CN219525629U - 一种输送结构及输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种输送结构及输送设备，涉及水果输送领域。该输送结构包括多个V型输送件，多个V型输送件依次连接，V型输送件设有进料口和出料口，相邻两个V型输送件的进料口和出料口的位置相对应，多个V型输送件用于依次水果。该输送结构在使用时，多个V型输送件依次连接，相邻两个V型输送件的进料口和出料口的位置相对应，将堆叠的水果倒入位于端部的V型输送件后，水果进行打散，同时输送至相邻的V型输送件进行再次打散，经过多次打散后的水果最终进入分选机。该输送结构的多个V型输送件能够对堆叠的水果进行多次打散，提高水果打散的效果，进一步降低水果堆叠的概率，从而提高水果的分选效率。

Description

一种输送结构及输送设备

技术领域

本实用新型涉及水果输送领域，具体而言，涉及一种输送结构及输送设备。

背景技术

在皮带输送机运输小型水果(例如圣女果、荔枝、樱桃)进入分选机前，由于水果在上料时是由胶框倾倒到设备上，水果不可避免的容易堆叠，堆叠的水果进入分选机后，相机视觉系统识别不了多个水果在堆叠状态下的果径大小及颜色，会导致分选效率降低，因此一般会采用V型输送结构将堆叠的水果进行打散。

现有技术的输送结构存在打散水果的效果不佳，从而影响水果的分选效率的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种输送结构，其能够提高水果打散的效果，进一步降低水果堆叠的概率，从而提高水果的分选效率。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种输送结构，其包括：

多个V型输送件，所述多个V型输送件依次连接；

所述V型输送件设有进料口和出料口，相邻两个所述V型输送件的所述进料口和所述出料口的位置相对应，所述多个V型输送件用于依次输送水果。

可选地，所述V型输送件包括驱动件、主动轴承组以及输送带，所述驱动件和所述主动轴承组连接，所述输送带和所述主动轴承组连接，所述进料口和所述出料口分别设置于所述输送带的两端，相邻两个所述输送带的所述进料口和所述出料口的位置相对应，所述驱动件用于驱动所述主动轴承组转动，从而带动所述输送带运动。具体地，主动轴承组在驱动件的驱动下带动输送带运动，从而实现输送水果的目的。

可选地，所述V型输送件的所述出料口位于相邻所述V型输送件的所述进料口的上方，使得所述水果依次下落至相邻所述V型输送件。具体地，利用高度落差将堆叠的水果进行打散，提高打散效果。

可选地，所述输送结构还包括安装支架，所述驱动件和所述主动轴承组均安装于所述安装支架。具体地，通过安装支架固定架设驱动件和主动轴承组。

可选地，所述输送结构还包括调节件，所述调节件可移动地安装于所述安装支架，所述调节件和所述主动轴承组连接，所述调节件用于调节所述输送带的张紧程度。具体地，通过调节件对输送带的张紧程度进行调节。

可选地，所述调节件包括连接板和调节杆，所述连接板和所述主动轴承组连接，所述调节杆同时连接所述安装支架和所述连接板，所述调节杆用于带动所述连接板移动，从而带动所述主动轴承组相对于所述安装支架移动，使得所述主动轴承组拉紧或放松所述输送带。具体地，连接板能够在调节杆的调节下发生移动，从而使得主动轴承组拉紧或放松输送带，实现调节输送带的张紧程度的目的。

可选地，至少一个所述V型输送件的所述输送带的数量为多个，所述多个输送带均和所述主动轴承组连接，且所述多个输送带间隔设置。具体地，多个输送带能够延长水果的输送距离，进一步确保能够将堆叠的水果打散。

可选地，所述输送结构还包括固定座、支撑轴和主架横梁，所述主架横梁的侧面和所述安装支架连接，所述固定座安装于所述主架横梁，且所述支撑轴安装于所述固定座。具体地，通过固定座、支撑轴和主架横梁来进行固定架设。

可选地，所述输送结构还包括挡板，所述挡板设置于相邻两个所述输送带之间，所述挡板连接于所述支撑轴。具体地，通过挡板对输送带上的水果进行一个遮挡，避免水果掉落出输送带外。

本实用新型的实施例还提供了一种输送设备，包括皮带输送机、分选机以及输送结构，所述皮带输送机、所述多个V型输送件以及所述分选机依次连接。

本实用新型实施例的输送结构及输送设备的有益效果包括，例如：

该输送结构包括多个V型输送件，多个V型输送件依次连接，V型输送件设有进料口和出料口，相邻两个V型输送件的进料口和出料口的位置相对应，多个V型输送件用于依次水果。该输送结构在使用时，多个V型输送件依次连接，相邻两个V型输送件的进料口和出料口的位置相对应，将堆叠的水果倒入位于端部的V型输送件后，水果进行打散，同时输送至相邻的V型输送件进行再次打散，经过多次打散后的水果最终进入分选机。该输送结构的多个V型输送件能够对堆叠的水果进行多次打散，提高水果打散的效果，进一步降低水果堆叠的概率，从而提高水果的分选效率。

该输送设备包括皮带输送机、分选机以及输送结构，皮带输送机、多个V型输送件以及分选机依次连接。该输送结构在使用时，多个V型输送件依次连接，相邻两个V型输送件的进料口和出料口的位置相对应，将堆叠的水果倒入位于端部的V型输送件后，水果进行打散，同时输送至相邻的V型输送件进行再次打散，经过多次打散后的水果最终进入分选机。该输送结构的多个V型输送件能够对堆叠的水果进行多次打散，提高水果打散的效果，进一步降低水果堆叠的概率，从而提高水果的分选效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实施例提供的一种输送设备的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种输送结构的第一视角的结构示意图；

图3为图2中A区域的局部放大图；

图4为本实施例提供的一种输送结构的第二视角的结构示意图；

图5为本实施例提供的一种输送结构的第三视角的结构示意图。

图标：10-V型输送件；11-驱动件；12-主动轴承组；13-输送带；14-从动轴承组；15-输送带支撑板组；16-中间从动支撑组；20-安装支架；30-调节件；31-连接板；32-调节杆；40-固定座；50-支撑轴；60-主架横梁；70-挡板；80-中间横梁；90-滚筒托举件；100-输送结构；200-皮带输送机；300-分选机；1000-输送设备；101-水果。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

在皮带输送机运输小型水果(例如圣女果、荔枝、樱桃)进入分选机前，由于水果在上料时是由胶框倾倒到设备上，水果不可避免的容易堆叠，堆叠的水果进入分选机后，相机视觉系统识别不了多个水果在堆叠状态下的果径大小及颜色，会导致分选效率降低，甚至没法正常使用，因此一般会采用V型输送结构将堆叠的水果进行打散。

相关技术的输送结构存在打散水果的效果不佳，从而影响水果的分选效率的问题。

请参考图1-图5，本实施例提供了一种输送设备1000，该输送设备1000包括皮带输送机200、分选机300以及输送结构100，皮带输送机200、输送结构100以及分选机300依次连接。该输送设备1000可以有效改善上述提到的技术问题。能够提高水果101打散的效果，进一步降低水果101堆叠的概率，从而提高水果101的分选效率。

请参考图1，本实施例提供了一种输送结构100包括多个V型输送件10，多个V型输送件10依次连接，V型输送件10设有进料口和出料口，相邻两个V型输送件10的进料口和出料口的位置相对应，多个V型输送件10用于依次输送水果101。

具体地，现有技术中的输送结构在使用时，一般只采用一个V型输送件对水果进行打散输送，由于V型输送件的长度有限，当水果进入分选机之前还处于堆叠的情况较为严重，堆叠的水果101进入分选机，相机视觉系统识别不了多个水果在堆叠状态下的果径大小及颜色，会导致分选效率降低，甚至没法正常使用。为了解决这一技术问题，本实施例提供的输送结构100在使用时，多个V型输送件10依次连接，相邻两个V型输送件10的进料口和出料口的位置相对应，将堆叠的水果101倒入位于端部的V型输送件10后，水果101进行打散，同时输送至相邻的V型输送件10进行再次打散，经过多次打散后的水果101最终进入分选机。该输送结构100的多个V型输送件10能够对堆叠的水果101进行多次打散，提高水果101打散的效果，进一步降低水果101堆叠的概率，从而提高水果101的分选效率。

在本实施例中，V型输送件10的数量为三个，三个V型输送件10依次设置，并位于同一直线。在其他实施例中，V型输送件10的数量可以增加或减少，在此不做具体限定。

具体地，多个V型输送件10依次设置增长了水果101的输送距离，使得水果101在输送过程中能够进一步打散，从而提高水果101的打散效率。

在本实施例中，V型输送件10包括驱动件11、主动轴承组12以及输送带13，驱动件11和主动轴承组12连接，输送带13和主动轴承组12连接，进料口和出料口分别设置于输送带13的两端，驱动件11用于驱动主动轴承组12转动，使得输送带13进行移动。

具体地，相邻两个输送带13的进料口和出料口的位置相对应，且相邻两个输送带13的出料口位于进料口的上方，使得水果101依次下落至相邻输送带13。

在本实施例中，水果101依次经过输送带13分散呈单排进行输送，进一步提高水果101的打散效果。具体地，输送带13的两侧均设有差速皮带，差速皮带带动水果转动，从而实现水果由堆叠状态转变为单排输送状态。

在本实施例中，驱动件11为变频电机。

还需要进行说明的是，主动轴承组12包括主动轴承和轴承座，主动轴承和驱动件11连接，主动轴承用于在驱动件11的驱动下带动输送带13运动，主动轴承安装于轴承座。

V型输送件10还包括从动轴承组14、输送带支撑板组15和中间从动支撑组16，从动轴承组14和中间从动支撑组16均安装于输送带支撑板组15。从动轴承组14和输送带13连接，中间从动支撑组16用于支撑输送带13。

在本实施例中，输送结构100还包括安装支架20，驱动件11和主动轴承组12均安装于安装支架20。

更多地，输送结构100还包括调节件30，调节件30可移动地安装于安装支架20，调节件30和主动轴承组12连接，调节件30用于调节输送带13的张紧程度。

除此之外，调节件30包括连接板31和调节杆32，连接板31和主动轴承组12连接，调节杆32同时连接安装支架20和连接板31，调节杆32用于带动连接板31移动，从而带动主动轴承组12相对于安装支架20移动，使得主动轴承组12拉紧或放松输送带13。

其中，轴承座通过螺栓固定在连接板31上。调节杆32和安装支架20通过螺栓连接。

具体地，至少一个V型输送件10的输送带13的数量为多个，多个输送带13均和主动轴承组12连接，且多个输送带13间隔设置。

还需要进行说明的是，输送结构100还包括固定座40、支撑轴50和主架横梁60，主架横梁60的侧面和安装支架20连接，固定座40安装于主架横梁60，且支撑轴50安装于固定座40。

具体地，安装支架20固定在主架横梁60的侧面。

输送结构100还包括中间横梁80，中间横梁80设置于输送带13的中部，用于支撑输送带13。

固定座40和支撑轴50的数量为多个，中间横梁80和主架横梁60上均安装有固定座40和支撑轴50。

更多地，输送结构100还包括挡板70，挡板70设置于相邻两个输送带13之间，挡板70连接于支撑轴50。挡板70用于避免水果101掉入相邻两个输送带13之间，确保水果101全部能够通过输送带13打散并输送至分选机内进行分选。

输送结构100还包括滚筒和滚筒托举件90，滚筒托举件90安装于主架横梁60，滚筒安装于滚筒托举件90，输送带13和滚筒连接，滚筒在转动的情况下带动输送带13进行运动。

本实施例提供的一种输送结构100及输送设备1000至少具有以下优点：

现有技术中的输送结构在使用时，一般只采用一个V型输送件对水果进行打散输送，由于V型输送件的长度有限，当水果进入分选机之前还处于堆叠的情况较为严重，堆叠的水果101进入分选机，相机视觉系统识别不了多个水果在堆叠状态下的果径大小及颜色，会导致分选效率降低，甚至没法正常使用。为了解决这一技术问题，本实施例提供的输送结构100在使用时，多个V型输送件10依次连接，相邻两个V型输送件10的进料口和出料口的位置相对应，将堆叠的水果101倒入位于端部的V型输送件10后，水果101进行打散，同时输送至相邻的V型输送件10进行再次打散，经过多次打散后的水果101最终进入分选机。该输送结构100的多个V型输送件10能够对堆叠的水果101进行多次打散，提高水果101打散的效果，进一步降低水果101堆叠的概率，从而提高水果101的分选效率。

该输送结构100能够实现有效改善小型水果101(15-35mm直径)在输送带13上堆叠的问题，提升了分选机300的视觉识别效率。通过测试，设置一个V型输送件10的输送结构100在使用时，视觉识别的叠果率有30％左右；该输送结构100在使用时，视觉识别的叠果率在6％。叠果率明显下降，分选机300的分选效率大大提高。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种输送结构100及输送设备1000，该输送结构100包括多个V型输送件10，多个V型输送件10依次连接，V型输送件10设有进料口和出料口，相邻两个V型输送件10的进料口和出料口的位置相对应，多个V型输送件10用于依次水果101。该输送结构100在使用时，多个V型输送件10依次连接，相邻两个V型输送件10的进料口和出料口的位置相对应，将堆叠的水果101倒入位于端部的V型输送件10后，水果101进行打散，同时输送至相邻的V型输送件10进行再次打散，经过多次打散后的水果101最终进入分选机。该输送结构100的多个V型输送件10能够对堆叠的水果101进行多次打散，提高水果101打散的效果，进一步降低水果101堆叠的概率，从而提高水果101的分选效率。

该输送设备1000包括皮带输送机200、分选机以及输送结构100，皮带输送机200、多个V型输送件10以及分选机依次连接。该输送结构100在使用时，多个V型输送件10依次连接，相邻两个V型输送件10的进料口和出料口的位置相对应，将堆叠的水果101倒入位于端部的V型输送件10后，水果101进行打散，同时输送至相邻的V型输送件10进行再次打散，经过多次打散后的水果101最终进入分选机。该输送结构100的多个V型输送件10能够对堆叠的水果101进行多次打散，提高水果101打散的效果，进一步降低水果101堆叠的概率，从而提高水果101的分选效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输送结构，其特征在于，包括：

多个V型输送件(10)，所述多个V型输送件(10)依次连接；

所述V型输送件(10)设有进料口和出料口，相邻两个所述V型输送件(10)的所述进料口和所述出料口的位置相对应，所述多个V型输送件(10)用于依次输送水果(101)。

2.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述V型输送件(10)包括驱动件(11)、主动轴承组(12)以及输送带(13)，所述驱动件(11)和所述主动轴承组(12)连接，所述输送带(13)和所述主动轴承组(12)连接，所述进料口和所述出料口分别设置于所述输送带(13)的两端，相邻两个所述输送带(13)的所述进料口和所述出料口的位置相对应，所述驱动件(11)用于驱动所述主动轴承组(12)转动，从而带动所述输送带(13)运动。

3.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述V型输送件(10)的所述出料口位于相邻所述V型输送件(10)的所述进料口的上方，使得所述水果(101)依次下落至相邻所述V型输送件(10)。

4.根据权利要求2所述的输送结构，其特征在于，所述输送结构还包括安装支架(20)，所述驱动件(11)和所述主动轴承组(12)均安装于所述安装支架(20)。

5.根据权利要求4所述的输送结构，其特征在于，所述输送结构还包括调节件(30)，所述调节件(30)可移动地安装于所述安装支架(20)，所述调节件(30)和所述主动轴承组(12)连接，所述调节件(30)用于调节所述输送带(13)的张紧程度。

6.根据权利要求5所述的输送结构，其特征在于，所述调节件(30)包括连接板(31)和调节杆(32)，所述连接板(31)和所述主动轴承组(12)连接，所述调节杆(32)同时连接所述安装支架(20)和所述连接板(31)，所述调节杆(32)用于带动所述连接板(31)移动，从而带动所述主动轴承组(12)相对于所述安装支架(20)移动，使得所述主动轴承组(12)拉紧或放松所述输送带(13)。

7.根据权利要求5所述的输送结构，其特征在于，至少一个所述V型输送件(10)的所述输送带(13)的数量为多个，所述多个输送带(13)均和所述主动轴承组(12)连接，且所述多个输送带(13)间隔设置。

8.根据权利要求7所述的输送结构，其特征在于，所述输送结构还包括固定座(40)、支撑轴(50)和主架横梁(60)，所述主架横梁(60)的侧面和所述安装支架(20)连接，所述固定座(40)安装于所述主架横梁(60)，且所述支撑轴(50)安装于所述固定座(40)。

9.根据权利要求8所述的输送结构，其特征在于，所述输送结构还包括挡板(70)，所述挡板(70)设置于相邻两个所述输送带(13)之间，所述挡板(70)连接于所述支撑轴(50)。

10.一种输送设备(1000)，其特征在于，包括皮带输送机(200)、分选机以及权利要求1-9任一项所述的输送结构(100)，所述皮带输送机(200)、所述多个V型输送件(10)以及所述分选机(300)依次连接。