全部所述输送单元2的摩擦轮23，这样的结构下，更便于采用常规的摆动驱动组件4，此时，摆动电机41可以不用设置在所述机架1的外侧，可以设置在皮带输送机的底部。

实施例3

本实施例揭示了一种输送机，包括机架1，所述机架1上设置有一组输送单元2，所述输送单元2包括设置在机架1上的轮座21及设置在轮座21上的输送轮22，每个输送单元2的所述输送轮22的下方设置有用于摩擦驱动所述输送轮22的摩擦轮23，全部或部分所述摩擦轮23由一皮带输送机3的输送带34驱动自转，在这种结构中，摩擦轮23可以不用设置在所述轮座21上，而是可自转地设置在机架上。在此实施例中，所述输送机在输送时仅能够实现单向输送，而不能实现分拣，这种结构能够有效地进行不同输送方向的输送线的柔性衔接，例如两个输送方向呈钝角的输送线之间可以设置所述输送机，并使所述输送机上的输送轮的轴线与下游的输送线的输送方向垂直即可。

并且在此实施例中，可以时皮带输送机的输送方向始终保持与所述输送轮的轴线方向垂直，从而能够有效的保证驱动的可靠性。

实施例4

本实施例揭示了一种输送系统，包括上述实施例的输送机或输送单元2。当然，所述输送系统还包括衔接在所述输送机的输入端和输出端的皮带机等设备，其可以构成常规的摆轮输送分拣线，此处不作赘述。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.输送机，包括机架，所述机架上可左右摆动地设置有一组输送单元，所述输送单元包括转动设置在机架上的轮座及可自转地设置在轮座上的输送轮，其特征在于：所述轮座上还设置有位于所述输送轮下方的、用于摩擦驱动所述输送轮的摩擦轮，所述输送单元的高度不超过所述摩擦轮与输送轮的直径之和，全部或部分所述输送单元的所述摩擦轮由一皮带输送机的输送带驱动自转；

所述轮座包括输送轮安装座及与所述输送轮安装座可拆卸连接的摩擦轮安装座，所述摩擦轮的最低点低于所述摩擦轮安装座的底部；所述输送轮安装座及摩擦轮安装座组合形成一U形环槽，所述轮座通过共轴设置在所述U形环槽中的轴承或U形滑动套可转动地连接所述机架上的载板；所述U形滑动套包括分体的带法兰导套及环形端盘。

2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：所述轮座上间隙设置有两个所述输送轮，所述摩擦轮位于两个所述输送轮之间且可驱动两个所述输送轮。

3.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于：所述轮座包括一偏心连接盘，并通过所述偏心连接盘连接驱动所述轮座左右摆动的摆动驱动组件。

4.根据权利要求1-3任一所述的输送机，其特征在于：所述输送带为一条且可驱动全部所述摩擦轮。

5.根据权利要求4所述的输送机，其特征在于：所述皮带输送机的输送带由电动滚筒驱动。

6.根据权利要求4所述的输送机，其特征在于：所述皮带输送机的框架包括用于支撑所述输送带的上层直带段的托板，且所述框架活动连接在所述机架上的安装台上。

7.根据权利要求4所述的输送机，其特征在于：所述皮带输送机的端头滚筒和/或张紧滚筒的直径由其轴向的中间位置向两端逐步减小。

8.输送机，包括机架，所述机架上设置有一组输送单元，所述输送单元包括设置在机架上的轮座及可自转地设置在轮座上的输送轮，所述输送轮中的，其特征在于：每个输送单元的所述输送轮的下方设置有用于摩擦驱动所述输送轮的摩擦轮，全部或部分所述摩擦轮由一皮带输送机的输送带驱动自转；

所述轮座包括输送轮安装座及与所述输送轮安装座可拆卸连接的摩擦轮安装座，所述摩擦轮的最低点低于所述摩擦轮安装座的底部；所述输送轮安装座及摩擦轮安装座组合形成一U形环槽，所述轮座通过共轴设置在所述U形环槽中的轴承或U形滑动套可转动地连接所述机架上的载板；所述U形滑动套包括分体的带法兰导套及环形端盘。

9.输送单元，包括轮座及可自转地设置在轮座上的输送轮，其特征在于：所述轮座上还设置有位于所述输送轮下方的、用于摩擦驱动所述输送轮的摩擦轮；

所述轮座包括输送轮安装座及与所述输送轮安装座可拆卸连接的摩擦轮安装座，所述摩擦轮的最低点低于所述摩擦轮安装座的底部；所述输送轮安装座及摩擦轮安装座组合形成一U形环槽，所述U形环槽中设置有轴承或U形滑动套；所述U形滑动套包括分体的带法兰导套及环形端盘。

10.输送系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的输送机或权利要求9所述的输送单元。