CN115255740B - 一种钣金机箱机柜数控高效焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钣金机箱机柜数控高效焊接机，属于焊接设备技术领域；包括底座、焊接机构和夹持机构；所述的焊接机构包括四个结构相同的焊接组件，每两个焊接组件为一组，两组焊接组件分别位于夹持机构的两侧，所述的焊接组件包括焊接头，所述的焊接头用于对机箱机柜进行焊接；所述的夹持机构有两个，所述的夹持机构用于固定待焊接的机箱机柜。本发明通过焊接机构、夹持机构自动完成对钣金机箱机柜的高效焊接，结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，特别涉及一种钣金机箱机柜数控高效焊接机。
背景技术
钣金机箱机柜具有优异的物理机械性能，如密度低、强度高、导热系数高、耐腐蚀性强等，并广泛应用于各种机箱钣金加工。钣金机箱机柜在生产的过程中需要进行焊接，但是由于铝在空气中容易氧化，不仅影响焊接加工的效率，还会造成焊接接头出现气孔、夹渣、未焊透等缺陷，影响钣金底盘的加工质量。所以在对钣金机箱机柜进行焊接的时候，需要严格把控焊接质量。
公告号为CN207952893U的中国实用新型专利公开了一种钣金机箱机柜数控高效焊接机，包括接工装、焊枪、PLC、触摸屏、大功率焊机、铜排以及大电流接触器；焊接工装包括工装立板、工装底板、工装侧板以及安装在上面的吸附机构；工装底板与工装立板的连接处安装有多个焊枪插入通道；工装立板或工装底板的内壁上安装有接近开关；多根焊枪插入各焊枪插入通道中并伸至焊接工装内；各焊枪的尾部通过大电流接触器、铜排连接大功率焊机，大电流接触器通过控制导线连接到PLC，触摸屏与PLC通过RS485连接并通讯；虽然该实用新型能够完成焊接，但是在焊接过程中依然需要人工对待焊接件进行固定，并且在焊接的过程中缺乏氩气的保护。针对以上问题，本发明提供了一种钣金机箱机柜数控高效焊接机。
发明内容
针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种钣金机箱机柜数控高效焊接机，包括底座、焊接机构和夹持机构。
所述的焊接机构包括四个结构相同的焊接组件，每两个焊接组件为一组，两组焊接组件分别位于夹持机构的两侧，所述的焊接组件包括焊接头，所述的焊接头用于对机箱机柜进行焊接。
所述的夹持机构有两个，两个夹持机构对称布置，所述的夹持机构用于固定待焊接的机箱机柜。
进一步的，所述的焊接组件还包括安装块，所述的安装块与焊接头固定连接，安装块安装在转动柱上，所述的转动柱转动安装在U形架上，转动柱的两侧分别固定安装有转动板一，两个转动板一之间滑动安装有转杆三，所述的转杆三安装在驱动组件上，通过驱动组件驱动转杆三转动。
进一步的，所述的驱动组件包括直杆，所述的直杆滑动安装在U形架上，直杆的一端与转杆三转动连接，直杆另一端与滚轮转动连接，所述的直杆与U形架之间设置有复位弹簧二，所述的U形架固定安装在滑动块上，所述的滑动块滑动安装在两个导向杆上，所述的导向杆固定安装在导向板下方，所述的导向板上方通过伸缩杆与承载板连接，所述的承载板两侧面上分别连接有两个三角固定架，所述的三角固定架与U形架滑动配合，所述的导向板下方与动力源连接。
进一步的，所述的焊接机构包括两组对称布置的推动组件，每组推动组件包括两个推动组件，所述的推动组件包括转杆三，所述的转杆三一端与滑动块固定连接，转杆三的另一端与两个转杆一的一端连接，所述的转杆一另一端转动安装在底座上。
进一步的，每个所述的焊接组件上连接有一个喷气组件，所述的喷气组件包括气筒，所述的气筒内部滑动安装有活塞杆的一端，所述的活塞杆另一端转动安装在转杆一上，所述的气筒上连接有送气管的一端，所述的送气管的另一端与连接箱连接，所述的连接箱上连接有通气管的一端，所述的通气管的另一端与喷头连通，所述的喷头安装在安装块上，所述的连接箱上滑动安装有拉杆的一端，所述的拉杆另一端转动安装在转动柱上，所述的拉杆伸入连接箱的部分位于通气管与送气管之间。
进一步的，所述的焊接机构还包括四个转杆二，四个转杆二的一端分别转动安装在四个连接架上，转杆二的另一端转动安装在底座上，所述的转杆二外圈套设有复位弹簧一，所述的复位弹簧一靠近连接架的一端与气筒固定连接，所述的气筒与底座转动连接。
进一步的，每个所述的U形架上滑动安装有转动架的一端，所述的转动架的另一端与转动板二转动连接，所述的转动架转动安装在底座上，所述的转动板二与夹持机构连接。
进一步的，所述的夹持机构包括直角杆，所述的直角杆一端与转动板二转动连接，直角杆的另一端与第一推板连接，沿导向板长度方向布置的两个第一推板均滑动安装在同一个夹持导向架上，所述的夹持导向架固定安装在底座上，所述的第一推板上固定连接有多个中间弹簧的一端，所述的中间弹簧的另一端固定安装在第二夹板上，所述的第二夹板滑动安装在夹持导向架上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过焊接机构、夹持机构自动完成对钣金机箱机柜的高效焊接，结构简单，操作方便；（2）焊接机构能够对焊接的位置进行调整，同时能够在焊接的过程中，自动通过氩气进行保护，实用性强；（3）夹持机构能够在对钣金机箱机柜进行焊接的过程中，对机箱机柜进行夹紧，防止焊接位置出现偏差，保证了焊接的质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为图1另一角度结构示意图。
图3为图2中沿A-A方向的剖视图。
图4为图2中沿B-B方向的剖视图。
图5为焊接机构结构示意图。
图6为图5中A处局部放大结构示意图。
图7为焊接机构部分结构示意图一。
图8为图7中B处局部放大结构示意图。
图9为图7中C处局部放大结构示意图。
图10为本发明部分结构示意图。
图11为图10中D处局部放大结构示意图。
图12为图10中E处局部放大结构示意图。
附图标号：1-底座；2-焊接机构；201-液压缸；202-导向板；203-承载板；204-滑动块；205-导向杆；206-连接架；207-转杆一；208-转杆二；209-复位弹簧一；210-活塞杆；211-气筒；212-送气管；213-U形架；214-直杆；215-滚轮；216-转杆三；217-转动板一；218-转动柱；219-安装块；220-焊接头；221-拉杆；222-连接箱；223-通气管；224-喷头；225-三角固定架；226-转动架；227-转动板二；3-夹持机构；301-直角杆；302-第一推板；303-中间弹簧；304-第二夹板；305-夹持导向架。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1—图12所示的一种钣金机箱机柜数控高效焊接机，包括底座1；还包括安装在底座1上的焊接机构2和夹持机构3。
焊接机构2包括四个结构相同的焊接组件，每两个焊接组件为一组，两组焊接组件分别位于夹持机构3的两侧，焊接组件包括焊接头220，焊接头220用于对机箱机柜进行焊接。
夹持机构3有两个，两个夹持机构3对称布置，夹持机构3用于固定待焊接的机箱机柜。
焊接组件还包括安装块219，安装块219与焊接头220固定连接，安装块219安装在转动柱218上，转动柱218转动安装在U形架213上，转动柱218的两侧分别固定安装有转动板一217，两个转动板一217之间滑动安装有转杆三216，转杆三216安装在驱动组件上，通过驱动组件驱动转杆三216转动。
驱动组件包括直杆214，直杆214滑动安装在U形架213上，直杆214的一端与转杆三216转动连接，直杆214另一端与滚轮215转动连接，直杆214与U形架213之间设置有复位弹簧二，U形架213固定安装在滑动块204上，滑动块204滑动安装在两个导向杆205上，导向杆205固定安装在导向板202下方，导向板202上方通过伸缩杆与承载板203连接，承载板203两侧面上分别连接有两个三角固定架225，三角固定架225与U形架213滑动配合，导向板202下方与动力源连接。
具体地，动力源为液压缸201，液压缸201固定安装在底座1上，液压缸201的伸出端与导向板202的下方固定连接。
焊接机构2包括两组对称布置的推动组件，每组推动组件包括两个推动组件，推动组件包括转杆三216，转杆三216一端与滑动块204固定连接，转杆三216的另一端与两个转杆一207的一端连接，转杆一207另一端转动安装在底座1上。
每个焊接组件上连接有一个喷气组件，喷气组件包括气筒211，气筒211内部滑动安装有活塞杆210的一端，活塞杆210另一端转动安装在转杆一207上，气筒211上连接有送气管212的一端，送气管212的另一端与连接箱222连接，连接箱222上连接有通气管223的一端，通气管223的另一端与喷头224连通，喷头224安装在安装块219上，连接箱222上滑动安装有拉杆221的一端，拉杆221另一端转动安装在转动柱218上，拉杆221伸入连接箱222的部分位于通气管223与送气管212之间。
焊接机构2还包括四个转杆二208，四个转杆二208的一端分别转动安装在四个连接架206上，转杆二208的另一端转动安装在底座1上，所述的转杆二208外圈套设有复位弹簧一209，所述的复位弹簧一209靠近连接架206的一端与气筒211固定连接，所述的气筒211与底座1转动连接。
每个U形架213上滑动安装有转动架226的一端，转动架226的另一端与转动板二227转动连接，转动架226转动安装在底座1上，转动板二227与夹持机构3连接。
夹持机构3包括直角杆301，直角杆301一端与转动板二227转动连接，直角杆301的另一端与第一推板302连接，沿导向板202长度方向布置的两个第一推板302均滑动安装在同一个夹持导向架305上，夹持导向架305固定安装在底座1上，第一推板302上固定连接有多个中间弹簧303的一端，中间弹簧303的另一端固定安装在第二夹板304上，第二夹板304滑动安装在夹持导向架305上。
工作原理：将待焊接的机箱机柜放在承载板203上，然后启动液压缸201，使液压缸201的伸出端伸出，使固定安装在液压缸201伸出端上的导向板202向上移动。
在导向板202向上移动的时候，固定安装在导向板202下方的导向杆205也会向上移动，此时滑动安装在导向杆205之间的滑动块204就会向上移动；同时，由于滑动块204上连接有连接架206的一端，且连接架206与转杆一207转动配合，所以在滑动块204随着导向杆205向上移动的过程中，沿导向板202长边布置的滑动块204会沿着导向板202的长边滑动，滑动的方向为靠近导向板202的中心，即滑动块204逐渐靠近导向板202的中心，此时由于滑动块204与U形架213固定连接，所以U形架213也会向中间移动，需要说明的是，位于同一侧的两个连接架206之间通过横杆连接（如图5）。
在U形架213向中间移动的过程中，与U形架213滑动配合的三角固定架225是不动的，且对称布置的三角固定架225依然在固定着承载板203，并且承载板203与导向板202之间有伸缩杆，所以即使在导向板202上升的过程中，承载板203也不会动；此时U形架213上的直杆214会随着U形架213一起移动，当直杆214下方的滚轮215移动到三角固定架225处时，滚轮215会沿着三角固定架225上的斜面向上滚动，此时直杆214的高度被抬高，那么直杆214另一端连接的转杆三216就会在直杆214升高的过程中升高，转杆三216两端滑动配合的转动板一217就会被升高的转杆三216推动，使转动板一217带动转动柱218在U形架213上进行转动，那么这个时候的转动柱218上的安装块219和焊接头220就会转动，也就是U形架213此时一方面带动焊接头220向中间移动，另一方面，转动柱218使焊接头220进行转动，这样水平移动的过程中会对机箱机柜的边缘焊接位置进行变化，焊接头220转动就可以逐渐靠近待焊接件，进行焊接。需要说明的是，当滚轮215移动到三角固定架225的上方平面的时候，直杆214不再升高，此时转动柱218也不再转动。
在U形架213向中间移动的过程中，U形架213上连接的转动架226会在U形架213的作用下在底座1上进行转动，那么转动架226另一端连接的转动板二227就会被转动架226拉动，使得转动板二227另一端连接的直角杆301被拖动，此时直角杆301拖着第一推板302沿着夹持导向架305进行滑动，第一推板302带着中间弹簧303、第二夹板304一起向承载板203的中间滑动，即第二夹板304中间靠近待焊接的机箱机柜并最终接触到机箱机柜的侧面，在第二夹板304与机箱机柜的侧面接触到以后，第二夹板304不再移动，即完成了对待焊接的机箱机柜的固定，然后第一推板302在运动的时候，第一推板302就会逐渐压缩中间弹簧303，中间弹簧303的作用是辅助中间弹簧303和直角杆301的复位。
转杆一207在底座1上进行转动的过程中，转杆一207会带动活塞杆210进行转动，这样就可以使活塞杆210滑进气筒211中，将气筒211中的氩气推动到送气管212中，氩气通过送气管212进入到连接箱222当中，并且在转动柱218转动的时候，转动柱218另外一侧连接的拉杆221被转动柱218从连接箱222中拉出，这样拉杆221就不再阻挡送气管212与通气管223的连通，也就是送气管212的气体会流进到通气管223中，然后从通气管223中进入到喷头224，使焊接头220在焊接的过程中，得到氩气的保护。
Claims (4)
1.一种钣金机箱机柜数控高效焊接机，包括底座（1），其特征在于：还包括安装在底座（1）上的焊接机构（2）和夹持机构（3）；
所述的焊接机构（2）包括四个结构相同的焊接组件，每两个焊接组件为一组，两组焊接组件分别位于夹持机构（3）的两侧，所述的焊接组件包括焊接头（220），所述的焊接头（220）用于对机箱机柜进行焊接；
所述的夹持机构（3）有两个，两个夹持机构（3）对称布置，所述的夹持机构（3）用于固定待焊接的机箱机柜；
焊接组件还包括安装块（219），所述的安装块（219）与焊接头（220）固定连接，安装块（219）安装在转动柱（218）上，所述的转动柱（218）转动安装在U形架（213）上，转动柱（218）的两侧分别固定安装有转动板一（217），两个转动板一（217）之间滑动安装有转杆三（216），所述的转杆三（216）安装在驱动组件上，通过驱动组件驱动转杆三（216）转动；
每个所述的焊接组件上连接有一个喷气组件，所述的喷气组件包括气筒（211），所述的气筒（211）内部滑动安装有活塞杆（210）的一端，所述的活塞杆（210）另一端转动安装在转杆一（207）上，所述的气筒（211）上连接有送气管（212）的一端，所述的送气管（212）的另一端与连接箱（222）连接，所述的连接箱（222）上连接有通气管（223）的一端，所述的通气管（223）的另一端与喷头（224）连通，所述的喷头（224）安装在安装块（219）上，所述的连接箱（222）上滑动安装有拉杆（221）的一端，所述的拉杆（221）另一端转动安装在转动柱（218）上，所述的拉杆（221）伸入连接箱（222）的部分位于通气管（223）与送气管（212）之间；
所述的驱动组件包括直杆（214），所述的直杆（214）滑动安装在U形架（213）上，直杆（214）的一端与转杆三（216）转动连接，直杆（214）另一端与滚轮（215）转动连接，所述的直杆（214）与U形架（213）之间设置有复位弹簧二，所述的U形架（213）固定安装在滑动块（204）上，所述的滑动块（204）滑动安装在两个导向杆（205）上，所述的导向杆（205）固定安装在导向板（202）下方，所述的导向板（202）上方通过伸缩杆与承载板（203）连接，所述的承载板（203）两侧面上分别连接有两个三角固定架（225），所述的三角固定架（225）与U形架（213）滑动配合，所述的导向板（202）下方与动力源连接；
所述的焊接机构（2）包括两组对称布置的推动组件，每组推动组件包括两个推动组件，所述的推动组件包括转杆三（216），所述的转杆三（216）一端与滑动块（204）固定连接，转杆三（216）的另一端与两个转杆一（207）的一端连接，所述的转杆一（207）另一端转动安装在底座（1）上，滑动块（204）与连接架（206）连接，转杆一（207）与连接架（206）转动连接。
2.如权利要求1所述的一种钣金机箱机柜数控高效焊接机，其特征在于：所述的焊接机构（2）还包括四个转杆二（208），四个转杆二（208）的一端分别转动安装在四个连接架（206）上，转杆二（208）的另一端转动安装在底座（1）上，所述的转杆二（208）外圈套设有复位弹簧一（209），所述的复位弹簧一（209）靠近连接架（206）的一端与气筒（211）固定连接，所述的气筒（211）与底座（1）转动连接。
3.如权利要求2所述的一种钣金机箱机柜数控高效焊接机，其特征在于：每个所述的U形架（213）上滑动安装有转动架（226）的一端，所述的转动架（226）的另一端与转动板二（227）转动连接，所述的转动架（226）转动安装在底座（1）上，所述的转动板二（227）与夹持机构（3）连接。
4.如权利要求3所述的一种钣金机箱机柜数控高效焊接机，其特征在于：所述的夹持机构（3）包括直角杆（301），所述的直角杆（301）一端与转动板二（227）转动连接，直角杆（301）的另一端与第一推板（302）连接，沿导向板（202）长度方向布置的两个第一推板（302）均滑动安装在同一个夹持导向架（305）上，所述的夹持导向架（305）固定安装在底座（1）上，所述的第一推板（302）上固定连接有多个中间弹簧（303）的一端，所述的中间弹簧（303）的另一端固定安装在第二夹板（304）上，所述的第二夹板（304）滑动安装在夹持导向架（305）上。
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