CN212168052U - 一种果蔬自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种果蔬自动分拣装置，包括分拣机主体，分拣机主体包括机架，机架的上端入口的下料端边沿转动连接有第一辊轴，第一辊轴上同轴转动有若干等间距设置的第一带轮，各第一带轮上均开设有轴孔，第一辊轴与轴孔套接；各第一带轮套接转动有若干具有弹性的传送带；各第一带轮的竖直端面上开设有壁孔，壁孔与轴孔连通，壁孔内设置有锁紧装置，锁紧装置用于将各第一带轮与第一辊轴的不同水平位置的外周面固定连接，进而对套接在第一带轮上的各传送带之间的间隙进行调整，各传送带之间的间隙满足对于不同果径的果蔬的分拣要求。本实用新型对传送带之间的间隙得到调整，能够对不同果径大小的果蔬进行分拣，进而提升了该分拣装置的实用性。

Description

一种果蔬自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣装置的技术领域，尤其是涉及一种果蔬自动分拣装置。

背景技术

果蔬在进行销售前，为实现利益最大化，多依据果蔬的品级进行分拣，以按照果蔬的不同品级进行不同的定价。果蔬在收获后进行分拣时，多依据果蔬的尺寸进行，例如以大枣、苹果等水果的果径大小作为分拣标准，果径越大的果蔬其品级越高。相对于传统的人力分拣，分拣装置替代了人力分拣的方式，同时果蔬的种类繁多，故对于分拣装置的需求不断提升。

现有的果蔬分拣装置多为传送带式构造，包括位于传送带一端竖直上方的进料口及位于轨道下方的若干下料口。果蔬倾倒入传送带上端的进料口，随着传送带的转动，果蔬在传送带上进行输送，传送带两端之间的间距不同，各传送带远离进料口的一端之间的间距大于靠近进料口的一端；果蔬在输送过程中，当相邻传送带之间的间距大于果蔬的果径时，果蔬从相邻传送带之间的间隙下落并进入竖直下方的出料仓，从出料仓的下端进入箱体，完成果蔬品级的分拣。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的轨道式分拣装置各轨道之间的间距固定，使分拣装置只能进行单一品种的分类，对于果径不同的情况，该分拣装置难以继续进行分拣，致使分拣装置的适应的分类品种较为单一，分拣装置的实用性较差，故存在改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目是提供一种果蔬自动分拣装置，实现了分拣装置中传动带之间的间隙调节，拓展了分拣装置的可分拣作业品类，提升了该分拣装置的实用性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种果蔬自动分拣装置，包括分拣机主体，其特征在于：所述分拣机主体包括机架，所述机架在下料端固定有两组轴线共线的轴承座，两组轴承座内转动连接有第一辊轴，所述第一辊轴上同轴转动有若干轴线水平设置的第一带轮，各所述第一带轮均开设有轴孔，所述轴孔的轴线与所述第一带轮的轴线共线，所述第一辊轴与所述轴孔套接；各所述第一带轮在所述第一辊轴上等间距设置；各所述第一带轮套接转动有若干具有弹性的传送带；各所述第一带轮的竖直端面上开设有壁孔，所述壁孔与所述轴孔连通，所述壁孔内设置有锁紧装置，所述锁紧装置用于将各所述第一带轮与所述第一辊轴的不同水平位置的外周面固定连接，进而对套接在所述第一带轮上的各所述传送带之间的间隙进行调整，各所述传送带之间的间隙满足对于不同果径的果蔬的分拣要求。

通过采用上述技术方案，分拣机主体的机架上的轴承座内转动连接有第一辊轴，第一辊轴上同轴转动有若干等间距的第一带轮，各第一带轮上均套接转动有传送带，相邻两根传送带对投放在该分拣装置内部的果蔬进行输运，同时随着传送带的运动，各传送带之间的间距不断增大，当相邻两根传送带之间的间隙大于果蔬的果径时，果蔬从相邻两根传送带之间的间隙掉落；对于不同品类的果蔬，需要调整各传送带之间的间隙，第一辊轴上套接的各第一带轮上开设有壁孔，壁孔内部设置有锁紧装置，当需要调整各第一带轮在第一滚轴上的位置时，松动各第一带轮上的锁紧装置，将各第一带轮推动至第一辊轴上的固定位置，再拧紧锁紧装置，实现各第一带轮在第一辊轴的不同水平位置上的定位，进而使套接在各第一带轮上的各传送带之间的间隙得到调整，完成间隙调整的传送带能够对不同果径大小的果蔬进行分拣，进而提升了该分拣装置的实用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁紧装置包括抵紧块及压紧块，所述抵紧块及所述压紧块均套接入所述壁孔内部，所述抵紧块位于所述压紧块的竖直上方，所述抵紧块上开设有通孔，所述通孔内部套接有紧固螺栓，所述紧固螺栓与所述壁孔的孔底螺纹连接；所述抵紧块靠近所述压紧块的下端设置有向下倾斜的第一楔形面，所述压紧块靠近所述抵紧块的上端位置设置有向上倾斜的第二楔形面，所述抵紧块向所述壁孔内移动时，所述第一楔形面与所述第二楔形面抵接，所述压紧块的下端与所述第一辊轴的外周面形状配合并不断抵紧。

通过采用上述技术方案，锁紧装置包括安装于壁孔内部的抵紧块及压紧块，当拧紧壁孔内部的抵紧块上的紧固螺栓时，紧固螺栓推动抵紧块向壁孔内部运动，压紧块位于抵紧块的下方，抵紧块上的第一楔形面与压紧块上的第二楔形面抵接，当抵紧块向壁孔内部运动时，抵紧块推动下方的压紧块，使压紧块的下端与第一辊轴的外周面抵紧，通过对抵紧块及压紧块的上述配合操作，实现各第一带轮在第一辊轴上的定位，第一辊轴与各第一带轮同轴转动，操作人员调节各第一带轮的位置时，借助扳手对紧固螺栓进行松动，待各第一带轮调整到一定位置时再借助扳手拧紧紧固螺栓，整个槽口过程较为简便，提升了劳动效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一带轮内部开设有两组沉槽，各所述沉槽均与所述壁孔连通，各所述沉槽内均套接有拉簧；所述压紧块上固定有固定块，所述固定块套接在所述沉槽内部，所述拉簧的两端分别与所述沉槽远离所述壁孔的一端及所述固定块固定连接，所述拉簧拉动所述固定块使所述压紧块向所述壁孔内部收纳。

通过采用上述技术方案，套接在沉槽内部的拉簧的两端分别与固定块及沉槽的一端固定连接，固定块与压紧块固定连接，拉簧的拉力使压紧块具有向壁孔内部收缩的运动趋势，当需要调整各第一带轮之间的间隙时，松动各第一带轮上的紧固螺栓，使抵紧块向远离壁孔的一侧运动，压紧块在拉簧的拉力下，第二楔形面与第一楔形面抵接，压紧块逐渐向壁孔内部收缩，压紧块脱离与第一辊轴外周面的抵接，故在调整各第一带轮时，压紧块未与第一辊轴的外周面接触，降低了压紧块与第一辊轴外周面的摩擦力，使得调整各第一带轮时的阻力降低，降低了操作人员的劳动强度，提高了劳动效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分拣机主体还包括若干组相互平行设置的第一下料口，各所述第一下料口套接入所述机架内部，各所述第一下料口的底面共面；各所述第一下料口的底面四角与所述机架之间均设置有支撑杆，各所述支撑杆使各第一下料口向一侧倾斜设置。

通过采用上述技术方案，各第一下料口倾斜设置，从相邻传动带之间的间隙掉落的果蔬进入各第一下料口，第一下料口向一侧倾斜设置，使得进入第一下料口的果蔬顺着第一下料口的倾斜面向下滚动，提升了果蔬在该分拣装置内部的运转效率，降低了果蔬在分拣装置中发生堵塞的概率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：各所述支撑杆均包括主杆及副杆，所述主杆开设有轴线竖直的圆孔，所述副杆插接入所述圆孔内部，所述圆孔内套接有压簧，所述压簧的两端分别与所述副杆的底面及所述主杆内部的所述机架抵接。

通过采用上述技术方案，主杆的圆孔内部套接有压簧，压簧对套接入主杆内部的副杆进行支撑，副杆与第一下料口的底面固定连接，当果蔬从传送带间下落至第一下料口内部时，下落的果蔬的势能转化为动能，果蔬落入第一下料口时，第一下料口向下运动，进而压缩各压簧，各压簧对副杆起到缓冲的作用，使得落入第一下料口内部的果蔬得到保护，降低了果蔬下落后磕碰、摔坏等的发生。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一辊轴的外周面上凹设有标明尺寸的刻度。

通过采用上述技术方案，第一辊轴上凹设有刻度，当调节第一辊轴上的各第一带轮时，刻度的设置便于操作人员作为参考，操作人员依据第一辊轴上的刻度进行各第一带轮在第一辊轴上的固定，提升了操作人员调整各第一带轮的效率及精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一下料口的上端面铺设有橡胶层。

通过采用上述技术方案，橡胶层的设置对落入第一下料口内部的果蔬进行缓冲，降低了果蔬磕碰、损伤等情况的发生概率，提升了分拣过程对果蔬的保护。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分拣机主体的下料端设置有第二下料口，所述第二下料口的下端出口与各所述第一下料口的下端出口位于同一竖直高度。

通过采用上述技术方案，第二下料口位于分拣机主体的下料端，未从相邻传送带之间的缝隙下落的果径较大的果蔬从该下料端落下，第二下料口的下端出口与第一下料口的下端出口位于同一竖直高度，第二下料口的设置对于果蔬进行承接，使果蔬滚落至箱体内，避免了果蔬从下料端抛落，降低了分拣过程中果蔬的磕碰等情况的发生。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1. 第一辊轴与分拣机本体的下料端转动连接，第一辊轴上同轴转动有若干等间距的第一带轮，各第一带轮上均套接转动有传送带，各相邻传动带对果蔬进行输送，随着传送带的不断转动，传送带之间的间隙不断增大；当间隙大于果蔬的果径时，果蔬从相邻两条传送带之间下落；对于不同果径的果蔬需要调节相邻的第一带轮使传送带之间的间隙增大，各第一带轮上均开设有壁孔，壁孔内部设置有锁紧装置，操作人员将各第一带轮套接至第一辊轴的不同水平位置后拧紧锁紧装置，使各第一带轮与第一辊轴固定连接，完成对相邻传送带之间的间隙的调整，该分拣装置能够依据果蔬的不同果径调整传送带之间的间隙，提升了分拣装置的可分拣果蔬品类，提高了该分拣装置的实用性；

2. 壁孔内部套接有抵紧块及压紧块，抵紧块上开设有通孔，通孔内插接有紧固螺栓，紧固螺栓与壁孔的孔底螺纹连接；抵紧块的下端设置有第一楔形面，压紧块的上端设置有与第一楔形面倾斜抵接的第二楔形面，当操作人员拧紧紧固螺栓使抵紧块向壁孔内部收缩时，抵紧块上的第一楔形面与压紧块上的第二楔形面抵接滑动，抵紧块推动压紧块，使压紧块的下端与第一辊轴抵接并不断抵紧，完成各第一带轮在第一辊轴上的定位；第一辊轴上凹设有标明尺寸的刻度，操作人园能够依据刻度进行各第一带轮的预定位再进行锁紧装置的锁死；整个调节过程方便快捷，降低了调整各第一带轮时的劳动强度，提升了操作人员的劳动效率；

3. 第一下料口倾斜设置且铺设有橡胶层，倾斜设置的第一下料口提升了果蔬在该分拣装置内部的运转效率，提升了分拣效率；橡胶层的设置对于下落的果蔬进行缓冲，使得果蔬落在第一下料口内部被磕碰、损坏等情况的发生概率降低；第一下料口底面固定有套接入主杆内部的副杆，压簧对副杆起到缓冲作用，进一步提升了对果蔬的保护。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中第一带轮及第一辊轴的局部剖视图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本实施例另一视角的结构示意图；

图5是图4中B部分的局部放大示意图。

图中，11、机架；111、第一横梁；12、第一辊轴；121、第一带轮；122、轴孔；123、壁孔；124、抵紧块；1241、第一楔形面；1242、通孔；1243、紧固螺栓；125、压紧块；1251、第二楔形面；1252、固定块；126、沉槽；1261、拉簧；127、刻度；128、轴承座；129、第二带轮；1291、第二横梁；13、第二横梁；2、传送带；3、第一下料口；31、支撑杆；311、主杆；3111、圆孔；312、副杆；3121、限位环；313、压簧；32、橡胶层；4、第二下料口；41、悬臂梁；42、立柱；5、进料口；51、支撑柱；6、箱体；7、电机；71、机座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种果蔬自动分拣装置，包括分拣机主体，分拣机主体包括机架11，机架11包括位于其长度方向的两组相互平行的第一横梁111，第一横梁111位于机架11的上端，第一横梁111呈长方体，第一横梁111长度方向的上端面的右端架设有进料口5，进料口5呈长方体的漏斗状，进料口5的四角均固定有支撑柱51，各支撑柱51的下端与第一横梁111的上端面固定连接。两组第一横梁111左端的上端面均固定有轴承座128，各轴承座128的轴线垂直于各第一横梁111的延伸方向，两组轴承座128的轴线共线设置。

两组轴承座128之间转动连接有第一辊轴12，第一辊轴12呈圆柱体，第一辊轴12上同轴转动有多组相互平行的第一带轮121，各第一带轮121的轴线共线，各第一带轮121之间等距设置。机架11还包括有两组第二横梁13，各第二横梁13位于第一横梁111的竖直下方，第一横梁111右端的上端面、第二横梁13右端的上端面及第二横梁13左端的上端面上均固定有两组轴线共线的轴承座128，上述各端的两组轴承座128之间均转动连接有第二辊轴1291，各第二辊轴1291上同轴转动有多组第二带轮129，各第二辊轴1291上的各第二带轮129与第一辊轴12上的第一带轮121的数量相同。第一带轮121及三组第二带轮129之间共同套接转动有传送带2，传送带2具有一定的弹性。

第一横梁111及第二横梁13之间安装有多组相互平行的第一下料口3，各第一下料口3的底面共面设置，各第一下料口3倾斜设置，各第一下料口3位置较低的一端的竖直下方摆放有多个箱体6，各箱体6与竖直上方的各第一下料口3一一对应。机架11上靠近第一带轮121的一端为下料端，下料端的竖直下方的第一横梁111侧面上固定有两组水平设置的悬臂梁41，悬臂梁41呈长方体，各悬臂梁41的上端面固定有两组相互平行的立柱42，两组立柱42中靠近机架11的一组高于另一组，立柱42的上端面上固定连接有第二下料口4，第二下料口4倾斜设置，第二下料口4的上端入口靠近各第一带轮121，第二下料口4的下端与各第一下料口3的下端位于同一竖直高度上；第二下料口4的下端也摆设有箱体6。第一带轮121竖直下方的第二横梁13在靠近第一下料口3下部的箱体6的一侧竖直侧面上固定有机座71，机座71呈长方体且水平设置，机座71的上端面固定有电机7，电机7的输出轴水平设置且朝向第一辊轴12下方的第二辊轴1291，电机7的输出轴与该第二辊轴1291同轴转动。

参照图2及图3，第一带轮121上开设有轴孔122，轴孔122的轴线与第一带轮121的轴线共线，第一辊轴12插接入轴孔122内部，第一辊轴12的外周面上凹设有若干标明尺寸的刻度127。第一带轮121的竖直端面上开设有壁孔123，壁孔123呈方形，壁孔123的内部套接有抵紧块124及压紧块125，抵紧块124位于压紧块125的竖直上方，抵紧块124远离压紧块125的上端竖直侧面开设有轴线水平设置的通孔1242，通孔1242贯通抵紧块124的前后竖直端面，通孔1242内部套接有紧固螺栓1243，紧固螺栓1243插接入壁孔123的一端与壁孔123的内部竖直端面螺纹连接。抵紧块124的下端加工有向下倾斜设置的第一楔形面1241，压紧块125的上端加工有向上倾斜设置的第二楔形面1251，第一楔形面1241及第二楔形面1251抵接滑动。

壁孔123的平行于轴孔122的轴线的两组内周面均开设有沉槽126，各沉槽126与壁孔123连通；压紧块125的平行于轴孔122的轴线的两竖直端面均固定有固定块1252，各固定块1252插接入沉槽126内部。各沉槽126内部均安装有拉簧1261，各拉簧1261的两端分别与固定块1252的上端面及沉槽126远离轴孔122的内周面固定连接，拉簧1261使压紧块125保持向壁孔123内部收缩的运动趋势。压紧块125的下端面与第一辊轴12的外周面形状配合。

参照图4及图5，各第二横梁13的上端面均竖直固定有两组相互平行的支撑杆31；靠近箱体6的第二横梁13上的各支撑杆31的高度低于远离箱体6的第二横梁13上的各支撑杆31的高度，使各第一下料口3向箱体6一侧倾斜。支撑杆31包括主杆311及副杆312，主杆311及副杆312均呈圆柱体，主杆311与第二横梁13垂直固定，主杆311的上端开设有圆孔3111，副杆312的下端插接入主杆311内部，副杆312的轴线与主杆311的轴线共线。副杆312插接入圆孔3111的下端的外周面固定有限位环3121，限位环3121与圆孔3111的内周面抵接滑动。圆孔3111内部套接有压簧313，压簧313的上下两端分别与副杆312的底面及主杆311内部的第二横梁的上端面抵接，压簧313对副杆312进行支撑。

本实施例的工况及实施原理为：

该果蔬分拣装置在进行果蔬的分拣作业时，操作人员首先驱动电机7，电机7驱动第二辊轴13使第二辊轴1291转动，各第二辊轴1291上的第二带轮129开始转动，套接在第二带轮129及第一带轮121上的传送带2开始转动；操作人员将果蔬倒入进料口5内部，进入进料口5的果蔬随着传送带2的转动对果蔬进行输送、分拣。果蔬位于相邻两条传送带2之间，并随着转动的传送带2不断运动。

各第一带轮121之间的距离大于另一端的各第二带轮129之间的距离，相邻传送带2靠近第一带轮121的一端之间的距离大于另一端，位于传送带2上的果蔬随着传送带2的转动被输送，当运动到某一位置时，该位置的相邻传送带2之间的距离大于果蔬的果径时，果蔬从相邻两条传送带2之间的缝隙掉落。掉落的果蔬进入第一下料口3，第一下料口3内铺设有橡胶层32且在支撑杆31的缓冲作用下，降低了果蔬落入第一下料口3时发生磕碰、损坏，提升了对于果蔬的保护。未从传送带2掉落的果径较大的果蔬从第二下料口4进入下端的箱体6。

当需要分拣的果蔬与之前分拣的果蔬果径不同时，操作人员借助扳手，将扳手插接入紧固螺栓1243内部，扭动紧固螺栓1243，使抵紧块124松动，沉槽126内部的拉簧1261拉动固定块1252，使压紧块125向壁孔123内部收缩，抵紧块124下方的压紧块125脱离对第一辊轴12的抵接。操作人员依据该果蔬的果径并借助第一辊轴12上标识的刻度127调整各第一带轮121之间的距离，使传送带2之间的距离得到调整，满足对不同果径的果蔬的分拣作业要求，该分拣装置拓展了可分拣的品类，提升了分拣装置的实用性。

本具体实施方式的实施例均为 本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种果蔬自动分拣装置，包括分拣机主体，其特征在于：所述分拣机主体包括机架(11)，所述机架(11)在下料端固定有两组轴线共线的轴承座(128)，两组轴承座(128)内转动连接有第一辊轴(12)，所述第一辊轴(12)上同轴转动有若干轴线水平设置的第一带轮(121)，各所述第一带轮(121)均开设有轴孔(122)，所述轴孔(122)的轴线与所述第一带轮(121)的轴线共线，所述第一辊轴(12)与所述轴孔(122)套接；各所述第一带轮(121)在所述第一辊轴(12)上等间距设置；各所述第一带轮(121)套接转动有若干具有弹性的传送带(2)；各所述第一带轮(121)的竖直端面上开设有壁孔(123)，所述壁孔(123)与所述轴孔(122)连通，所述壁孔(123)内设置有锁紧装置，所述锁紧装置用于将各所述第一带轮(121)与所述第一辊轴(12)的不同水平位置的外周面固定连接，进而对套接在所述第一带轮(121)上的各所述传送带(2)之间的间隙进行调整，各所述传送带(2)之间的间隙满足对于不同果径的果蔬的分拣要求。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬自动分拣装置，其特征在于：所述锁紧装置包括抵紧块(124)及压紧块(125)，所述抵紧块(124)及所述压紧块(125)均套接入所述壁孔(123)内部，所述抵紧块(124)位于所述压紧块(125)的竖直上方，所述抵紧块(124)上开设有通孔(1242)，所述通孔(1242)内部套接有紧固螺栓(1243)，所述紧固螺栓(1243)与所述壁孔(123)的孔底螺纹连接；所述抵紧块(124)靠近所述压紧块(125)的下端设置有向下倾斜的第一楔形面(1241)，所述压紧块(125)靠近所述抵紧块(124)的上端位置设置有向上倾斜的第二楔形面(1251)，所述抵紧块(124)向所述壁孔(123)内移动时，所述第一楔形面(1241)与所述第二楔形面(1251)抵接，所述压紧块(125)的下端与所述第一辊轴(12)的外周面形状配合并不断抵紧。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬自动分拣装置，其特征在于：所述第一带轮(121)内部开设有两组沉槽(126)，各所述沉槽(126)均与所述壁孔(123)连通，各所述沉槽(126)内均套接有拉簧(1261)；所述压紧块(125)上固定有固定块(1252)，所述固定块(1252)套接在所述沉槽(126)内部，所述拉簧(1261)的两端分别与所述沉槽(126)远离所述壁孔(123)的一端及所述固定块(1252)固定连接，所述拉簧(1261)拉动所述固定块(1252)使所述压紧块(125)向所述壁孔(123)内部收纳。

4.根据权利要求1所述的一种果蔬自动分拣装置，其特征在于：所述分拣机主体还包括若干组相互平行设置的第一下料口(3)，各所述第一下料口(3)套接入所述机架(11)内部，各所述第一下料口(3)的底面共面；各所述第一下料口(3)的底面四角与所述机架(11)之间均设置有支撑杆(31)，各所述支撑杆(31)使各第一下料口(3)向一侧倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种果蔬自动分拣装置，其特征在于：各所述支撑杆(31)均包括主杆(311)及副杆(312)，所述主杆(311)开设有轴线竖直的圆孔(3111)，所述副杆(312)插接入所述圆孔(3111)内部，所述圆孔(3111)内套接有压簧(313)，所述压簧(313)的两端分别与所述副杆(312)的底面及所述主杆(311)内部的所述机架(11)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种果蔬自动分拣装置，其特征在于：所述第一辊轴(12)的外周面上凹设有标明尺寸的刻度(127)。

7.根据权利要求4所述的一种果蔬自动分拣装置，其特征在于：所述第一下料口(3)的上端面铺设有橡胶层(32)。

8.根据权利要求7所述的一种果蔬自动分拣装置，其特征在于：所述分拣机主体的下料端设置有第二下料口(4)，所述第二下料口(4)的下端出口与各所述第一下料口(3)的下端出口位于同一竖直高度。

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