CN115214909A - 一种兽药散剂袋式包装机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于包装机技术领域，提供了一种兽药散剂袋式包装机，包括安装板，还包括：取袋气缸、第一安装架、开袋气缸、第二安装架、送袋机构和升降组件；所述第一安装架、第二安装架、送袋机构和升降组件均设置在安装板上，所述取袋气缸设置在升降组件上，所述取袋气缸的伸缩端上固定有第一安装板，所述第一安装板上固定有第一真空吸盘，所述开袋气缸固定在第一安装架上，所述开袋气缸的伸缩端固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有第二真空吸盘。包装过程工人向送袋机构内供给包装袋，向填料组件内添加兽药散剂，然后控制设备运行即可，大大减少工人与兽药散剂的接触时间，进而提高兽药包装的安全性。

Description

一种兽药散剂袋式包装机

技术领域

本发明属于包装机技术领域，尤其涉及一种兽药散剂袋式包装机。

背景技术

兽药（Veterinary Drugs）：是指用于预防、治疗、诊断动物疾病或者有目的地调节动物生理机能的物质。

兽药散剂在生产过程中需要经过包装步骤，为了便于兽药散剂的运输，以及节约生产成本，一般采用包装袋为兽药散剂进行包装，包装时，通过人工对兽药散剂进行称量后送入包装袋内，然后将包装袋的上端开口放置在热封机上进行热封操作。

兽药散剂包装过程中工人频繁与兽药散剂接触，工人的手上容易沾染兽药散剂，因兽药散剂为药品，对人体有害，存在安全风险。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种兽药散剂袋式包装机，旨在解决兽药散剂包装过程中工人频繁与兽药散剂接触，存在安全风险的问题。

本发明是这样实现的，一种兽药散剂袋式包装机，包括安装板，还包括：

取袋气缸、第一安装架、开袋气缸、第二安装架、送袋机构和升降组件；

所述第一安装架、第二安装架、送袋机构和升降组件均设置在安装板上，所述取袋气缸设置在升降组件上，所述取袋气缸的伸缩端上固定有第一安装板，所述第一安装板上固定有第一真空吸盘，所述开袋气缸固定在第一安装架上，所述开袋气缸的伸缩端固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有第二真空吸盘，所述升降组件用于带动取袋气缸上下运动，所述送袋机构用于供给包装袋；

工位切换组件、填料组件和密封组件，所述工位切换组件设置在第二安装架上，所述填料组件和密封组件均设置在工位切换组件上，所述填料组件用于向包装袋内添加兽药散剂，所述密封组件用于对包装袋进行热压并密封，所述工位切换组件用于对填料组件和密封组件进行工位切换。

进一步的技术方案，所述送袋机构包括供料盒、送料板、丝杆、扭簧、啮合齿、第一弹片、拉杆和限制组件，所述供料盒固定在安装板上，所述供料盒内设置有第一导向槽，所述送料板滑动连接在第一导向槽内，所述供料盒内还设置有安装槽，所述丝杆转动连接在安装槽内，所述扭簧的两端分别与丝杆和安装槽内壁连接，所述送料板上滑动连接有导向杆，所述导向杆的末端固定有推板，且导向杆上套设有压簧，所述送料板和推板上均固定连接有连接套，两个所述连接套内均转动连接有螺纹套，两个螺纹套均与丝杆传动配合，两个所述螺纹套上均固定有棘轮，所述连接套上设置有第二导向槽，所述第一导向块滑动连接在第二导向槽内，所述啮合齿和拉杆分别固定在第一导向块的两端，且啮合齿与棘轮啮合配合，所述第一弹片设置在第二导向槽内，所述限制组件设置在供料盒上，所述限制组件用于限制送料板向左运动。

进一步的技术方案，所述限制组件包括棘齿板、啮合块和第二弹片，所述供料盒上设置有滑动槽，所述棘齿板滑动连接在滑动槽内，所述啮合块固定在送料板上，且啮合块与棘齿板啮合配合所述第二弹片设置在滑动槽内，所述棘齿板上固定有第二拉杆。

进一步的技术方案，所述供料盒的两侧内壁上均转动连接有拨杆，所述拨杆上连接有拉簧，所述拉簧的末端与供料盒连接。

进一步的技术方案，所述升降组件包括安装块、第二导向块、传动杆和第一电机，所述安装块固定在安装板上，所述安装块上设置有第三导向槽，所述第二导向块滑动连接在第三导向槽内，所述传动杆转动连接在第三导向槽内，且传动杆与第二导向块螺纹连接，所述第一电机固定在安装块上，且第一电机的转动端与传动杆连接，所述取袋气缸固定在第二导向块上。

进一步的技术方案，所述工位切换组件包括工位安装板和工位切换气缸，所述第二安装架上设置有工位切换槽，所述工位安装板滑动连接在工位切换槽内，所述工位切换气缸固定在第二安装架上，且工位切换气缸的伸缩端与工位安装板连接。

进一步的技术方案，所述填料组件包括料筒、第二电机和螺旋叶片，所述料筒固定在工位安装板上，所述料筒内转动连接有料轴，所述螺旋叶片固定在料轴上，所述第二电机固定在料筒上，且第二电机的转动端与料轴连接，所述料筒上还设置有加料口。

进一步的技术方案，所述密封组件包括第二传动杆、第三电机和连接杆，所述工位安装板上设置有密封滑槽，所述密封滑槽内滑动连接有两个密封滑块，两个所述密封滑块上均通过连接杆固定有焊接板，所述第二传动杆转动连接在密封滑槽内，且第二传动杆上设置有两段方向相反的螺纹，所述第二传动杆通过两段方向相反的螺纹分别与两个密封滑块传动配合，所述第三电机固定在工位安装板上，且第三电机的转动端与第二传动杆连接。

本发明实施例提供的一种兽药散剂袋式包装机，将包装袋成排排放在送袋机构内，将兽药散剂装入填料组件内，取袋气缸伸长，使第一真空吸盘与送袋机构内的包装袋接触，使第一真空吸盘对送袋机构内的包装袋进行抓取，然后取袋气缸收缩，升降组件带动取袋气缸向上运动，进而使包装袋处于包装工位，开袋气缸伸长，使第二真空吸盘与包装袋的左侧接触，并通过负压对包装袋的左侧进行吸附并抓取，开袋气缸收缩，开袋气缸带动第二真空吸盘向左运动，第二真空吸盘带动包装袋的左侧向左运动，进而使包装袋的上端开口打开，此时，填料组件将兽药散剂填入包装袋内，兽药散剂添加完成后，开袋气缸伸长，开袋气缸通过第二真空吸盘带动包装袋的左侧向右运动，进而使包装袋的上端开口闭合，工位切换组件对填料组件和密封组件进行工位切换，使密封组件位于包装工位，密封组件对包装袋进行热压并密封，进而完成包装袋的密封，此时，电磁阀控制第一真空吸盘和第二真空吸盘不与真空发生器连接，第一真空吸盘和第二真空吸盘的负压吸力消失，包装后的包装袋掉落，即完成兽药散剂的包装，包装过程工人向送袋机构内供给包装袋，向填料组件内添加兽药散剂，然后控制设备运行即可，大大减少工人与兽药散剂的接触时间，进而提高兽药包装的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种兽药散剂袋式包装机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中第二安装架的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图1中填料组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图1中送袋机构的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的图1中送袋机构的主视剖视图；

图6为本发明实施例提供的图1中A的放大结构示意图；

图7为本发明实施例提供的图5中B的放大结构示意图；

图8为本发明实施例提供的图4中C的放大结构示意图；

图9为本发明实施例提供的图1中送袋机构的结构图。

附图中：安装板101、取袋气缸102、第一安装板103、第一真空吸盘104、第一安装架105、开袋气缸106、第二安装板107、第二真空吸盘108、第二安装架109、送袋机构2、供料盒201、第一导向槽202、送料板203、安装槽204、丝杆205、扭簧206、导向杆207、压簧208、推板209、连接套210、螺纹套211、棘轮212、第二导向槽213、第一导向块214、啮合齿215、第一弹片216、拉杆217、升降组件3、安装块301、第三导向槽302、第二导向块303、传动杆304、第一电机306、工位切换组件4、工位切换槽401、工位安装板402、工位切换气缸403、填料组件5、料筒501、料轴502、第二电机503、加料口504、螺旋叶片505、密封组件6、密封滑槽601、密封滑块602、第二传动杆603、第三电机604、连接杆605、焊接板606、限制组件7、滑动槽701、棘齿板702、啮合块703、第二弹片704、第二拉杆705、拨杆801、拉簧802。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种兽药散剂袋式包装机，包括安装板101，还包括：

取袋气缸102、第一安装架105、开袋气缸106、第二安装架109、送袋机构2和升降组件3；

所述第一安装架105、第二安装架109、送袋机构2和升降组件3均设置在安装板101上，所述取袋气缸102设置在升降组件3上，所述取袋气缸102的伸缩端上固定有第一安装板103，所述第一安装板103上固定有第一真空吸盘104，所述开袋气缸106固定在第一安装架105上，所述开袋气缸106的伸缩端固定有第二安装板107，所述第二安装板107上固定有第二真空吸盘108，所述升降组件3用于带动取袋气缸102上下运动，所述送袋机构2用于供给包装袋；

工位切换组件4、填料组件5和密封组件6，所述工位切换组件4设置在第二安装架109上，所述填料组件5和密封组件6均设置在工位切换组件4上，所述填料组件5用于向包装袋内添加兽药散剂，所述密封组件6用于对包装袋进行热压并密封，所述工位切换组件4用于对填料组件5和密封组件6进行工位切换。

在本发明实施例中，第一真空吸盘104和第二真空吸盘108均通过电磁阀连接有真空发生器，用于向第一真空吸盘104和第二真空吸盘108提供真空吸力；使用时，将包装袋成排排放在送袋机构2内，将兽药散剂装入填料组件5内，取袋气缸102伸长，使第一真空吸盘104与送袋机构2内的包装袋接触，使第一真空吸盘104对送袋机构2内的包装袋进行抓取，然后取袋气缸102收缩，升降组件3带动取袋气缸102向上运动，进而使包装袋处于包装工位，开袋气缸106伸长，使第二真空吸盘108与包装袋的左侧接触，并通过负压对包装袋的左侧进行吸附并抓取，开袋气缸106收缩，开袋气缸106带动第二真空吸盘108向左运动，第二真空吸盘108带动包装袋的左侧向左运动，进而使包装袋的上端开口打开，此时，填料组件5将兽药散剂填入包装袋内，兽药散剂添加完成后，开袋气缸106伸长，开袋气缸106通过第二真空吸盘108带动包装袋的左侧向右运动，进而使包装袋的上端开口闭合，工位切换组件4对填料组件5和密封组件6进行工位切换，使密封组件6位于包装工位，密封组件6对包装袋进行热压并密封，进而完成包装袋的密封，此时，电磁阀控制第一真空吸盘104和第二真空吸盘108不与真空发生器连接，第一真空吸盘104和第二真空吸盘108的负压吸力消失，包装后的包装袋掉落，即完成兽药散剂的包装，包装过程工人向送袋机构2内供给包装袋，向填料组件5内添加兽药散剂，然后控制设备运行即可，大大减少工人与兽药散剂的接触时间，进而提高兽药包装的安全性。

如图1、图4、图5、图6和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述送袋机构2包括供料盒201、送料板203、丝杆205、扭簧206、啮合齿215、第一弹片216、拉杆217和限制组件7，所述供料盒201固定在安装板101上，所述供料盒201内设置有第一导向槽202，所述送料板203滑动连接在第一导向槽202内，所述供料盒201内还设置有安装槽204，所述丝杆205转动连接在安装槽204内，所述扭簧206的两端分别与丝杆205和安装槽204内壁连接，所述送料板203上滑动连接有导向杆207，所述导向杆207的末端固定有推板209，且导向杆207上套设有压簧208，所述送料板203和推板209上均固定连接有连接套210，两个所述连接套210内均转动连接有螺纹套211，两个螺纹套211均与丝杆205传动配合，两个所述螺纹套211上均固定有棘轮212，所述连接套210上设置有第二导向槽213，所述第一导向块214滑动连接在第二导向槽213内，所述啮合齿215和拉杆217分别固定在第一导向块214的两端，且啮合齿215与棘轮212啮合配合，所述第一弹片216设置在第二导向槽213内，所述限制组件7设置在供料盒201上，所述限制组件7用于限制送料板203向左运动。

在本发明实施例中，取袋气缸102伸长并带动第一真空吸盘104向左运动时，第一真空吸盘104对供料盒201内的包装袋进行挤压，进而使推板209向左运动，推板209向左运动时带动右侧的连接套210向左运动，右侧的连接套210带动右侧的螺纹套211向左运动，因啮合齿215与右侧棘轮212的啮合配合，使螺纹套211无法在连接套210以左视角度逆时针转动，进而使右侧螺纹套211向左运动时可以带动丝杆205克服扭簧206的弹力并以左视角度顺时针转动，由于限制组件7限制送料板203向左运动，丝杆205转动时带动左侧的螺纹套211转动（以左视角度顺时针转动），直至取袋气缸102收缩并带动第一真空吸盘104向右运动后，扭簧206带动丝杆205反转（以左视角度逆时针转动）并复位，由于螺纹套211无法在连接套210以左视角度逆时针转，此时，丝杆205会推动螺纹套211向右运动，螺纹套211通过连接套210带动送料板203向右运动，送料板203通过压簧208推动推板209向右运动，推板209向右运动时，与推板209相连接的螺纹套211会在连接套210内以左视角度顺时针转动，送料板203通过推板209推动包装袋向右供给，进而使第一真空吸盘104每次拿取包装袋后，送料板203都会通过推板209推动供料盒201内的包装袋向右自动补给。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述限制组件7包括棘齿板702、啮合块703和第二弹片704，所述供料盒201上设置有滑动槽701，所述棘齿板702滑动连接在滑动槽701内，所述啮合块703固定在送料板203上，且啮合块703与棘齿板702啮合配合所述第二弹片704设置在滑动槽701内，所述棘齿板702上固定有第二拉杆705。

在本发明实施例中，啮合块703与棘齿板702啮合配合，进而限制送料板203向左运动，当需要送料板203向左复位时，克服第二弹片704的弹力并拉动第二拉杆705运动，使棘齿板702不与啮合块703啮合即可。

如图4和图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述供料盒201的两侧内壁上均转动连接有拨杆801，所述拨杆801上连接有拉簧802，所述拉簧802的末端与供料盒201连接。

在本发明实施例中，第一真空吸盘104带动包装袋向右运动时，包装袋带动拨杆801转动，当包装袋取出后，拉簧802带动拨杆801复位，进而防止供料盒201内的包装袋掉落。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降组件3包括安装块301、第二导向块303、传动杆304和第一电机306，所述安装块301固定在安装板101上，所述安装块301上设置有第三导向槽302，所述第二导向块303滑动连接在第三导向槽302内，所述传动杆304转动连接在第三导向槽302内，且传动杆304与第二导向块303螺纹连接，所述第一电机306固定在安装块301上，且第一电机306的转动端与传动杆304连接，所述取袋气缸102固定在第二导向块303上。

在本发明实施例中，第一电机306带动传动杆304转动，传动杆304通过螺纹传动的方式带动第二导向块303向上运动，第二导向块303带动取袋气缸102向上运动。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述工位切换组件4包括工位安装板402和工位切换气缸403，所述第二安装架109上设置有工位切换槽401，所述工位安装板402滑动连接在工位切换槽401内，所述工位切换气缸403固定在第二安装架109上，且工位切换气缸403的伸缩端与工位安装板402连接。

在本发明实施例中，当兽药散剂添加完成后，工位切换气缸403收缩，工位切换气缸403带动工位安装板402向后运动，进而使工位安装板402带动密封组件6位于包装工位。

如图1-图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述填料组件5包括料筒501、第二电机503和螺旋叶片505，所述料筒501固定在工位安装板402上，所述料筒501内转动连接有料轴502，所述螺旋叶片505固定在料轴502上，所述第二电机503固定在料筒501上，且第二电机503的转动端与料轴502连接，所述料筒501上还设置有加料口504。

在本发明实施例中，第二电机503带动料轴502转动，料轴502带动螺旋叶片505转动，螺旋叶片505通过转动的方式将料筒501送到包装袋内，通过控制电机转动的圈数控制添加兽药散剂的量。

如图1和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述密封组件6包括第二传动杆603、第三电机604和连接杆605，所述工位安装板402上设置有密封滑槽601，所述密封滑槽601内滑动连接有两个密封滑块602，两个所述密封滑块602上均通过连接杆605固定有焊接板606，所述第二传动杆603转动连接在密封滑槽601内，且第二传动杆603上设置有两段方向相反的螺纹，所述第二传动杆603通过两段方向相反的螺纹分别与两个密封滑块602传动配合，所述第三电机604固定在工位安装板402上，且第三电机604的转动端与第二传动杆603连接。

在本发明实施例中，焊接板606采用金属材质，且焊接板606内安装有加热丝，通过向加热丝供电为焊接板606加热，工位安装板402带动两个焊接板606移动，使包装袋的上端开口处位于两个焊接板606之间，此时，第三电机604带动第二传动杆603转动，第二传动杆603通过两端方向相反的螺纹带动两个连接杆605相向运动，两个连接杆605带动两个焊接板606相向运动，使焊接板606夹住包装袋的上端开口处，通过对包装袋加热的方式使包装袋的上端密封连接，然后第三电机604反转，使焊接板606松开安装带即可。

本发明上述实施例中提供了一种兽药散剂袋式包装机，将包装袋成排排放在送袋机构2内，将兽药散剂装入填料组件5内，取袋气缸102伸长，使第一真空吸盘104与供料盒201内的包装袋接触，使第一真空吸盘104对供料盒201内的包装袋进行抓取，然后取袋气缸102收缩，取袋气缸102伸长并带动第一真空吸盘104向左运动时，第一真空吸盘104对供料盒201内的包装袋进行挤压，进而使推板209向左运动，推板209向左运动时带动右侧的连接套210向左运动，右侧的连接套210带动右侧的螺纹套211向左运动，因啮合齿215与右侧棘轮212的啮合配合，使螺纹套211无法在连接套210以左视角度逆时针转动，进而使右侧螺纹套211向左运动时可以带动丝杆205克服扭簧206的弹力并以左视角度顺时针转动，由于限制组件7限制送料板203向左运动，丝杆205转动时带动左侧的螺纹套211转动（以左视角度顺时针转动），直至取袋气缸102收缩并带动第一真空吸盘104向右运动后，扭簧206带动丝杆205反转（以左视角度逆时针转动）并复位，由于螺纹套211无法在连接套210以左视角度逆时针转，此时，丝杆205会推动螺纹套211向右运动，螺纹套211通过连接套210带动送料板203向右运动，送料板203通过压簧208推动推板209向右运动，推板209向右运动时，与推板209相连接的螺纹套211会在连接套210内以左视角度顺时针转动，送料板203通过推板209推动包装袋向右供给，进而使第一真空吸盘104每次拿取包装袋后，送料板203都会通过推板209推动供料盒201内的包装袋向右自动补给，第一电机306带动传动杆304转动，传动杆304通过螺纹传动的方式带动第二导向块303向上运动，第二导向块303带动取袋气缸102向上运动，进而使包装袋处于包装工位，开袋气缸106伸长，使第二真空吸盘108与包装袋的左侧接触，并通过负压对包装袋的左侧进行吸附并抓取，开袋气缸106收缩，开袋气缸106带动第二真空吸盘108向左运动，第二真空吸盘108带动包装袋的左侧向左运动，进而使包装袋的上端开口打开，此时，第二电机503带动料轴502转动，料轴502带动螺旋叶片505转动，螺旋叶片505通过转动的方式将料筒501送到包装袋内，兽药散剂添加完成后，开袋气缸106伸长，开袋气缸106通过第二真空吸盘108带动包装袋的左侧向右运动，进而使包装袋的上端开口闭合，位切换气缸403收缩，工位切换气缸403带动工位安装板402向后运动，工位安装板402带动两个焊接板606移动，使包装袋的上端开口处位于两个焊接板606之间，此时，第三电机604带动第二传动杆603转动，第二传动杆603通过两端方向相反的螺纹带动两个连接杆605相向运动，两个连接杆605带动两个焊接板606相向运动，使焊接板606夹住包装袋的上端开口处，通过对包装袋加热的方式使包装袋的上端密封连接，然后第三电机604反转，使焊接板606松开安装带即可，进而完成包装袋的密封，此时，电磁阀控制第一真空吸盘104和第二真空吸盘108不与真空发生器连接，第一真空吸盘104和第二真空吸盘108的负压吸力消失，包装后的包装袋掉落，即完成兽药散剂的包装，包装过程工人向供料盒201内供给包装袋，向料筒501内添加兽药散剂，然后控制设备运行即可，大大减少工人与兽药散剂的接触时间，进而提高兽药包装的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种兽药散剂袋式包装机，包括安装板，其特征在于，还包括：

取袋气缸、第一安装架、开袋气缸、第二安装架、送袋机构和升降组件；

所述第一安装架、第二安装架、送袋机构和升降组件均设置在安装板上，所述取袋气缸设置在升降组件上，所述取袋气缸的伸缩端上固定有第一安装板，所述第一安装板上固定有第一真空吸盘，所述开袋气缸固定在第一安装架上，所述开袋气缸的伸缩端固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有第二真空吸盘，所述升降组件用于带动取袋气缸上下运动，所述送袋机构用于供给包装袋；

工位切换组件、填料组件和密封组件，所述工位切换组件设置在第二安装架上，所述填料组件和密封组件均设置在工位切换组件上，所述填料组件用于向包装袋内添加兽药散剂，所述密封组件用于对包装袋进行热压并密封，所述工位切换组件用于对填料组件和密封组件进行工位切换。

2.根据权利要求1所述的兽药散剂袋式包装机，其特征在于，所述送袋机构包括供料盒、送料板、丝杆、扭簧、啮合齿、第一弹片、拉杆和限制组件，所述供料盒固定在安装板上，所述供料盒内设置有第一导向槽，所述送料板滑动连接在第一导向槽内，所述供料盒内还设置有安装槽，所述丝杆转动连接在安装槽内，所述扭簧的两端分别与丝杆和安装槽内壁连接，所述送料板上滑动连接有导向杆，所述导向杆的末端固定有推板，且导向杆上套设有压簧，所述送料板和推板上均固定连接有连接套，两个所述连接套内均转动连接有螺纹套，两个螺纹套均与丝杆传动配合，两个所述螺纹套上均固定有棘轮，所述连接套上设置有第二导向槽，所述第一导向块滑动连接在第二导向槽内，所述啮合齿和拉杆分别固定在第一导向块的两端，且啮合齿与棘轮啮合配合，所述第一弹片设置在第二导向槽内，所述限制组件设置在供料盒上，所述限制组件用于限制送料板向左运动。

3.根据权利要求2所述的兽药散剂袋式包装机，其特征在于，所述限制组件包括棘齿板、啮合块和第二弹片，所述供料盒上设置有滑动槽，所述棘齿板滑动连接在滑动槽内，所述啮合块固定在送料板上，且啮合块与棘齿板啮合配合所述第二弹片设置在滑动槽内，所述棘齿板上固定有第二拉杆。

4.根据权利要求2所述的兽药散剂袋式包装机，其特征在于，所述供料盒的两侧内壁上均转动连接有拨杆，所述拨杆上连接有拉簧，所述拉簧的末端与供料盒连接。

5.根据权利要求1所述的兽药散剂袋式包装机，其特征在于，所述升降组件包括安装块、第二导向块、传动杆和第一电机，所述安装块固定在安装板上，所述安装块上设置有第三导向槽，所述第二导向块滑动连接在第三导向槽内，所述传动杆转动连接在第三导向槽内，且传动杆与第二导向块螺纹连接，所述第一电机固定在安装块上，且第一电机的转动端与传动杆连接，所述取袋气缸固定在第二导向块上。

6.根据权利要求1所述的兽药散剂袋式包装机，其特征在于，所述工位切换组件包括工位安装板和工位切换气缸，所述第二安装架上设置有工位切换槽，所述工位安装板滑动连接在工位切换槽内，所述工位切换气缸固定在第二安装架上，且工位切换气缸的伸缩端与工位安装板连接。

7.根据权利要求6所述的兽药散剂袋式包装机，其特征在于，所述填料组件包括料筒、第二电机和螺旋叶片，所述料筒固定在工位安装板上，所述料筒内转动连接有料轴，所述螺旋叶片固定在料轴上，所述第二电机固定在料筒上，且第二电机的转动端与料轴连接，所述料筒上还设置有加料口。

8.根据权利要求6所述的兽药散剂袋式包装机，其特征在于，所述密封组件包括第二传动杆、第三电机和连接杆，所述工位安装板上设置有密封滑槽，所述密封滑槽内滑动连接有两个密封滑块，两个所述密封滑块上均通过连接杆固定有焊接板，所述第二传动杆转动连接在密封滑槽内，且第二传动杆上设置有两段方向相反的螺纹，所述第二传动杆通过两段方向相反的螺纹分别与两个密封滑块传动配合，所述第三电机固定在工位安装板上，且第三电机的转动端与第二传动杆连接。

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