CN205273953U - 抓袋旋转横置机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于医疗用品包装技术领域，具体涉及一种抓袋旋转横置机构包括伺服电机、固定齿轮，固定齿轮通过连接座与伺服电机固定，固定齿轮与伺服电机的输出轴同轴线，连接座中具有横向开口，横向开口中横向贯穿一主动驱动条，主动驱动条与伺服电机的输出轴固定，并能沿横向开口90°转动，主动驱动条的两端均固定一从动旋转轴，两从动齿轮分别通过轴承安装在两从动旋转轴上，两从动齿轮均与固定齿轮啮合，且固定齿轮和从动齿轮的齿数比为2:1，每个从动齿轮的下方固定吸盘固定板，吸盘固定板下方横向安装两组吸盘。通过本机构能够满足“在纸箱内成横向排列，每列两袋每层共四袋”的装箱要求，且减少抓袋循环时间、提升设备运行速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装箱机用抓袋旋转横置机构，属于医疗用品包装技术领域。
背景技术
目前，随着医药行业的竞争加剧，客户对药企的甄选水平越来也越高，药企对于产品的质量要求也在不断提升，即便是在软袋输液产品的装向上，也不再是满足于之前的能装完就行，对装箱效果也提出了更加美观，更加有品次的要求。在装箱机的实际使用中，有药企对于软袋的装箱方式提出了在纸箱内成横向排列每列两袋每层共四袋的装箱方案。实现这个装箱方案的方式是将软袋装箱的夹具做成两排两列的形式，在抓取软袋的时候进行两次抓取，每次抓取横向的两个软袋，最后进行装箱，实现软袋在纸箱内两层横置的方式。由于这种方式需要在一个循环中进行两次抓取，因此造成了整体循环时间的加长，导致装箱速度的降低。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种只需要进行一次抓取就可以完成将四个软袋两两横置的抓袋旋转横置机构，减少了整个抓袋循环的时间，提升了设备整体运行速度。
本实用新型所述的抓袋旋转横置机构，包括伺服电机、固定齿轮、两从动齿轮和吸盘，固定齿轮通过连接座与伺服电机的机壳固定安装，固定齿轮与伺服电机的输出轴同轴线，连接座中具有横向开口，横向开口中横向贯穿一主动驱动条，主动驱动条与伺服电机的输出轴固定连接，并能够在伺服电机的带动下沿横向开口进行水平90°转动，主动驱动条的两端均固定一从动旋转轴，两从动齿轮分别通过轴承安装在主动驱动条两端的从动旋转轴上，两从动齿轮均与固定齿轮啮合，且固定齿轮和从动齿轮的齿数比为2:1，每个从动齿轮的下方固定吸盘固定板，吸盘固定板下方横向安装两组吸盘。为了便于将软袋吸紧，每组吸盘的吸盘数量为2个。
抓袋旋转横置机构的具体工作过程如下：
初始状态下，两吸盘固定板成横向布置，两吸盘固定板下方通过吸盘固定的四组软袋头向上放置，此时进行软袋的抓取，在抓取软袋之后，伺服电机通过主动驱动条带动两侧的从动旋转轴水平转动90°，此时两从动齿轮形成竖向布置，由于固定齿轮和从动齿轮齿数比为2:1，此时从动齿轮自身及安装在其下方的吸盘固定板、吸盘上的软袋都旋转180°，由原来的软袋头向上放置变为向下放置，整体软袋的放置方式则由最初的一排(四个软袋横向布置)转换为两排(每排两个软袋横向布置)。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
本实用新型结构简单、设计合理，在一次抓取过程中，既能够将一排(四个软袋)转成两排(每排两个软袋)，又能够同时将软袋的软袋头转向180°，从而满足“在纸箱内成横向排列，每列两袋每层共四袋”的装箱要求，相比传统的装箱工序，既减少了整个抓袋循环的时间，又提升了设备整体运行速度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型初始状态下的结构示意图；
图4是伺服电机的输出轴水平转动90°时本实用新型的结构示意图。
图中：1、伺服电机；2、输出轴；3、连接座；4、主动驱动条；5、固定齿轮；6、从动旋转轴；7、轴承；8、从动齿轮；9、吸盘固定板；10、吸盘；11、软袋；12、软袋头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1、2所示，本实用新型所述的抓袋旋转横置机构包括伺服电机1、固定齿轮5、两从动齿轮8和吸盘10，固定齿轮5通过连接座3与伺服电机1的机壳固定安装，固定齿轮5与伺服电机1的输出轴2同轴线，连接座3中具有横向开口，横向开口中横向贯穿一主动驱动条4，主动驱动条4与伺服电机1的输出轴2固定连接，并能够在伺服电机1的带动下沿横向开口进行水平90°转动，主动驱动条4的两端均固定一从动旋转轴6，两从动齿轮8分别通过轴承7安装在主动驱动条4两端的从动旋转轴6上，两从动齿轮8均与固定齿轮5啮合，且固定齿轮5和从动齿轮8的齿数比为2:1，每个从动齿轮8的下方固定吸盘固定板9，吸盘固定板9下方横向安装两组吸盘10。为了便于将软袋11吸紧，本实施例中每组吸盘10的吸盘10数量为2个，即整个机构中共设置8个吸盘10。
抓袋旋转横置机构的具体工作过程如下：
初始状态下，两吸盘固定板9成横向布置，两吸盘固定板9下方通过吸盘10固定的四组软袋头12向上放置(如图3所示)，此时进行软袋11的抓取，在抓取软袋11之后，伺服电机1通过主动驱动条4带动两侧的从动旋转轴6水平转动90°，此时两从动齿轮8形成竖向布置，由于固定齿轮5和从动齿轮8齿数比为2:1，此时从动齿轮8自身及安装在其下方的吸盘固定板9、吸盘10上的软袋11都旋转180°，由原来的软袋头12向上放置变为向下放置(如图4所示)，整体软袋11的放置方式则由最初的一排(四个软袋11横向布置)转换为两排(每排两个软袋11横向布置)。
Claims (2)
1.一种抓袋旋转横置机构，其特征在于：包括伺服电机(1)、固定齿轮(5)、两从动齿轮(8)和吸盘(10)，固定齿轮(5)通过连接座(3)与伺服电机(1)的机壳固定安装，固定齿轮(5)与伺服电机(1)的输出轴(2)同轴线，连接座(3)中具有横向开口，横向开口中横向贯穿一主动驱动条(4)，主动驱动条(4)与伺服电机(1)的输出轴(2)固定连接，并能够在伺服电机(1)的带动下沿横向开口进行水平90°转动，主动驱动条(4)的两端均固定一从动旋转轴(6)，两从动齿轮(8)分别通过轴承(7)安装在主动驱动条(4)两端的从动旋转轴(6)上，两从动齿轮(8)均与固定齿轮(5)啮合，且固定齿轮(5)和从动齿轮(8)的齿数比为2:1，每个从动齿轮(8)的下方固定吸盘固定板(9)，吸盘固定板(9)下方横向安装两组吸盘(10)。
2.根据权利要求1所述的抓袋旋转横置机构，其特征在于：所述的每组吸盘(10)的吸盘(10)数量为2个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521106250.XU CN205273953U (zh) | 2015-12-26 | 2015-12-26 | 抓袋旋转横置机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521106250.XU CN205273953U (zh) | 2015-12-26 | 2015-12-26 | 抓袋旋转横置机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205273953U true CN205273953U (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=56058554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521106250.XU Active CN205273953U (zh) | 2015-12-26 | 2015-12-26 | 抓袋旋转横置机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205273953U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111942658A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 转箱装置 |
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2015
- 2015-12-26 CN CN201521106250.XU patent/CN205273953U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111942658A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 转箱装置 |
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