CN212043040U - 无线充电线圈自动焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无线充电线圈自动焊锡装置，属于焊锡装置领域，无线充电线圈自动焊锡装置，直线轨道固定在升降机构上，若干装夹工装的一部分均位于直线轨道的内部，且若干装夹工装均与直线轨道滑动配合，若干装夹工装并列分布在直线轨道上，平移推动件的底部固定在底座的顶部，且位于升降机构的一侧，高度调节件的底部固定在底座的顶部，且位于升降机构和平移推动件之间，锡炉的底部固定在高度调节件的顶部，且位于装夹工装的下方，送锡件的底部固定在底座的顶部，且送锡件的一端位于锡炉的上方。本实用新型的无线充电线圈自动焊锡装置可同时对多个无线充电线圈的引脚进行焊锡作业，引脚的锡覆盖程度一致。

Description

无线充电线圈自动焊锡装置

技术领域

本实用新型属于焊锡装置领域，尤其涉及一种无线充电线圈自动焊锡装置。

背景技术

无线充电器是指不用传统的充电电源线连接到需要充电的终端设备上的充电器，采用了最新的无线充电技术，通过使用线圈之间产生的交变磁场，传输电能，电感耦合技术将会成为连接充电基站和设备的桥梁。其中无线充电线圈是该技术中必不可少的部分，在无线充电线圈生产中需要对无线充电线圈的引线进行焊锡操作，现有的焊锡作业多为人工作业，这种方式容易造成引脚的焊锡覆盖程度不同，并且不能实现同时多个无线充电线圈的焊锡作业。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种无线充电线圈自动焊锡装置，可同时对多个无线充电线圈的引脚进行焊锡作业，引脚的锡覆盖程度一致。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的无线充电线圈自动焊锡装置，包括底座和至少两组焊锡组件，焊锡组件均固定在底座的顶部，且并排设置，焊锡组件包括升降机构、直线轨道、锡炉、高度调节件、若干装夹工装、送锡件、以及用于推动装夹工装平移的平移推动件，升降机构的底部固定在底座的顶部，直线轨道固定在升降机构上，若干装夹工装的一部分均位于直线轨道的内部，且若干装夹工装均与直线轨道滑动配合，若干装夹工装并列分布在直线轨道上，平移推动件的底部固定在底座的顶部，且位于升降机构的一侧，高度调节件的底部固定在底座的顶部，且位于升降机构和平移推动件之间，锡炉的底部固定在高度调节件的顶部，且位于装夹工装的下方，送锡件的底部固定在底座的顶部，且送锡件的一端位于锡炉的上方。

优选地，平移推动件包括第一立架、水平滑台、第一安装板、第一伸缩气缸、连接架、以及推板，水平滑台的一侧壁固定在第一立架的一侧壁上，且位于第一立架的上方，第一安装板固定在水平滑台的滑动端上，第一伸缩气缸固定在第一安装板的一侧壁上，且第一伸缩气缸竖直设置，连接架的顶部固定在第一伸缩气缸的底端，推板固定在连接架的一侧壁上，且位于锡炉的上方。

优选地，推板包括横板和竖板，竖板固定在横板的一端，横板位于装夹工装的上方，竖板位于装夹工装的一侧。

优选地，装夹工装的中部设有线圈套柱，装夹工装相对的两个侧壁均设有凸条，装夹工装的一侧壁开设有滑槽，滑槽的长度方向与凸条的长度方向一致，且滑槽贯穿装夹工装，装夹工装通过其中一侧的凸条和滑槽与直线轨道滑动配合。

优选地，还包括刮锡件，刮锡件包括第二伸缩气缸、立杆、旋转气缸、以及刮板，第二伸缩气缸固定在连接架的底部，且第二伸缩气缸水平设置，立杆固定在第二伸缩气缸的伸缩端端部，旋转气缸的一端固定在立杆上，且旋转气缸与锡炉平行设置，刮板固定在旋转气缸上。

优选地，锡炉包括炉体、若干加热棒、以及防护壳，炉体固定在防护壳内，且炉体的上表面与防护壳的上表面处于同一水平面，炉体的上部开设有凹槽，炉体和防护壳上均开设有若干安装孔，安装孔位于凹槽的下方，炉体上的安装孔与防护壳上的安装孔一一对应，若干加热棒分别穿过防护壳上的安装孔安装在炉体的安装孔内部。

优选地，防护壳的一侧壁固定有收集框和斜板，收集框位于斜板的下方。

优选地，送锡件包括安装架、送锡滚筒、导向板、主动轮、从动轮、以及锡线输送管，安装架的底部固定在底座的顶部，安装架的顶部从一侧到另一侧依次设有送锡滚筒、导向板、以及锡线输送管，主动轮和从动轮设置在导向板和锡线输送管之间，且主动轮和从动轮相对设置。

优选地，高度调节件包括底板、两个侧板、导柱、导套、以及升降板，两个侧板的底部均固定在底板的顶部，且两个侧板分别设置在底板的两侧，两个侧板上均开设有竖直条孔，升降板的两端分别通过螺栓固定在侧板上，螺栓穿过竖直条孔，导柱的底端固定在底板的顶部，升降板上开设有通孔，导套嵌设在通孔内，导柱穿过导套，且导柱与导套滑动配合。

优选地，升降机构包括第二立架、升降气缸、导轨、连接板、以及滑块，第二立架的底部固定在底座的顶部，升降气缸固定在第二立架的顶部，导轨固定在第二立架的一侧壁，滑块滑动连接在导轨上，连接板的一侧壁固定在滑块的一侧壁上，连接板的另一侧壁与直线轨道的一侧壁固定连接，连接板的顶部与升降气缸的底部固定连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的无线充电线圈自动焊锡装置，可实现同时对多个无线充电线圈的引脚进行焊锡操作，且多个装夹工装整体运动进行焊锡，使得引脚的锡覆盖程度一致。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型焊锡组件的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的部分立体结构示意图；

图4是本实用新型装夹工装的立体结构示意图；

图5是图3中A的放大示意图；

图6是本实用新型炉体的立体结构示意图；

图7是本实用新型防护壳的立体结构示意图；

图8是本实用新型升降机构、直线轨道、锡炉、高度调节件、以及装夹工装的立体结构示意图。

附图中的标记为：100-焊锡组件，200-底座，1-升降机构，11-第二立架，12-升降气缸，13-导轨，14-连接板，15-滑块，2-直线轨道，3-锡炉，31-炉体，32-加热棒，33-防护壳，34-凹槽，35-安装孔，36-斜板，37-收集框，4-高度调节件，41-底板，42-侧板，43-导柱，44-导套，45-升降板，46-竖直条孔，47-螺栓，48-通孔，5-装夹工装，51-线圈套柱， 52-凸条，53-滑槽，6-送锡件，61-安装架，62-送锡滚筒，63-导向板，64-主动轮，65-从动轮，66-锡线输送管，7-平移推动件，71-第一立架，72-水平滑台，73-第一安装板，74-第一伸缩气缸，75-连接架，76-推板，761-横板，762-竖板，8-刮锡件，81-第二伸缩气缸，82-立杆，83-旋转气缸，84-刮板。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至8图所示，本实施例中提供的无线充电线圈自动焊锡装置，包括底座200和两组焊锡组件100，焊锡组件100均固定在底座200的顶部，且前后并排设置，焊锡组件100包括升降机构1、直线轨道2、锡炉3、高度调节件4、若干装夹工装5、送锡件6、以及用于推动装夹工装5平移的平移推动件7，升降机构1的底部固定在底座200的顶部，直线轨道2固定在升降机构1上，若干装夹工装5的一部分均位于直线轨道2的内部，且若干装夹工装5均与直线轨道2滑动配合，若干装夹工装5并列分布在直线轨道2上，平移推动件7的底部固定在底座200的顶部，且位于升降机构1的前侧，高度调节件4的底部固定在底座200的顶部，且位于升降机构1和平移推动件7之间，锡炉3的底部固定在高度调节件 4的顶部，且位于装夹工装5的下方，送锡件6的底部固定在底座200的顶部，且送锡件6 的前端位于锡炉3的上方，锡线通过送锡件6送入锡炉3融化，通过平移推动件7将多个装夹工装5从上个工序(剪线工序)推送至直线轨道2上，然后通过升降机构1带动直线轨道 2及其上装夹工装5向下运动进行焊锡作业，装夹工装5上装夹有无线充电线圈(剪线工序已装夹)，当前的装夹工装5上的无线充电线圈焊锡完毕后，通过平移推动件7继续将上个工序的多个装夹工装5推送至直线轨道2上，使得装夹有已经焊锡完毕的装夹工装5被推送至下一工序，如此可实现同时对多个无线充电线圈的引脚进行焊锡操作，且多个装夹工装5 整体运动进行焊锡，使得引脚的锡覆盖程度一致。

进一步的，平移推动件7包括第一立架71、水平滑台72、第一安装板73、第一伸缩气缸74、连接架75、以及推板76，水平滑台72的前侧壁固定在第一立架71的后侧壁上，且位于第一立架71的上方，第一安装板73固定在水平滑台72的滑动端上，第一伸缩气缸 74固定在第一安装板73的后侧壁上，且第一伸缩气缸74竖直设置，连接架75的顶部固定在第一伸缩气缸74的底端，推板76固定在连接架75的后侧壁上，且位于锡炉3的上方，推板76包括横板761和竖板762，竖板762固定在横板761的左端，横板761位于装夹工装5的上方，竖板762位于装夹工装5的左侧，具体的，竖板762位于最左侧的装夹工装5 的左侧，水平滑台72通过伺服电机驱动丝杆转动实现滑动端的左右运动，当需要推动装夹工装5时，第一伸缩气缸74收缩，带动连接架75及其上结构向上运动，然后通过水平滑台 72带动第一伸缩气缸74及其上结构向左运动，直至竖板762位于上一工序的装夹工装5的左侧，第一伸缩气缸74伸长，带动连接架75及其上结构向下运动，然后通过水平滑台72 带动推板76向右运动，通过竖板762将多个装夹工装5向右推送至直线轨道2。

进一步的，装夹工装5的中部设有线圈套柱51，用于套装已经绕设好的无线充电线圈，装夹工装5相对的上下两个侧壁均设有凸条52，装夹工装5的后侧壁开设有滑槽53，滑槽53的长度方向与凸条52的长度方向一致，且滑槽53贯穿装夹工装5，装夹工装5通过上侧的凸条52和滑槽53与直线轨道2滑动配合，使得装夹工装5能够平稳在直线轨道2 上左右滑动。

进一步的，还包括刮锡件8，刮锡件8包括第二伸缩气缸81、立杆82、旋转气缸 83、以及刮板84，第二伸缩气缸81固定在连接架75的底部，且第二伸缩气缸81水平设置，立杆82固定在第二伸缩气缸81的伸缩端端部，即第二伸缩气缸81的前端，旋转气缸 83的前端固定在立杆82上，且旋转气缸83与锡炉3平行设置，刮板84固定在旋转气缸83 上，刮板84位于锡炉3的上方，由于刮锡件8固定在连接架75底部，所以刮锡件8的一部分动作是跟随平移推动件7的动作，在连接架75向左运动带动推板76向左运动至上一工序的动作过程为刮锡件8的复位过程，具体为，在连接架75向上运动前，旋转气缸83动作，使得刮板84转至与锡炉3表面平行，然后第二伸缩气缸81伸长，带动立杆82及其上结构向前运动远离锡炉3，随后刮锡件8跟随连接架75向左运动。在连接架75向右运动带动推板76向右运动推送装夹工装5前，如需进行刮锡，则通过第二伸缩气缸收缩带动立杆82及其上结构向后运动至锡炉3正上方，然后旋转气缸83动作，使得刮板84转至与锡炉3表面垂直，随后刮锡件8跟随连接架75向右运动，通过刮板84将锡炉3表面的氧化物刮除。

进一步的，锡炉3包括炉体31、若干加热棒32、以及防护壳33，炉体31固定在防护壳33内，且炉体31的上表面与防护壳33的上表面处于同一水平面，炉体31的上部开设有凹槽34，炉体31和防护壳33上均开设有若干安装孔35，安装孔35位于凹槽34的下方，炉体上的安装孔35与防护壳33上的安装孔35一一对应，若干加热棒32分别穿过防护壳33上的安装孔35安装在炉体的安装孔35内部，加热棒32对凹槽34内的锡丝起到加热作用，使得凹槽34内的锡丝保持融化状态，通过防护壳33起到隔热效果，避免烫伤。

进一步的，防护壳33的右侧壁固定有收集框37和斜板36，收集框37位于斜板36 的下方，通过斜边便于刮板84刮除的氧化物排至收集框37内进行收集。

进一步的，送锡件6包括安装架61、送锡滚筒62、导向板63、主动轮64、从动轮 65、以及锡线输送管66，安装架61的底部固定在底座200的顶部，安装架61的顶部从右侧到左侧依次设有送锡滚筒62、导向板63、以及锡线输送管66，锡线输送管66的左端位于凹槽34的上方，送锡滚筒62可转动，主动轮64和从动轮65设置在导向板63和锡线输送管66之间，且主动轮64和从动轮65前后相对设置，主动轮64通过电机驱动转动，整卷的锡线绕设在送锡滚筒62上，起初，人工将锡线的左端依次穿过导向板63、主动轮64和从动轮65之间的间隙、以及锡线输送管66，后续的锡线输送均通过主动轮64与从动轮65 的配合将锡线送至凹槽34内融化，导向板63起到导向作用，确保锡线的有效输送。

进一步的，高度调节件4包括底板41、两个侧板42、导柱43、导套44、以及升降板45，两个侧板42的底部均固定在底板41的顶部，且两个侧板42分别设置在底板41的左右两侧，两个侧板42上均开设有竖直条孔46，升降板45的两端分别通过螺栓47固定在侧板42上，螺栓47穿过竖直条孔46，导柱43的底端固定在底板41的顶部，升降板45上开设有通孔48，导套44嵌设在通孔48内，导柱43穿过导套44，且导柱43与导套44滑动配合，对于不同规格的无线充电线圈的不同焊锡要求，有时需要调节锡炉3的高度，通过导柱43与导套44的滑动配合使得锡炉3调节的平稳性，通过螺栓47、侧板42、以及竖直条孔46的配合对升降板45进行高度调节，进而调节锡炉3的高度。需要调节时，将螺栓47 拧松，然后即可上下调节升降板45的高度，调节完毕时，将螺栓47拧紧对升降板45进行固定。

进一步的，升降机构1包括第二立架11、升降气缸12、导轨13、连接板14、以及滑块15，第二立架11的底部固定在底座200的顶部，升降气缸12固定在第二立架11的顶部，导轨13固定在第二立架11的前侧壁，滑块15滑动连接在导轨13上，连接板14的后侧壁固定在滑块15的前侧壁上，连接板14的前侧壁与直线轨道2的后侧壁固定连接，连接板14的顶部与升降气缸12的底部固定连接，导轨13、连接板14、以及滑块15的设置使得直线轨道2上下运动过程更加平稳，通过升降气缸12带动直线轨道2上下运动。

该文中出现的电器原件均与外侧的控制面板及220V市电电性连接，其中，控制面板为触摸屏TK6071IQ。其中，第一伸缩气缸74和第二伸缩气缸81的型号均为CZA-125-150-10-20T，旋转气缸83的型号为SMC CRB2BW10-90S，升降气缸12的型号为ACQJ32*20- 10SB。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.无线充电线圈自动焊锡装置，其特征在于：

包括底座和至少两组焊锡组件；

所述焊锡组件均固定在所述底座的顶部，且并排设置；

所述焊锡组件包括升降机构、直线轨道、锡炉、高度调节件、若干装夹工装、送锡件、以及用于推动所述装夹工装平移的平移推动件；

所述升降机构的底部固定在所述底座的顶部；

所述直线轨道固定在所述升降机构上；

若干所述装夹工装的一部分均位于所述直线轨道的内部，且若干所述装夹工装均与所述直线轨道滑动配合，若干所述装夹工装并列分布在所述直线轨道上；

所述平移推动件的底部固定在所述底座的顶部，且位于所述升降机构的一侧；

所述高度调节件的底部固定在所述底座的顶部，且位于所述升降机构和所述平移推动件之间；

所述锡炉的底部固定在所述高度调节件的顶部，且位于所述装夹工装的下方；

所述送锡件的底部固定在所述底座的顶部，且所述送锡件的一端位于所述锡炉的上方。

2.根据权利要求1所述的无线充电线圈自动焊锡装置，其特征在于：

所述平移推动件包括第一立架、水平滑台、第一安装板、第一伸缩气缸、连接架、以及推板；

所述水平滑台的一侧壁固定在所述第一立架的一侧壁上，且位于所述第一立架的上方；

所述第一安装板固定在所述水平滑台的滑动端上；

所述第一伸缩气缸固定在所述第一安装板的一侧壁上，且所述第一伸缩气缸竖直设置；

所述连接架的顶部固定在所述第一伸缩气缸的底端；

所述推板固定在所述连接架的一侧壁上，且位于所述锡炉的上方。

3.根据权利要求2所述的无线充电线圈自动焊锡装置，其特征在于：

所述推板包括横板和竖板；

所述竖板固定在所述横板的一端；

所述横板位于所述装夹工装的上方；

所述竖板位于所述装夹工装的一侧。

4.根据权利要求1所述的无线充电线圈自动焊锡装置，其特征在于：

所述装夹工装的中部设有线圈套柱；

所述装夹工装相对的两个侧壁均设有凸条；

所述装夹工装的一侧壁开设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述凸条的长度方向一致，且所述滑槽贯穿所述装夹工装；

所述装夹工装通过所述其中一侧的所述凸条和所述滑槽与所述直线轨道滑动配合。

5.根据权利要求2所述的无线充电线圈自动焊锡装置，其特征在于：

还包括刮锡件；

所述刮锡件包括第二伸缩气缸、立杆、旋转气缸、以及刮板；

所述第二伸缩气缸固定在所述连接架的底部，且所述第二伸缩气缸水平设置；

所述立杆固定在所述第二伸缩气缸的伸缩端端部；

所述旋转气缸的一端固定在所述立杆上，且所述旋转气缸与所述锡炉平行设置；

所述刮板固定在所述旋转气缸上。

6.根据权利要求1所述的无线充电线圈自动焊锡装置，其特征在于：

所述锡炉包括炉体、若干加热棒、以及防护壳；

所述炉体固定在所述防护壳内，且所述炉体的上表面与所述防护壳的上表面处于同一水平面；

所述炉体的上部开设有凹槽；

所述炉体和所述防护壳上均开设有若干安装孔，所述安装孔位于所述凹槽的下方，所述炉体上的所述安装孔与所述防护壳上的安装孔一一对应；

若干所述加热棒分别穿过所述防护壳上的所述安装孔安装在所述炉体的安装孔内部。

7.根据权利要求6所述的无线充电线圈自动焊锡装置，其特征在于：

所述防护壳的一侧壁固定有收集框和斜板；

所述收集框位于所述斜板的下方。

8.根据权利要求1所述的无线充电线圈自动焊锡装置，其特征在于：

所述送锡件包括安装架、送锡滚筒、导向板、主动轮、从动轮、以及锡线输送管；

所述安装架的底部固定在所述底座的顶部；

所述安装架的顶部从一侧到另一侧依次设有所述送锡滚筒、所述导向板、以及所述锡线输送管；

所述主动轮和所述从动轮设置在所述导向板和所述锡线输送管之间，且所述主动轮和所述从动轮相对设置。

9.根据权利要求1所述的无线充电线圈自动焊锡装置，其特征在于：

所述高度调节件包括底板、两个侧板、导柱、导套、以及升降板；

两个所述侧板的底部均固定在所述底板的顶部，且两个所述侧板分别设置在所述底板的两侧；

两个所述侧板上均开设有竖直条孔；

所述升降板的两端分别通过螺栓固定在所述侧板上，所述螺栓穿过所述竖直条孔；

所述导柱的底端固定在所述底板的顶部，所述升降板上开设有通孔，所述导套嵌设在所述通孔内，所述导柱穿过所述导套，且所述导柱与所述导套滑动配合。

10.根据权利要求1所述的无线充电线圈自动焊锡装置，其特征在于：

所述升降机构包括第二立架、升降气缸、导轨、连接板、以及滑块；

所述第二立架的底部固定在所述底座的顶部；

所述升降气缸固定在所述第二立架的顶部；

所述导轨固定在所述第二立架的一侧壁；

所述滑块滑动连接在所述导轨上；

所述连接板的一侧壁固定在所述滑块的一侧壁上，所述连接板的另一侧壁与所述直线轨道的一侧壁固定连接；

所述连接板的顶部与所述升降气缸的底部固定连接。

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