CN215034436U - 纸盖超声波自动焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸盖超声波自动焊接生产线，包括支架及其上端分别安装的第一传送线、盖纸上料装置、压合装置、剔除装置，盖框上料装置、盖纸上料装置、压合装置、剔除装置和第一传送线均信号连接至控制器。本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线，控制器内设置PLC，PLC通过控制盖框上料装置将盖框输送至第一传送线，PLC通过控制盖纸上料装置将盖纸装配至第一传送线上的盖框内，然后通过压合装置将盖框和盖纸压合为一体结构，PLC通过剔除装置识别不良产品，将第一传送线上不良的制成品剔除，纸盖的生产过程为自动化生产，降低劳动、增加生产效率。

Description

纸盖超声波自动焊接生产线

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，尤其是涉及一种纸盖超声波自动焊接生产线。

背景技术

现有技术中的超声波方形纸盖超声波焊接全部采用人工上料，人工放纸，焊接完成后人工取出焊接成品，效率低焊接质量没办法保证，随着工业自动发展，需要制备一种设备以实现塑料边框与中间纸片全自动上料理料，超声波自动焊接及自动检测焊接质量，NG产品自动下料，实现了全自动化无人生产，减少了产品在生产过程中由于人为原因带来的二次污染，提高了产能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种纸盖超声波自动焊接生产线，以解决产品在超声波焊接时，人员参与多，劳动强度大，生产成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种纸盖超声波自动焊接生产线，包括支架及其上端分别安装的第一传送线、盖纸上料装置、压合装置、剔除装置，支架是框架结构，支架的一侧分别设置控制器和盖框上料装置，盖框上料装置的一端、盖纸上料装置、压合装置和剔除装置分别位于第一传送线上方，且盖框上料装置的一端、盖纸上料装置、压合装置和剔除装置依次沿第一传送线传输方向呈线性分布，盖框上料装置、盖纸上料装置、压合装置、剔除装置和第一传送线均信号连接至控制器。

进一步的，所述盖框上料装置包括震动盘上料机、第二传送线和抓取组件，震动盘上料机位于支架的一侧，第二传送线的第一端位于震动盘上料机出料端的下方，第二传送线的第二端和抓取组件固定安装至支架的上端。

进一步的，所述盖纸上料装置包括安装至支架上端的吸盖组件、对正组件和盖纸盒，对正组件位于第一传送线的外围，吸盖组件位于对正组件和盖纸盒之间。

进一步的，所述对正组件包括第八板体、对正板、第三滑轨、第三滑块和第三气缸，第八板体的横截面是U型结构，第一传送带的外围位于第八板体内部，第八板体的外部两侧分别设置一个对正板，每个对正板的下端均设置若干第三滑轨，对正板的上端位于第八板体的上方，若干第三滑轨对称设置，每个第三滑轨的外围均通过一个第三滑块滑动连接至对正板的下端，第三滑轨的一端固定连接至第八板体的一侧，对正板的一侧安装第一对位传感器，对正板的另一侧固定连接至一个第三气缸的活动杆，第三气缸的外围固定连接至第八板体的下端，第一对位传感器位于第八板体和对正板之间，第一对位传感器信号连接至控制器。

进一步的，所述压合装置包括第五推杆、第十板体、第十一板体、第四滑杆、超声波焊接器和推料组件，第十一板体下端固定连接至支架的上端，第十一板体上端通过若干第四滑杆固定连接至第十板体的下端，若干第四滑杆相互平行设置，第十一板体上端安装下治具，第十板体上端安装第五推杆，第五推杆的活动杆穿过第十板体后固定连接至超声波焊接器，且超声波焊接器的外围安装若干第三滑套，每个第四滑杆的外围位于一个第三滑套内，超声波焊接器下端安装上治具，上治具和下治具通过第五推杆构成开合结构，下治具位于第一传送带的一侧，第一传送带上安装推料组件，推料组件的一端位于上治具与下治具之间，超声波焊接器信号连接至控制器。

进一步的，所述剔除装置包括支架上安装的收料斗、气嘴和电磁阀，收料斗位于第一传送线的一侧，第一传送线的另一侧安装若干气嘴，且若干气嘴相互平行设置，每个气嘴通过一个管路连接至气泵，且每个管路上设置一个电磁阀，电磁阀信号连接至控制器。

相对于现有技术，本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线，控制器内设置PLC，PLC通过控制盖框上料装置将盖框输送至第一传送线，PLC通过控制盖纸上料装置将盖纸装配至第一传送线上的盖框内，然后通过压合装置将盖框和盖纸压合为一体结构，PLC通过剔除装置识别不良产品，将第一传送线上不良的制成品剔除，纸盖的生产过程为自动化生产，降低劳动、增加生产效率。

(2)本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线，PLC控制震动盘上料机将盖框均匀、连续地输送到第二传送上，然后通过第二传送线将盖框传递至抓取组件的下方，保证产品连续生产，确保生产效率。

(3)本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线，通过PLC的控制盖框抓手抓取第二传送线的盖框，然后传输至第一传送线上，Z向滑动组件为盖框抓手提供上线位移的动力，Y向滑动组件为盖框抓手提供沿第二传送线传送方向位移的动力，第一传送线位于第二传送线的上方，且相互垂直设置，这样既具备由第二传送线上不同位置抓取盖框然后传送至第一传送线上的运动轨迹及动力，X向滑动组件的设置是为了方便盖框抓手将物料放置置第一传送线的不同位置，同时在生产使用时，第一传送线和第二传送线的位置和规格均已固定，可XYZ三向移动的盖框抓手能适用不同产品的使用，增加装置的适用性和利用率。

(4)本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线，PLC控制气泵向第一推杆内注气及抽气实现第一滑块沿第一滑轨的线性轨迹位移，第一微动开关的设置可以用于检测第一滑块的位移状态并信号传输至PLC，工作人员可以通过调整第一微动开关的位置来实现第一滑块的起止位置的确定。

(5)本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线，PLC控制气泵向第二推杆内注气实现第一板体沿第一滑杆的外围滑动，第一位移传感器的检测信号透过避让孔检测第一板体的位移距离，已实现第二板体下端安装的盖框抓手位移准确。

(6)本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线，当第一板体受第二推杆的推拉力进行位移时，第一板体带动杆体同步位移，当第二微动开关的一端接触至挡片时，第二微动开关信号传输至PLC，以此确定第一板体运动到位，工作人可以工作定义杆体的长度来实现第二板体的滑动起止位置，同时弹簧为挡片提供弹性的相对位置，防止第二微动开关与挡片硬性接触造成的使用寿命降低。

(7)本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线，PLC控制气泵向第三推杆内注气和抽气，实现若干滑动安装板沿第二滑轨的外围位移，第二滑轨沿第一传送线的行进方向设置，盖框抓手固定安装至滑动安装板的下端，以此实现盖框抓手抓料后再第二传送线上不同位置放料的目的。

(8)本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线，PLC控制第一电机转动，第一电机通过第一同步轮带动第二同步带转动，第二同步轮是第二同步带的支撑辅助轮，在第二同步带与震动盘上料机之间的第二架体上设置限位板，防止盖框在此部分传送过程中掉落第二同步带外、或爬墙至第二架体上，导致不能有效传输盖框。

(9)本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线，PLC控制气泵向第一气缸内注气或抽气实现第六板体在第二架体的端部位移，当盖框因第二同步带的传输移动至第二架体的第二端时，盖框被第二架体拦截至水平位置，而第二同步带一直在做往复的传动，盖框受底部摩擦容易出现爬墙想象，往复位移的第六板体用于将位于第二架体上方的盖框推回至第二同步带，避免出现盖框气爪漏抓、抓错位的现象。

(10)本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线，PLC控制震动源的震动频率，相同的震动频率使盖框均匀、连续地输送到坡道传送线，通过堆叠盖框地推的作用将盖框输送至第三传送线上，经第三传送线输送至第二传送线，在震动源上设置出料斗，减少人工向震动源内放料的次数，降低人工使用率。

(11)本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线，PLC控制第二气缸上下位移用于将吸盘移动至盖纸盒下端，待加工盖纸放置至盖纸盒内，吸盘通过真空吸附盖纸，PLC控制翻转组件实现吸盘的180度翻转后将盖纸放置到第一传送线上的盖框内，每组盖框为一个工作单元，步进式装配盖纸盒盖框，消除连续生产造成的累计误差，保证产品质量，同时不降低工作效率。

(12)本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线，在开始生产前工作人员校正对正板与吸盘的相对位置，在生产运行时PLC控制气泵向第三气缸内注气或抽气实现对正板相对第八板体的开合，第八板体位于第一传送线的盖纸装配段，开合的对正板用于机械对正此段第一传送线上的盖框，以此确保盖纸的装配精度，第一对位传感器用于检测对正板与第八板体外围的相对位置，并信号传输至PLC。

(13)本实用新型所述的纸盖超声波自动焊接生产线，PLC控制气泵向第六推杆注气或抽气，实现第三架体的位移，第三架体同于将第一传送线上的物料推送至下治具上端，刮板用于限制盖框的位置，定位板位于盖框的一端，盖框通过定位板触碰第一油压缓冲器和第二油压缓冲器，PLC通过第一油压缓冲器和第二油压缓冲器判断第六推杆的起止位置，依次实现盖框在超声波焊接器的下端的自动精准上下料，生产时无需人工参与，生产效率高，质量可控。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的纸盖超声波自动焊接生产线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的盖框上料装置和第一传送线装配的的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的抓取组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的Y向滑动组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的Z向滑动组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的X向滑动组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的归正组件和第二传送线装配的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的震动盘上料机的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的震动盘上料机内部的结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述的盖纸上料装置的结构示意图；

图11为本实用新型实施例所述的吸盖组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例所述的对正组件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例所述的压合装置的结构示意图；

图14为本实用新型实施例所述的推料组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-支架；2-盖框上料装置；21-震动盘上料机；211-出料斗；212-第三传送线；213-第四传送线；214-震动源；215-坡道传送线；22-第二传送线；23-抓取组件；231-第一架体；232-Y向滑动组件；2321-第一推杆；2322-第一滑轨；2323-第一滑块；2324-第一微动开关；233-Z向滑动组件；2331-第一板体；2332-第二板体；2333-第二推杆；2334-第一滑套；2335-第一滑杆；2336-第二微动开关；2337-第一位移传感器；2338-限位杆；2339-第三板体；234-X向滑动组件；2341-第三推杆；2342-第四板体；2343-第二滑轨；2344-第二滑块；2345-固定安装板；2346-第二滑杆；2347-第五板体；235-盖框抓手；24-归正组件；241-第一气缸；242-第六板体；3-控制器；4-第一传送线；5-盖纸上料装置；51-吸盖组件；511-第二架体；512-第二气缸；513-第七板体；514-吸盘；515-第四气缸；516-翻转轴座；52-对正组件；521-第八板体；522-对正板；523-第三滑轨；524-第三气缸；525-第九板体；526-第四推杆；527-第二滑套；53-盖纸盒；6-压合装置；61-第五推杆；62-第十板体；63-第十一板体；64-第四滑杆；65-超声波焊接器；66-推料组件；661-第三架体；662-推料板；663-刮板；664-定位板；665-第六推杆；67-第十二板体；68-第二光电传感器；7-剔除装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-14所示，纸盖超声波自动焊接生产线，包括支架1及其上端分别安装的第一传送线4、盖纸上料装置5、压合装置6和剔除装置7，支架1是框架结构，支架1的一侧分别设置控制器3和盖框上料装置2，盖框上料装置2的一端、盖纸上料装置5、压合装置6和剔除装置分别位于第一传送线4上方，且盖框上料装置2的一端、盖纸上料装置5、压合装置6和剔除装置7依次沿第一传送线4传输方向呈线性分布，控制器3包括箱体及其内部安装的PLC和触摸显示屏，触摸显示屏是10.1寸嵌入式电容触摸显示器，触摸显示屏型号是ZX-GX101A,盖框上料装置2、盖纸上料装置5、压合装置6、剔除装置7、第一传送线4和触摸显示屏均信号连接至PLC，PLC型号是AFPXHC14R，PLC通过控制盖框上料装置2将盖框输送至第一传送线4，PLC通过控制盖纸上料装置5将盖纸装配至第一传送线4上的盖框内，然后通过压合装置6将盖框和盖纸压合为一体结构，PLC通过剔除装置7识别不良产品，将第一传送线4上不良的制成品剔除，纸盖的生产过程为自动化生产，降低劳动、增加生产效率。

盖框上料装置2包括震动盘上料机21、第二传送线22、抓取组件23和归正组件24，震动盘上料机21位于支架1的一侧，第二传送线22的第一端位于震动盘上料机21出料端的下方，第二传送线22的第二端、抓取组件23和归正组件24分别固定安装至支架1的上端，归正组件24位于第二传送线22第二端与第一传送线4之间，第一传送线4位于归正组件24与抓取组件23之间，PLC控制震动盘上料机21将盖框均匀、连续地输送到第二传送上，然后通过第二传送线22将盖框传递至抓取组件23的下方，第二传送线22上的盖框位置通过归正组件24进行位置校准，确保抓取组件23抓取盖框的位置准确，保证产品生产质量。

抓取装置包括第一架体231、X向滑动组件234、Y向滑动组件232、Z向滑动组件233和盖框抓手235，Y向滑动组件232的一端通过第一架体231安装至支架1的上端，Y向滑动组件232的另一端安装Z向滑动组件233，Z向滑动组件233通过Y向滑动组件232沿第一传送线4Y向滑动，Z向滑动组件233下端通过X向滑动组件234安装若干盖框抓手235，盖框抓手235通过Z向滑动组件233沿第一传送线4的竖直方向滑动，盖框抓手235通过X向滑动组件234沿第一传送线4的运行方向滑动，第一传送线4和第二传送线22相互垂直设置，通过PLC的控制盖框抓手235抓取第二传送线22的盖框，然后传输至第一传送线4上，Z向滑动组件233为盖框抓手235提供上线位移的动力，Y向滑动组件232为盖框抓手235提供沿第二传送线22传送方向位移的动力，第一传送线4位于第二传送线22的上方，且相互垂直设置，这样既具备由第二传送线22上不同位置抓取盖框然后传送至第一传送线4上的运动轨迹及动力，X向滑动组件234的设置是为了方便盖框抓手235将物料放置置第一传送线4的不同位置，同时在生产使用时，第一传送线4和第二传送线22的位置和规格均已固定，可XYZ三向移动的盖框抓手235能适用不同产品的使用，增加装置的适用性和利用率。

Y向滑动组件232包括第一推杆2321、第一滑轨2322、第一滑块2323和第一微动开关2324，Z向滑动组件233的外围固定连接至第一滑块2323的一侧，第一滑块2323的另一侧通过若干第一滑轨2322滑动连接至第一架体231的上端，若干第一滑轨2322均相互平行设置，每个第一滑轨2322的外围均滑动连接至第一滑块2323的一侧，第一滑轨2322沿第二传送带的行进方向布置，第一推杆2321是推杆气缸，第一推杆2321的型号是CDM2L32-250-M9BZ，第一推杆2321的外围固定连接至第一架体231的上端，第一推杆2321的一端固定连接至第一滑块2323的一端，且第一架体231上端安装第一微动开关2324，第一微动开关2324的型号是Z-15GD-B，第一滑块2323的另一端接触连接至第一微动开关2324的一端，第一推杆2321外接至气泵，气泵为现有技术的多气路注气抽气一体气泵，每个气路上安装一个电磁阀，电磁阀信号连接至PLC，PLC控制电磁阀的开闭可实现气路的导通，气泵和第一微动开关2324均信号连接至PLC，PLC控制气泵向第一推杆2321内注气及抽气实现第一滑块2323沿第一滑轨2322的线性轨迹位移，第一微动开关2324的设置可以用于检测第一滑块2323的位移状态并信号传输至PLC，工作人员可以通过调整第一微动开关2324的位置来实现第一滑块2323的起止位置的定位。

Z向滑动组件233包括第一板体2331、第二板体2332、第二推杆2333、第一滑套2334、第一滑杆2335、第二微动开关2336、第一位移传感器2337、限位杆2338和第三板体2339，第一板体2331、第二板体2332和第三板体2339均相互平行设置，第一板体2331位于第三板体2339和第二板体2332之间，第一板体2331的一侧固定连接至第一滑块2323的一侧，第一板体2331上设有第一通孔和若干第二通孔，第一通孔位于第一板体2331的中部，每个第二通孔内设置一个第一滑杆2335，第一滑杆2335的两端分别固定连接至第二板体2332的上侧、第三板体2339的下侧，第二推杆2333的型号是CDM2RB32-30，第二推杆2333的外围固定安装至第一板体2331上，第二推杆2333的活动杆穿过第一通孔后固定安装至第二板体2332的上侧，第二板体2332的下侧固定连接至X向滑动组件234，第二微动开关2336安装至第三板体2339的下端，第二微动开关2336的型号是Z-15GD-B，限位杆2338固定安装至第一板体2331的上侧，第二微动开关2336的一端和限位杆2338的一端接触连接，第一位移传感器2337安装至第二推杆2333的外围，第一位移传感器2337的信号是LU0-S401B-1216-2P40-ARW，第三板体2339中部设有避让孔，第二推杆2333外围和第二位移传感器均位于避让孔内，第一位移传感器2337和第二微动开关2336信号连接至PLC，第二推杆2333气路连接至气泵，PLC控制气泵向第二推杆2333内注气实现第一板体2331沿第一滑杆2335的外围滑动，第二微动开关2336与第一微动开关2324的作用相同，用来定位第二板体2332滑动的起止位置，第一位移传感器2337的检测信号透过避让孔检测第一板体2331的位移距离，已实现第二板体2332下端安装的盖框抓手235位移准确。

限位杆2338包括杆体、弹簧和挡片，杆体上端设置安装槽，弹簧和挡片均位于安装槽内，弹簧的两端分别固定连接至所述安装槽底部、挡片的下端，挡片的上端接触连接至第二微动开关2336的一端，当第一板体2331受第二推杆2333的推拉力进行位移时，第一板体2331带动杆体同步位移，当第二微动开关2336的一端接触至挡片时，第二微动开关2336信号传输至PLC，以此确定第一板体2331运动到位，工作人可以工作定义杆体的长度来实现第二板体2332的滑动起止位置，同时弹簧为挡片提供弹性的相对位置，防止第二微动开关2336与挡片硬性接触造成的使用寿命降低。

X向滑动组件234包括第三推杆2341、第四板体2342、第二滑轨2343、第二滑块2344、固定安装板2345、第二滑杆2346和第五板体2347，第三推杆2341的型号是CDM2RB25-125Z，第三推杆2341外围分别固定连接至第二板体2332的下侧、第五板体2347的上侧，且第二板体2332和第五板体2347相互平行设置，第五板体2347的下侧分别安装第二滑轨2343和固定安装板2345，第三推杆2341的活动杆通过第四板体2342固定连接至浮动组件，固定安装板2345位于浮动组件的一端，所述浮动组件包括若干滑动安装板，每个滑动安装板和固定安装板2345均相互平行设置，每个滑动安装板的上端均滑动连接至第二滑轨2343的外围，滑动安装板下端和固定安装板2345的下端均安装一个盖框抓手235，两两滑动安装板之间、滑动安装板与固定安装板2345之间通过第二滑杆2346相连接，盖框抓手235是气动夹爪，盖框抓手235的型号是HFD12X25，盖框抓手235上安装第三光电传感器，第三光电传感器的型号是E3Z-LL61，第三光电传感器的信号连接至PLC，第三推杆2341气路连接至气泵，PLC控制气泵向第三推杆2341内注气和抽气，实现若干滑动安装板沿第二滑轨2343的外围位移，第二滑轨2343沿第一传送线4的行进方向设置，盖框抓手235固定安装至滑动安装板的下端，以此实现盖框抓手235抓料后再第二传送线22上不同位置放料的目的。

第二传送线22包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第二架体511和限位板，第二架体511是框架结构，第二架体511的第一端位于震动盘上料机21的一侧，第二架体511的第二端固定安装至支架1的上端，且第二架体511的第二端位于归正组件24的一侧、盖框抓手235的下端，第一同步轮的外围和第二同步轮的外围分别套接至第二架体511的内部，且第一同步轮的外围和第二同步轮的外围通过第一同步带构成同步结构，第一电机的外围固定连接至第二架体511上，第一电机的一端固定连接至第一同步轮的一端，第二架体511的第一端上侧安装限位板，第一同步带用于输送盖框，盖框位于限位板与第一同步带之间，第一电机的型号是60YT03-180，第一电机的信号连接至PLC，PLC控制第一电机转动，第一电机通过第一同步轮带动第二同步带转动，第二同步轮是第二同步带的支撑辅助轮，在第二同步带与震动盘上料机21之间的第二架体511上设置限位板，防止盖框在此部分传送过程中掉落第二同步带外、或爬墙至第二架体511上，导致不能有效传输盖框。

归正组件24包括第一气缸241和第六板体242，第一气缸241的外围固定连接至支架1的上端，第一气缸241的活动板固定连接至第六板体242的一端，第六板体242的另一端位于第二传送线22的一端、盖框抓手235的下端，第一气缸241的型号是HLS20X100SAS_0，第一气缸241气路连接至气泵，PLC控制气泵向第一气缸241内注气或抽气实现第六板体242在第二架体511的端部位移，当盖框因第二同步带的传输移动至第二架体511的第二端时，盖框被第二架体511拦截至水平位置，而第二同步带一直在做往复的传动，盖框受底部摩擦容易出现爬墙想象，往复位移的第六板体242用于将位于第二架体511上方的盖框推回至第二同步带，避免出现盖框气爪漏抓、抓错位的现象。

震动盘上料机21包括出料斗211、第三传送线212、第四传送线213、震动源214和坡道传送线215，第三传送的一端固定安装至第二传送线22的一端，第三传送的另一端固定安装至坡道传送线215的上端，坡道传送线215的下端固定安装至震动源214的上端外围，且坡道传送线215沿震动源214的上端外缘呈螺旋上升排布，震动源214是现有技术的震动盘，震动源214的型号是HD--160-300DS，每个震动源214设置一个出料斗211，且出料斗211内的盖框通过第四传送线213输送至震动源214的上端，第三传送线212的电机、第四传送线213的电机和震动源214信号连接至PLC，PLC控制震动源214的震动频率，相同的震动频率使盖框均匀、连续地输送到坡道传送线215，通过堆叠盖框地推的作用将盖框输送至第三传送线212上，经第三传送线212输送至第二传送线22，在震动源214上设置出料斗211，减少人工向震动源214内放料的次数，降低人工使用率。

盖纸上料装置5包括安装至支架1上端的吸盖组件51、对正组件52和盖纸盒53，对正组件52位于第一传送线4的外围，吸盖组件51位于对正组件52和盖纸盒53之间，吸盖组件51包括第二架体511、翻转组件、第二气缸512、第七板体513和吸盘514，翻转组件的一端通过第二架体511安装至支架1的上端，第二气缸512的外围固定安装至翻转组件的另一端，第七板体513的一端固定连接至第二气缸512的活动板，第七板体513的另一端安装若干吸盘514，且若干吸盘514相互平行设置，每个吸盘514均位于对正组件52与盖纸盒53之间，第二气缸512的型号是MXQ16-40A，吸盘514和第二气缸512分别气路连接至气泵，PLC控制第二气缸512上下位移用于将吸盘514移动至盖纸盒53下端，待加工盖纸放置至盖纸盒53内，吸盘514通过真空吸附盖纸，PLC控制翻转组件实现吸盘514的180度翻转后将盖纸放置到第一传送线4上的盖框内，每组盖框为一个工作单元，步进式装配盖纸盒53盖框，消除连续生产造成的累计误差，保证产品质量，同时不降低工作效率。

翻转组件包括第四气缸515、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、翻转中轴和翻转轴座516，第四气缸515的外围和翻转轴座516的外围均安装至第二架体511的上端，翻转中轴外围套接至翻转轴座516的内圈，翻转中轴的两端分别安装第四同步轮和第二气缸512，第四气缸515的传动轴上安装第三同步轮，第三同步轮的外围和第四同步轮的外围通过第二同步带构成同步结构，第四气缸515是摇摆气缸，第四气缸515的型号是DRVS-40-270-P，第四气缸515气路连接至气泵，PLC控制气泵向第四气缸515内注气或抽气实现第四气缸515的摆动轴沿轴线旋转，第四气缸515的摆动轴通过第三同步轮、第二同步带和第四同步轮带动翻转中轴旋转，翻转中轴带动第二气缸512沿翻转中轴的轴线旋转，从而实现第二气缸512上的吸盘514翻转180度的目的。

对正组件52包括第八板体521、对正板522、第三滑轨523、第三滑块、第三气缸524和顶升组件，第八板体521的横截面是U型结构，第一传送带的外围位于第八板体521内部，第八板体521的外部两侧分别设置一个对正板522，每个对正板522的下端均设置若干第三滑轨523，对正板522的上端位于第八板体521的上方，若干第三滑轨523对称设置，每个第三滑轨523的外围均通过一个第三滑块滑动连接至对正板522的下端，第三滑轨523的一端固定连接至第八板体521的一侧，对正板522的一侧安装第一对位传感器，对正板522的另一侧固定连接至一个第三气缸524的活动杆，第三气缸524的型号是CDU25-30D-M9BL，第三气缸524的外围固定连接至第八板体521的下端，且第八板体521下端安装顶升组件，第三气缸524气路连接至气泵，第一对位传感器的型号是E2E_X1R5C18_2M，第一对位传感器位于第八板体521和对正板522之间，第一对位传感器信号连接至PLC，在开始生产前工作人员校正对正板522与吸盘514的相对位置，在生产运行时PLC控制气泵向第三气缸524内注气或抽气实现对正板522相对第八板体521的开合，第八板体521位于第一传送线4的盖纸装配段，开合的对正板522用于机械对正此段第一传送线4上的盖框，以此确保盖纸的装配精度，第一对位传感器用于检测对正板522与第八板体521外围的相对位置，并信号传输至PLC。

顶升组件包括第九板体525、第三滑杆、第四推杆526和第二滑套527，第八板体521与第九板体525相互平行设置，第九板体525固定安装至支架1的上端，第四推杆526的外围固定安装至第九板体525的下端，第四推杆526的活动杆穿过第九板体525后固定连接至第八板体521的下端，且第九板体525上设置若干第二滑套527，若干第二滑套527相互平行设置，每个第二滑套527内部设置一个第三滑杆，第三滑杆的上端固定连接至第八板体521的下端，第四推杆526的型号是MFCJ32x30-30SFA_0300，第四推杆526气路连接至气泵，顶升组件用于调整第八板体521、对正板522相对第一传送组件的相对位置，增加装置的适用性。

盖纸盒53的数量是若干个，每个吸盘514上方对应设置一个盖纸盒53，且每个盖纸盒53一侧设置一个第二对位传感器，第二架体511上安装第一光电传感器，第一光电传感器的型号是E3Z-LL61，第二对位传感器的型号是EX-42,第二对位传感器和第一光电传感器均信号连接至PLC，第二对位传感器用于检测吸盘514上吸接盖纸的信息，放置漏吸的情况发生，第一光电传感器用于检测第一传送线4上盖框的位置信息，以便PLC判断对正组件52以及翻转组件的工作起止时间。

压合装置6包括第五推杆61、第十板体62、第十一板体63、第四滑杆64、超声波焊接器65和推料组件66，第十一板体63下端固定连接至支架1的上端，第十一板体63上端通过若干第四滑杆64固定连接至第十板体62的下端，若干第四滑杆64相互平行设置，第十一板体63上端安装下治具，第十板体62上端安装第五推杆61，第五推杆61的型号是CDM2RB32-30，第五推杆61的活动杆穿过第十板体62后固定连接至超声波焊接器65，且超声波焊接器65的外围安装若干第三滑套，每个第四滑杆64的外围位于一个第三滑套内，超声波焊接器65是现有技术超声波熔融塑料制品的超声波焊头，超声波焊接器65的超声频率为15/20KHZ，超声波焊接器65下端安装上治具，上治具和下治具通过第五推杆61构成开合结构，下治具位于第一传送带的一侧，第一传送带上安装推料组件66，推料组件66的一端位于上治具与下治具之间，超声波焊接器65信号连接至PLC，第五推杆61气路连接至气泵，PLC控制气泵向第五推杆61内注气或抽气实现超声波焊接器65带动上治具与下治具的开合，推料组件66用于将第一传送线4上的物料推送至下治具的工作位上，待盖纸与盖框装配体完成焊接一体后，推料组件66将物料拉回至第一传送线4上，实现自动上下料。

推料组件66包括第三架体661、推料板662、刮板663、定位板664和第六推杆665，第三架体661是框架结构，第三架体661安装至支架1的上端，第三架体661上端内侧安装两个第四滑轨，每个第四滑轨的外围均滑动连接一个第四滑块，推料板662的两侧分别固定连接至一个第四滑块，推料板662为矩形框架结构，推料板662位于第一传送线4的上方，推料板662位于上治具与下治具之间，推料板662下端安装若干用于限位的刮板663，每个刮板663均位与盖框的外围，刮板663不干涉第一传送带输送盖框，推料板662上端安装定位板664，第三架体661上端分别安装第六推杆665、第一油压缓冲器和第二油压缓冲器，第六推杆665的活动杆固定连接至推料板662的外围，且第六推杆665与第四滑轨相互平行设置，第六推杆665的型号是DSNU-25-260-PPV-A-MH，第六推杆665气路连接至气泵，第一油压缓冲器接触连接至定位板664的一侧，第二油压缓冲器接触连接至定位板664的另一侧，第一油压缓冲器和第二油压缓冲器的型号均为RB1007，第一油压缓冲器和第二油压缓冲器分别信号连接至PLC，PLC控制气泵向第六推杆665注气或抽气，实现第三架体661的位移，第三架体661同于将第一传送线4上的物料推送至下治具上端，刮板663用于限制盖框的位置，定位板664位于盖框的一端，盖框通过定位板664触碰第一油压缓冲器和第二油压缓冲器，PLC通过第一油压缓冲器和第二油压缓冲器判断第六推杆665的起止位置，依次实现盖框在超声波焊接器65的下端的自动精准上下料，生产时无需人工参与，生产效率高，质量可控。

压合装置6还包括第二光电传感器68和第十二板体67，第二光电传感器68固定安装至第十一板体63的上端，第十二板体67安装至超声波焊接器65的外围，第二光电传感器68和第十二板体67相互对称设置，第二光电传感器68信号连接至PLC，第二光电传感器68的型号是TRS-025，第二光电传感器68用于检测连接至超声波焊接器65下端上治具的位移量，第二光电传感器68将上治具的位移信号传输至PLC，PLC根据工人员录入的设定阈值判断焊接工序是否有效，以及此次焊接位上的盖纸与盖框焊接一体是否合格，并记录合格与不良的信息。

剔除装置7包括支架1上安装的收料斗、气嘴和电磁阀，收料斗位于第一传送线4的一侧，第一传送线4的另一侧安装若干气嘴，且若干气嘴相互平行设置，每个气嘴通过一个管路连接至气泵，且每个管路上设置一个电磁阀，电磁阀的型号是ZCD系列微型黄铜电磁阀，电磁阀信号连接至PLC，PLC根据记录焊接位上的产品合格信息操作电磁阀的开闭，若记录此焊接位产品为不良则PLC控制电磁阀导通，气嘴将物料吹落至收料斗，若记录此焊接位产品为良品，则电磁阀不导通，产品经第一传送线4传送至产品包装位置。

第一传送线4包括第四架体、第十二板体67、第五同步轮、第六同步轮、第三同步带和第二电机，第四架体是框架结构，第四架体安装至支架1的上端，第五同步轮的外围和第六同步轮的外围均固定套接至第四架体内部，第五同步轮外围和第六同步轮外围通过第三同步带构成同步结构，第二电机的外围固定安装至第四架体上，第二电机的型号是MSMF082L1S2，第二电机的传动轴固定连接至第五同步轮的一端，第三同步带安装若干第十二板体67，若干第十二板体67相互平行设置，且若干第十二板体67沿第三同步带的行进方向设置，两两第十二板体67之间设有装配位，盖框位于所述装配位内、第四架体内，第二电机信号连接至PLC，PLC控制第二电机转动，第二电机的传动轴通过第五同步轮和第六同步轮带动第三同步带转动，第三同步带上设置的安装位用于防止盖框、盖框和盖纸的装配体和完成品在第三同步带上跑偏，将产品及办成品控制在限定的装配位内，方便定位、加工和生产，增强设备的连续生产性。

纸盖超声波自动焊接生产线的工作过程：

在实际应用中各个组件及装置为不同数量搭配使用，如图1所示，盖框上料装置2是四个震动源214、两个第三传送线212和第一架体231上安装连个Y向滑动组件232的搭配方案，支架1上安装两条第一传送线4，以及沿第一传送线4行进方向配置两个压合装置6。

盖框上料过程：工作人员将盖框原料分别堆放至每个出料斗211内，启动的PLC控制第四传送线213的电机转动，第四传送线213将出料斗211被的盖框匀速的输送至震动源214的上端，PLC始终控制震动源214匀速震动，相同的震动频率使盖框均匀、连续地输送到坡道传送线215，通过堆叠盖框地推的作用将盖框输送至第三传送线212上，经第三传送线212输送至第二传送线22，PLC在启动时即始终控制第一电机转动，第一电机通过第一同步轮带动第二同步带转动，第二同步轮是第二同步带的支撑辅助轮，在第二同步带与震动盘上料机21之间的第二架体511上设置限位板，防止盖框在此部分传送过程中掉落第二同步带外，盖框抓手235上的第三光电传感器检测到盖框传输至第二架体511一端的信号并信号传输至PLC，PLC控制气泵向第一气缸241内注气和抽气的往复运动，实现第六板体242在第二架体511的端部位移，往复位移的第六板体242用于将位于第二架体511上方的盖框推回至第二同步带，PLC控制气泵向第一气缸241注气2S后，PLC控制气泵向第二推杆2333内注气实现第一板体2331沿第一滑杆2335的外围滑动，第一位移传感器2337的检测信号透过避让孔检测第一板体2331的位移距离，当位移距离达到设定值时信号传输至PLC，PLC控制气泵向盖框抓手235内注气，盖框抓手235抓取第二传送线22上的盖框，PLC控制气泵向盖框抓手235内注气2S后，PLC控制气泵向第二推杆2333内抽气实现第一板体2331沿第一滑杆2335的外围滑动，第一位移传感器2337的检测信号透过避让孔检测第一板体2331的位移距离，当位移距离达到设定值时信号传输至PLC，PLC控制气泵向第一推杆2321内注气实现第一滑块2323沿第一滑轨2322的线性轨迹位移，当第一滑块2323触碰至第一微动开关2324后，第一微动开光信号传输至PLC，PLC控制气泵向第二推杆2333内注气实现第一板体2331沿第一滑杆2335的外围滑动，第一位移传感器2337的检测信号透过避让孔检测第一板体2331的位移距离，当位移距离达到设定值时信号传输至PLC，PLC控制气泵向盖框抓手235抽气，盖框抓手235将盖框放置到第一传送线4的装配位内。

盖纸装配、焊接及不良品剔除过程：第一传送线4的装配位带动盖框传送，当第一光电传感器检测到盖框信号并传送至PLC，PLC停止第二电机的转动，同时PLC控制气泵向第三气缸524内注气和抽气实现对正板522相对第八板体521的开合，第八板体521位于第一传送线4的盖纸装配段，开合的对正板522机械对正此段第一传送线4上的盖框，第一对位传感器位于第八板体521和对正板522之间，第一对位传感器检测对正板522的往复信息并信号传送至PLC，PLC控制气泵向第四气缸515内注气实现第四气缸515的摆动轴沿轴线顺时针旋转，第四气缸515的摆动轴通过第三同步轮、第二同步带和第四同步轮带动翻转中轴旋转，翻转中轴带动第二气缸512沿翻转中轴的轴线旋转，从而实现第二气缸512上的吸盘514翻转180度的目的，PLC控制气泵向第四气缸515注气2S后，PLC控制气泵向第二气缸512注气、向吸盘514吸气，第二气缸512带动吸盘514向盖纸盒53下端位移，吸盘514通过真空吸附盖纸，PLC控制气泵向第二气缸512注气2S后，PLC控制气泵向第四气缸515抽气，实现第四气缸515的摆动轴沿轴线逆时针旋转，PLC控制气泵向第四气缸515抽气2S后，PLC控制气泵停止向吸盘514抽气，实现吸盘514的180度翻转后将盖纸放置到第一传送线4上的盖框内，第二对位传感器的型号是EX-42用于检测装配位内盖纸信息并信号传递给PLC，检测盖纸均装配至装配位内后，PLC控制第二电机传送，当第一光电传感器再次检测到盖框信号时，PLC控制第二电机停止，盖纸装配过程重复，同时PLC控制气泵向第六推杆665注气，实现第三架体661的位移，第三架体661将第一传送线4上的物料推送至下治具上端，刮板663用于限制盖框的位置，定位板664位于盖框的一端，定位板664触碰至第一油压缓冲器，第一油压缓冲器信号传送至PLC，PLC控制气泵向第五推杆61内注气和抽气一个行程，实现超声波焊接器65带动上治具与下治具的开合，压合过程即完成盖纸与盖框装配体完成焊接一体，在压合的过程中，第二光电传感器68用于检测连接至超声波焊接器65下端上治具的位移量，第二光电传感器68将上治具的位移信号传输至PLC，PLC根据工人员录入的设定阈值判断焊接工序是否有效，PLC控制气泵向第五推杆61内注气和抽气一个行程1S后，PLC控制气泵向第六推杆665抽气，实现第三架体661的位移，第三架体661将下治具上端的物料拉回至第一传送线4，定位板664触碰至第二油压缓冲器，第二油压缓冲器信号传送至PLC，PLC控制第二电机转动，且PLC控制第二电机转动2S后，PLC根据记录焊接位上的产品合格信息操作电磁阀的开闭，若记录此焊接位产品为不良则PLC控制电磁阀导通，气嘴将物料吹落至收料斗，若记录此焊接位产品为良品，则电磁阀不导通，产品经第一传送线4传送至产品包装位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.纸盖超声波自动焊接生产线，其特征在于：包括支架(1)及其上端分别安装的第一传送线(4)、盖纸上料装置(5)、压合装置(6)、剔除装置(7)，支架(1)是框架结构，支架(1)的一侧分别设置控制器(3)和盖框上料装置(2)，盖框上料装置(2)的一端、盖纸上料装置(5)、压合装置(6)和剔除装置(7)均位于第一传送线(4)上方，且依次沿第一传送线(4)传输方向呈线性分布，盖框上料装置(2)、盖纸上料装置(5)、压合装置(6)、剔除装置(7)和第一传送线(4)均信号连接至控制器(3)。

2.根据权利要求1所述的纸盖超声波自动焊接生产线，其特征在于：盖框上料装置(2)包括震动盘上料机(21)、第二传送线(22)和抓取组件(23)，震动盘上料机(21)位于支架(1)的一侧，第二传送线(22)的第一端位于震动盘上料机(21)出料端的下方，第二传送线(22)的第二端和抓取组件(23)固定安装至支架(1)的上端。

3.根据权利要求1所述的纸盖超声波自动焊接生产线，其特征在于：盖纸上料装置(5)包括安装至支架(1)上端的吸盖组件(51)、对正组件(52)和盖纸盒(53)，对正组件(52)位于第一传送线(4)的外围，吸盖组件(51)位于对正组件(52)和盖纸盒(53)之间。

4.根据权利要求3所述的纸盖超声波自动焊接生产线，其特征在于：对正组件(52)包括第八板体(521)、对正板(522)、第三滑轨(523)、第三滑块和第三气缸(524)，第八板体(521)的横截面是U型结构，第一传送带的外围位于第八板体(521)内部，第八板体(521)的外部两侧分别设置一个对正板(522)，每个对正板(522)的下端均设置若干第三滑轨(523)，对正板(522)的上端位于第八板体(521)的上方，若干第三滑轨(523)对称设置，每个第三滑轨(523)的外围均通过一个第三滑块滑动连接至对正板(522)的下端，第三滑轨(523)的一端固定连接至第八板体(521)的一侧，对正板(522)的一侧安装第一对位传感器，对正板(522)的另一侧固定连接至一个第三气缸(524)的活动杆，第三气缸(524)的外围固定连接至第八板体(521)的下端，第一对位传感器位于第八板体(521)和对正板(522)之间，第一对位传感器信号连接至控制器(3)。

5.根据权利要求1所述的纸盖超声波自动焊接生产线，其特征在于：压合装置(6)包括第五推杆(61)、第十板体(62)、第十一板体(63)、第四滑杆(64)、超声波焊接器(65)和推料组件(66)，第十一板体(63)下端固定连接至支架(1)的上端，第十一板体(63)上端通过若干第四滑杆(64)固定连接至第十板体(62)的下端，若干第四滑杆(64)相互平行设置，第十一板体(63)上端安装下治具，第十板体(62)上端安装第五推杆(61)，第五推杆(61)的活动杆穿过第十板体(62)后固定连接至超声波焊接器(65)，且超声波焊接器(65)的外围安装若干第三滑套，每个第四滑杆(64)的外围位于一个第三滑套内，超声波焊接器(65)下端安装上治具，上治具和下治具通过第五推杆(61)构成开合结构，下治具位于第一传送带的一侧，第一传送带上安装推料组件(66)，推料组件(66)的一端位于上治具与下治具之间，超声波焊接器(65)信号连接至控制器(3)。

6.根据权利要求1所述的纸盖超声波自动焊接生产线，其特征在于：剔除装置(7)包括支架(1)上安装的收料斗、气嘴和电磁阀，收料斗位于第一传送线(4)的一侧，第一传送线(4)的另一侧安装若干气嘴，且若干气嘴相互平行设置，每个气嘴通过一个管路连接至气泵，且每个管路上设置一个电磁阀，电磁阀信号连接至控制器(3)。

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