CN218614092U - 一种具有分拣功能的智能工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有分拣功能的智能工业机器人，包括传输底座、分拣传送带、分拣底座、分拣斜板、支撑框架、分拣支撑架、检测支撑板、视觉检测相机、分拣电机、分拣转轴和分拣推板，所述分拣传送带固设有传输底座上端内，所述分拣底座固设于传输底座中心处一侧，所述分拣斜板设于分拣底座上端内且设于分拣传送带一侧，所述支撑框架固设于分拣底座上方，所述分拣支撑架固设于支撑框架上端且设于传输底座上方。本实用新型属于产品加工技术领域，具体是提供了一种分拣方式多样化，便于分拣易损坏的零件，分拣结实耐用的零件效率高，操作简单，自动化程度高的具有分拣功能的智能工业机器人。
Description
技术领域
本实用新型属于产品加工技术领域，具体是指一种具有分拣功能的智能工业机器人。
背景技术
工业机器人广泛用于工业领域，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。其中在对零件产品的加工过程中，使用CCD相机等设备对产品的外形等进行检测，工业机器人将其中检测合格的良品和检测不合格的次品进行分拣。现有的分拣机器人不能根据不同的零件而调整分拣方式，从而在分拣不同的零件时，可能对零件造成损坏，影响零件的其他功能，增加了回收零件的难度，提高了生产成本。所以，急需一种新型分拣工业机器人解决上述难题。
实用新型内容
为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种分拣方式多样化，便于分拣易损坏的零件，分拣结实耐用的零件效率高，操作简单，自动化程度高的具有分拣功能的智能工业机器人。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型具有分拣功能的智能工业机器人，包括传输底座、分拣传送带、分拣底座、分拣斜板、支撑框架、分拣支撑架、检测支撑板、视觉检测相机、分拣电机、分拣转轴和分拣推板，所述分拣传送带固设有传输底座上端内，所述分拣底座固设于传输底座中心处一侧，所述分拣斜板设于分拣底座上端内且设于分拣传送带一侧，所述支撑框架固设于分拣底座上方，所述分拣支撑架固设于支撑框架上端且设于传输底座上方，所述检测支撑板固设于分拣支撑架一侧且设于传输底座上方，所述视觉检测相机固设于检测支撑板中心处下方且设于分拣传送带上方，所述分拣电机固设于分拣支撑架一侧，所述分拣转轴转动设于分拣支撑架内且转动设于分拣传送带中心处上方，所述分拣推板固设于分拣转轴一侧且转动设于分拣传送带上方，分拣传送带上的零件被运输到视觉检测相机下方时，视觉检测相机通过检测零件外形判断零件是否合格，合格的零件被分拣传送带运输到下一工序，分拣电机带动分拣转轴转动，转动分拣转轴带动分拣推板转动，分拣推板将不合格的零件推到分拣底座内的分拣斜板上，通过分拣斜板落到收集不合格产品的位置。
进一步地，所述支撑框架远离分拣支撑架的一侧固设有固定支撑板，所述固定支撑板设于分拣底座上方，所述固定支撑板一侧固设有分拣液压杆，所述分拣液压杆设于支撑框架内，所述分拣液压杆远离固定支撑板的一端固设有夹持框架，所述夹持框架呈“凵”形设置，分拣液压杆伸长推动夹持框架向分拣传送带移动，便于夹持分拣传送带上不合格的零件。
进一步地，所述夹持框架内滑动设有夹持板，所述夹持板对称设于夹持框架两端内，所述夹持框架上端一侧固设有夹持电机，所述夹持框架上端内设有夹持螺纹杆，所述夹持螺纹杆贯通夹持板上端，所述夹持螺纹杆与夹持板啮合，所述夹持电机的输出端贯通夹持框架侧壁与夹持螺纹杆连接，所述夹持框架下端内设有导向杆，所述导向杆贯通夹持板，夹持电机带动夹持螺纹杆转动，转动的夹持螺纹杆带动夹持板沿导向杆移动，夹持板向导向杆中心处移动时便于夹紧分拣传送带上的零件。
进一步地，所述分拣转轴一端外侧套设有角度检测传感器，所述角度检测传感器固设于分拣支撑架内侧壁，角度检测传感器便于检测分拣转轴转动的角度。
进一步地，所述传输底座一侧固设有控制柜，所述控制柜分别与分拣传送带、视觉检测相机、分拣电机、角度检测传感器、夹持电机、分拣液压杆电性连接。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案提出的具有分拣功能的智能工业机器人，分拣方式可调节，便于轻柔的分拣易损坏的零件，防止分拣时造成零件损坏，降低零件回收难度，分拣结实耐用零件时工作效率高，操作简单，整体实用性强，适用范围广。
附图说明
图1为本方案提出的具有分拣功能的智能工业机器人的立体图；
图2为本方案提出的具有分拣功能的智能工业机器人的主视图；
图3为本方案提出的具有分拣功能的智能工业机器人的侧视结构示意图；
图4为本方案提出的具有分拣功能的智能工业机器人的夹持架立体图。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：1、传输底座，2、分拣传送带，3、分拣底座，4、分拣斜板，5、支撑框架，6、分拣支撑架，7、检测支撑板，8、视觉检测相机，9、分拣电机，10、分拣转轴，11、分拣推板，12、固定支撑板，13、分拣液压杆，14、夹持框架，15、夹持板，16、夹持电机，17、夹持螺纹杆，18、导向杆，19、角度检测传感器，20、控制柜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图3所示，本方案提出的具有分拣功能的智能工业机器人，包括传输底座1、分拣传送带2、分拣底座3、分拣斜板4、支撑框架5、分拣支撑架6、检测支撑板7、视觉检测相机8、分拣电机9、分拣转轴10和分拣推板11，所述分拣传送带2固设有传输底座1上端内，所述分拣底座3固设于传输底座1中心处一侧，所述分拣斜板4设于分拣底座3上端内且设于分拣传送带2一侧，所述支撑框架5固设于分拣底座3上方，所述分拣支撑架6固设于支撑框架5上端且设于传输底座1上方，所述检测支撑板7固设于分拣支撑架6一侧且设于传输底座1上方，所述视觉检测相机8固设于检测支撑板7中心处下方且设于分拣传送带2上方，所述分拣电机9固设于分拣支撑架6一侧，所述分拣转轴10转动设于分拣支撑架6内且转动设于分拣传送带2中心处上方，所述分拣推板11固设于分拣转轴10一侧且转动设于分拣传送带2上方。
如图2所示，所述分拣转轴10一端外侧套设有角度检测传感器19，所述角度检测传感器19固设于分拣支撑架6内侧壁，角度检测传感器19便于检测分拣转轴10转动的角度。
如图3所示，所述支撑框架5远离分拣支撑架6的一侧固设有固定支撑板12，所述固定支撑板12设于分拣底座3上方。
如图4所示，所述固定支撑板12一侧固设有分拣液压杆13，所述分拣液压杆13设于支撑框架5内，所述分拣液压杆13远离固定支撑板12的一端固设有夹持框架14，所述夹持框架14呈“凵”形设置，所述夹持框架14内滑动设有夹持板15，所述夹持板15对称设于夹持框架14两端内，所述夹持框架14上端一侧固设有夹持电机16，所述夹持框架14上端内设有夹持螺纹杆17，所述夹持螺纹杆17贯通夹持板15上端，所述夹持螺纹杆17与夹持板15啮合，所述夹持电机16的输出端贯通夹持框架14侧壁与夹持螺纹杆17连接，所述夹持框架14下端内设有导向杆18，所述导向杆18贯通夹持板15。
其中，所述传输底座1一侧固设有控制柜20，所述控制柜20分别与分拣传送带2、视觉检测相机8、分拣电机9、角度检测传感器19、夹持电机16、分拣液压杆13电性连接。
具体使用时，根据零件的类型选择分拣方式，易损坏的零件采用夹持的方式进行分拣，结实的零件采用分拣推板11进行分拣，分拣传送带2上的零件被运输到视觉检测相机8下方，视觉检测相机8通过检测零件外形判断零件是否合格，合格的零件被分拣传送带2运输到下一工序，检测到不合格的零件，若为易损坏零件，此时分拣液压杆13伸长推动夹持框架14向分拣传送带2移动，然后夹持电机16带动夹持螺纹杆17转动，转动的夹持螺纹杆17带动夹持板15向沿导向杆18杆中心处移动，便于夹持板15夹紧分拣传送带2上的零件，然后分拣液压杆13回缩，带动零件离开分拣传送带2，此时释放零件，零件落到分拣斜板4上，通过分拣斜板4落到收集不合格产品的位置；若为结实零件，此时分拣电机9带动分拣转轴10转动180°，转动分拣转轴10带动分拣推板11转动，分拣推板11将不合格的零件推到分拣底座3内的分拣斜板4上，通过分拣斜板4落到收集不合格产品的位置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有分拣功能的智能工业机器人，其特征在于：包括传输底座、分拣传送带、分拣底座、分拣斜板、支撑框架、分拣支撑架、检测支撑板、视觉检测相机、分拣电机、分拣转轴和分拣推板，所述分拣传送带固设有传输底座上端内，所述分拣底座固设于传输底座中心处一侧，所述分拣斜板设于分拣底座上端内且设于分拣传送带一侧，所述支撑框架固设于分拣底座上方，所述分拣支撑架固设于支撑框架上端且设于传输底座上方，所述检测支撑板固设于分拣支撑架一侧且设于传输底座上方，所述视觉检测相机固设于检测支撑板中心处下方且设于分拣传送带上方，所述分拣电机固设于分拣支撑架一侧，所述分拣转轴转动设于分拣支撑架内且转动设于分拣传送带中心处上方，所述分拣推板固设于分拣转轴一侧且转动设于分拣传送带上方。
2.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的智能工业机器人，其特征在于：所述支撑框架远离分拣支撑架的一侧固设有固定支撑板，所述固定支撑板设于分拣底座上方，所述固定支撑板一侧固设有分拣液压杆，所述分拣液压杆设于支撑框架内。
3.根据权利要求2所述的一种具有分拣功能的智能工业机器人，其特征在于：所述分拣液压杆远离固定支撑板的一端固设有夹持框架，所述夹持框架呈“凵”形设置。
4.根据权利要求3所述的一种具有分拣功能的智能工业机器人，其特征在于：所述夹持框架内滑动设有夹持板，所述夹持板对称设于夹持框架两端内，所述夹持框架上端一侧固设有夹持电机，所述夹持框架上端内设有夹持螺纹杆，所述夹持螺纹杆贯通夹持板上端，所述夹持螺纹杆与夹持板啮合，所述夹持电机的输出端贯通夹持框架侧壁与夹持螺纹杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有分拣功能的智能工业机器人，其特征在于：所述夹持框架下端内设有导向杆，所述导向杆贯通夹持板。
6.根据权利要求5所述的一种具有分拣功能的智能工业机器人，其特征在于：所述分拣转轴一端外侧套设有角度检测传感器，所述角度检测传感器固设于分拣支撑架内侧壁。
7.根据权利要求6所述的一种具有分拣功能的智能工业机器人，其特征在于：所述传输底座一侧固设有控制柜，所述控制柜分别与分拣传送带、视觉检测相机、分拣电机、角度检测传感器、夹持电机、分拣液压杆电性连接。
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