CN115732596A - 一种硅片插片机的连续供料装置及连续供料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种硅片插片机的连续供料装置及连续供料方法，该方法使用硅片插片机连续供料装置，硅片插片机连续供料装置包括吊装机构，吊装机构下方依次设有承载器和送料机构，吊装机构包括横梁，吊装横梁的两端顶部分别设置有吊装水平滑轨，吊装水平滑轨上可滑动地设置有卡爪横移滑板，卡爪横移滑板的一侧水平设置有吊装齿条，吊装横梁上安装卡爪横移电机安装架，卡爪横移电机安装架上设置有卡爪横移电机，卡爪横移电机的工作轴上安装有卡爪横移齿轮，卡爪横移齿轮与吊装齿条啮合。本发明通过吊装机构、硅片承载器和送料机构三部件的有效联动实现硅片从硅片承载器中脱离、硅片分段输送、硅片插片机的不间断工作，实现可连续为硅片插片机供料之目的。

Description

一种硅片插片机的连续供料装置及连续供料方法

技术领域

本发明属于生产太阳能光伏产品装备技术领域，涉及硅片插片机的连续供料装置及连续供料方法。

背景技术

用于太阳能光伏产品的硅片一般是通过对硅棒进行线切割的方式得到的，硅片经过脱胶后需要上料供给硅片插片机进行插片，目前常见的上料方式是把从脱胶机出来的硅片人工取出放置到硅片上料盒中，然后把硅片上料盒放到硅片插片机，插片机的推料装置把装有硅片的硅片上料盒传送到插片机的上料位置，插片机的上料机构从硅片上料盒中带走所有硅片后由人工将空的硅片上料盒取走，再次人工将装有硅片的硅片上料盒放入插片机，以此循环工作。

公布号为CN113394150A的专利公开了一种硅片输送分散装置，其包括传送组件，传送组件能够对于硅片进行传送；夹紧组件设于传送组件的两侧，夹紧组件和传送组件之间形成能够容置硅片的容置区，夹紧组件能够夹紧并传送硅片。该装置的输送分散装置只有一条硅片输送皮带及两侧夹紧皮带；并且在硅片的送料中，硅片承载器无法脱离硅片，只有在硅片承载器中的硅片全部输送结束，硅片承载器方可离开输送分散装置。硅片输送皮带的副带与第三皮带均是通过一根传动轴来从动，则副带与第三皮带必然同步运动，不能实现在硅片输送分散时同时增加新的批次硅片，生产的连续性被打断，整个生产过程的自动化程度不够，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硅片插片机的连续供料装置及连续供料方法，能解决上述的问题，且供料的自动化程度高、有效提升硅片良品率和产能。

按照本发明提供的技术方案：一种硅片插片机的连续供料装置，所述硅片插片机连续供料装置包括吊装机构，吊装机构下方依次设有承载器和送料机构，其特征在于，吊装机构包括横梁，吊装横梁的两端顶部分别设置有吊装水平滑轨，吊装水平滑轨上可滑动地设置有卡爪横移滑板，卡爪横移滑板的一侧水平设置有吊装齿条，吊装横梁上安装卡爪横移电机安装架，卡爪横移电机安装架上设置有卡爪横移电机，卡爪横移电机的工作轴上安装有卡爪横移齿轮，卡爪横移齿轮与吊装齿条啮合，卡爪横移滑板的一侧竖直设置有卡爪，卡爪位于卡爪横移滑板下方，卡爪下部为水平伸出卡板，吊装横梁上设置硅片压紧机构；

承载器包括承载架，承载架上部设有上夹杆组件，承载架下部设有下托杆组件；承载架包括两处相对设置的端板，两处端板之间通过框架杆连接；上夹杆组件包括上滑板，上滑板在端板上部滑槽中竖直滑动，上滑板左右两侧滑动连接第一连杆一侧，第一连杆的另一端与第一曲柄轴的外端固定连接，第一曲柄轴内端与上夹杆的端部连接；端板与上滑板之间设有滑板定位机构，下托杆组件包括下滑板，下滑板在端板下部滑槽中竖直滑动，下滑板两侧铰接第二连杆上端，第二连杆下端固定连接第二转轴，第二转轴中部在端板中滑动，两侧第二转轴之间连接下托杆；

送料机构包括位于第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构两侧从上至下分别设有前段同步扶正机构和硅片预夹紧机构，第二输送机构两侧分别设有后段同步扶正机构。

作为本发明的进一步改进，第一输送机构包括平行设置的第一传动轴和第一从动轴，第一传动轴上套设第一主动带轮，第一从动轴上套设第一从动带轮，第一主动带轮与第一从动带轮之间安装第一传送皮带，第一传动轴由第一驱动电机带动转动；前段同步扶正机构包括第一上滑动板和第一上滑动电机，第一上滑动板上设置有第一上齿条，第一上滑动电机的工作轴上安装有第一上齿轮，第一上齿轮与第一上齿条啮合，第一上滑动板上设置有前段同步扶正安装板，前段同步扶正安装板两端分别转动安装前段同步扶正主动带轮和前段同步扶正从动带轮，前段同步扶正主动带轮和前段同步扶正从动带轮之间套设前段同步扶正带；前段同步扶正主动带轮由前段同步扶正电机驱动；硅片预夹紧机构包括预夹紧滑板和预夹紧电机，预夹紧滑板上设置有预夹紧齿条，预夹紧电机的工作轴上安装有预夹紧齿轮，预夹紧齿轮与预夹紧齿条啮合，预夹紧滑板内侧设有预夹紧压条； 第二输送机构包括平行设置的第二传动轴和第二从动轴，第二传动轴上套设第二主动带轮，第二从动轴上套设第二从动带轮，第二主动带轮与第二从动带轮之间安装第二传送皮带，第二传动轴由第二驱动电机带动转动， 后段同步扶正机构包括后段同步扶正安装板，后段同步扶正安装板两端分别转动安装后段同步扶正主动带轮和后段同步扶正从动带轮，后段同步扶正主动带轮和后段同步扶正从动带轮之间套设后段同步扶正带。后段同步扶正主动带轮由后段同步扶正电机驱动，

作为本发明的进一步改进，硅片压紧机构包括压紧安装板，数个压紧安装板均布在吊装横梁两侧，压紧安装板中竖直安装压紧气缸，压紧气缸活塞端竖直向下并连接压紧板；压紧气缸缸体上开设伸出输入口和缩回输入口，缩回输入口连通大气，伸出输入口通过调压阀连接气源；压紧板连接导向机构，导向机构包括导向安装板，导向安装板位于压紧安装板一侧，导向安装板中竖直滑动安装导杆，导杆底部连接压紧板；滑板定位机构包括定位孔和球头柱塞，定位孔开设与上滑板上，球头柱塞固定端安装在端板，球头柱塞中定位珠朝向定位孔；上滑板、下滑板通过滑轨竖直滑动安装在端板上；上滑板左右两侧设置第一转轴，第一转轴伸入第一连杆上的第一滑槽内，第一曲柄轴中部通过轴承座转动安装在端板中；端板的下部两侧分别设置有下滑槽， 第二转轴在下滑槽中滑动；上滑板、下滑板上部均设有触块。

作为本发明的进一步改进，第一传动轴转动安装在输送框架中，驱动电机通过电机座安装在输送框架中；第一传动轴一端套设第一主动带轮，另一端通过带轮及传动带连接第一驱动电机；第一上滑动电机固定安装在输送框架上，第一上滑动板通过第一连接板安装前段同步扶正安装板，第一连接板呈竖直设置，上下两端分别连接第一上滑动板与前段同步扶正安装板；预夹紧滑板通过滑轨与输送框架滑动连接，第二传动轴一端套设第二主动带轮，另一端通过带轮及传动带连接第二驱动电机

作为本发明的进一步改进，硅片压紧机构包括压紧安装板，数个压紧安装板均布在吊装横梁两侧，压紧安装板中竖直滑动安装压紧滑杆，压紧滑杆下端连接压紧板，压紧滑杆上套设压紧弹簧，压紧弹簧两端分别抵住压紧安装板与压紧板。

作为本发明的进一步改进， 下托杆和上夹杆外周包裹护套。

一种硅片插片机的连续供料方法，其特征在于，包括如上所述的硅片插片机的连续供料装置，

该方法包括如下步骤：

步骤1，硅片放置在承载器的两根下托杆上，吊装机构的卡板卡在承载器两侧的下滑板底部，吊装机构上移，卡板与下滑板上的触块接触向上提拉下滑板，第二连杆同时上移带动第二转轴在下滑槽内向内移动，从而使下托杆向内移动靠拢，硅片仍旧保持在承载器的两根下托杆上，上滑板在重力作用下向下滑动，第一转轴推动第一连杆转动，使第一曲柄轴转动，第一曲柄轴转动使上夹杆向内移动，两处上夹杆向内移动夹住硅片的两侧；

步骤2，吊装机构提拉下滑板将承载器连同硅片一起提起并移动放置到第一传送皮带上，硅片的底部与第一传送皮带接触，然后吊装机构的卡板再移动到下滑板上方并下移与下滑板上触块接触将下滑板向下压，下滑板向下滑动，第二连杆带动第二转轴在下滑槽内向外移动，从而使下托杆向外移动，下托杆脱离硅片的底部移动到硅片的外侧，然后卡板再移动并卡到上滑板的底部向上提拉上滑板，使第一连杆和第一曲柄轴反向转动，使上夹杆向外移动脱离硅片的外侧，完成硅片与承载器的脱离；

步骤3，卡板继续向上提拉上滑板，预夹紧电机工作带动预夹紧齿轮转动，预夹紧齿轮转动带动预夹紧齿条移动，预夹紧齿条移动带动预夹紧滑板向硅片靠近，两处预夹紧滑板内侧的预夹紧压条夹住硅片的两侧下部将硅片扶稳在第一传送皮带上，完成硅片在送料机构上的预夹紧；

步骤4，吊装机构继续向上提拉上滑板并将承载器移走，承载器上的硅片全部留在第一传送皮带上，承载器被移走后，第一上滑动电机工作带动第一上齿轮转动，第一上齿轮转动带动第一上齿条移动，第一上齿条移动带动第一上滑动板和第一连接板、前段同步扶正安装板以及前段同步扶正带向硅片靠近，两处前段同步扶正带夹住硅片的两侧上部，然后两处预夹紧压条退回，第一驱动电机和前段同步扶正电机工作，第一传送皮带和前段同步扶正带同步输送，前段同步扶正带与第一传送皮带一起将硅片向第二传送皮带处传送，直至将硅片传送到第二传送皮带上，后段同步扶正带夹住硅片的两侧，第二驱动电机驱动第二传送皮带向后移动，后段同步扶正电机驱动后段同步扶正带向后输送，第二传送皮带与后段同步扶正带同步输送，当一组硅片中最外端的硅片移动至第二传送皮带末端时，上料机构将该硅片吸住并移走给插片机的插片机构，完成硅片的送料。

作为本发明的进一步改进，步骤之后会有下一个硅片靠近上料机构，然后上料机构继续吸走靠近的硅片，如此循环实现给插片机供料，当第一传送皮带将一个承载器中的硅片全部传送到第二传送皮带上后，第一传送皮带上空出，此时吊装机构将一个新的装有硅片的承载器移动到第一传送皮带处，新的承载器中的硅片留到第一传送皮带上，第一传送皮带再把新的一组硅片传送到第二传送皮带上，这样在第二传送皮带上，上一个承载器中的一组硅片被取料结束之前，已经有新的一组硅片被传送过来与上一组硅片衔接，这样可以实现硅片的连续供料。

作为本发明的进一步改进，步骤中1，两处上夹杆向内移动夹住硅片的两侧后球头柱塞中定位珠嵌入定位孔，完成上夹杆夹持状态的定位。

作为本发明的进一步改进，步骤中2，卡板再移动并卡到上滑板的底部向上提拉上滑板后球头柱塞中定位珠从定位孔中脱开。

本申请的积极进步效果在于：

1、本发明通过吊装机构、硅片承载器和送料机构三部件的有效联动实现硅片从硅片承载器中脱离、硅片分段输送、硅片插片机的不间断工作，实现可连续为硅片插片机供料之目的。

2、本发明中第一传送皮带和第二传送皮带分别独立控制，当硅片被第一传送皮带传送到在第二传送皮带上由上料机构（吸头）进行取料供插片机插片的同时，可继续由吊装机构将一个新的装有硅片的硅片承载器再放到第一传送皮带上，硅片承载器再把硅片释放到第一传送皮带上，吊装机构取走空的硅片承载器；留在第一传送皮带上的硅片被传送到第二传送皮带上，使得硅片可前后衔接，连续供料，不出现中断，大大提高了整个供料过程中的自动化程度及生产效率。

附图说明

图1是本发明硅片插片机连续供料装置的结构示意图。

图2是本发明硅片插片机连续供料装置中吊装机构的结构示意图。

图3是本发明硅片插片机连续供料装置中承载器的结构示意图。

图4是本发明硅片插片机连续供料装置中送料机构的结构示意图。

图5是本发明硅片插片机连续供料装置中送料机构安装在输送框架的结构示意图。

图6是本发明硅片插片机连续供料装置中吊装机构上硅片压紧机构第二实施例的结构示意图。

图1-图6中，包括吊装机构1、吊装横梁1.1、吊装水平滑轨1.2、卡爪横移滑板1.3、吊装齿条1.4、卡爪横移电机安装架1.5、卡爪横移电机1.6、卡爪横移齿轮1.7、卡爪1.8、卡板1.81、压紧安装板1.9、压紧气缸1.10、浮动接头1.11、压紧板1.12、导向安装板1.13、直线轴承1.14、导杆1.15、压紧滑杆1.16、压紧弹簧1.17、承载器2、端板2.1、框架杆2.2、上滑板2.3、第一连杆2.4、第一转轴2.5、第一曲柄轴2.6、上夹杆2.7、定位孔2.8、球头柱塞2.9、下滑板2.10、第二连杆2.11、第二转轴2.12、下托杆2.13、下滑槽2.14、轴承座2.15、触块2.16、第一滑槽2.41、送料机构3、输送框架3.1、第一传动轴3.2、第一主动带轮3.3、第一从动带轮3.4、第一驱动电机3.5、第一传送皮带3.6、第一上滑动板3.7、第一上滑动电机3.8、第一上齿条3.9、第一上齿轮3.10、前段同步扶正安装板3.11、第一连接板3.12、前段同步扶正主动带轮3.13、前段同步扶正带3.14、预夹紧滑板3.15、预夹紧电机3.16、预夹紧齿条3.17、第二传动轴3.18、第二主动带轮3.19、第二从动带轮3.20、第二传送皮带3.21、第二驱动电机3.22、前段同步扶正电机3.23、后段同步扶正安装板3.24、后段同步扶正主动带轮3.25、后段同步扶正从动带轮3.26、后段同步扶正带3.27、后段同步扶正电机3.28等。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

由于图纸角度问题，可能有部分部件未画出，但其位置及连接关系可以根据文字表达部分理解。

如图1所示，本发明是一种硅片插片机连续供料装置，包括吊装机构1，吊装机构1下方依次设有承载器2和送料机构3。

如图2所示，吊装机构1包括横梁1.1，吊装横梁1.1的两端顶部分别设置有吊装水平滑轨1.2，吊装水平滑轨1.2上可滑动地设置有卡爪横移滑板1.3，卡爪横移滑板1.3的一侧水平设置有吊装齿条1.4，吊装横梁1.1上安装卡爪横移电机安装架1.5，卡爪横移电机安装架1.5上设置有卡爪横移电机1.6，卡爪横移电机1.6的工作轴上安装有卡爪横移齿轮1.7，卡爪横移齿轮1.7与吊装齿条1.4啮合，卡爪横移滑板1.3的一侧竖直设置有卡爪1.8，卡爪1.8位于卡爪横移滑板1.3下方，卡爪1.8下部为水平伸出卡板1.81，吊装横梁1.1上设置硅片压紧机构。

卡爪横移电机1.6通过齿轮齿条结构驱动卡爪1.8横移，实现卡板1.81水平位置的切换。

在本实施例中，硅片压紧机构包括压紧安装板1.9，数个压紧安装板1.9均布在吊装横梁1.1两侧，压紧安装板1.9中竖直安装压紧气缸1.10，压紧气缸1.10活塞端竖直向下并通过浮动接头1.11连接压紧板1.12。

压紧气缸1.10缸体上开设伸出输入口和缩回输入口，缩回输入口连通大气，伸出输入口通过调压阀连接气源。

在非压紧状态下，气源通过调压阀从伸出输入口进入压紧气缸1.10缸体，压紧气缸1.10活塞杆处于伸出状态，当压紧板1.12下移接触硅片时，硅片推动压紧气缸1.10活塞杆并保持与压紧板1.12贴紧。

为了保证压紧板1.12升降更平稳，压紧板1.12连接导向机构，导向机构包括导向安装板1.13，导向安装板1.13位于压紧安装板1.9一侧，导向安装板1.13中通过直线轴承1.14竖直滑动安装导杆1.15，导杆1.15底部连接压紧板1.12。

压紧板1.12底部铺设压紧垫，压紧垫采用海绵一类的软性材料。

如图6所示，在第二实施例中，硅片压紧机构包括压紧安装板1.9，数个压紧安装板1.9均布在吊装横梁1.1两侧，压紧安装板1.9中竖直滑动安装压紧滑杆1.16，压紧滑杆1.16下端连接压紧板1.12，压紧滑杆1.16上套设压紧弹簧1.17，压紧弹簧1.17两端分别抵住压紧安装板1.9与压紧板1.12。

压紧滑杆1.16上端设有防脱块，防止压紧滑杆1.16下滑出压紧安装板1.9。

在非压紧状态下，压紧弹簧1.17放松状态，当压紧板1.12下移接触硅片时，压紧弹簧1.17受压缩并推动压紧板1.12，使压紧板1.12与硅片贴紧。

吊装机构1安装在移动机构上。由移动机构带动上下、左右、前后移动。

如图4所示，承载器2包括承载架，承载架上部设有上夹杆组件，承载架下部设有下托杆组件。

承载器2的底部敞开，方便硅片能够从承载器上落下释放到送料机构3上。承载架包括两处相对设置的端板2.1，两处端板2.1之间通过框架杆2.2连接。

上夹杆组件包括上滑板2.3，上滑板2.3在端板2.1上部滑槽中竖直滑动，上滑板2.3左右两侧滑动连接第一连杆2.4一侧，第一连杆2.4的另一端与第一曲柄轴2.6的外端固定连接，第一曲柄轴2.6内端与上夹杆2.7的端部连接。

端板2.1与上滑板2.3之间设有滑板定位机构，滑板定位机构包括定位孔2.8和球头柱塞2.9，定位孔2.8开设与上滑板2.3上，球头柱塞2.9固定端安装在端板2.1，球头柱塞2.9中定位珠朝向定位孔2.8。

上滑板2.3下移，球头柱塞2.9中定位珠嵌入定位孔2.8，完成上夹杆2.7夹持状态的定位。上滑板2.3上移，球头柱塞2.9中定位珠从定位孔2.8中脱开。

下托杆组件包括下滑板2.10，下滑板2.10在端板2.1下部滑槽中竖直滑动，下滑板2.10两侧铰接第二连杆2.11上端，第二连杆2.11下端固定连接第二转轴2.12，第二转轴2.12中部在端板2.1中滑动，两侧第二转轴2.12之间连接下托杆2.13。

具体的，上滑板2.3、下滑板2.10通过滑轨15竖直滑动安装在端板2.1上。上滑板2.3左右两侧设置第一转轴2.5，第一转轴2.5伸入第一连杆2.4上的第一滑槽2.41内，第一曲柄轴2.6中部通过轴承座2.15转动安装在端板2.1中。端板2.1的下部两侧分别设置有下滑槽2.14， 第二转轴2.12在下滑槽2.14中滑动。

上滑板2.3、下滑板2.10上部均设有触块2.16，便于上下移动时的带动。

下托杆2.13和上夹杆2.7外周包裹护套，护套为海绵一类的软性材料，与硅片接触时不会伤到硅片。

如图5所示，送料机构3安装在输送框架3.1中。在本实施例中，输送框架3.1中安装两组送料机构3。

如图4所示，送料机构3包括位于第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构两侧从上至下分别设有前段同步扶正机构和硅片预夹紧机构，第二输送机构两侧分别设有后段同步扶正机构。

第一输送机构包括平行设置的第一传动轴3.2和第一从动轴，第一传动轴3.2上套设第一主动带轮3.3，第一从动轴上套设第一从动带轮3.4，第一主动带轮3.3与第一从动带轮3.4之间安装第一传送皮带3.6，第一传动轴3.2由第一驱动电机3.5带动转动。

具体的，第一传动轴3.2转动安装在输送框架3.1中，驱动电机39通过电机座安装在输送框架3.1中。第一传动轴3.2一端套设第一主动带轮3.3，另一端通过带轮及传动带连接第一驱动电机3.5。

前段同步扶正机构包括第一上滑动板3.7和第一上滑动电机3.8，第一上滑动板3.7上设置有第一上齿条3.9，第一上滑动电机3.8的工作轴上安装有第一上齿轮3.10，第一上齿轮3.10与第一上齿条3.9啮合，第一上滑动板3.7上设置有前段同步扶正安装板3.11，前段同步扶正安装板3.11两端分别转动安装前段同步扶正主动带轮3.13和前段同步扶正从动带轮，前段同步扶正主动带轮3.13和前段同步扶正从动带轮之间套设前段同步扶正带3.14。前段同步扶正主动带轮3.13由前段同步扶正电机3.23驱动。

具体的，第一上滑动电机3.8固定安装在输送框架3.1上，第一上齿条3.9与第一传送皮带3.6垂直，第一上滑动板3.7通过第一连接板3.12安装前段同步扶正安装板3.11，第一连接板3.12呈竖直设置，上下两端分别连接第一上滑动板3.7与前段同步扶正安装板3.11；前段同步扶正安装板3.11为水平设置。前段同步扶正带3.14与第一传送皮带3.6平行。

硅片预夹紧机构包括预夹紧滑板3.15和预夹紧电机3.16，预夹紧滑板3.15上设置有预夹紧齿条3.17，预夹紧电机3.16的工作轴上安装有预夹紧齿轮，预夹紧齿轮与预夹紧齿条3.17啮合，预夹紧滑板3.15内侧设有预夹紧压条。

具体的，预夹紧滑板3.15通过滑轨与输送框架3.1滑动连接，预夹紧电机3.16壳体固定安装在输送框架3.1上。预夹紧压条和前段同步扶正带3.14均与第一传送皮带3.6平行。

为了避免损伤硅片，预夹紧压条为海绵压条。

第二输送机构包括平行设置的第二传动轴3.18和第二从动轴，第二传动轴3.18上套设第二主动带轮3.19，第二从动轴上套设第二从动带轮3.20，第二主动带轮3.19与第二从动带轮3.20之间安装第二传送皮带3.21，第二传动轴3.18由第二驱动电机3.22带动转动。

具体的，第二传动轴3.18转动安装在输送框架3.1中，驱动电机39通过电机座安装在输送框架3.1中。第二传动轴3.18一端套设第二主动带轮3.19，另一端通过带轮及传动带连接第二驱动电机3.22。

后段同步扶正机构包括后段同步扶正安装板3.24，后段同步扶正安装板3.24两端分别转动安装后段同步扶正主动带轮3.25和后段同步扶正从动带轮3.26，后段同步扶正主动带轮3.25和后段同步扶正从动带轮3.26之间套设后段同步扶正带3.27。后段同步扶正主动带轮3.25由后段同步扶正电机3.28驱动。

具体的，后段同步扶正电机3.28固定安装在输送框架3.1上，后段同步扶正安装板3.24为水平设置。后段同步扶正带3.27与第二传送皮带3.6平行。

在本实施例中，为了提高输送的平稳性，，第一主动带轮3.3、第一从动带轮3.4、第一传送皮带3.6的数量与第二主动带轮3.19、第二从动带轮3.20、第二传送皮带3.21的数量均为两套。第一传送皮带3.6与第二传送皮带3.21的高度相同，第一传送皮带3.6与第二传送皮带3.21相接的一端的一小部分伸进两根第二传送皮带3.21之间的空间内。方便第一传送皮带3.6上的硅片3.29传输到第二传送皮带3.21上。前段同步扶正带3.14与后段同步扶正带3.27处于同一平面且后段同步扶正带3.27略高，前段同步扶正带3.14末端与两根后段同步扶正带3.27首端交错。方便前段同步扶正带3.14上的硅片3.29过渡至后段同步扶正带3.27上。

为了避免损伤硅片，前段同步扶正带3.14、后段同步扶正带3.27外周缠绕保护垫，保护垫采用海绵一类软性材料。

本发明还提供一种硅片插片机的连续供料方法，具体供料方法采用以下步骤：

所述承载器2中的硅片经过前道工序（脱胶）后，放置在承载器2的两根下托杆2.13上，吊装机构1的卡板1.81卡在承载器2两侧的下滑板2.10底部，吊装机构1由移动机构带动上移，卡板1.81与下滑板2.10上的触块2.16接触向上提拉下滑板2.10，第二连杆2.11同时上移带动第二转轴2.12在下滑槽2.14内向内移动，从而使下托杆2.13向内移动靠拢，硅片仍旧保持在承载器2的两根下托杆2.13上，上滑板2.3在重力作用下向下滑动，第一转轴2.5推动第一连杆2.4转动，使第一曲柄轴2.6转动，第一曲柄轴2.6转动使上夹杆2.7向内移动，两处上夹杆2.7向内移动夹住硅片的两侧，球头柱塞2.9中定位珠嵌入定位孔2.8，完成上夹杆2.7夹持状态的定位。吊装机构1提拉下滑板2.10将承载器2连同硅片一起提起并移动放置到第一传送皮带3.6上，硅片的底部与第一传送皮带3.6接触，然后吊装机构1的卡板1.81再移动到下滑板2.10上方并下移与下滑板2.10上触块2.16接触将下滑板2.10向下压，下滑板2.10向下滑动，第二连杆2.11带动第二转轴2.12在下滑槽2.14内向外移动，从而使下托杆2.13向外移动，下托杆2.13脱离硅片的底部移动到硅片的外侧，然后卡板1.81再移动并卡到上滑板2.3的底部向上提拉上滑板2.3，球头柱塞2.9中定位珠从定位孔2.8中脱开，使第一连杆2.4和第一曲柄轴2.6反向转动，使上夹杆2.7向外移动脱离硅片的外侧，解除对硅片的限制，此时硅片的底部和两侧都已解除限制，同时吊装机构1的水平压板26压住硅片的顶部，硅片仍然可以稳定在第一传送皮带3.6上，然后卡板1.81继续向上提拉上滑板2.3，提拉到预设的高度，此时预夹紧电机3.16工作带动预夹紧齿轮转动，预夹紧齿轮转动带动预夹紧齿条3.17移动，预夹紧齿条3.17移动带动预夹紧滑板3.15向硅片靠近，两处预夹紧滑板3.15内侧的预夹紧压条夹住硅片的两侧下部将硅片扶稳在第一传送皮带3.6上，此时吊装机构1继续向上提拉上滑板2.3并将承载器2移走，承载器2上的硅片全部留在第一传送皮带3.6上，承载器2被移走后，第一上滑动电机3.8工作带动第一上齿轮3.10转动，第一上齿轮3.10转动带动第一上齿条3.9移动，第一上齿条3.9移动带动第一上滑动板3.7和第一连接板3.12、前段同步扶正安装板3.11以及前段同步扶正带3.14向硅片靠近，两处前段同步扶正带3.14夹住硅片的两侧上部，然后两处预夹紧压条退回，此时第一驱动电机3.5和前段同步扶正电机3.23工作，第一传送皮带3.6和前段同步扶正带3.14同步输送，前段同步扶正带3.14与第一传送皮带3.6一起将硅片向第二传送皮带3.21处传送，直至将硅片传送到第二传送皮带3.21上，后段同步扶正带3.27夹住硅片的两侧，第二驱动电机3.22驱动第二传送皮带3.21向后移动，后段同步扶正电机3.28驱动后段同步扶正带3.27向后输送，第二传送皮带3.21与后段同步扶正带3.27同步输送，当一组硅片中最外端的硅片移动至第二传送皮带3.21末端时，上料机构将该硅片吸住并移走给插片机的插片机构，此时会有下一个硅片靠近上料机构，然后上料机构继续吸走靠近的硅片，如此循环实现给插片机供料，当第一传送皮带3.6将一个承载器2中的硅片全部传送到第二传送皮带3.21上后，第一传送皮带3.6上空出，此时吊装机构1将一个新的装有硅片的承载器2移动到第一传送皮带3.6处，新的承载器2中的硅片留到第一传送皮带3.6上，第一传送皮带3.6再把新的一组硅片传送到第二传送皮带3.21上，这样在第二传送皮带3.21上，上一个承载器2中的一组硅片被取料结束之前，已经有新的一组硅片被传送过来与上一组硅片衔接，这样可以实现硅片的连续供料，供料过程中几乎没有停顿时间，可以提升供料效率和插片机的生产效率，整个供料过程的自动化程度高，吊装机构1与承载器2和送料机构3配合工作实现硅片的送料和换料，实现硅片供料的连续性。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种硅片插片机的连续供料装置，所述硅片插片机连续供料装置包括吊装机构（1），吊装机构（1）下方依次设有承载器（2）和送料机构（3），其特征在于，吊装机构（1）包括横梁（1.1），吊装横梁（1.1）的两端顶部分别设置有吊装水平滑轨（1.2），吊装水平滑轨（1.2）上可滑动地设置有卡爪横移滑板（1.3），卡爪横移滑板（1.3）的一侧水平设置有吊装齿条（1.4），吊装横梁（1.1）上安装卡爪横移电机安装架（1.5），卡爪横移电机安装架（1.5）上设置有卡爪横移电机（1.6），卡爪横移电机（1.6）的工作轴上安装有卡爪横移齿轮（1.7），卡爪横移齿轮（1.7）与吊装齿条（1.4）啮合，卡爪横移滑板（1.3）的一侧竖直设置有卡爪（1.8），卡爪（1.8）位于卡爪横移滑板（1.3）下方，卡爪（1.8）下部为水平伸出卡板（1.81），吊装横梁（1.1）上设置硅片压紧机构；

承载器（2）包括承载架，承载架上部设有上夹杆组件，承载架下部设有下托杆组件；承载架包括两处相对设置的端板（2.1），两处端板（2.1）之间通过框架杆（2.2）连接；上夹杆组件包括上滑板（2.3），上滑板（2.3）在端板（2.1）上部滑槽中竖直滑动，上滑板（2.3）左右两侧滑动连接第一连杆（2.4）一侧，第一连杆（2.4）的另一端与第一曲柄轴（2.6）的外端固定连接，第一曲柄轴（2.6）内端与上夹杆（2.7）的端部连接；端板（2.1）与上滑板（2.3）之间设有滑板定位机构，下托杆组件包括下滑板（2.10），下滑板（2.10）在端板（2.1）下部滑槽中竖直滑动，下滑板（2.10）两侧铰接第二连杆（2.11）上端，第二连杆（2.11）下端固定连接第二转轴（2.12），第二转轴（2.12）中部在端板（2.1）中滑动，两侧第二转轴（2.12）之间连接下托杆（2.13）；

送料机构（3）包括位于第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构两侧从上至下分别设有前段同步扶正机构和硅片预夹紧机构，第二输送机构两侧分别设有后段同步扶正机构。

2.如权利要求1所述的硅片插片机的连续供料装置，其特征在于，第一输送机构包括平行设置的第一传动轴（3.2）和第一从动轴，第一传动轴（3.2）上套设第一主动带轮（3.3），第一从动轴上套设第一从动带轮（3.4），第一主动带轮（3.3）与第一从动带轮（3.4）之间安装第一传送皮带（3.6），第一传动轴（3.2）由第一驱动电机（3.5）带动转动；前段同步扶正机构包括第一上滑动板（3.7）和第一上滑动电机（3.8），第一上滑动板（3.7）上设置有第一上齿条（3.9），第一上滑动电机（3.8）的工作轴上安装有第一上齿轮（3.10），第一上齿轮（3.10）与第一上齿条（3.9）啮合，第一上滑动板（3.7）上设置有前段同步扶正安装板（3.11），前段同步扶正安装板（3.11）两端分别转动安装前段同步扶正主动带轮（3.13）和前段同步扶正从动带轮，前段同步扶正主动带轮（3.13）和前段同步扶正从动带轮之间套设前段同步扶正带（3.14）；前段同步扶正主动带轮（3.13）由前段同步扶正电机（3.23）驱动；硅片预夹紧机构包括预夹紧滑板（3.15）和预夹紧电机（3.16），预夹紧滑板（3.15）上设置有预夹紧齿条（3.17），预夹紧电机（3.16）的工作轴上安装有预夹紧齿轮，预夹紧齿轮与预夹紧齿条（3.17）啮合，预夹紧滑板（3.15）内侧设有预夹紧压条； 第二输送机构包括平行设置的第二传动轴（3.18）和第二从动轴，第二传动轴（3.18）上套设第二主动带轮（3.19），第二从动轴上套设第二从动带轮（3.20），第二主动带轮（3.19）与第二从动带轮（3.20）之间安装第二传送皮带（3.21），第二传动轴（3.18）由第二驱动电机（3.22）带动转动， 后段同步扶正机构包括后段同步扶正安装板（3.24），后段同步扶正安装板（3.24）两端分别转动安装后段同步扶正主动带轮（3.25）和后段同步扶正从动带轮（3.26），后段同步扶正主动带轮（3.25）和后段同步扶正从动带轮（3.26）之间套设后段同步扶正带（3.27），

后段同步扶正主动带轮（3.25）由后段同步扶正电机（3.28）驱动。

3.如权利要求1所述的硅片插片机的连续供料装置，其特征在于，硅片压紧机构包括压紧安装板（1.9），数个压紧安装板（1.9）均布在吊装横梁（1.1）两侧，压紧安装板（1.9）中竖直安装压紧气缸（1.10），压紧气缸（1.10）活塞端竖直向下并连接压紧板（1.12）；压紧气缸（1.10）缸体上开设伸出输入口和缩回输入口，缩回输入口连通大气，伸出输入口通过调压阀连接气源；压紧板（1.12）连接导向机构，导向机构包括导向安装板（1.13），导向安装板（1.13）位于压紧安装板（1.9）一侧，导向安装板（1.13）中竖直滑动安装导杆（1.15），导杆（1.15）底部连接压紧板（1.12）；滑板定位机构包括定位孔（2.8）和球头柱塞（2.9），定位孔（2.8）开设与上滑板（2.3）上，球头柱塞（2.9）固定端安装在端板（2.1），球头柱塞（2.9）中定位珠朝向定位孔（2.8）；上滑板（2.3）、下滑板（2.10）通过滑轨（15）竖直滑动安装在端板（2.1）上；上滑板（2.3）左右两侧设置第一转轴（2.5），第一转轴（2.5）伸入第一连杆（2.4）上的第一滑槽（2.41）内，第一曲柄轴（2.6）中部通过轴承座（2.15）转动安装在端板（2.1）中；端板（2.1）的下部两侧分别设置有下滑槽（2.14）， 第二转轴（2.12）在下滑槽（2.14）中滑动；上滑板（2.3）、下滑板（2.10）上部均设有触块（2.16）。

4.如权利要求2所述的硅片插片机的连续供料装置，其特征在于，第一传动轴（3.2）转动安装在输送框架（3.1）中，驱动电机（39）通过电机座安装在输送框架（3.1）中；第一传动轴（3.2）一端套设第一主动带轮（3.3），另一端通过带轮及传动带连接第一驱动电机（3.5）；第一上滑动电机（3.8）固定安装在输送框架（3.1）上，第一上滑动板（3.7）通过第一连接板（3.12）安装前段同步扶正安装板（3.11），第一连接板（3.12）呈竖直设置，上下两端分别连接第一上滑动板（3.7）与前段同步扶正安装板（3.11）；预夹紧滑板（3.15）通过滑轨与输送框架（3.1）滑动连接，第二传动轴（3.18）一端套设第二主动带轮（3.19），另一端通过带轮及传动带连接第二驱动电机（3.22）。

5.如权利要求1所述的硅片插片机的连续供料装置，其特征在于，硅片压紧机构包括压紧安装板（1.9），数个压紧安装板（1.9）均布在吊装横梁（1.1）两侧，压紧安装板（1.9）中竖直滑动安装压紧滑杆（1.16），压紧滑杆（1.16）下端连接压紧板（1.12），压紧滑杆（1.16）上套设压紧弹簧（1.17），压紧弹簧（1.17）两端分别抵住压紧安装板（1.9）与压紧板（1.12）。

6.如权利要求1所述的硅片插片机的连续供料装置，其特征在于， 下托杆（2.13）和上夹杆（2.7）外周包裹护套。

7.一种硅片插片机的连续供料方法，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的硅片插片机的连续供料装置，

该方法包括如下步骤：

步骤1，硅片放置在承载器（2）的两根下托杆（2.13）上，吊装机构（1）的卡板（1.81）卡在承载器（2）两侧的下滑板（2.10）底部，吊装机构（1）上移，卡板（1.81）与下滑板（2.10）上的触块（2.16）接触向上提拉下滑板（2.10），第二连杆（2.11）同时上移带动第二转轴（2.12）在下滑槽（2.14）内向内移动，从而使下托杆（2.13）向内移动靠拢，硅片仍旧保持在承载器（2）的两根下托杆（2.13）上，上滑板（2.3）在重力作用下向下滑动，第一转轴（2.5）推动第一连杆（2.4）转动，使第一曲柄轴（2.6）转动，第一曲柄轴（2.6）转动使上夹杆（2.7）向内移动，两处上夹杆（2.7）向内移动夹住硅片的两侧；

步骤2，吊装机构（1）提拉下滑板（2.10）将承载器（2）连同硅片一起提起并移动放置到第一传送皮带（3.6）上，硅片的底部与第一传送皮带（3.6）接触，然后吊装机构（1）的卡板（1.81）再移动到下滑板（2.10）上方并下移与下滑板（2.10）上触块（2.16）接触将下滑板（2.10）向下压，下滑板（2.10）向下滑动，第二连杆（2.11）带动第二转轴（2.12）在下滑槽（2.14）内向外移动，从而使下托杆（2.13）向外移动，下托杆（2.13）脱离硅片的底部移动到硅片的外侧，然后卡板（1.81）再移动并卡到上滑板（2.3）的底部向上提拉上滑板（2.3），使第一连杆（2.4）和第一曲柄轴（2.6）反向转动，使上夹杆（2.7）向外移动脱离硅片的外侧，完成硅片与承载器（2）的脱离；

步骤3，卡板（1.81）继续向上提拉上滑板（2.3），预夹紧电机（3.16）工作带动预夹紧齿轮转动，预夹紧齿轮转动带动预夹紧齿条（3.17）移动，预夹紧齿条（3.17）移动带动预夹紧滑板（3.15）向硅片靠近，两处预夹紧滑板（3.15）内侧的预夹紧压条夹住硅片的两侧下部将硅片扶稳在第一传送皮带（3.6）上，完成硅片在送料机构（3）上的预夹紧；

步骤4，吊装机构（1）继续向上提拉上滑板（2.3）并将承载器（2）移走，承载器（2）上的硅片全部留在第一传送皮带（3.6）上，承载器（2）被移走后，第一上滑动电机（3.8）工作带动第一上齿轮（3.10）转动，第一上齿轮（3.10）转动带动第一上齿条（3.9）移动，第一上齿条（3.9）移动带动第一上滑动板（3.7）和第一连接板（3.12）、前段同步扶正安装板（3.11）以及前段同步扶正带（3.14）向硅片靠近，两处前段同步扶正带（3.14）夹住硅片的两侧上部，然后两处预夹紧压条退回，第一驱动电机（3.5）和前段同步扶正电机（3.23）工作，第一传送皮带（3.6）和前段同步扶正带（3.14）同步输送，前段同步扶正带（3.14）与第一传送皮带（3.6）一起将硅片向第二传送皮带（3.21）处传送，直至将硅片传送到第二传送皮带（3.21）上，后段同步扶正带（3.27）夹住硅片的两侧，第二驱动电机（3.22）驱动第二传送皮带（3.21）向后移动，后段同步扶正电机（3.28）驱动后段同步扶正带（3.27）向后输送，第二传送皮带（3.21）与后段同步扶正带（3.27）同步输送，当一组硅片中最外端的硅片移动至第二传送皮带（3.21）末端时，上料机构将该硅片吸住并移走给插片机的插片机构，完成硅片的送料。

8.如权利要求7所述的硅片插片机的连续供料方法，其特征在于，步骤4之后会有下一个硅片靠近上料机构，然后上料机构继续吸走靠近的硅片，如此循环实现给插片机供料，当第一传送皮带（3.6）将一个承载器（2）中的硅片全部传送到第二传送皮带（3.21）上后，第一传送皮带（3.6）上空出，此时吊装机构（1）将一个新的装有硅片的承载器（2）移动到第一传送皮带（3.6）处，新的承载器（2）中的硅片留到第一传送皮带（3.6）上，第一传送皮带（3.6）再把新的一组硅片传送到第二传送皮带（3.21）上，这样在第二传送皮带（3.21）上，上一个承载器（2）中的一组硅片被取料结束之前，已经有新的一组硅片被传送过来与上一组硅片衔接，这样可以实现硅片的连续供料。

9.如权利要求7所述的硅片插片机的连续供料方法，其特征在于，步骤1中，两处上夹杆（2.7）向内移动夹住硅片的两侧后球头柱塞（2.9）中定位珠嵌入定位孔（2.8），完成上夹杆（2.7）夹持状态的定位。

10.如权利要求7所述的硅片插片机的连续供料方法，其特征在于，步骤1中，卡板（1.81）再移动并卡到上滑板（2.3）的底部向上提拉上滑板（2.3）后球头柱塞（2.9）中定位珠从定位孔（2.8）中脱开。

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