JPH054720A - コンテナ・ストツカー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はコンテナ・ストッカー装置に関し、
段積みされたコンテナを１個づつ分離して供給する場合
に、段積みされたコンテナの落下による衝撃や衝撃音が
なく、また効率良く１個づつコンテナを分離して供給
し、製作、組立が簡単で安価にすることを目的とする。 【構成】 段積みしたコンテナを昇降自在にするリフタ
ー４を設け、該リフター４に設けたカム部品６と、下方
の移動規制部品７との間で制御リンク１０を案内、回動
して係合爪８を対向して開閉する構成により、係合爪８
にて所定数段目のコンテナをクランプして下段のコンテ
ナを上段のコンテナから分離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばプレス機械や
加工機械により加工された部品等を収容するコンテナを
段積状態にストックしておくのに使用するコンテナ・ス
トッカー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プレス機械や加工機械により加工された
部品を収容するために空のコンテナを使用していた。

【０００３】これらの部品を効率良く空のコンテナ内に
収容するために、従来、空のコンテナを段積みし、この
空のコンテナを１個づつ段積状態にあるコンテナから分
離して使用に供するコンテナ・ストッカー装置として例
えば図９に示すものがある。

【０００４】すなわちプラスチック、鉄板等で形成され
る所要数段の空のコンテナＣを段積状態に収容するため
の収容空間部５０を有する略四角筒状のケース５１と、
該ケース５１の下方の左右両側に略１個宛てのコンテナ
Ｃを通過可能であるとともに後記プッシャー５６を受入
可能の大きさに形成される開口部５２Ａ，５２Ｂと、分
離される最下段のコンテナＣの上段に位置するコンテナ
Ｃの上方リブ縁に落下を阻止するために係合可能に開口
部５２Ａ，５２Ｂの上縁に軸５３，５４にて起伏自在に
枢着した１対の係合爪５５Ａ，５５Ｂと、係合爪５５
Ａ，５５Ｂとの間に介装された引張ばね５５Ｃと、前記
開口部５２Ａ，５２Ｂに対して略水平方向に移動自在に
設けられドッグ部５６ａを上面に有する略函状のプッシ
ャー５６と、前記ドッグ部５６ａに係合可能な検知バー
５７と、該検知バー５７に連繋されるとともに前記係合
爪５５Ｂに連結された２節のリンク機構５８と、前記プ
ッシャー５６を進退自在になすために、プッシャー５６
をロッド５９ａの先端に取付けた駆動源としてのシリン
ダ５９とからなる構成である。

【０００５】そして部品を収容するために前記ケース５
１の収容空間部５０内に段積みされた空のコンテナＣを
１個づつ分離して間欠的に供給するためには、駆動源と
してのシリンダ５９を駆動してそのロッド５９ａを伸長
させると、既にケース５１内に落下し、分離していた最
下段のコンテナＣが開口部５２Ａから押出される。

【０００６】しかもプッシャー５６の上面に設けたドッ
グ部５６ａに検知バー５７が係合して係合爪５５Ｂとリ
ンク機構５８に連繋された係合爪５５Ａが軸５３，５４
を中心に回転され、開かれるので、ケース５１内に段積
みされているコンテナＣは開口部５２Ｂ内に侵入された
略函状のプッシャー５６上に落下する。

【０００７】その後、シリンダ５９が縮んでプッシャー
５６が後退すると、引張ばね５５Ｃの縮力によって係合
爪５５Ａ，５５Ｂが旧位に復帰し、閉じるので、プッシ
ャー５６の上面に落下されている段積みのコンテナＣは
さらに落下されるが、この際、最下段に位置するコンテ
ナＣの上段に位置するコンテナＣの上方リブ縁に左右の
係合爪５５Ａ，５５Ｂが係入されてそれ以上の落下が阻
止される。従ってケース５１内において最下段のコンテ
ナＣは上方に段積みされているコンテナＣから分離され
る。

【０００８】こうして段積状態にあったコンテナＣは１
個づつ、順次、分離され、間欠的にケース５１の開口部
５２Ａから供給されることによってプレス機械や加工機
械によって加工された部品が空のコンテナＣ内に収容さ
れる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図９に示す上記従来の
コンテナ・ストッカー装置は駆動源としてのシリンダ５
９が駆動し、ロッド５９ａが伸びることによってケース
５１内において段積状態にあるコンテナＣのうち最下段
のコンテナＣが順次、開口部５２Ａから押出される毎に
それよりも上段に位置するコンテナＣが段積状態のま
ま、順次、落下するので、この時、大きな衝撃が発生す
る。従ってコンテナＣおよび装置自体の損傷が激しく、
大きな衝撃音が発生する。

【００１０】また上記従来のコンテナ・ストッカー装置
は衝撃によって誤動作を生ずることになるとともに部品
点数が多くなり、製作、組立が面倒でコスト高になって
いた。

【００１１】そこで本発明は、段積されたコンテナを１
個づつ分離して供給する場合に、段積みされたコンテナ
の落下による衝撃や衝撃音が発生することがなく、効率
良く１個づつコンテナを分離して供給し、コストを安価
にすることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を達成
するためになされたものであり、段積みされた所定数段
のコンテナと、該コンテナを昇降自在にするリフター
と、該リフターの内側に設けられ垂直案内部および該垂
直案内部の下方に連設される傾斜案内部よりなるカム部
品と、該カム部品の下方に間隔を隔てて設けられる移動
規制部品と、前記コンテナの上昇時に外側に傾倒される
ことによりコンテナの上昇を許容する解放位置とコンテ
ナの下降時には所要数段のコンテナの側面に係合するク
ランプ位置との２位置を前記カム部品と前記移動規制部
品との間において回動可能に設けられた係合爪と、コン
テナの上昇時には前記カム部品の側面に摺動自在に係合
案内されるとともにコンテナの降下時には前記傾斜案内
部より押圧可能となる係止部を一端に設け、ばね材を介
して前記係合爪と一体に応動自在に枢支されることによ
り係合爪の回動を制御駆動する制御リンクとから成ると
いう手段を採用した。

【００１３】

【作用】シリンダを駆動して段積みされたコンテナを上
昇又は降下すると、リフターに設けたカム部品の傾斜案
内部と、該傾斜案内部の下方に所望の間隔をあけて設け
た移動規制部品とによって制御リンクを閉位置または開
位置に回転するとともにこの制御リンクの回動に伴って
係合爪をコンテナの上昇を許容する解放位置と所定のコ
ンテナの側面に係合するクランプ位置との２位置に回転
制御することにより、係合爪にて所定数段目のコンテナ
をクランプし、その下段に位置するコンテナを上段に段
積みされたコンテナから分離する。

【００１４】

【実施例】以下本発明の一実施例を図１乃至図６に従っ
てその詳細を説明する。図１および図２において１は四
隅に柱部１Ａを立設し、且つ柱部１Ａの上面に横梁１Ｂ
を架設することによって軸組された枠体である。

【００１５】２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２
Ｇ，２Ｈは前記枠体１内に所定数段に段積みされるコン
テナであり、このコンテナ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２
Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈは例えばプレス機械や加工機械に
よって製作、加工された部品３を収容するためのもので
あり、例えばプラスチック、金属薄板にて略函形に形成
される。

【００１６】図１および図４において４は前記枠体１内
に昇降自在に設けられたリフターであり、このリフター
４は例えば鉄板等によって平面略コ字状で、しかも正面
略コ字状に形成され、段積みされた前記コンテナ２Ａ，
２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈを昇降自在
にするためのものであり、前記横梁１Ｂに後端部を固着
した駆動源としてのシリンダ５のシリンダ・ロッド５ａ
が結合することによって昇降動作される。

【００１７】図１および図６において６は前記リフター
４の立壁４ａ，４ａの上方、内側に設けられたカム部品
であり、このカム部品６は垂直案内部６ａと、該垂直案
内部６ａの下方に連設される傾斜案内部６ｂとから形成
され、しかもこのカム部品６は上昇時または降下時に後
記制御リンク１０の移動を制御するためのものである。

【００１８】７は前記カム部品６の下方に所望の間隔Ｋ
を隔てて前記リフター４の立壁４ａに設けられた移動規
制部品である。

【００１９】図１および図６において８は前記柱部１
Ａ，１Ａ間に架設した回転軸９に装着した係合爪であ
り、この係合爪８は段積みされた前記コンテナ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈの上昇時に外
側に傾倒されることによりコンテナ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈの上昇を許容する解放位
置Ｕとコンテナ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，
２Ｇ，２Ｈの下降時には所要数段、例えば下から２段目
のコンベア２Ｂの側面に係合するクランプ位置Ｒとの２
位置を前記カム部品６と前記移動規制部品７との間にお
いて前記回転軸９を中心に回動可能になる。

【００２０】１０は制御リンクであり、この制御リンク
１０の一端（先端）には前記コンテナ２Ａ，２Ｂ，２
Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈの上昇時に前記カム
部品６の側面に摺動自在に係合されて案内される係止部
としての係合ローラ１１が回転自在に軸止され、且つ他
端（基端）は前記係合爪８と一体に応動自在に枢支する
ために前記回転軸９が嵌挿されている。

【００２１】図４および図６において１２は前記係合爪
８と一体に応動する前記制御リンク１０を前記解放位置
Ｕとクランプ位置Ｒとの２位置に選択的に切換えるため
に前記回転軸９の一端に取付けられた切換レバーであ
り、この切換レバー１２はその下端に設けた係止ピン１
３と前記柱部１Ａに設けた係止ピン１４とにスプリング
１５の両端部１５ａ，１５ｂを係止することによってば
ね附勢力を付与するとともにこの附勢力が回転支点とし
ての回転軸９の延長線Ｈを境にして左右何れかの方向へ
越えると急速にスプリング１５のばね附勢力が作用す
る、いわゆるトグル機構により切換える。

【００２２】１６は前記係合爪８の回転を規制するため
のストッパー、１７Ａ，１７Ｂは切換レバー１２の回転
を規制するストッパーである。

【００２３】図２および図５において１８は前記係合爪
８の係合位置よりも下方に位置され、分離されたコンテ
ナ２Ａを略水平方向に移動自在になすための水平方向移
動手段であり、この水平方向移動手段１８は前記リフタ
ー４の下方に略水平方向に移動自在に配置された駆動源
としてのシリンダ１９と、分離されたコンテナ２Ａに係
合されるように該シリンダ１９のシリンダ・ロッド１９
ａの先端に固定された側面略Ｌ字状の係合移動部品２０
と、分離されたコンテナ２Ａを略水平方向に移動自在と
なすコンベア等の移送手段２１とから形成される。

【００２４】本発明の一実施例は以上の構成からなり、
プレス機械、加工機械等によって製作、加工された部品
３を収容するのに際して、枠体１内に段積みされた所要
数段のコンテナ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，
２Ｇ，２Ｈを１個づつ分離して供給するのには、先ず駆
動源としてのシリンダ５が駆動することによりシリンダ
・ロッド５ａが縮ませ、リフター４を上昇し、段積状態
のままコンテナ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，
２Ｇ，２Ｈを上昇させる。

【００２５】この時、リフター４の立壁４ａ，４ａの内
側に設けたカム部品６には制御リンク１０の一端に設け
た係合ローラ１１が係合されているので、この係合ロー
ラ１１はリフター４の上昇に伴い、カム部品６に係合さ
れている状態で摺動し、係合、案内されて行く（図６に
は左側のみに制御リンク１０、カム部品６等が示されて
いる）。

【００２６】そしてカム部品６の垂直案内部６ａからそ
の下方に位置する傾斜案内部６ｂに係合ローラ１１が位
置してカム部品６による係合ローラ１１の係合案内を解
放し、そのまままコンテナ２Ａが上段のコンテナ２Ｂ，
２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈを段積みした状態
でさらに上昇して行くと、係合ローラ１１はカム部品６
の下方に位置する移動規制部品７によって押上げられる
（図６の想像線の位置参照）。

【００２７】従って係合ローラ１１を一端に設けた制御
リンク１０はスプリング１５の附勢力を受けながら回転
軸９を中心に図６に示す実線の閉位置から開位置へ向か
って回転する。そして切換レバー１２の下端に設けた係
止ピン１３が回転支点としての回転軸９の延長線Ｈを越
えると、トグル作用によってスプリング１５の附勢力が
急速に働き、切換レバー１２がストッパ１７Ｂに当接す
るまで回転するので、回転軸９に装着されている係合爪
８はクランプ位置Ｒから図６の想像線に示す解放位置Ｕ
に回動して変位することによりコンテナ３Ａの上昇を許
容する。

【００２８】そして今度はシリンダ５が駆動してそのシ
リンダ・ロッド５ａが伸びると、リフター４が降下する
ので、コンテナ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，
２Ｇ，２Ｈは降下して行く。

【００２９】このようにリフター４が降下すると、カム
部品６の傾斜案内部６ｂにより図６の想像線に示す位置
に回転、変位している係合ローラ１１が押下げられるの
で、該係合ローラ１１を一端に有する制御リンク１０は
回転軸９を中心に旧位に回転して行く。しかも回転軸９
に装着されている係合爪８は制御リンク１０の回転に応
動して解放位置Ｕから旧位に回転して閉じて行く。

【００３０】そして切換レバー１２の下端に設けた係止
ピン１３が回転支点としての回転軸９の延長線Ｈを通過
すると、スプリング１５の附勢力がいわゆるトグル作用
によって切換レバー１０に働くので、制御リンク１０は
急速に回動して旧位に復し、図６の実線に示す状態にな
る。

【００３１】制御リンク１０のかくの如き回転に応動し
て係合爪８は回転軸９を中心に所要数段目、この実施例
においては下から２段目のコンテナ２Ｂの側面段部Ｓに
係合してコンテナ２Ｂをクランプする。このため係合爪
８によりクランプされているコンテナ２Ｂに対する係合
爪８の係合位置よりも上段に段積みされたコンテナ２
Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈはそれ以上、降下し
ない。

【００３２】そしてさらにシリンダ５のシリンダ・ロッ
ド５ａが伸びてリフター４が降下するので、係合爪８の
係合位置よりも下段に位置する最下段のコンテナ２Ａは
上段に段積みされたコンテナ２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，
２Ｆ，２Ｇ，２Ｈから分離されて降下する（図６参
照）。

【００３３】そして最下位までコンテナ２Ａが降下され
ると、今度はシリンダ１９が駆動してそのシリンダ・ロ
ッド１９ａが縮むので、該シリンダ・ロッド１９ａの先
端に設けた側面略Ｌ字状の係合移動部品２０が略水平方
向に移動する。従って、段積みされた上段のコンテナ２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈから分離され
たコンテナ２Ａは水平方向にコンベア等の移送手段２１
上を移送されて行く（図２参照）。

【００３４】そしてこのように移送されて行く途中にお
いて図示しない部品供給装置等から部品３が自動的に空
のコンテナ２Ａ内に供給され、収容される。

【００３５】その後、同様に、シリンダ５を駆動して段
積みされたコンテナ２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２
Ｇ，２Ｈをリフター４によって上昇または降下し、そし
てこのリフター４に設けたカム部品６の傾斜案内部６ｂ
と、該傾斜案内部６ｂの下方に所望の間隔Ｋをあけて設
けた移動規制部品７とによって制御リンク１０を閉位置
または開位置に回転するとともにこの制御リンク１０の
回動に伴って係合爪８をコンテナ２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２
Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈの上昇を許容する解放位置Ｕと、
コンテナ２Ｃの側面段部Ｓに係合するクランプ位置Ｒと
の２位置に回転制御させることにより、この係合爪８に
て所定数段目のコンテナ２Ｃをクランプし、その下段に
位置するコンテナ２Ｂを上段のコンテナ２Ｃ，２Ｄ，２
Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈから分離する。

【００３６】そしてシリンダ１９を駆動させ、該シリン
ダ１９のシリンダ・ロッド１９ａの先端に設けた係合移
動部品２０に分離されたコンテナ２Ｂを係合することに
よって略水平方向に移動し、部品３を収容する。

【００３７】以後、同様の操作を順次、繰り返すことに
よって係合爪８の係合位置よりも上段に段積みされたコ
ンテナ２Ｄ，２Ｅ，３Ｆ，２Ｇ，２Ｈから下段に位置す
るコンテナ２Ｃ等を１個づつ順次、分離することによっ
て部品を供給する。

【００３８】また図７および図８に示すものは本発明の
他の実施例であり、この実施例においては係合爪８が側
面に係合されることによって上段に段積みされたコンテ
ナ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈか
ら分離され、水平方向移動手段１８の移送手段２１上に
移送されるとともにプレス機械や加工機械にて製作、加
工された部品３が供給された実のコンテナ２Ａ等を順
次、縦方向に所定数段、段積みしてストックしておくた
めのコンテナ・ストッカー部３０を移送手段２１の後段
に設けたものである。

【００３９】そしてこのコンテナ・ストッカー部３０
は、前記水平方向移動手段１８によって略水平方向に間
欠的に移動自在に設けられるコンテナ２Ａ，２Ｂ，２
Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈと、このように略水
平方向に間欠的に移動されて来る該コンテナ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈに対して略垂
直方向に昇降自在に設けられ且つ前記コンテナ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈを所要数段、
段積することによってストック可能な収容空間部３１ａ
を有する略門型のリフター３１と、該リフター３１を昇
降自在に駆動するためにシリンダ・ロッド３２ａの先端
部を該リフター３１に固定したシリンダ３２等の駆動源
と、前記リフター３１の左右の内側下部に前記移送手段
２１によって略水平方向に移送される例えば図８におい
てはコンテナ２Ｄの側面段部Ｓに係合自在になるよう
に、軸３３によって起倒自在に対向して枢着した係合爪
３４，３４とから形成される。

【００４０】そして水平方向移動手段１８の移送手段２
１によって最下段のコンテナ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，
２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈが順次、送られて来るが、コン
テナ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈ
が間欠的に送られて来る毎に駆動源としてのシリンダ３
２が駆動してそのシリンダ・ロッド３２ａが伸縮する。

【００４１】従って例えばコンテナ２Ａが送られて来る
と、駆動源としてのシリンダ３２が駆動してシリンダ・
ロッド３２ａが伸びてリフター３１が降下するので、係
合爪３４，３４がコンテナの側面に対する接触圧によっ
て軸３３を中心に伏動するため収容空間部３１ａ内への
コンテナ２Ａの受入れを許容する。

【００４２】そして今度は駆動源としてのシリンダ３２
が駆動してシリンダ・ロッド３２ａが縮むことにより、
リフター３１が上昇すると、係合爪３４，３４はコンテ
ナ２Ａに対する接触圧によって軸３３を中心に回転し、
コンテナ２Ａの側面段部Ｓに係合してクランプする。

【００４３】以後、駆動源としてのシリンダ３２の駆動
によってリフター３１を上昇または降下することにより
係合爪３４，３４を順次、分離されて移送されて来るコ
ンテナ２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈに対
して係合することによりリフター３１の収容空間部３１
ａ内に収容して所定数段、段積みしてストックする点が
上記実施例と異なる。

【００４４】なお上記各実施例において枠体１内、また
はリフター３１内に所定数段、夫々段積みする空または
実のコンテナの段積数は例示であり、説明したものに限
られない。

【００４５】また第１実施例のリフター４を昇降動作す
るための駆動源、および第２実施例のリフター３１の駆
動源は夫々シリンダ１８，３２を採用しているが、これ
は例示であり、その他モータを駆動源とするとともにプ
ーリ、スプロケット；チェーン、ベルト等の動力伝達部
品を用いてリフター４，３１を夫々昇降自在とすること
もできる。

【００４６】

【発明の効果】上述のように本発明は、段積みされたコ
ンテナを１個づつ分離して部品を収容させる等のために
供給する場合に、従来のように段積みされたコンテナの
落下による衝撃がなく、コンテナおよび装置の機械的損
傷がないとともに衝撃音がないので、機械的損傷がなく
段積みされたコンテナを下段から略水平方向に順次、効
率的に確実に分離して移送でき、部品を供給して収容す
る等の使用の途に供せる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】同じく本実施例の縦断面図である。

【図３】同じく本実施例の一部を省略した背面図であ
る。

【図４】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図５】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】本実施例の要部を示す断面図である。

【図７】本発明の他の実施例を示す縦断面図である。

【図８】同じく図７を左方より見てリフターの上昇状態
および降下状態を夫々半分づつ示した断面図である。

【図９】従来のこの種、コンテナ・ストッカー装置の一
例を示した断面図である。

【符号の説明】

１ 枠体 ２Ａ コンテナ ２Ｂ コンテナ ２Ｃ コンテナ ２Ｄ コンテナ ２Ｅ コンテナ ２Ｆ コンテナ ２Ｇ コンテナ ２Ｈ コンテナ ４ リフター ６ カム部品 ６ａ 垂直案内部 ６ｂ 傾斜案内部 ７ 移動規制部品 ８ 係合爪 １０ 制御リンク １１ 係合ローラ １２ 切換レバー １５ スプリング １８ 水平方向移動手段 １９ シリンダ ２０ 係合移動部品 ２１ 移動手段 ３１ リフター ３１ａ 収容空間部 ３２ シリンダ ３４ 係合爪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段積みされた所定数段のコンテナと、該
   コンテナを昇降自在に設けられたリフターと、該リフタ
   ーの内側に設けられ垂直案内部および該垂直案内部の下
   方に連設される傾斜案内部よりなるカム部品と、該カム
   部品の下方に間隔を隔てて設けられる移動規制部品と、
   前記コンテナの上昇時に外側に傾倒されることによりコ
   ンテナの上昇を許容する解放位置とコンテナの下降時に
   は所要数段のコンテナの側面に係合するクランプ位置と
   の２位置を前記カムと前記移動規制部品との間において
   回動可能に設けられた係合爪と、コンテナの上昇時には
   前記カム部品の側面に摺動自在に係合案内されるととも
   にコンテナの降下時には前記傾斜案内部により押圧可能
   となる係止部を一端に設け、ばね材を介して前記係合爪
   と一体に応動自在に枢支されることにより係合爪の回動
   を制御、駆動する制御リンクとから成るコンテナ・スト
   ッカー装置。
2. 【請求項２】 略水平方向に間欠的に移動自在に設けら
   れるコンテナと、該コンテナに対して昇降自在に設けら
   れ且つ前記コンテナを所要数段、段積可能な収容空間部
   を有する略門型のリフターと、該リフターを昇降自在に
   駆動する駆動源と、前記リフターの内側下部に最下段の
   前記コンテナの側面に係合自在に対向して枢着した係合
   爪とからなるコンテナ・ストッカー装置。