CN108128632A - 一种自动分拣插篮机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动分拣插篮机，包括机架，所述机架的内腔底部设有滑台底板，通过产品来料运输机由滚轮旋转为动力，便于输送玻璃产品，在输送机末端设置有阻挡和伺服夹紧定位功能，通过六轴机器人的设置，便于自动化输送，通过六轴机器人的输出端产品吸盘牙叉的设置，便于从产品来料运输机把产品吸取，然后根据上流检测设备传输过来的检测判断信号，把产品插入对应的第一放置篮具和第二放置篮具的里面，实现分类的作用，通过第一放置篮具和第二放置篮具放置到篮具输送机上后，篮具会被输送到接料位置，并进行定位，以确保机器人插篮动作配合的准确性，大大提升了该一种自动分拣插篮机的使用功能性，保证其使用效果，适合广泛推广。
Description
技术领域
本发明涉及分拣机技术领域，具体为一种自动分拣插篮机。
背景技术
有一道制程是对玻璃产品的导光性进行检测，检测完成后对产品进行分类放入指定的工装篮具内，然后投入到超音波清洗机。目前有人工完成，由于检测的效率不快，导致浪费人力。
现有存在缺陷：1、品质判断错误；2、效率低；3、浪费资源；4、品质异常。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动分拣插篮机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动分拣插篮机，包括机架，所述机架的内腔底部设有滑台底板，所述滑台底板的顶部安装有出料总装，所述出料总装包括有滑轨，所述滑轨的顶部安装有第一气缸，所述滑轨的右侧位于出料总装的内腔安装有第二气缸，所述滑台底板的右侧底部通过安装框安装有主动轮，所述主动轮通过皮带连接有从动轮，所述出料总装的右侧顶部安装有第一放置篮具，所述第一放置篮具的内腔安装有升降台，所述机架的内腔位于第一放置篮具的后侧设有六轴机器人，所述六轴机器人的右侧位于机架的内腔设有产品来料运输机，所述六轴机器人的左侧安装有第二放置篮具。
优选的，所述六轴机器人的输出端连接有产品吸盘牙叉。
优选的，所述机架的下侧还设有工具箱。
优选的，所述工具箱的底部设有万向轮，所述万向轮还连接有锁止器。
优选的，所述产品来料运输机由滚轮旋转为动力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种自动分拣插篮机，通过产品来料运输机由滚轮旋转为动力，便于输送玻璃产品，在输送机末端设置有阻挡和伺服夹紧定位功能，通过六轴机器人的设置，便于自动化输送，通过六轴机器人的输出端产品吸盘牙叉的设置，便于从产品来料运输机把产品吸取，然后根据上流检测设备传输过来的检测判断信号，把产品插入对应的第一放置篮具和第二放置篮具的里面，实现分类的作用，通过第一放置篮具和第二放置篮具放置到篮具输送机上后，篮具会被输送到接料位置，并进行定位，以确保机器人插篮动作配合的准确性，通过万向轮的设置，便于移动，通过锁止器的设置，便于对机架的锁住在一个地方，具有很高的实用性，大大提升了该一种自动分拣插篮机的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。
附图说明
图1为本发明一种自动分拣插篮机的轴侧结构示意图；
图2为本发明一种自动分拣插篮机的出料总装的轴侧结构示意图；
图3为本发明一种自动分拣插篮机的结构示意图；
图4为本发明一种自动分拣插篮机的第一气缸和滑轨结构示意图。
图中：1机架、2滑台底板、3出料总装、4第一气缸、5滑轨、6第二气缸、7升降台、8第二放置篮具、9第一放置篮具、10产品来料运输机、11六轴机器人、12产品吸盘牙叉、13万向轮、14锁止器、15工具箱、16主动轮、17皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动分拣插篮机，包括机架1，所述机架1的内腔底部设有滑台底板2，所述滑台底板2的顶部安装有出料总装3，所述出料总装3包括有滑轨5，所述滑轨5的顶部安装有第一气缸4，所述滑轨5的右侧位于出料总装3的内腔安装有第二气缸6，所述滑台底板2的右侧底部通过安装框安装有主动轮16，所述主动轮16通过皮带17连接有从动轮，所述出料总装3的右侧顶部安装有第一放置篮具9，所述第一放置篮具9的内腔安装有升降台7，所述机架1的内腔位于第一放置篮具9的后侧设有六轴机器人11，所述六轴机器人11的右侧位于机架1的内腔设有产品来料运输机10，所述六轴机器人11的左侧安装有第二放置篮具8。
具体的，所述六轴机器人11的输出端连接有产品吸盘牙叉12。
具体的，所述机架1的下侧还设有工具箱15。
具体的，所述工具箱15的底部设有万向轮13，所述万向轮13还连接有锁止器14。
具体的，所述产品来料运输机10由滚轮旋转为动力。
工作原理：本发明一种自动分拣插篮机，使用时，通过产品来料运输机10由滚轮旋转为动力，便于输送玻璃产品，在输送机末端设置有阻挡和伺服夹紧定位功能，通过六轴机器人11的设置，便于自动化输送，通过六轴机器人11的输出端产品吸盘牙叉12的设置，便于从产品来料运输机10把产品吸取，然后根据上流检测设备传输过来的检测判断信号，把产品插入对应的第一放置篮具9和第二放置篮具8的里面，实现分类的作用，通过第一放置篮具9和第二放置篮具8放置到篮具输送机上后，篮具会被输送到接料位置，并进行定位，以确保机器人插篮动作配合的准确性，通过万向轮13的设置，便于移动，通过锁止器14的设置，便于对机架1的锁住在一个地方。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动分拣插篮机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内腔底部设有滑台底板（2），所述滑台底板（2）的顶部安装有出料总装（3），所述出料总装（3）包括有滑轨（5），所述滑轨（5）的顶部安装有第一气缸（4），所述滑轨（5）的右侧位于出料总装（3）的内腔安装有第二气缸（6），所述滑台底板（2）的右侧底部通过安装框安装有主动轮（16），所述主动轮（16）通过皮带（17）连接有从动轮，所述出料总装（3）的右侧顶部安装有第一放置篮具（9），所述第一放置篮具（9）的内腔安装有升降台（7），所述机架（1）的内腔位于第一放置篮具（9）的后侧设有六轴机器人（11），所述六轴机器人（11）的右侧位于机架（1）的内腔设有产品来料运输机（10），所述六轴机器人（11）的左侧安装有第二放置篮具（8）。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣插篮机，其特征在于：所述六轴机器人（11）的输出端连接有产品吸盘牙叉（12）。
3.根据权利要求1所述的一种自动分拣插篮机，其特征在于：所述机架（1）的下侧还设有工具箱（15）。
4.根据权利要求3所述的一种自动分拣插篮机，其特征在于：所述工具箱（15）的底部设有万向轮（13），所述万向轮（13）还连接有锁止器（14）。
5.根据权利要求1所述的一种自动分拣插篮机，其特征在于：所述产品来料运输机（10）由滚轮旋转为动力。
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